DE2727165A1

DE2727165A1 - Pallets storage and stacking system - includes movement tracks and with mobile truck with drive unit capable of moving pallet stacks along tracks

Info

Publication number: DE2727165A1
Application number: DE19772727165
Authority: DE
Inventors: Harald Bruder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-06-16
Filing date: 1977-06-16
Publication date: 1978-12-21

Abstract

Storage system for palettes or palette stacks with at least two palette movement tracks parallel to each other which in each case are connected with one end to a palette receiving area and with the other end to a palette removal area. The palette movement tracks are made without drive and there is a mobile palette movement truck (7) fitted with a drive unit and moving along the length of the track between any two palettes movement tracks. The palette movement truck is equipped with a fitting permitting selective contact with the stacks along any one palette movement track. The movement track additionally extends along both the receiving and removal areas.

Description

Staulager für Paletten oder Palettenstapel Storage warehouse for pallets or stacks of pallets

Die Erfindung bezieht sich auf ein Staulager für Paletten oder Palettenstapel mit mindestens zwei zueinander parallelen Paletten-Verschiebebahnen, die jeweils mit dem einen.The invention relates to a storage facility for pallets or pallet stacks with at least two parallel pallet shifting tracks, each with the one.

Ende an einer Paletten-Aufgabezone und dem anderen Ende an einer Paletten-Entnahmezone angeschlossen sind.End at a pallet loading zone and the other end at a pallet removal zone are connected.

Ein Staulager der eingangs genannten Art dient zum Zwischenlagern von Paletten oder Palettenstapeln,die aus bis zu drei übereinander geschichteten Paletten bestehen können; diese Paletten bzw. Palettenstapel werden mit einem Zuteilwagen dem Staulager zugeführt, das sich senkrecht zur Bahn des Zuteilwagens erstreckende, parallel nebeneinanderliegende Verschiebebahnen zum Absetzen, Lagern und Weiterfördern der Paletten oder Palettenstapel aufweist. An dem dem Zuteilwagen zugewandten Ende einer jeder Verschiebebahn ist eine Aufgabezone angebracht, die angetrieben ist, um problemlos und rasch eine Palette vom Zuteilwagen zu übernehmen und um es somit einem einzigen Zuteilwagen zu ermöglichen, eine Vielzahl von Längsverschiebebahnen zu bedienen.A storage facility of the type mentioned above is used for intermediate storage of pallets or stacks of pallets made up of up to three stacked one on top of the other Pallets can exist; these pallets or pallet stacks are transported with a distribution trolley fed to the storage, which is perpendicular to the Track of the distribution car Extending, parallel side-by-side sliding tracks for setting down, storing and further conveying the pallets or pallet stacks. On the distribution car facing the end of each sliding track is a task zone attached to the is driven to easily and quickly take over a pallet from the distribution trolley and in order to enable a single feeder car to have a large number of longitudinal displacement tracks to use.

Von der Aufgabezone wird eine Palette oder ein Palettenstapel unverzüglich an die nachgeschaltete Paletten-Verschiebebahn weitergegeben, die eine Stauzone für die Paletten bildet und zu deren Lagerung dient. Am anderen Ende der Palettenverschiebebahn ist eine Entnahmezone angeordnet, die ihrerseits einen Antrieb aufweist, um der Paletten-Verschiebebahn eine Palette zu entnehmen und diese Palette auf einen Abzugswagen überzusetzen, der parallel zum Zuteilwagen längs aller Entnahmezonen zur Entnahme von Paletten aus dem Staulager beweglich ist.A pallet or a stack of pallets is immediately removed from the loading zone passed on to the downstream pallet conveyor, which is a stowage zone forms for the pallets and is used for their storage. At the other end of the pallet transfer conveyor a removal zone is arranged, which in turn has a drive to the Pallet shifting track to remove a pallet and this pallet on a haul-off truck to transfer, the parallel to the feeder car along all removal zones for removal of pallets from the storage warehouse is movable.

Es ist nun erforderlich, eine Einrichtung vorzusehen, die von der Aufgabezone an die jeweilige Paletten-Verschiebebahn abgegebene Palette je nach ung des Lagers und nach Entnabmebedarf durch eine Antriebseinrichtung bis zur Entnahmezone weiterzufördern.It is now necessary to provide a device that is supported by the Loading zone depending on the pallet delivered to the respective pallet shifting track of the warehouse and, if necessary, by a drive device up to the removal zone to further promote.

Um einen derartigen Antrieb zu ermöglichen, wurden bisher angetriebene Rollenbahnen als Paletten-Verschiebebahnen verwendet, wobei jeweils einer Palette ein eigener Antrieb zugeordnet sein mußte; da nämlich die Antriebskraft von Rollen auf eine jeweilige Palette nur durch Reibschluß übertragbar ist, der unter anderem von der Paletten-Beladung abhängig ist, ist es nicht möglich, etwa nur eine Palette anzutreiben, die alle anderen Paletten weiterschiebt, da die erzielbaren Reibungskräfte zu gering sind.In order to enable such a drive, previously driven Roller conveyors are used as pallet displacement conveyors, each with one pallet a separate drive had to be assigned; there namely the driving force of rollers can only be transferred to a respective pallet by frictional engagement, among other things Depending on the pallet load, it is not possible to have just one pallet to drive, which pushes all other pallets, because the achievable frictional forces are too low.

Es ist daher für ein herkömmliches Staulager mit beispielsweise zwei Paletten-Verschiebebahnen zu jeweils dreißig Stellplätzen für Paletten erforderlich, sechzig voneinander getrennte Antriebseinrichtungen vorzusehen, die in gegenseitiger Abstimmung gesteuert werden müssen, um einen störungsfreien Betrieb des Staulagers zu gewährleisten.It is therefore for a conventional storage warehouse with, for example, two Pallet shifting tracks with thirty storage spaces each required for pallets, to provide sixty separate drive devices, which are in mutual Voting must be controlled in order to ensure trouble-free operation of the storage facility to ensure.

Bei derartig langen Paletten-Verschiebebahnen tritt bei nur leicht beladenen Paletten zusätzlich die Störung auf, daß bei nicht vollständig gleichmäßigem Reibschluß zwischen Paletten-Unterseite und angetriebenen Rollen ein ungleichmäßiger Palettenantrieb erfolgt, der dazu führt, daß die entsprechende Palette seitlich aus der Rollenbahn herausläuft.With such long pallet shifting tracks, it only occurs easily loaded pallets additionally the disturbance that with not completely uniform Frictional engagement between the underside of the pallet and the driven rollers is uneven Pallet drive takes place, which leads to the corresponding pallet laterally runs out of the roller conveyor.

Ein beschriebenes, herkömmliches Staulager weist allerdings des Vorteil auf, daß wegen des jeder Palette zugeordneten Einzelantriebs Paletten auch einzeln, soweit möglich, verschoben werden können; es ist somit eine bessere Nutzung des Staulagers möglich, als wenn etwa jede Paletten-Verschiebebahn mit nur einem, die gesamte Bahn bewegenden Antrieb versehen wäre, wie etwa einem Förderband oder dergleichen.However, a conventional storage facility described has the advantage on that because of the individual drive assigned to each pallet, pallets also individually, can be postponed as far as possible; it is thus a better use of Storage storage possible, as if about every pallet shifting track with only one, the entire web moving drive would be provided, such as a conveyor belt or the like.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Staulager der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß unter Beibehaltung seiner Vorzüge der Aufwand für Antrieb und Steuerung wesentlich verringert werden kann.The object of the invention is to provide the storage facility of the aforementioned Kind of further training in such a way that while maintaining its advantages the effort for Drive and control can be reduced significantly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Paletten-Verschiebebahnen antriebslos ausgebildet sind, und daß zwischen jeweils zwei Paletten-Verschiebebahnen ein mit einem Fahrantrieb ausgestatteter, in deren Längsrichtung längs einer Bewegungsbahn beweglicher Paletten-Verschiebewagen angeordnet ist, der eine Ausbildung zum wahlweisen Eingriff in jeweils eine Paletten-Bahn aufweist.This object is achieved according to the invention in that the pallet sliding tracks are designed without a drive, and that between two pallet shifting tracks one equipped with a travel drive, in the longitudinal direction along a movement path movable pallet transfer car is arranged, the training for optional Has engagement in each case a pallet track.

Es ist somit, legt man das eingangs erwähnte Staulager mit zwei Verschiebebahnen zu je dreißig Paletten zugrunde, gemäß der Erfindung möglich, dieses Staulager mit einem einzigen Antrieb zu bedienen, anstelle der bisher erforderlichen sechzig einzelnen Antriebe. Es ist hierzu lediglich erforderlich, den erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagan mit seiner Ausbildung hinter die hinterste Palette einer zu verschiebenden Reihe zu bringen, die Ausbildung mit der Rückseite dieser Palette in Eingriff treten zu lassen und dann die gesamte Paletten-Reihe um das gewünschte Maß verschieben zu können, wobei im angesprochenen Beispiel diese Paletten-Reihe zwischen einer und dreißig Paletten umfassen kann. Da beim Verschieben die Paletten bündig aneinanderstoßen, ist es auch nicht möglich, daß eine Palette etwa wegen ungleichmäßiger Reibung zwischen Verschiebebahn und Palette seitlichaus der Verschiebebahn aus]aufen kann. Im übrigen ist lediglich noch eine einzige Steuerung erforderlich, die den Antrieb des erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagens und die Ausbildung zum Eingriff in eine der beiden Paletten-Verschiebebahnen steuert, während bisher bei dem eingangs erwähnten Staulager jedem der sechzig Einzelantriebe eine Steuerung zugeordnet werden mußte.It is, therefore, that the storage facility mentioned at the beginning is placed with two sliding tracks based on thirty pallets each, possible according to the invention, this storage warehouse with a single drive to operate instead of the previously required sixty individual drives Drives. For this purpose, it is only necessary to use the pallet displacement car according to the invention with his training behind the rearmost pallet of a row to be moved to bring the training into engagement with the back of this pallet and then the entire row of pallets to the desired level to be able to move, with this pallet row between in the example mentioned may include one to thirty pallets. Since the pallets are flush when moving butt against each other, it is also not possible for a pallet to be uneven because of the uneven shape Friction between the shifting path and the pallet sideways out of the shifting path] can. In addition, only a single control is required that the Drive of the pallet shuttle according to the invention and the training for engagement controls in one of the two pallet shifting tracks, while so far with the one at the beginning A control system can be assigned to each of the sixty individual drives mentioned above had to.

Zur antriebs losen Paletten-Verschiebebahn eignet sich insbesondere eine Rollenstraße, wobei den Rollen vorteilhafterweise fernbetätigbare Bremseinrichtungen zugeordnet sein können, die für die beiden Paletten-Verschiebebahnen gemeinsam jedesmal gelöst werden, wenn der Antrieb des erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagens in Tätigkeit tritt, und jedesmal angelegt werden, wenn der Antrieb stillgesetzt wirdt durch diese Ausbildung wird ein besonders rasches Verschieben des Paletten-Reihen möglich, wobei zusätzlich die Rollen zum Verbessern der Bremswirkung längs ihrer mit den Paletten in Eingriff tretenden Oberflächen mit einem Reibbelag versehen sein können.It is particularly suitable for a non-powered pallet track a roller train, wherein the rollers advantageously remotely actuated braking devices can be assigned to the two pallet tracks together each time be solved when the drive of the pallet transfer carriage according to the invention comes into action, and is applied every time the drive is stopped This training makes it possible to move the pallet rows particularly quickly possible, with the addition of rollers to improve the braking effect along their surfaces engaging with the pallets are provided with a friction lining could be.

Es wird nämlich die für die Verschiebe.ewegung der Paletten heranziehbare Leistung nicht mehr durch das Reibungsverhalten zwischen Palette und Verschiebebahn beim Antrieb, sondern beim Abbremsen der Paletten begrenzt; es kann hierbei jedoch der Auslauf des Antriebs für den erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagen derart gesteuert sein, daß er während des Abbremsens auf die letzte Palette der angetriebenen Paletten-Reihe eine geringe Schubwirkung ausübt, um somit die Paletten der Reihe bündig aneinander zu drücken und um zu verhindern, daß bei einer ungleichmäßigen Kraftübertragung zwischen Paletten-Verschiebebahn und Einzelpalette aufgrund örtlich unterschiedlicher Reibung eine der Paletten seitlich aus der Verschiebebahn auswandert.This is because it is responsible for the movement of the pallets pullable Performance is no longer due to the frictional behavior between the pallet and the transfer track limited when driving but when braking the pallets; it can, however the outlet of the drive for the pallet transfer carriage according to the invention in such a way be controlled that he is on the last pallet of the driven during braking Pallet row exerts a slight pushing effect around the pallets in the row to press flush against each other and to prevent an uneven Power transmission between the pallet track and the individual pallet due to local different friction one of the pallets migrates laterally out of the sliding track.

Es ist grundsätzlich möglich, die Bewegungsbahn des erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagens auf die eigentliche Paletten-Verschiebebahn zu beschränken, da sowohl die Paletten-Aufgabezone als auch die Paletten-Entnahmezone mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein können.It is basically possible to use the trajectory of the invention To restrict the pallet transfer car to the actual pallet transfer track, because both the pallet loading zone and the pallet removal zone with a can be equipped with their own drive.

Gemäß einer Ausgestaltung de- Erfindung aber ist es insbesondere von Vorteil, trotz angetriebener Paletten-Aufgabe- und Paletten-Entnahmezone die Bewegungsbahn des Paletten-Verschiebewagens derart zu verlängern, daß sie sich auch längs dieser Zonen erstreckt; somit ist es jeder dieser Zonen möglich, aufgrund des Eigenantriebs von außen her, also etwa von einem Zuteil- oder Abzugswagen her, Paletten aufzunehmen, es kann das Umsetzen der Paletten von der Paletten-Aufgabezone auf die Paletten-Verschiebebahn bzw. von der Paletten-Verschiebebahn auf die Paletten-Entnahmezone aber mit Hilfe des erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagens beschleunigt und zuverlässig vorgenommen werden.According to one embodiment of the invention, however, it is in particular of Advantage, despite the driven pallet loading and unloading zone, the movement path to extend the pallet transfer car so that it is also along this Zones extends; thus each of these zones is possible due to its own propulsion from the outside, for example from a feeder or take-off vehicle, to pick up pallets, it can do the implementation of the pallets from the pallet loading area onto the pallet shifting track or from the pallet shifting track to the pallet removal zone but accelerated and with the help of the pallet shuttle car according to the invention can be made reliably.

Es ist grundsätzlich möglich, den Paletten-Verschiebewagen derart auszubilden, daß er am Boden zwischen den beiden Paletten-Verschiebebahnen läuft und sich hierbei gegen die beiden Paletten-Verschiebebahnen seitlich abstützt, um beim Eingriff seiner Ausbildung mit einer Palette sich abstützen zu können. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber insbesondere von Vorteil, daß zur Führung des Paletten-Verschiebewagens zwischen den Paletten-Verschiebebahnen verankerte Fahrschienen vorgesehen sind. Somit ist es möglich, besonders leichte Paletten-Verschiebebahnen bzw. Rollenbahnen vorzusehen, da deren Untergestell nicht zur Aufnahme von Querkräften, die sich aus der Abstützung des Paletten-Verschiebewagens ergeben, eingerichtet sein muß . Im übrigen ist es möglich, die Fahrschienen zu einem Geleisesystem zusammenzufassen, so daß beispielsweise ein Paletten-Verschiebewagen nicht zwei, sondern mehrere Paletten-Verschiebebahnen bedient, die sich fluchtend an die beiden ursprünglichen Paletten-Verschiebebahnen anschließen.It is basically possible to use the pallet transfer car in this way to train that it runs on the ground between the two pallet sliding tracks and this is supported laterally against the two pallet shifting tracks in order to to be able to support himself when engaging his training with a pallet. According to In a further embodiment of the invention, however, it is particularly advantageous that for guiding the pallet shuttle between the pallet sliding tracks anchored runways are provided. Thus it is possible to be particularly light Pallet shifting tracks or roller tracks are to be provided, as their underframes are not for absorbing lateral forces resulting from the support of the pallet transfer car must be established. It is also possible to close the rails to summarize a track system, so that, for example, a pallet transfer car not two, but several pallet shifting tracks that are aligned connect to the two original pallet shifting tracks.

Es ist von Vorteil, den Paletten-Verschiebewagen mit Rollen zu versehen, die sowohl alle auftretenden Kräfte aufnehmen als auch zur Führung dienen; gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber von Vorteil, daß der Paletten-Verschiebewagen mit Tragerollen und hiervon unabhängigen Führungsrollen mit den Schienen in Eingriff steht; es ist somit möglich, ein robustes, einfaches, unkompliziertes Untergestell für den Paletten-Verschiebewagen vorzusehen, und unabhängig hiervon präzise ausgerichtete Führungsrollen, deren Umdrehungszahl in ein hinlänglich genaues Verhältnis zu der vom Wagen zurückgelegten Strecke gebracht werden kann , um es zu ermöglichen, die Umdrehungszahl der Führungsrollen als Meßgröße für die Steuerung des Paletten-Verschiebewagens heranzuziehen. Hierzu weisen die Führungsrollen eine im wesentlichen vertikale Achse auf, und die Fahrschienen weisen einen vertikalen Abschnitt zu deren Abstützung auf.It is advantageous to equip the pallet transfer carriage with rollers, which both absorb all occurring forces and serve as a guide; according to In a further embodiment of the invention, however, it is advantageous that the pallet transfer car with support rollers and independent guide rollers with the rails in engagement stands; it is thus possible to have a robust, simple, uncomplicated undercarriage to be provided for the pallet transfer car, and independently of this, precisely aligned Guide rollers, the number of revolutions in a sufficiently precise ratio to the the distance traveled by the car can be brought to enable the Number of revolutions of the guide rollers as a measured variable for controlling the pallet transfer car to use. For this purpose, the guide rollers have an essentially vertical axis on, and the running rails have a vertical section for their support on.

Hierbei bleiben die Tragrollen im wesentlichen von Kräften, die aus dem Eingriff der Ausbildung mit Paletten herrühren, unberührt, und es ergibt sich zudem der Vorteil, daß sich an den mit den Führungsrollen in Eingriff befindlichen vertikalen Flächen im Gegensatz zu den horizontalen Oberflächen der Tragschienen kaum Staub, Schmutz, öl oder dergleichen ansammeln kann, was sonst zu einer Beeinträchtigung des Eingriffs zwischen vertikaler Fläche und Führungsrolle führen könnte und was die Auswertung der Umdrehungszahl der Führungsrolle für Steuerzwecke erschweren würde.In this case, the support rollers remain essentially from forces that the engagement of the training with pallets, untouched, and it arises also has the advantage that it is in engagement with the guide rollers vertical surfaces as opposed to the horizontal surfaces of the mounting rails Hardly any dust, dirt, oil or the like can collect, which would otherwise be a nuisance the engagement between the vertical surface and the guide roller and what make it difficult to evaluate the number of revolutions of the guide roller for control purposes would.

Gemäß einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Fahrschienen als U-Profilschienen ausgebildet, deren Profilöffnung einander zugewandt ist; es erstrecken sich somit die beiden Schenkel eines U-Profils in horizontaler Richtung, wobei der untenliegende Schenkel zur Aufnahme der Tragerollen dient, während die freien Enden der Schenkel die vertikale Ebene zur Aufnahme der Tragrollen bilden. Es ergibt sich somit der Vorteil, daß die Tragerollen in abgedeckten Aussparungen laufen, in die Lagergut oder dergleichen, sollte es auf die Fahrschiene stürzen, sich nicht ablegen kann und somit etwa den Lauf der Tragrollen beeinträchtigen kann. Ferner ergibt sich der Vorteil, daß die Schenkel des U-förmigen Querschnitts bei der Aufnahme von Gegenkräften, die sich beim Anschieben von Paletten-Reihen ergeben, in ihrer Längsrichtung belastet werden und somit besonders hohe Kräfte aufnehmen können. Schließlich ergibt sich auch noch der Vorteil, daß dieses aufgrund seiner Auslegung bestens für die Bewegungsbahn des erfindungsgemäßen Paletten-Verschiebewagens geeignete Profil als genormtes Standard-Profil besonders billig erhältlich ist, was zur Kostensenkung des Staulagers beiträgt.According to a further, particularly advantageous embodiment of the invention the rails are designed as U-profile rails, the profile opening of each other is facing; the two legs of a U-profile thus extend horizontally Direction, with the lower leg used to accommodate the support rollers, while the free ends of the legs form the vertical plane for receiving the support rollers. There is thus the advantage that the support rollers in covered recesses run into the stored goods or the like, should it fall onto the rail, cannot lie down and thus impair the running of the support rollers. There is also the advantage that the legs of the U-shaped cross-section at the absorption of opposing forces that arise when pushing rows of pallets, are loaded in their longitudinal direction and thus absorb particularly high forces can. Finally, there is also the advantage that this is due to his Design ideal for the path of movement of the pallet transfer car according to the invention suitable profile is available particularly cheaply as a standardized standard profile, which contributes to reducing the cost of the storage facility.

Für den Fahrantrieb ist eine Vielzahl von Antriebsaggregaten geeignet, so könnte beispielsweise ein hydraulischer Motor mit Vorteil verwendet werden, da dieser bei verhältnismäßig niedrigen Drehzahlen verhältnismäßig hohe Drehmomente erzielt, und da das Vorsehen einer Hydraulikanlage zusätzlich auch, wie noch weiter unten näher beschrieben, zum Betätigen des Ausbildung beim Eingreifen in Paletten besonders zweckmäßig verwendet werden kann.A large number of drive units are suitable for the travel drive, for example, a hydraulic motor could be used to advantage because this is relatively high at relatively low speeds Torques achieved, and since the provision of a hydraulic system in addition, how still further Described in more detail below, for actuating the training when engaging in pallets can be used particularly expediently.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, einen elektrisch getriebenen Motor zu verwenden, um den Paletten-Laufwagen längs seiner Bewegungsbahn anzutreiben, da die Kraftzufuhr für einen derartigen Getriebemotor besonders einfach zu bewerkstelligen ist, da ein derartiger Getriebemotor, falls gewünscht, selbstsperrend ausgelegt werden kann und dementsprechend auch nach dem Ausschalten einen nur verhältnismäßig kurzen Nachlauf aufweist und da zudem innerhalb eines elektrischen Getriebemotor mehrere Teile mit unterschiedlicher Drehzahl vorliegen, an die jeweils nach Bedarf ein Drehzahlgeber angeschlossen werden kann, der in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Paletten-Laufwagens Impulse in dem Frequenzbereich liefert, der für die vorgesehene Steueranlage besonders zweckmäßig ist.According to one embodiment of the invention, however, it is particularly of Advantage of using an electrically driven motor to drive the pallet carriage drive along its trajectory, as the power supply for such Gear motor is particularly easy to achieve, since such a gear motor, if desired, can be designed to be self-locking and accordingly also after after switching off has only a relatively short run-on and there also several parts with different speeds within an electric gear motor are available to which a speed sensor can be connected as required, the pulses depending on the travel speed of the pallet carriage supplies in the frequency range that is particularly useful for the intended control system is.

Der elektrische Getriebemotor kann auf die Tragrollen eingreifen, wobei, falls der Reibungsbeiwert zwischen Tragrollen und Fahrschienen nicht ausreicht, einer oder mehreren Tragrollen ein Ritzel und einer oder mehreren Führungsschienen eine hierzu passende Zahnstange zugeordnet werden können. Dies ergäbe den besonderen Vort.lil, daß jeder Umdrehung des Getriebemotors zwingend eine bestimmte Bewegungsstrecke zugeordnet werden kann. The electric gear motor can intervene on the support rollers, where, if the coefficient of friction between support rollers and runways is not sufficient, one or more support rollers, a pinion and one or more guide rails a matching rack can be assigned. This would make the special one Vort.lil, that every revolution of the gear motor is mandatory specific movement path can be assigned.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber von Vorteil, daß der Fahrantrieb die Führungsrollen antreibt, da diese wegen ihrer vertikal liegenden Eingriffsfläche mit den Fahrschienen eine Kraftübertragung bieten, die der Verschmutzung nicht derart ausgesetzt ist wie die längs eines Hallenbodens ausgelegten Fahrschienen zur Abstützung der Tragrollen. Hierbei können, falls erforderlich, den Führungsrollen Ritzel zugeordnet werden, die in Zahnstangen laufen, die an den Fahrschienen angeordnet sind; es wäre beispielsweise auch möglich, anstelle einer Zahnstange an der Fahrschiene eine Kette oder einen Zahnriemen zu befestigen, was den besonderen Vorzug billigerer Herstellung und einfacherer Montage mit sich brächte. In den meisten Fällen wird aber eine derartige Ausbildung nicht erforderlich sein, wenn man zum Antrieb die Führungsrolle wählt, die jeweils bei Eingriff der Ausbildung mit einer Paletten-Reihe die hieraus resultierende Gegenkraft in die Fahrschiene einleitet. Es ergibt sich hierbei eine Reibungskraft, die mit der zum Antrieb einer Paletten-Reihe erforderlichen Antriebskraft zunimmt.According to a further embodiment of the invention, however, it is advantageous that the traction drive drives the guide rollers, because these are vertical because of their Contact surface with the running rails offer a power transmission that the pollution is not exposed to the same extent as the running rails laid out along a hall floor to support the idlers. If necessary, you can use the guide rollers Pinions are assigned that run in racks that are arranged on the rails are; it would also be possible, for example, instead of a rack on the rail To attach a chain or a toothed belt, which is the particular advantage of being cheaper Production and easier assembly would bring with it. In most cases it will But such training may not be required if you want to drive the Selects leadership role, each when engaging the training with a pallet row the resulting counterforce is introduced into the rail. It surrenders here a frictional force equal to that required to drive a row of pallets Driving force increases.

Es ist gemäß einer anderen Ausbildung der Erfindung aber auch von Vorteil, daß der Antrieb auf ein Zugmittel wirkt, das beiderseits der Bewegtngsbahn befestigt ist; diese Befestigung kann in einer starren Verankerung bestehen, wobei der Getriebemotor auf dem Paletten-Verschiebewagen selbst angebracht ist und entweder ein Ritzel, falls als Zugmittel eine Kette verwendet wird, oder eine Seiltrommel antreibt, um die ein als Zugmittel verwendetes Drahtseil so oft herumgeschlagen sein kann, daß der Umschlingungswinkel einen zuverlässigen Reibschluß zwischen Seil und Seiltrommel herbeiführt. Es kann aber auch möglich sein, das Zugmittel einerseits der Bewegungsbahn in einer Umlenkrolle und andererseits über eine angetriebene Seiltrommel bzw. über eine angetriebene Kettenscheibe zu führen, wobei in diesem Fall der Fahrantrieb stationär am Ende der Bewegungsbahn angeordnet ist. Es ist grundsätzlich aber auch noch möglich, beiderseits der Bewegungsbahn einen Fahrantrieb anzuordnen, der entsprechend kleiner dimensioniert sein kann und somit unter Umständen unterhalb der Bahn, die für den Zuteilwagen und für den Abzugswagen erforderlich ist, noch untergebracht werden kann.According to another embodiment of the invention, however, it is also of Advantage that the drive acts on a traction mechanism on both sides of the moving track is attached; these Fixing can be in a rigid anchorage consist, with the gear motor mounted on the pallet transfer carriage itself is and either a pinion, if a chain is used as the traction device, or a rope drum drives around which a wire rope used as traction means so often can be wrapped around that the wrap angle a reliable frictional engagement between the rope and the rope drum. But it can also be possible to use the traction device on the one hand the movement path in a deflection roller and on the other hand via a driven one To guide cable drum or a driven chain pulley, in this Case the drive is arranged stationary at the end of the trajectory. It is in principle, however, it is also still possible to have a travel drive on both sides of the trajectory to be arranged, which can be dimensioned correspondingly smaller and thus under certain circumstances underneath the track, which is required for the feeder car and for the take-off car is still can be accommodated.

Es kann unter Umständen gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung aber auch von Vorteil sein, als Antrieb einen elektrischen Linearmotor vorzusehen, dessen Stator entweder am Paletten-Verschiebewagen selbst angebracht ist und auf eine Reaktionsschiene einwirkt, die am Hallenboden verankert ist, oder am Hallenboden derart angebracht ist, daß er sich längs der gesamten Bewegungsbahn erstreckt und auf eine Reaktionsschiene einwirkt, die am Paletten7Verschiebewagen angebracht ist. In beiden Fällen kann die Reaktionsschiene als integrierter Bestandteil entweder der Fahrschienen oder des Fahrgestells des Paletten-Verschiebewagens ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, am Hallenboden mehrere, hintereinandergeschaltete Statoren vorzusehen, von denen jeder jeweils eine einer Palette entsprechende Strecke überspannt. Es genügt das Ansteuern einer entsprechenden Anzahl hintereinanderliegender Statoren mit einem elektrischen Drehfeld, um den Paletten-Verschiebewagen sich längs dieser Strecke bewegen zu lassen, wobei als besonderer Vorteil keinerlei bewegte Teile nötig sind, die dem Verschleiß ausgesetzt sind und der Wartung bedürfen könnten.It can possibly according to another embodiment of the invention but it can also be advantageous to use an electric linear motor as the drive, whose stator is either attached to the pallet shuttle itself and on a reaction rail acts that is anchored to the hall floor, or to the hall floor is mounted such that it extends along the entire path of movement and acts on a reaction rail on the pallet transfer car appropriate is. In both cases, the reaction rail can be an integral part of either the running rails or the chassis of the pallet transfer vehicle be. However, it is also possible to have several one behind the other on the hall floor Provide stators, each of which has a route corresponding to a pallet overstretched. It is sufficient to control a corresponding number of consecutive ones Stators with an electrical rotating field, around the pallet transfer carriage lengthways to move this route, with no moving as a particular advantage Parts are required that are subject to wear and tear and may require maintenance.

Wie bereits oben erwähnt, ist es möglich, seitlich am Paletten-Verschiebewagen einen hydraulisch betätigbaren Ausleger vorzusehen; falls gewünscht, kann wahlweise auf der entsprechenden Seite des Paletten-Verschiebewagens ein derartiger Ausleger ausgefahren und mit einer Palette in Eingriff gebracht werden. Dieser Ausleger kann beispielsweise als beidseitig wirkender Ausleger ausgebildet sein, der an einem doppelt wirkenden Kolben angeschlossen ist, der durch entsprechende Ansteuerung den Ausleger in eine rechte Eingriffslage, eine linke Eingriffslage oder eine mittlere Neutrallage bewegen kann. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besonders von Vorteil, daß als Ausbildung zum Eingriff in die Paletten-Verschiebebahnen auf dem Paletten-Verschiebewagen ein um eine zur Fahrtrichtung parallele Achse schwenkbarer Arm angeordnet ist. In der Schwenkachse kann mit einfachen technischen Mitteln ein derart stabiler Schwenkzapfen angebracht werden, daß er ohne weiteres die in den Schwenkarm beim Verschieben von Paletten-Reihen eingeleiteten Kräfte aufnehmen und auf das Fahrgestell des Paletten-Verschiebewagens übertragen kann. Ferner ergibt sich der Vorteil, daß der in wirkungsloser Stellung befindliche, nach oben geschwenkte Arm weithin in dieser Stellung erkenn-bar ist; Bedienungspersonal kann, bevor es sich den einzelnen Paletten-Verschiebebahnen nähert, vorher feststellen, ob sich der Arm in dieser Stellung befindet oder nicht; ist der Arm nicht sichtbar, dann befindet er sich in einer Eingriffstellung mit einer Palette, und es muß mit der Bewegung einer ganzen Paletten-Reihe gerechnet werden.As already mentioned above, it is possible to use the side of the pallet transfer car to provide a hydraulically actuated boom; if desired, can optionally such a boom on the corresponding side of the pallet transfer vehicle extended and engaged with a pallet. This boom can For example, be designed as a double-sided boom that is attached to a double-acting piston is connected, which is controlled by appropriate control the boom in a right engagement position, a left engagement position or a middle Neutral position can move. According to a further embodiment of the invention, it is but particularly advantageous that as a training for engagement in the pallet displacement tracks on the pallet transfer car one to the direction of travel parallel axis pivotable arm is arranged. In the swivel axis can be with simple technical means such a stable pivot pin are attached that he readily introduced into the swivel arm when shifting rows of pallets Absorb forces and transfer them to the chassis of the pallet transfer vehicle can. There is also the advantage that the ineffective position, upward swiveled arm is widely recognizable in this position; Operating personnel can determine beforehand, before it approaches the individual pallet shifting tracks, whether the arm is in this position or not; if the arm is not visible, then he is in a position of engagement with a pallet, and it must with the movement of a whole row of pallets can be expected.

Der Schwenkantrieb kann beispielsweise durch zwei hydraulische oder druckluftbetätigte Kolben durchgeführt werden, was besonders von Vorteil ist, wenn auch für den Fahrantrieb des Paletten-Verschiebewagens ein hydraulischer oder durckluftbetätigter Antrieb vorgesehen ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es aber besondets von Vorteil, daß der Arm einen Getriebemotor als Schwenkantrieb aufweist, da ein elektrischer Getriebemotor auf dem verfahrbaren Paletten-Verschiebewagen besonders problemlos mit Energie versorgt werden kann. Im übrigen ist ein derartige: elektrischer Getriebemotor besonders einfach mit Endschaltern zusammenschaltbar, die die seitlichen Betriebslagen bzw.The swivel drive can, for example, by two hydraulic or Compressed air operated pistons are carried out, which is particularly advantageous when Also a hydraulic or pressurized air operated drive for the drive of the pallet transfer vehicle Drive is provided. According to a further embodiment of the invention, it is but it is particularly advantageous that the arm has a gear motor as a swivel drive, there is an electric gear motor on the movable pallet transfer car can be supplied with energy particularly easily. Incidentally, one of these is: electrical Gear motor particularly simple with limit switches interconnectable, which the lateral operating positions resp.

die mittlere Neutrallage des Armes abfühlen und entsprechend den Getriebemotor an- oder umsteuern.feel the middle neutral position of the arm and, accordingly, the gear motor to steer towards or around.

Es ist grundsätzlich möglich, über einen Rechner ständig den Füllzustand des erfindungsgemäßen Staulagers zu überwachen und bei Bedarf einer Palette einen entsprechenden Paletten-Verschiebewagen anzusteuern. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung liegt aber eine besonders vorteilhafte Vereinfachung des erfindungsgemäßen Staulagers darin, daß mindestens an den einen Enden der Paletten-Verschiebebahnen je ein von den Paletten betätigbarer Endschalter zum überprüfen des Vorliegens einer Palette und zum Steuern des Paletten-Verschiebewagens sowie seines Armes angebracht ist. Ein derartiger Endschalter stellt an dem der Paletten-Aufgabe zone zugewandten Ende der Paletten-Verschiebebahn fest, ob von der angetriebenen Paletten-Aufnahmezone bereits eine Palette auf die Paletten-Verschiebebahn gesetzt wurde oder nicht. Ist dies der Fall, dann löst die Palette den Endschalter aus, der seinerseits das Zurückfahren des Paletten-Verschiebewagens in die entsprechende Position und das Einschwenken des Armes in die entsprechende Paletten-Verschiebebahn auslöst. Ist ein entsprechender Endschalter am anderen Ende der Paletten-Verschiebebahn angebracht, dann stellt er das Eintreffen einer Palette an der Paletten-Entnahmezone fest und veranlaßt das-Abschalten des Fahrantriebs, das Ausschwenken des Armes in seine Neutral lage und ggf. das Zurückkehren des Paletten-Verschiebewagens in seine Ausgangsposition. Die Bewegungsbahn des Paletten-Verschiebewagens ist vorzugsweise ebenfalls durch Endschalter begrenzt.In principle, it is possible to constantly check the filling level via a computer to monitor the storage warehouse according to the invention and, if necessary, a pallet to control the corresponding pallet transfer car. According to a further embodiment However, the invention is a particularly advantageous simplification of the invention Storage bearing in that at least at one end of the pallet shifting tracks One limit switch each that can be actuated by the pallets to check the presence of one Pallet and for controlling the pallet shuttle and its arm attached is. Such a limit switch is placed on the zone facing the pallet task End of the pallet shifting track, whether from the driven pallet pick-up zone a pallet has already been placed on the pallet track or not. is If this is the case, the pallet triggers the limit switch, which in turn triggers the return of the pallet transfer car into the corresponding position and swiveling it in of the arm in the corresponding pallet shifting path. Is a corresponding one Limit switch attached to the other end of the pallet track, then sets he the arrival a pallet at the pallet removal zone and causes the shutdown of the drive, the swinging out of the arm in his Neutral position and, if necessary, the return of the pallet transfer carriage to its starting position. The path of movement of the pallet shuttle is preferably also through Limit switch limited.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es zusätzlich von Vorteil, am Beginn der Paletten-Aufgabezone und/oder am Ende der Paletten-Entnahmezone einen von den Paletten.betätigbaren Endschalter anzuordnen; in diesem Fall kann der Paletten-Verschiebewagen in Abhängigkeit vom Vorliegen einer Palette in der Paletten-Aufagbezone bzw. der Paletten-Entnahmezone gesteuert werden.According to a further embodiment of the invention, it is additional advantageous at the beginning of the pallet loading zone and / or at the end of the pallet removal zone to arrange one of the Paletten.betätigbaren limit switch; in this case can the pallet transfer car depending on the presence of a pallet in the Pallet loading zone or the pallet removal zone can be controlled.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist am Paletten-Verschiebwagen ein Fühler zum Feststellen des Vorliegens einer Palette zum Steuern des Paletten-Verschiebewagens sowie seines Armes angebracht. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Arm des Paletten-Verschiebewagens erst dann hinter einer Palette in die Paletten-Verschiebebahn bzw. die Paletten-Aufnahmezone eingeschwenkt wird, wenn der Paletten-Verschiebewagen durch Abtasten der Palette an einer Stelle zum Stillstand gekommen ist, an der das Einschwenken des Armes störungfrei möglich ist.According to a further embodiment of the invention is on the pallet transfer car a sensor for detecting the presence of a pallet for controlling the pallet transfer vehicle as well as his arm attached. This ensures that the arm of the pallet shuttle only then behind a pallet in the pallet shifting path or the pallet pick-up zone is swiveled when the pallet transfer carriage by scanning the pallet has come to a standstill at a point where the arm swings in without any problems is possible.

Der Fühler kann vorzugsweise derart angeordnet sein, daß er den Bewegungsbereich des Armes selbst überwacht, es ist aber auch unter Umständen von Vorteil, den Fühler so anzuordnen, daß er die Vorderkante einer Palette abtastet, hinter der der Arm einfallen soll. Es kann auch von Vorteil sein, eine auf den Fühler ansprechende Markierung an den Paletten anzubringen, wodurch die Möglichkeit gegeben ist, Paletten unterschiedlicher Abmessung ungeordnet hintereinander aufzureihen, wenn dafür Sorge getragen ist, daß der Abstand zwischen der Markierung und der Hinterkante einer Palette jeweils gleich bemessen ist. Es kann aber auch von Vorteil sein, einen verstellbaren oder mehrere verstellbare Fühler vorzusehen, die jeweils auf die Vorderkante der im Staulage gerade gehandhabten Palettengröße eingestellt ist.The sensor can preferably be arranged in such a way that it encompasses the range of motion of the arm itself is monitored, but it may also be advantageous to use the feeler to be arranged so that it scans the leading edge of a pallet, behind which the arm should come up. It can also be beneficial to have a sensor responsive Marking to attach to the pallets, whereby the possibility is given to pallets of different dimensions to be lined up in a disorderly manner, if care is worn that the distance between the mark and the trailing edge of a Pallet is dimensioned the same in each case. But it can also be an advantage to have an adjustable or to provide several adjustable sensors, each on the leading edge of the The pallet size that has just been handled is set in the stowage position.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Staulager in der Ansicht, und Fig. 2 dieses Staulager in der Draufsicht.The subject of the invention is based on the following drawing for example explained in more detail; The figures show: FIG. 1 a storage storage device according to the invention in the view, and FIG. 2 this storage storage in the plan view.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Staulager in der Seitenansicht gezeigt; die Blickrichtung entspricht hierbei der Bewegungsrichtung der Paletten und des Paletten-Verschiebewagens.In Fig. 1 is an inventive storage in the side view shown; the viewing direction corresponds to the direction of movement of the pallets and the pallet transfer car.

Zwei parallel zueinander angeordnete Paletten-Verschiebebahnen 1 werden von niedrigen, tischartigen Stahlgerüsten gebildet, die mit Beinen auf dem Hallenboden 3 fest verankert sind und an ihrer Oberseite drei parallel zueinander verlaufende Bahnen antriebsloser Tragrollen 2 aufweisen; hierbei sind die beiden äußeren Tragrollen zur Aufnahme der Außenholme von Paletten unterschiedlicher Breite eingerichtet und daher entsprechend breiter ausgebildet als die Tragrollen der mittleren Reihe, die zur Aufnahme des Mittelholmes der jeweiligen Palette eingerichtet ist.Two pallet shifting tracks 1 arranged parallel to one another are formed by low, table-like steel frames with legs on the hall floor 3 are firmly anchored and three parallel to each other on their top Have tracks of non-powered support rollers 2; here are the two outer support rollers set up to accommodate the outer spars of pallets of different widths and therefore made correspondingly wider than the support rollers of the middle row, which is set up to accommodate the central spar of the respective pallet.

Wie der Darstellung zu entnehmen ist, sind die beiden Paletten-Verschiebebahnen 1 jeweils mit Paletten 4 besetzt, die mit Stapelgut beladen sind und zu jeweils drei Paletten übereinander gestapelt sind (nur zwei dargestellt).As can be seen from the illustration, the two pallet shifting tracks are 1 each occupied with pallets 4, which are loaded with stacked goods and each three pallets are stacked on top of each other (only two shown).

In der Mitte zwischen den beiden Paletten-Verschiebebahnen 1 ist ein Gleistragegestell 5 am Hallenboden 3 verankert, das wie auch die Paletten-Verschiebebahnen 1 aus einer tischartigen Stahlkonstruktion gebildet ist, deren Höhe mit der Tragekonstruktion der Paletten-Verschiebebahnen 1 übereinstimmt. Das tischartige Gleistragegestell weist seitliche Füße auf, die an die Füße der Tragekonstruktion der Paletten-Verschiebebahnen 1 anschließen; auf der Oberseite dieser Füße sind U-Profile 6 derart aufgesetzt, daß sie mit einem ihrer Schenkel auf den Beinen des Gleistragegestells 5 aufliegen und mit ihren Öffnungen einander zugewandt sind. Der Steg der U-Profile 6 lehnt sich an seiner Außenseite gegen die Halterungen, die die Lager der innenliegenden Rollenreihen der beiden Paletten-Verschiebebahnen 1 aufnehmen.In the middle between the two pallet shifting tracks 1 is a Track support frame 5 anchored on the hall floor 3, as well as the pallet shifting tracks 1 is formed from a table-like steel structure, the height of which corresponds to the support structure of the pallet shifting tracks 1 matches. The table-like track support frame has lateral feet that attach to the feet of the supporting structure of the pallet shifting tracks 1 connect; U-profiles 6 are placed on the top of these feet in such a way that that they rest with one of their legs on the legs of the track support frame 5 and face each other with their openings. The web of the U-profiles 6 is leaning to look at its outside against the brackets that hold the bearings the inner rows of rollers of the two pallet shifting tracks 1.

Der Paletten-Verschiebewagen 7 weist einen Rahmen 8 auf, in dem beiderseits an zwei in Fahrtrichtung hintereinanderliegenden Achsen Tragrollen 9 angebracht sind; diese Tragrollen 9 sind als sich konisch zum Rahmen 8 hin verbreiternde und in einem Ringflansch endende Rollen ausgebildet, die beiderseits im U-Profil 6 laufen, wobei der größte Durchmesser des konischen Abschnitts ein wenig kleiner ist als die lichte Weite des U-Profils 6. Ferner sind am Paletten-Verschiebewagen vier Lagerträger 11 angebracht, die Lager zur Aufnahme von Führungsrollen 10 aufweisen, deren Achse vertikal und somit senkrecht zur Bewegungsrichtung des Paletten-Verschiebewagens angeordnet sind. (Zur besseren Verständlichkeit sind in Fig. 1 nur eine Tragrolle 9 sowie eine Führungsrolle 10 dargestellt). Die Führungsrollen 10 stützen sich gegen die freien Enden der Schenkel der U-Profile 6 ab und übertragen womit ein auf den Paletten-Verschiebewagen 7 eingeleitetes Drehmoment über die U-Profile 6 und das Gleistragegestell 5auf den Hallenboden 3. Auf dem Paletten-Verschiebewagen 7 ist an einer sich in dessen Bewegungsrichtung erstreckenden Achse 12 ein Arm 13 angebracht, der dazu eingerichtet ist, aus einer mittleren, vertikalen Neutrallage (gestrichelt eingezeichnet) längs der Pfeilrichtung in eine linke (ausgezogen eingezeichnet) oder rechte (gestrichelt eingezeichnet) Eingriffslage hinter jeweils eine Palette 4 zu schwenken.The pallet shuttle 7 has a frame 8 in which on both sides Support rollers 9 are attached to two axles lying one behind the other in the direction of travel are; these support rollers 9 are as conical to the frame 8 and widening Rollers ending in an annular flange are formed, which run on both sides in the U-profile 6, the largest diameter of the conical section being a little smaller than the clear width of the U-profile 6. There are also four bearing supports on the pallet transfer car 11 attached, which have bearings for receiving guide rollers 10, the axis of which vertical and thus perpendicular to the direction of movement of the pallet transfer carriage are arranged. (For better understanding, only one roller is shown in FIG. 1 9 and a guide roller 10 shown). The guide rollers 10 are supported against the free ends of the legs of the U-profiles 6 and transfer what one to the Pallet transfer car 7 introduced torque via the U-profiles 6 and the Track support frame 5 on the hall floor 3. On the pallet transfer car 7 is an arm 13 is attached to an axis 12 extending in its direction of movement, which is set up for this, from a central, vertical neutral position (dashed drawn) along the direction of the arrow in a left one (drawn in full) or right (shown in dashed lines) engagement position behind a pallet 4 each sway.

An der Unterseite des Rahmens 8 ist eine Kabelumlenkrolle 14 angebracht, die das Stromversorgungs- und Steuerkabel vom Paletten-Verschiebewagen 7 aus zu einer (nicht dargestellten) Stromversorgungs- und Steuereinheit führt, wobei das Kabel (nicht dargestellt) über an der Unterseite des Gleistragegestells angebrachte weitere Führungsrolle 15 geführt ist.A cable pulley 14 is attached to the underside of the frame 8, the power supply and control cables from the pallet transfer car 7 to a (not shown) power supply and control unit, the Cable (not shown) attached to the underside of the track support frame further guide roller 15 is performed.

In Fig. 2 ist das in Fig. 1 dargestellte Staulager in Draufsicht dargestellt, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Teile wie in Fig 1 bezeichnen, die, falls nicht erforderlich, bei der Beschreibung der Fig. 2 nicht mehr ausdrücklich genannt werden.In Fig. 2 the storage warehouse shown in Fig. 1 is shown in plan view, where like reference numerals designate like parts as in Fig. 1, if not required, are no longer explicitly mentioned in the description of FIG. 2.

An die Paletten-Verschiebebahnen fluchtend schließt sich eine Paletten-Aufgabezone 17 an, deren Rollen mit einem Antrieb 18 versehen sind; quer zur Paletten-Aufgabezone 17 längs einer Schiene 16 verschieblich ist ein Zuteilwagen 19 vorgesehen, der auf antreibbaren Rollen jeweils einen Paletten-Stapel der entsprechenden Paletten-Auf gabezone zuführt. Am Übergang zwischen Paletten-Aufgabezone und Paletten-Verschiebebahn ist ein Endschalter 20 dargestLlt, mittels dessen das Vorliegen einer Palette feststellbar ist und der mit der Steuerung des Paletten-Verschiebewagens 7 verbunden ist.A pallet loading zone is aligned with the pallet shifting tracks 17, the rollers of which are provided with a drive 18; across the pallet loading zone 17 displaceable along a rail 16 is a dispensing carriage 19 is provided which on Drivable rollers each have a pallet stack of the corresponding pallet-on dispensing zone feeds. At the transition between the pallet loading zone and the pallet transfer track a limit switch 20 is shown, by means of which the presence of a pallet can be determined and the one with the control of the pallet transfer carriage 7 tied together is.

Am anderen (nicht dargestellten) Ende der Paletten-Verschiebebahn 1 ist ähnlich der Paletten-Abgabezone 17 eine mit angetriebenen Rollen versehene Paletten-Entnahmezone vorgesehen, wobei sich quer zu deren freiem Ende ein Paletten-Entnahmewagen mit ebenfalls angetriebenen Rollen auf Schienen ähnlich dem Zuteilwagen 19 beweget; am Übergang zwischen Paletten-Entnahme zone und Paletten-Entnahmewagen ist ein weiterer Endschalter angebracht, der den Antrieb für den Paletten-Verschiebewagen 7 ansteuert, wenn er nicht betätigt ist, und zum Stillstand bringt, wenn er von einer Palette betätigt wird.At the other end of the pallet track (not shown) 1 is similar to the pallet delivery zone 17 provided with powered rollers Pallet removal zone provided, with a pallet removal trolley transversely to the free end thereof moved with likewise driven rollers on rails similar to the dispensing car 19; at the transition between the pallet removal zone and the pallet removal trolley is another Limit switch attached, which controls the drive for the pallet transfer carriage 7, when not actuated and stops when off a pallet is operated.

Der längs einer Bewegungsbahn 21 bewegliche Paletten-Verschiebewagen 7 weist an seiner Oberseite einen aus einem Elektromotor 22 und einem Getriebe 23 gebildeten Schwenkantrieb für den Arm 13 auf, wobei das Getriebe 23 über eine Ausgleichskupplung 24 an einer Welle 25 angeschlossen ist, die in zwei Lagern 26 steif gelagert ist und zwischen diesen Lagern den Arm 13 trägt.The pallet transfer car that is movable along a movement path 21 7 has an electric motor 22 and a gear 23 on its upper side formed swivel drive for the arm 13, the gear 23 via a compensating coupling 24 is connected to a shaft 25 which is rigidly mounted in two bearings 26 and carries the arm 13 between these bearings.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 ist auch erkennbar, daß der Paletten-Verschiebewagen 7 mit vier Tragrollen 9 sowie vier Führungsrollen 10 ausgestattet ist. An seinem der (nicht dargestellten) Paletten-Entnahmezone zugewandten Ende weist der Paletten-Verschiebewagen 7 einen Fühler 27 auf, der dazu eingerichtet ist, auf der Paletten-Verschiebebahn 1 abgesetzte Paletten abzutasten.From the illustration according to FIG. 2 it can also be seen that the pallet transfer carriage 7 is equipped with four support rollers 9 and four guide rollers 10. On his the end facing the pallet removal zone (not shown) is pointed by the pallet transfer carriage 7 one Sensor 27, which is set up for this, on the pallet shifting track 1 set off pallets to be scanned.

Der Palettentransport läuft ab wie folgt: Von dem Paletten-Zuteilwagen 19 aus wird eine Palette 4 oder ein Palettenstoß (maximal drei Stück übereinander) auf die der nicht angetriebenen Paletten-Verschiebebahn 1 vorgeschaltete Paletten-Aufgabezone 17 übergeben. Diese Paletten-Aufgabezone ist mit einem Antrieb 18 versehen, um die Obernahme vom verfahrbaren Paletten-Zuteilwagen 19 problemlos zu gestalten und um die Palette 4 in die Verschiebeposition zu bringen. In Verschiebeposition löst die Palette 4 den Endschalter 20 aus, dessen Impuls das Einschwenken des Armes 13 vom Paletten-Verschiebewagen 7 aus verursacht. Da dieser nach einem Verschiebevorgang immer wieder in seine in Fig. 2 dargestellte Endstellung zurück kehrt, ist sichergestellt, daß der Endschalterimpuls verarbeitet wird.The pallet transport works as follows: From the pallet dispensing trolley 19 becomes a pallet 4 or a stack of pallets (a maximum of three pieces on top of each other) onto the pallet loading zone upstream of the non-driven pallet shifting track 1 17 handed over. This pallet task zone is provided with a drive 18 to the Takeover of the movable pallet dispensing trolley 19 without any problems and around to bring the pallet 4 into the shifting position. In the shift position, the Pallet 4, the limit switch 20, the pulse of the pivoting of the arm 13 from Pallet transfer car 7 caused. Since this after a move repeatedly returns to its end position shown in Fig. 2, it is ensured that that the limit switch pulse is processed.

Nach erfolgtem Einschwenken des Armes 13 setzt die Längsverschiebung der Palette 4 durch den Paletten-Verschiebewagen 7 ein. Dieser wird entweder durch einen Impuls des (nicht dargestellten) Endschaltersoder durch den Fühler 27 abgeschaltet bzw. zum Stillstand gebracht, der auf dem Paletten-Verschiebewagen aufgebaut ist und auf der Paletten-Verschiebebahn 1 bereits aufgestaute Paletten 4 ortet.After the arm 13 has been swiveled in, the longitudinal displacement begins the pallet 4 by the pallet transfer carriage 7 a. This is either through a pulse of the limit switch (not shown) or switched off by the sensor 27 or brought to a standstill, which is built on the pallet transfer car and locates already accumulated pallets 4 on the pallet shifting track 1.

Nach Abschalten des Verschiebevorgangs schwenkt der Arm 13 selbsttätig in seine Neutralstellung senkrecht zur Bewegungsbahn 21 bzw. zum Hallenboden 3 zurück und fährt gleichzeitig in seine Endstellung neben der Paletten-Aufgabezone 17 zurück.After switching off the shifting process, the arm 13 pivots automatically into its neutral position perpendicular to the movement path 21 or to the hall floor 3 and at the same time moves back to its end position next to the pallet loading zone 17.

Wird nun der Entnahmeplatz am Ende der Paletten-Verschiebebahn 1 durch die Entnahme einer Palette 4 frei, so erhält der Paletten-Verschiebewagen 7 den Befehl, den gesamten bisher aufgestauten Pulk soweit zu verschieben, bis der Abnahmeplatz wieder belegt ist und von dort der Befehl an den Paletten-Verschiebewagen geht, zu stoppen und wieder in die Endstellung zurückzufahren. Hierbei erfolgt die Befehls- und Stromzuführung für den Paletten-Längsverschiebewagen 7 über Schleppkabel (nicht dargestellt).If the removal point is now at the end of the pallet sliding track 1 through the removal of a pallet 4 is free, the pallet transfer carriage 7 receives the Order to move the entire crowd that has been pent up so far until the acceptance point is occupied again and from there the command is sent to the pallet transfer carriage, to stop and return to the end position. Here the command and power supply for the pallet sliding carriage 7 via trailing cable (not shown).

Soit der Paletten-Verschiebewagen mit einem Getriebemotor als Fahrantrieb ausgestattet ist, wirkt dieser auf die Spurkranzrollen 9 und/oder auf die Führungsrollen bzw.Soit the pallet transfer car with a gear motor as a drive is equipped, this acts on the flange rollers 9 and / or on the guide rollers respectively.

Kurvenrollen 10.Cam followers 10.

Die Paletten-Verschiebebahn kann eine Länge bis zu 35 m aufweisen.The pallet sliding track can have a length of up to 35 m.

Claims

Claims (1.) Storage for pallets or pallet stacks with at least two parallel pallet shifting tracks, each with one End at a pallet loading zone and the other end at a pallet removal zone are connected, as a result, that the pallet shifting tracks (1) are designed without drive, and that between each two pallet shifting tracks one equipped with a travel drive, in the longitudinal direction along a movement path (21) movable pallet shuttle (7) is arranged, which is a training (13) for optional engagement in each of a pallet displacement path.

2. Storage bin according to claim 1, characterized in that the Movement path (21) also extends along the feed zone (17) and removal zone.

3. Storage facility according to one of claims 1 or 2, characterized in that that for guiding the pallet shuttle (7) between the pallet sliding tracks (1) anchored runways (6) are provided.

4. Storage facility according to claim 3, characterized in that the pallet transfer carriage (7) with rollers (9) and independent guide rollers (10) engages with the rails (6).

5. Storage bin according to claim 4, characterized in that the guide rollers (10) have an essentially vertical axis, and that the running rails (6) have a section forming a vertical plane to support them.

6. Storage facility according to claim 5, characterized in that the running rails are designed as two U-profile rails (6), the profile opening facing each other is.

7. Storage facility according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the drive has an electric gear motor.

8. Storage bin according to claim 7, characterized in that the travel drive drives the guide rollers (10).

9. Storage bin according to claim 7, characterized in that the travel drive acts on a pull rope fixed on both sides of the movement path (21).

10. Storage facility according to one of claims 1 to 6, through this characterized in that the drive has a linear motor.

11. Storage facility according to one of claims 1 to 10, characterized in that that as a training for engagement in the pallet displacement tracks (1) on the pallet displacement carriage (7) an axis (12) which is pivotable about an axis (12) parallel to the direction of the movement path (21) Arm (13) is arranged.

12. Storage bin according to claim 11, characterized in that the arm (13) has a gear motor (22, 23) as a swivel drive.

13. Storage facility according to one of claims 1 to 12, characterized in that that at least one of the ends of the pallet shifting tracks (1) each Limit switch (20) that can be actuated by the pallets (4) for controlling the pallet transfer vehicle (7) and his arm (13) is attached.

14. Storage bin according to claim 13, characterized in that at the beginning the pallet loading zone (17) and / or at the end of the pallet removal zone from the pallets (4) actuatable limit switch is arranged.

15. Storage facility according to one of claims 1 to 14, characterized in that that on the pallet transfer car (7) for its control and for Control of his arm a sensor (27) to determine the presence of a pallet, (4) is appropriate.

16. Pallet shifters with one or more of the ones in the description and response to the listed features of the same.