DE10127127B4

DE10127127B4 - Conveyor

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Publication number: DE10127127B4
Application number: DE2001127127
Authority: DE
Original assignee: Schaffer & Collegen GmbH
Current assignee: Schaffer & Collegen GmbH
Priority date: 2001-06-05
Filing date: 2001-06-05
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2021-06-06
Also published as: DE10127127A1

Abstract

Einrichtung (1) zum Transportieren und/oder Sortieren von Stückgütern (2} mit
– einer Schienenbahn (3), an der mindestens eine Einschleusvorrichtung (4) und Ablageeinheiten (5) für die Stückgüter (2) angeordnet sind und auf welcher Transportwagen (6) geführt sind, die mit einer quer zur Schienenbahn (3) verschiebbaren Auflage (7) versehen sind, um darauf gelagerte Stückgüter (2) vom Transportwagen (6) auf eine Ablageeinheit (5) oder einen benachbarten Transportwagen abzugeben sowie
– auf/in der Schienenbahn (3) angeordneten Aktivierungselementen (8), um die Auflagen (7) in Querrichtung mechanisch anzutreiben,
dadurch gekennzeichnet, daß
– die Aktivierungselemente (8) als schräg zur Schienenbahn (3) stellbare Weichenelemente (10) ausgebildet sind und
– an den Transportwagen (6) in den Befestigungsbereich (11) der Weichenelemente (10) hineinstehende Abtastelemente (12) angeordnet sind, die beim Überfahren der Transportwagen (6) auf schräg gestellte Weichenelemente (10) auflaufen und durch Übertragungsmittel (13) die Auflagen (7) in eine aus dem Vortrieb der Transportwagen (6) abgeleitete...Device (1) for transporting and / or sorting piece goods (2} with
- A rail track (3) on which at least one sluice-in device (4) and storage units (5) for the piece goods (2) are arranged and on which transport carriages (6) are guided, which have a support ((3) which can be moved transversely to the rail track (3) 7) are provided in order to deliver piece goods (2) stored thereon from the transport carriage (6) to a storage unit (5) or an adjacent transport carriage and
- Activation elements (8) arranged on / in the rail track (3) in order to mechanically drive the supports (7) in the transverse direction,
characterized in that
- The activation elements (8) are designed as switch elements (10) which can be set at an angle to the rail track (3) and
- On the transport carriage (6) in the fastening area (11) of the switch elements (10) projecting scanning elements (12) are arranged, which run over the transport carriage (6) on inclined switch elements (10) and by means of transmission (13) the conditions (7) into a deriving from the driving of the transport car (6) ...

Description

Die Erfindung/Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren und oder Sortieren von Stückgütern mit den weiteren Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1.The invention / innovation relates to a Device for transporting and or sorting piece goods with the further features of the preamble of claim 1.

Als Stand der Technik sind Transport- und Sortiereinrichtungen bekannt, die eine Schienenbahn aufweisen, an der mindestens eine Einschleusvorrichtung und Ablageeinheiten für Stückgüter angeordnet sind. Auf der Schienenbahn sind Transportwagen geführt, die mit einer quer zur Schienenbahn verschiebbaren Auflage versehen sind, um darauf gelagertes Stückgut vom Transportwagen auf eine Ablageeinheit oder einen benachbarten Transportwagen abzugeben. Auf/an oder in der Schienenbahn sind Aktivierungselemente angeordnet, um die Auflagen in Querrichtung anzutreiben.As the state of the art, and sorting devices are known which have a rail track, on the at least one infeed device and storage units arranged for general cargo are. Transport wagons are guided on the railroad provided with a support that can be moved across the rail are to general cargo stored on it from the trolley to a storage unit or an adjacent one To deliver a trolley. On / on or in the railroad are activation elements arranged to drive the pads in the transverse direction.

Die Transportwagen mit quer zur Schienenbahn verschiebbaren Auflagen, auch Quergurtsorter genannt, sind in der Regel elektromotorisch angetrieben. Dazu sind die Aktivierungselemente als Kontaktschienen ausgebildet, die von Schleifern der Transportwagen beaufschlagt werden, falls die Kontaktschienen bestromt werden, wird der Elektromotor in Betrieb und die verschiebbare Auflage in Bewegung gesetzt, um das Stückgut abzugeben.The transport wagons with across the railroad Slidable supports, also called cross belt sorters, are in the Usually driven by an electric motor. For this are the activation elements formed as contact rails by grinders of the dolly be acted upon if the contact rails are energized, the electric motor is in operation and the sliding support in Movement set to the general cargo leave.

Aus DE 43 09 765 A1 ist eine Einrichtung zum Transportieren und/oder Sortieren von Stückgüter mit einer Schienenbahn bekannt, an der mindestens eine Einschleusvorrichtung und Ablageeinheiten für die Stückgüter angeordnet sind und auf welcher Transportwagen geführt sind, die mit einer quer zur Schienenbahn verschiebbaren Auflage versehen sind, um darauf gelagerte Stückgüter vom Transportwagen auf eine Ablageeinheit oder einen benachbarten Transportwagen abzugeben. Auf oder in der Schienenbahn sind Aktivierungselemente angeordnet, um die Auflagen in Querrichtung mechanisch anzutreiben.Out DE 43 09 765 A1 A device for transporting and / or sorting piece goods with a railroad is known, on which at least one sluice-in device and storage units for the piece goods are arranged and on which transport wagons are guided, which are provided with a support that can be moved transversely to the railroad, in order to hold piece goods stored thereon to be transferred from the trolley to a storage unit or an adjacent trolley. Activation elements are arranged on or in the rail track in order to mechanically drive the supports in the transverse direction.

Aus DE 35 03 712 A1 sind Wagen für eine Arbeitsvorrichtung bekannt, wobei die Wagen auf einem festen Weg gezogen werden und mit einer kippbaren Platte versehen sind. Die Einrichtung zum Kippen der Platte besteht aus einem Elektromotor, der an dem Trägerelement des Wagens angebracht ist.Out DE 35 03 712 A1 Carriages for a working device are known, the carriages being pulled on a fixed path and provided with a tiltable plate. The device for tilting the plate consists of an electric motor which is attached to the carrier element of the carriage.

Aus DE 41 29 142 A1 ergibt sich eine Vorrichtung zum Überwachen und Einstellen des Abstandes von Frachtstücken, Paketen oder analogen Objekten, insbesondere Postpaketen, wobei die Objekte auf einer Förderbahn transportiert werden. Über der Förderbahn ist eine motorisch angetriebene Ablenkvorrichtung vorgesehen, die durch eine Bearbeitungsschaltung gezielt Objekte von der Transportbahn auf eine parallel angeordnete weitere Transportbahn fördern kann.Out DE 41 29 142 A1 the result is a device for monitoring and adjusting the distance between freight items, parcels or analog objects, in particular postal parcels, the objects being transported on a conveyor track. A motor-driven deflection device is provided above the conveyor track and can selectively convey objects from the transport track onto a further transport track arranged in parallel by means of a processing circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transportieren und/oder Sortieren von Stückgütern mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 derart auszubilden, daß sie einfach und robust aufgebaut sind, der Querantrieb ohne elektrische Zusatzeinrichtungen auskommt und insbesondere die Querverstellung bedarfsweise und reproduzierbar eingeleitet werden kann.The invention has for its object a Device for transporting and / or sorting piece goods with form the features of the preamble of claim 1 such that they just and robustly constructed, the transverse drive without additional electrical devices gets along and in particular the cross adjustment as needed and reproducible can be initiated.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 – 31.This task is characterized by the Features of claim 1 solved. Advantageous further developments result from subclaims 2 to 31.

In Ausbildung der Erfindung werden die Auflagen mechanisch angetrieben und dazu die Aktivierungselemente als schräg zur Schienenbahn stellbare Weichenelemente ausgebildet. An den Transportwagen sind in den Befestigungsbereich der Weichenelemente hineinstehenden Abtastelemente angeordnet, die beim Überfahren der Transportwagen auf schräg gestellte Weichenelemente auflaufen und durch Übertragungsmittel die Auflagen in eine aus dem Vortrieb der Wagen abgeleitete Querbewegung versetzen. Allgemein gesprochen sind die Antriebsmittel so gestaltet, daß die Vorwärtsbewegung der Transportwagen auf den Schienen in eine Querbewegung der auf den Transportwagen angeordneten Auflagen umgesetzt wird. Die dazu erforderlichen Übertragungsmittel können auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein und sind in einer speziellen Ausführungsform in den Unteransprüchen näher spezifiziert. Bedeutungsvoll ist, daß die Vorwärtsbewegung der Transportwagen in eine Querbewegung der Auflagen umgesetzt wird, die ausreichend ist, um Stückgüter von den Auflagen vollständig abzuladen. Mit anderen Worten ist es erforderlich, daß mehr oder weniger die gesamte Auflage flächenmäßig bewegt wird, wozu eine Übersetzung erforderlich sein kann, die ebenfalls näher erläutert ist.In training the invention the supports are mechanically driven and the activation elements as weird switch elements adjustable to the railroad. On the dolly are protruding into the fastening area of the switch elements Arranged scanning elements when driving over the dolly on oblique set switch elements and the conditions by means of transmission in a transverse movement derived from the propulsion of the wagons. Generally speaking, the drive means are designed so that the forward movement the dolly on the rails in a transverse movement of the the trolleys arranged requirements is implemented. The one required means of transmission can be designed in different ways and are in a special embodiment in the subclaims specified in more detail. It is significant that the Forward movement of the Dolly is converted into a transverse movement of the supports, which is sufficient to transport general cargo of the requirements completely unload. In other words, more or less is required the entire edition is moved in terms of area, why a translation may be necessary, which is also explained in more detail.

In an sich bekannter Weise bestehen die Auflagen aus Endlosgurten, die über mindestens eine Welle antreibbar sind und über eine weitere Umlenkwelle geführt sind. Eine Querbewegung der Endlosgurte ist in beiden Richtungen, d. h. vorwärts und rückwärts möglich, je nachdem, wie die Weichenelemente bezogen auf die Schienenlängsrichtung ausgerichtet sind.In a manner known per se the cushions from endless belts that can be driven via at least one shaft are and about led another deflection shaft are. A transverse movement of the endless belts is in both directions, d. H. forward and possible backwards, each after how the switch elements related to the longitudinal direction of the rail are aligned.

Die Abtastelemente sind so ausgebildet, daß sie quer zur Schienenbahn an den Transportwagen geführt sind. Zur Führung der Abtastelemente dient vorteilhafterweise ein quer zur Schienenbahn umlaufender gesonderter Träger, beispielsweise ein Endlosriemen, ein Zahnriemen, eine Kette oder dergleichen, von welchen die Abtastelemente in den Erstreckungsbereich der Weichenelemente hineinstehen. Es ist alternativ auch möglich, als Träger ein Rad vorzusehen, das umfänglich mit den Abtastelementen versehen ist. Laufen die auf dem Rad gelagerten Abtastelemente auf ein Weichenelement auf, dann wird das Rad einen „Schritt" weitergedreht. Diese Drehbewegung kann in eine Antriebsbewegung der Auflage umgesetzt werden.The scanning elements are designed so that they are guided transversely to the railroad on the transport carriage. A separate carrier, for example an endless belt, a toothed belt, a chain, or the like, is used for guiding the scanning elements, which carrier runs transversely to the rail track and from which the scanning elements protrude into the extension area of the switch elements. Alternatively, it is also possible to provide a wheel as a carrier, which is provided with the scanning elements on the circumference. If the scanning elements mounted on the wheel run onto a switch element, then the wheel is turned one "step". This rotary movement can be converted into a drive movement of the support.

Vorteilhafterweise sind an dem Träger drei Abtastelemente äquidistant angeordnet. Die Bewegung der Abtastelemente bei jedem Antriebsvorgang ist derart gewählt, daß die räumliche Anordnung der Abtastelemente bezogen auf die Schienenbahn nach jedem Antriebsvorgang der Anordnung der Abtastelemente vor dem jeweiligen Antriebsvorgang entspricht. Dadurch werden mit Vorteil Rückstellvorgänge vermieden, um die Antriebselemente wieder in eine geeignete Position zu bringen, in der sie mit den Weichenelementen zusammenwirken können.Three scanning elements are advantageously equidistant on the carrier arranged. The movement of the scanning elements with each drive is chosen so that the spatial Arrangement of the scanning elements based on the rail track after each Drive operation of the arrangement of the scanning elements in front of each Drive process corresponds. This advantageously avoids resetting operations, in order to bring the drive elements back into a suitable position, in which you can interact with the switch elements.

Die Abtastelemente können als Nocken ausgebildet sein, wobei der Eingriffsabschnitt der Nocken mit einer drehbaren Hülse versehen ist, um übermäßige Reibungen zu vermeiden.The scanning elements can be used as Be formed cams, the engagement portion of the cams with a rotatable sleeve is provided to excessive friction to avoid.

Der Träger ist auf Umlenkrollen geführt, mindestens eine der Umlenkrollen wirkt mit dem Übersetzungselement zusammen, beispielsweise kann dies ein Zahnradgetriebe sein, zwischen den Zahnrädern kann eine Übersetzung wirken, um einen kürzeren Verschiebeweg des oder der Abtastelemente in einen längeren Quer-Transportweg der Auflage umzusetzen.The carrier is guided on pulleys, at least one of the pulleys interacts with the transmission element, for example, this can be a gear transmission between the gears can do a translation act to a shorter Displacement of the scanning element or elements in a longer transverse transport path to implement the requirement.

Das Übersetzungsverhältnis kann auch umschaltbar sein, beispielsweise dadurch, daß Zahnräder ausgetauscht werden oder das Übersetzungselement in der Nabe der Umlenkrolle oder der Antriebswelle integriert ist. Derartige „Nabenschaltungen" sind beispielsweise aus der Zweiradtechnik bekannt. Durch eine Umschaltung des Übersetzungsverhältnisses beispielsweise durch eine Nabenschaltung kann der Querverschiebeweg der Auflagen an die jeweiligen Verhältnisse und Anforderungen, insbesondere an Gewicht und Abmessungen der Stückgüter angepaßt werden.The gear ratio can also be switchable, for example by exchanging gears be or the translation element is integrated in the hub of the deflection roller or the drive shaft. Such "hub gears" are, for example known from two-wheel technology. By switching the gear ratio for example, by means of a hub gear, the transverse displacement path the requirements for the respective conditions and requirements, in particular to be adapted to the weight and dimensions of the piece goods.

Um eine Verkippung der Abtastelemente, insbesondere der Hülsenelemente zu vermeiden, sind Führungselemente vorgesehen, die innerhalb des Bewegungsbahnabschnittes, in welchem sie die Weichenelemente beaufschlagen, in Schienen oder Anlageflächen anliegen und geführt sind. Die Führungselemente sind vorteilhafterweise Stützrollen. Um Kipp- und Torsionsmomente zu vermeiden, wie sie beim Auflaufen an Weichenelemente auftreten können, weist dieses Abtastelement mindestens drei Stützrollen auf, wobei mindestens zwei auf zueinander rechtwinklig angeordneten Achsen gelagert sind.In order to tilt the scanning elements, in particular of the sleeve elements guide elements are to be avoided provided within the trajectory section in which they act on the switch elements, rest on rails or contact surfaces and led are. The leadership elements are advantageously support rollers. Around Avoid tilting and torsional moments, such as when opening Switch elements can occur this scanning element has at least three support rollers, at least two are mounted on axes arranged at right angles to each other.

Zwei Stützrollen sind auf im wesentlichen senkrecht verlaufenden Achsen angeordnet, die obere der beiden Stützrollen legt sich an eine gegen die Laufrichtung der Wagen auf der Schienenbahn und die untere Stützrolle an eine in Laufrichtung der Schienenbahn weisende Stützschiene an. Außerdem ist ein mittleres Stützrollenpaar vorgesehen, das auf zwei parallelen und horizontal verlaufenden Achsen angeordnet ist. Alle Achsen der Stützrollen sind an einem Stützrollenträger befestigt, die vertikale Achse der Stützrollen bildet die Verlängerung des Abtastelementes, insbesondere des Nocken.Two support rollers are essentially vertical arranged axes, the upper of the two support rollers lies down against the direction of travel of the carriages on the railway and the lower support roller to a support rail pointing in the running direction of the rail track on. Besides, is a medium pair of support rollers provided that on two parallel and horizontal Axes is arranged. All axes of the support rollers are attached to a support roller carrier, the vertical axis of the support rollers forms the extension the scanning element, in particular the cam.

Die beiden mittleren Stützrollen sind in einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsnut des Transportwagens geführt, wodurch ein pendelartiges Ausweichen des Abtastelementes nach links und rechts vermieden wird. Ein pendelartiges Ausweichen des Abtastelementes nach hinten, d. h. entgegen der Beaufschlagung des Weichenelementes wird durch die gegenläufig wirkenden oberen und unteren Stützrollen vermieden.The two middle support rollers are in a substantially horizontal guide groove of the trolley, whereby a pendulum-like evasion of the scanning element to the left and avoided on the right. A pendulum-like evasion of the scanning element backwards, d. H. against the application of the switch element is opposed by the acting upper and lower support rollers avoided.

Die Ablageeinheiten sind paarweise nebeneinander liegend neben der Schienenbahn angeordnet, zwischen den Ablageeinheiten sind die jeweils zwei sich kreuzenden Weichenelemente angeordnet, die im gestellten Zustand gegenläufige Querbewegungen der Auflage des über sie fahrenden Transportwagens verursachen. Die Anordnung der Abtastelemente an ihrem Träger ist so vorgesehen, daß der Abstand, der in den Bereich der Weichenelementpaare nach unten absteht, etwa dem Abstand der verstellbaren Weichenelemente in der Schienenbahn entspricht. Je nachdem, ob das linke oder rechte Weichenelement gestellt ist, wird einer der beiden Abtastnocken, die von der Mitte der Schienenbahn äquidistant angeordnet sind, die Antriebsbewegung der Auflage verursachen.The storage units are in pairs arranged side by side next to the railroad, between The storage units are each two crossing switch elements arranged, the opposite transverse movements of the edition in the set state of about they cause moving transport vehicles. The arrangement of the scanning elements on their carrier is provided so that the distance which protrudes downward in the area of the switch element pairs, for example corresponds to the distance of the adjustable switch elements in the railroad. Depending on whether the left or right switch element is set, becomes one of the two sensing cams equidistant from the center of the railroad are arranged, which cause the drive movement of the pad.

Jedes Weichenelement besteht aus beweglichen Stellflügeln und sich daran anschließenden Leitelementen, wobei sich die Leitelemente im Prinzip kreuzen. Um eine Kreuzung ohne Behinderung der über sie laufenden Abtastelemente zu ermöglichen, sind die Leitelemente im Bereich vor dem Kreuzungspunkt in der Mitte der Schienenbahn mit federnd rückstellbaren Leitflügeln versehen, die ohne Beaufschlagung durch die Abtastelemente eine rückgestellte Öffnungsposition und bei Beaufschlagung durch die Abtastelemente eine geschlossene Leitposition einnehmen.Each switch element consists of movable wings and following it Guiding elements, the guiding elements crossing in principle. Around an intersection without obstruction of the scanning elements running over them are to be made possible the guide elements in the area in front of the intersection in the middle the railroad with resiliently resettable guide vanes provided the one without being acted upon by the scanning elements reset opening position and a closed one when acted upon by the scanning elements Take leading position.

Die Leitflächen der beweglichen Stellflügel können an ihrem dem ankommenden Wagen entgegenweisenden Ende mit einer Krümmung versehen sein, so daß eine zu heftige, schlagartige Beaufschlagung der sich berührenden Teile und Beschleunigung der Getriebeteile und der Auflage vermieden wird. Dadurch wird Material geschont und insbesondere ein weiche Beschleunigung der Auflage erreicht, so daß auf der Auflage gelagertes Stückgut nicht unkontrolliert verrutscht.The guiding surfaces of the movable wing can be on be provided with a curvature at its end opposite the arriving car, so that one too violent, sudden loading of the touching Parts and acceleration of the gear parts and the support avoided becomes. This protects material and especially a soft one Acceleration of the edition reached, so that stored on the edition cargo does not slip out of control.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Diese zeigenThe invention is based on exemplary embodiments closer in the drawing figures explained. This demonstrate

1 eine Teilansicht der Antriebsmittel und der Auflage eines Transportwagens in erster Ausführungsform, 1 a partial view of the drive means and the support of a transport carriage in the first embodiment,

2 eine Ansicht in Pfeilrichtung II, 2 a view in the direction of arrow II,

3 eine Draufsicht auf die im Bereich der Schienenbahn angeordneten Weichenelemente, 3 a top view of the area of Switch elements arranged on the railway,

4 eine Draufsicht auf ein Abtastelement, das an einem Leitelement eines Weichenelementes entlangläuft sowie die dabei auftretenden Kräfte, 4 2 shows a plan view of a scanning element that runs along a guide element of a switch element and the forces that occur,

5 eine Seitenansicht des Abtastelementes sowie der Führungselemente, 5 a side view of the scanning element and the guide elements,

6 eine Ansicht der Führungselemente sowie 6 a view of the guide elements as well

7 eine schematische Gesamtdraufsicht einer Einrichtung zum Sortieren von Paketen. 7 a schematic overall plan view of a device for sorting packets.

Die Einrichtung 1 zum Transportieren und/oder Sortieren von Stückgütern 2 umfaßt eine Schienenbahn 3 mit einer Einschleusvorrichtung 4 und Ablageeinheiten 5, auf der Transportwagen 6 geführt sind, die mit einer quer zur Schienenbahn 3 verschiebbaren Auflage 7 versehen sind, um darauf gelagerte Stückgüter 2 vom Transportwagen 6 auf eine Ablageeinheit 5 oder einen benachbarten Transportwagen abzugeben. Auf oder in der Schienenbahn 3 sind Aktivierungselemente 8 angeordnet, um die Auflagen 7 in Querrichtung 9 anzutreiben.The facility 1 for transporting and / or sorting piece goods 2 includes a railroad 3 with a sluice-in device 4 and storage units 5 , on the dolly 6 are led with a cross to the railroad 3 sliding pad 7 are provided in order to store piece goods 2 stored thereon from the trolley 6 on a storage unit 5 or deliver a neighboring trolley. On or in the railroad 3 are activation elements 8th arranged to meet the requirements 7 in the transverse direction 9 drive.

Die Aktivierungselemente 8 sind als schräg zur Schienenbahn 3 stellbare Weichenelemente 10 ausgebildet, an den Transportwagen 6 sind in den Befestigungsbereich der Weichenelemente 10 hineinstehende Abtastelemente 12 angeordnet, die beim Überfahren der Transportwagen 6 auf schräg gestellte Weichenelemente 10 auflaufen und durch Übertragungsmittel 13 die Auflagen 7 in eine aus dem Vortrieb der Transportwagen 6 abgeleitete Querbewegung versetzen.The activation elements 8th are as oblique to the railroad 3 adjustable switch elements 10 trained on the dolly 6 are in the fastening area of the switch elements 10 protruding scanning elements 12 arranged when driving over the dolly 6 on inclined switch elements 10 accruing and by means of transmission 13 the terms 7 into one from the jacking of the dolly 6 offset derived transverse movement.

Die Auflagen 7 werden durch Endlosgurte 14 gebildet, die über eine Welle 15 antreibbar sind und über eine parallel zur Welle 15 liegende Umlenkwelle 16 geführt sind.The terms 7 are made by endless belts 14 formed over a wave 15 are drivable and parallel to the shaft 15 lying deflection shaft 16 are led.

Die Abtastelemente 12 sind quer verschiebbar zur Schienenbahn 3 an den Transportwagen 6 angeordnet, wozu ein quer zur Schienenbahn 3 umlaufender Träger 17 dient, der als Zahnriemen 18 ausgebildet ist, von dem die Abtastelemente 12 abstehen. Zwischen Träger 17 und Welle 15 ist ein Übersetzungselement 19 in Form eines Zahnrades 21 vorgesehen, das ein weiteres Zahnrad 20 kämmt, das drehfest auf der Welle 15 befestigt ist.The scanning elements 12 can be moved across the rail 3 to the dolly 6 arranged, including a cross to the railroad 3 all-round carrier 17 serves as a timing belt 18 is formed, of which the scanning elements 12 protrude. Between porters 17 and wave 15 is a translation element 19 in the form of a gear 21 provided that another gear 20 combs that rotatably on the shaft 15 is attached.

Auf dem Träger 17 sind drei Abtastelemente 12 äquidistant angeordnet, wobei die räumliche Anordnung der Abtastelemente 12 bezogen auf die Schienenbahn 3 nach jedem Antriebsvorgang der Anordnung der Abtastelemente 12 vor dem jeweiligen Antriebsvorgang entspricht, allerdings die individuellen Abtastelemente zyklisch ausgetauscht, d. h. auf die nächste Position weitergeschaltet sind. Die Abtastelemente 12 sind als Nocken 22 ausgebildet, die mit einer drehbaren Hülse 23 versehen sind, die die Weichenelemente 10 beaufschlagen.On the carrier 17 are three scanning elements 12 arranged equidistantly, the spatial arrangement of the scanning elements 12 related to the railroad 3 after each drive operation of the arrangement of the scanning elements 12 corresponds to the respective drive process, however, the individual scanning elements are exchanged cyclically, ie are switched to the next position. The scanning elements 12 are as cams 22 trained with a rotatable sleeve 23 are provided, the switch elements 10 apply.

Der Träger 17, nämlich der Zahnriemen 18 ist auf Umlenkrollen 24 geführt, wobei eine Umlenkrolle 24 mit dem Übersetzungselement 19 zusammenwirkt. Das Übersetzungselement 19 kann auch in die Nabe 30 der Umlenkrolle 16 oder der Antriebswelle 15 integriert sein.The carrier 17 , namely the timing belt 18 is on pulleys 24 led, with a pulley 24 with the translation element 19 interacts. The translation element 19 can also be in the hub 30 the pulley 16 or the drive shaft 15 be integrated.

An den Abtastelementen 12 sind kippsichernde Führungselemente angeordnet, die als Stützrollen 31 – 33 ausgebildet sind. Die Stützrollen 31 – 33 sind in dem über den Weichenelementen 10 angeordneten Bewegungsbereich 35 in oder an einer Stützschiene 36, 37 geführt.On the scanning elements 12 are tilting guiding elements arranged as support rollers 31 - 33 are trained. The support rollers 31 - 33 are in the above the switch elements 10 arranged range of motion 35 in or on a support rail 36 . 37 guided.

In Verbindung mit jedem Abtastelement 12 sind vier Stützrollen vorgesehen, zwei Stützrollen 31, 32 sind auf senkrecht angeordneten Achsen 36 angeordnet, wobei die obere Stützrolle 31 sich an eine gegen die Laufrichtung der Transportwagen 6 auf der Schienenbahn 3 weisende Stützschiene 37 anlegt und eine untere Stützrolle 32 sich an eine in Laufrichtung weisende Stützschiene 38 anlegt.In connection with every scanning element 12 four support rollers are provided, two support rollers 31 . 32 are on vertically arranged axes 36 arranged, the upper support roller 31 against the direction of travel of the dolly 6 on the railroad 3 pointing support rail 37 creates and a lower support roller 32 on a support rail pointing in the running direction 38 invests.

Dazwischen sind zwei mittlere Stützrollen 33 vorgesehen, die auf zwei im wesentlichen horizontal verlaufenden Achsen 39 gelagert sind und bei Kontakt mit dem Abtastelement 12 und den Weichenelementen 10 in einer horizontalen Führungsnut 40 geführt ist.In between are two middle support rollers 33 provided on two substantially horizontal axes 39 are stored and in contact with the sensing element 12 and the switch elements 10 in a horizontal guide groove 40 is led.

Alle Stützrollen 31 – 33 sind unmittelbar zueinander benachbart angeordnet, alle Achsen 36, 39 der Stützrollen sind an einem blockartigen Stützrollenträger 42 befestigt.All support rollers 31 - 33 are arranged immediately adjacent to each other, all axes 36 . 39 the support rollers are on a block-like support roller carrier 42 attached.

Die Ablageeinheiten 5 können paarweise nebeneinander liegend neben der Schienenbahn angeordnet sein, zwischen den Ablageeinheiten 3 sind jeweils zwei Weichenelemente 10 angeordnet, die in gestelltem Zustand gegenläufige Querbewegungen der Auflage 7 des über sie fahrenden Transportwagens 6 verursachen. Der Abstand der in den Bereich der Weichenelemente 10 nach unten vom Träger 17 abstehenden Abtastelemente 12 entspricht etwa dem Abstand A der verstellbaren Weichenelemente 10 der Schienenbahn 3. Jedes Weichenelement 10 besteht aus einem beweglichen Stellflügel 50 und sich daran anschließenden Leitelementen 51, 52.The storage units 5 can be arranged in pairs next to each other next to the railroad track, between the storage units 3 are two turnout elements 10 arranged, the counter-transverse movements of the edition in the set state 7 of the trolley traveling over them 6 cause. The distance in the area of the switch elements 10 down from the carrier 17 protruding scanning elements 12 corresponds approximately to the distance A of the adjustable switch elements 10 the railroad 3 , Every turnout element 10 consists of a movable wing 50 and subsequent guiding elements 51 . 52 ,

Die Leitelemente 51, 52 sind im Bereich vor einem Kreuzungspunkt 53 in der Mitte der Schienenbahn 3 mit federnd rückstellbaren Leitflügeln 54 versehen, die eine rückgestellte Öffnungsposition 54a und bei Beaufschlagung durch die Abtastelemente eine geschlossene Leitposition 54b einnehmen.The guiding elements 51 . 52 are in the area in front of a crossing point 53 in the middle of the railroad 3 with resiliently resettable guide vanes 54 provided that a reset opening position 54a and a closed master position when acted upon by the scanning elements 54b take in.

In Zeichnungsfigur 4 sind die auf den Nocken 22 einwirkenden Kräfte dargestellt. Beim Durchfahren des Nockens an den diagonalen Leitelementen 51, 52 entstehen während der Querverschiebung neben den Zugkräften an dem Zahnriemen 18 entsprechend den Hebelgesetzen Torsions- und Biegekräfte, die zu eliminieren oder zu reduzieren sind. Dazu dienen die Führungselemente 41, die in den Zeichnungsfiguren 5 und 6 im einzelnen dargestellt sind.In drawing figure 4 they are on the cams 22 acting forces are shown. When driving through the cam on the diagonal guide elements 51 . 52 arise during the transverse displacement in addition to the tensile forces on the toothed belt 18 according to the leverage laws torsional and bending forces that have to be eliminated or reduced. The guide elements serve this purpose 41 , which are shown in the drawing figures 5 and 6 in detail.

In Zeichnungsfigur 7 sind zur schematischen Verdeutlichung der Gesamtanlage noch eine elektronische Steuerungsvorrichtung 60 dargestellt, durch die die Einrichtung angesteuert werden kann und die beweglichen Stellflügel 50 der Weichenelemente 10 ansteuert, um Stückgüter 2 entsprechend einer auf sie aufgebrachten, durch eine Lesevorrichtung 61 ausgelesenen Codierung auf entsprechenden Ablageeinheiten 5 abzulegen.In FIG. 7 there is an electronic control device for the schematic illustration of the overall system 60 shown, through which the device can be controlled and the movable leaf 50 the switch elements 10 heads for general cargo 2 corresponding to one applied to it by a reading device 61 Read out coding on corresponding storage units 5 store.

11: EinrichtungFacility
22: Stückgütercargo
33: Schienenbahnrail track
44: EinschleusvorrichtungEinschleusvorrichtung
55: Ablageeinheitenstorage units
66: TransportwagenDolly
77: Auflageedition
88th: Aktivierungselementenergizer
99: Querrichtungtransversely
1010: Weichenelementsoft member
1111: Zuführungsbereichfeeding region
1212: Abtastelementscanning
1313: Übertragungsmitteltransmission means
1414: Endlosgurtendless belt
1515: Wellewave
1616: Umlenkwellereturn shaft
1717: Trägercarrier
1818: Zahnriementoothed belt
1919: Übersetzungselementtranslation element
2020: Zahnradgear
2121: weiteres Zahnradadditional gear
2222: Nockecam
2323: Hülseshell
3030: Nabehub
3131: Stützrollesupporting role
3232: Stützrollesupporting role
3232: Stützrollesupporting role
3333: Stützrollesupporting role
3535: Bewegungsbereichrange of motion
3636: Stützschienesupport rail
3737: Stützschienesupport rail
3 93 9: Achsenaxes
4040: Führungsnutguide
4141: Führungselementguide element
4242: StützrollenträgerSupport roller carrier
5050: Stellflügeladjustment vane
5151: Leitelementvane
5252: Leitelementvane
5353: Kreuzungspunktintersection
5454: Leitflügelvanes
54a54a: Öffnungspositionopening position
54b54b: Leitpositionmaster position
5555: Leitflächebaffle
5656: Krümmungcurvature
6060: Steuerungsvorrichtungcontrol device
6161: Lesevorrichtungreading device

Claims

Facility ( 1 ) for transporting and / or sorting piece goods ( 2 } with - a railroad ( 3 ) on which at least one infeed device ( 4 ) and storage units ( 5 ) for general cargo ( 2 ) are arranged and on which transport trolley ( 6 ) are guided with a transverse to the rail track ( 3 ) movable pad ( 7 ) are provided in order to store piece goods ( 2 ) from the dolly ( 6 ) on a storage unit ( 5 ) or hand over a neighboring transport wagon and - on / in the railroad ( 3 ) arranged activation elements ( 8th ) to the requirements ( 7 ) mechanically in the transverse direction, characterized in that - the activation elements ( 8th ) as oblique to the railroad ( 3 ) switch elements ( 10 ) are trained and - on the dolly ( 6 ) in the fastening area ( 11 ) of the switch elements ( 10 ) scanning elements ( 12 ) are arranged, which when driving over the transport carriage ( 6 ) on inclined switch elements ( 10 ) accumulate and by means of transmission ( 13 ) the terms ( 7 ) into one from the jacking of the transport wagon ( 6 ) offset derived transverse movement.

Device according to claim 1, characterized in that the supports ( 7 ) from endless belts ( 14 ) are formed, which have at least one wave ( 15 ) drivable and via a deflection shaft ( 16 ) are performed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning elements ( 12 ) across the railroad ( 3 ) on the dolly ( 6 ) are performed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for guiding the scanning elements ( 12 ) one across the railroad ( 3 ) all-round carrier ( 17 ) serves.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 17 ) as endless belts, especially toothed belts ( 18 ) or a chain, from which the scanning elements ( 12 ) stick out.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 17 ) is a wheel that is circumferentially connected to the scanning elements ( 12 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the carrier ( 17 ) and wave ( 15 ) a translation element ( 19 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the carrier ( 17 ) three scanning elements ( 12 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spatial arrangement of the scanning elements ( 12 ) related to the railroad ( 3 ) after each drive operation of the arrangement of the scanning elements ( 12 ) before the respective drive process.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning elements ( 12 ) equidistant on the carrier ( 17 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning elements as cams ( 22 ) are trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cams ( 22 ) a rotatable sleeve ( 23 ) which have the switch element ( 10 ) acted upon.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 17 ) on pulleys ( 24 ) and at least one pulley ( 24 ) with the translation element ( 19 ) interacts.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the deflection roller ( 24 ) a gear ( 20 ) is arranged, which as a translation element ( 19 ) trained additional gear ( 21 ) combs.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gear ratio cannot be switched is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the translation element ( 19 ) in the hub ( 30 ) the pulley ( 16 ) or the drive shaft ( 15 ) is integrated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the scanning elements ( 12 ) anti-tip guiding elements ( 31 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 31 ) as support rollers ( 32 - 34 ) are trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support rollers ( 32 - 34 ) in the above the switch elements ( 10 ) lying range of motion ( 35 ) in or on a support rail ( 36 . 37 ) are performed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each scanning element ( 12 ) has at least three support rollers, at least two of which are mounted on axes arranged at right angles to one another.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two support rollers ( 31 . 32 ) on vertically arranged axes ( 36 ) are arranged, with an upper support roller ( 31 ) against the direction of travel of the carriages on the railroad ( 3 ) and a lower support roller ( 32 ) on a support rail pointing in the running direction ( 37 . 38 ) is present.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one central support roller ( 33 ) on at least one essentially horizontal axis ( 36 ) is mounted and when there is contact between the scanning element ( 12 ) and the switch elements ( 10 ) in a horizontal guide groove ( 40 ) is performed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that all support rollers ( 31 - 33 ) are arranged immediately adjacent to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that all axes ( 36 . 39 ) the support rollers on a block-like support roller carrier ( 42 ) are attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that two central support rollers lying horizontally next to one another ( 33 ) on two parallel axes on the support roller carrier ( 42 ) are attached.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage units ( 5 ) in pairs next to each other next to the railway ( 3 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the storage units ( 3 ) two turnout elements ( 10 ) are arranged, which in the set state have opposite transverse movements of the support ( 7 ) of the trolley traveling over them ( 6 ) cause.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the in the area of the switch elements ( 10 ) down from the carrier ( 17 ) protruding scanning elements ( 12 ) approximately the distance A of the adjustable switch elements ( 10 ) in the railroad ( 3 ) corresponds.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each switch element ( 10 ) from movable wings ( 50 ) and subsequent guiding elements ( 51 . 52 ) consists.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 51 . 52 ) in the area in front of a crossing point ( 53 ) in the middle of the railway ( 3 ) with spring resettable guide vanes ( 54 ) which have a reset opening position ( 54a ) and when the scanning elements act on it, a closed master position ( 54b ) take in.

Device according to one of claims 29 and 30, characterized in that the guide surfaces ( 55 ) the wing ( 50 ) with an acceleration of the circulation ( 7 ) causing curvature ( 56 ) are provided.