DE4025647A1

DE4025647A1 - Sliver can transport appts.

Info

Publication number: DE4025647A1
Application number: DE19904025647
Authority: DE
Inventors: Gregor Gebald; Manfred Langen; Helmut Bungter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-19
Filing date: 1990-08-14
Publication date: 1991-04-25

Abstract

The transport system to advance sliver cans in steps on a sliding path for the feed to a spinning process, has a straight advance push rod (3) between the sliding rails (4) for one or two rows of sliver cans. The carriers (8) operate on a single plane (7), somewhat radial in relation to the longitudinal axis (6) of the push rod (3), fixed to the rod (3) without movement at facing gaps of max. the sliver can interval. The advance push rod (3) can swing to and fro by about 90 deg. round its axis (6) to align the carriers (8) and to displace them to one side. The rod (3) also slides to and fro in the transport direction by a stroke length of at least the gap between the carriers. Pref. separate bearings are provided for the push rod (3) to give a circular (9) swing movement and a longitudinal movement in the transport direction. The rod (3) bearing is held in a pad for the swing movement and the bearing mounting pad slides along a rail. The carriers (8) are fitted to the rod (3) within the bearing mounting block to allow the carriers (8) a 90 deg. swing action through a slit, giving radial movement in relation to the longitudinal axis of the rod (3). The upper side of the bearing block, with the slit, is chamfered so that the cutting angle between the carrier (8) and the chamfered upper side of the bearing block is more than 90 deg. The stroke length of the push rod is at least equal to the sum of the carrier interval and twice the can edge thickness. The sliver can interval is a whole multiple of the carrier interval.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportbahn zum schrittweise gleitenden Weiterleiten von Kannen in der Spinnereivorberei tung bzw. Spinnerei mit einer in Transportrichtung hin- und herbewegbaren Schubstange und daran angebrachten Mitnehmern zum Erfassen der jeweiligen Kanne beim Vorschub.The invention relates to a transport track for step by step sliding forwarding of cans in the spinning preparation tion or spinning with a back and forth in the direction of transport movable push rod and attached carriers to capture the respective can when feeding.

In der Textilindustrie werden Faserbänder von und zu Strecken sowie Flyern oder Spinnmaschinen mit Hilfe sogenannter Spinnkannen, kurz Kannen, transportiert. Nach dem Füllen oder Leerlaufen muß jede Kanne durch eine neue, leere bzw. gefüllte Kanne ersetzt werden. Gegebenenfalls können die Kan nen mit Hilfe von Rollenbahnen, Hängeförderern oder Förder bändern weitertransportiert werden.In the textile industry, slivers are stretched to and from as well as flyers or spinning machines with the help of so-called spinning cans, short jugs, transported. After filling or Each jug must run empty with a new, empty or filled jug to be replaced. If necessary, the can with the help of roller conveyors, overhead conveyors or conveyors tapes to be transported further.

Eine Kannenwechsel- und -transportvorrichtung für Spinnerei vorbereitungsmaschinen, bei der die Transportbahnen aus För derbändern bestehen, wird in der DE-AS 12 65 014 beschrieben. Eine entsprechende Vorrichtung, bei der die Förderstrecken als Rollenbahnen ausgeführt sind, wird in der DE-OS 38 09 282 angegeben. Gemäß DE-AS 19 64 857 ist es auch möglich, die Kannen mit Hilfe von Transportketten auf Gleitbahnen zwischen Führungsschienen zu transportieren.A can change and transport device for spinning preparation machines in which the transport tracks from För derbänder exist, is described in DE-AS 12 65 014. A corresponding device in which the conveyor lines are designed as roller conveyors, is in DE-OS 38 09 282 specified. According to DE-AS 19 64 857, it is also possible Cans with the help of transport chains on slideways between Transport guide rails.

In allen vorgenannten bekannten Transportbahnen werden rotie rende oder doch kontinuierlich in einer Richtung weiterbeweg te Bauteile verwendet, die durch den in Textilfabriken üb lichen, starken Faserflug schnell so stark verschmutzen, daß eine aufwendige Reinigung erforderlich wird. Bei drehenden Teilen ist die Reinigung wegen der entstehenden Faserwickel besonders schwierig. Weiterhin ist es bekannt nachteilig, daß die Rollenbahnen, Transportbänder oder Transportketten entwe der im Boden versenkt werden müssen oder als Stufe von ca. 200 bis 300 mm Höhe in Erscheinung treten. Entweder müssen also in der jeweiligen Fabrikhalle Gräben vorgesehen werden, oder es muß eine erhebliche Unfallgefahr durch Stolpern bzw. eine Sperre gegenüber rollendem Querverkehr in Kauf genommen wer den.In all of the aforementioned known transport lanes, rotie are used moving or moving continuously in one direction te components used by the usual in textile factories dirty, strong fiber fly so quickly that elaborate cleaning is required. With rotating Sharing is cleaning because of the resulting fiber coils particularly difficult. Furthermore, it is known that the roller conveyors, conveyor belts or transport chains either which have to be sunk in the ground or as a step of approx. 200 appear up to a height of 300 mm. So either trenches are provided in the respective factory hall, or there must be a significant risk of accident due to stumbling or Blocking against rolling cross traffic put up with who the.

Eine Transportbahn eingangs genannter Art kann der DE-OS 31 33 438 entnommen werden. Im Bekannten werden an der Vorschubstange schwenkbar gelagerte Mitnehmer vorgesehen, die durch eine Federkraft gegen jeweils einen mit der Stange ver bundenen Anschlag von der Stange weggespreizt werden. Beim Hin- und Herfahren der Stange in deren Längsrichtung greifen die Mitnehmer entweder hinter eine Kanne und schieben sie in Stangenlängsrichtung weiter, oder sie gleiten beim Zurückfah ren gegen die Federkraft an der jeweiligen Kanne entlang. Ein Nachteil der bekannten Einrichtung besteht darin, daß die Kannen nur paarweise vorzuschieben sind, wobei die Vorschubstange zwischen zwei Kannenreihen angeordnet wird, und daß die Kannenreihen auf der von der Stange abgewendeten Außenseite zusätzlicher Gleitführungen bedürfen. Die bekannte Einrichtung wird durch den Angriffspunkt der Mitnehmer und durch das Gleiten sowohl am Boden als auch an seitlichen Füh rungen so schwergängig, daß die Kannen - bei entsprechend starkem Antrieb der Vorschubstange - durch das seitliche Angreifen der Mitnehmer schnell verbeult werden. In der Pra xis muß daher das bekannte Mitnehmersystem mit Rollenbahnen kombiniert werden.A transport track of the type mentioned at the beginning of DE-OS 31 33 438 can be taken. In the acquaintance at the Feed rod pivotally mounted driver provided by a spring force against one with the rod ver bound stop can be spread away from the rod. At the Grip the rod back and forth in its longitudinal direction the drivers either behind a jug and push them in Continue the longitudinal direction of the bar, or they slide when you go back against the spring force along the respective jug. A Disadvantage of the known device is that Can only be fed in pairs, the Feed rod is placed between two rows of cans, and that the rows of cans on the side facing away from the bar Additional slide guides are required on the outside. The well-known Is set up by the point of attack of the driver and by sliding both on the floor and on the side stalls so stiff that the cans - if appropriate strong drive of the feed rod - through the side Attacking the driver can be dented quickly. In the Pra xis must therefore the well-known driver system with roller conveyors be combined.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kannentrans portbahn mit Taktvorschub für jeweils eine einzige Kannenrei he zu schaffen, bei der seitliche Führungen der Kannen nicht erforderlich sind und welche den Unfallschutzbestimmungen genügt sowie eine so geringe Bauhöhe besitzt, daß sie wie eine Türschwelle in Kauf zu nehmen ist.The invention has for its object a can trans port conveyor with cycle feed for a single pit row hey to create, with the side guides of the cans not are required and which meets the accident prevention regulations and has such a low overall height that it looks like a Door threshold is to be accepted.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genannte Transportbahn mit einer in Transportrichtung hin- und herbe wegbaren Schubstange und daran angebrachten Mitnehmern darin, daß eine gerade Schubstange etwa in der Mitte zwischen zwei gegebenenfalls eine einzige Kannenreihe tragenden Gleitschie nen gelagert ist, daß die Mitnehmer in einer einzigen, etwa radial in bezug auf die Längsachse der Schubstange verlaufen den Ebene im gegenseitigen Abstand von höchstens der Kannen teilung unbeweglich an der Schubstange befestigt sind und daß die Schubstange zum Aufrichten sowie zum Zurseitelegen der Mitnehmer um etwa 90° um ihre Längsachse hin- und herschwenk bar sowie mindestens um einen Mitnehmerabstand, insbesondere zuzüglich der doppelten Dicke eines zu erfassenden Kannenran des, in der Transportrichtung hin- und herverschiebbar gela gert ist.The solution according to the invention exists for the aforementioned Transport track with a back and forth in the transport direction movable push rod and drivers attached to it, that a straight push rod is approximately in the middle between two possibly a single row of cans carrying slide NEN is stored that the driver in a single, about run radially with respect to the longitudinal axis of the push rod the plane at a mutual distance from the cans at most division are immovably attached to the push rod and that the push rod for erecting and laying the Swing the driver back and forth about 90 ° around its longitudinal axis cash as well as at least one driver distance, in particular plus twice the thickness of a can rim to be detected des, in the transport direction slidable gela device.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der die Schubstange mit Mitnehmern aufweisende Kannentransporteur meist nur in relativ großen zeitlichen Abständen von z. B. ¼ bis ½ Stunde erfolgen muß. Die Kannen stehen daher meist still und können gegebenenfalls relativ langsam vorwärtsbewegt werden. Ein derartiger Transport kann mit Hil fe der erfindungsgemäßen Vorschubstange leicht und mit großer Präzision betreffend das Positionieren der einzelnen Kanne bewirkt werden. Ein schnelles Vorwärtsbewegen der Kanne liegt ebenfalls ohne Nachteile für die Positioniergenauigkeit im Rahmen der Erfindung.The invention is based on the finding that the Can transporter with push rod with carriers usually only at relatively large intervals of z. B. ¼ must take up to ½ hour. The jugs are therefore usually silent and may be relatively slow be moved forward. Such transport can be done with Hil fe of the feed rod according to the invention easily and with great Precision regarding the positioning of the individual jug be effected. There is a quick movement of the jug also without disadvantages for the positioning accuracy in the Scope of the invention.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß Faserwickel an den be wegten Teilen der Transportbahn nicht gebildet werden können, weil die bewegten Teile, nämlich die Vorschubstange, ledig lich Hin- und Herbewegungen in Längsrichtung oder in Umfangs richtung ausführt. Etwa anhaftende Fasern werden durch die Hin- und Herbewegung sogar selbsttätig abgestoßen. Wenn sich trotzdem Fasern ansammeln sollten, läßt sich die Transport bahn, z. B. mit Hilfe von Druckluft, leicht reinigen, weil nur die gerade Stange und deren Lager sauber zu halten sind und keine Faserwickel entstehen können.The invention ensures that fiber packages on the be parts of the transport path that have been removed cannot be formed, because the moving parts, namely the feed rod, are single Lich reciprocating movements in the longitudinal direction or in the circumference direction. Any adherent fibers are caused by the Float even repelled automatically. If nevertheless, fibers should accumulate, the transport can train, e.g. B. with the help of compressed air, easy to clean because only the straight rod and its bearings are to be kept clean and no fiber coils can arise.

Ferner wird durch die Erfindung eine außerordentlich geringe Bauhöhe der Transportbahn erreicht, weil über dem Boden le diglich eine - z. B. als Stahlrohr auszubildende - Stange von beispielsweise 20 mm Durchmesser, längsverschiebbar und um die Längsachse schwenkbar zu lagern ist. Die Bauhöhe läßt sich in einem solchen Fall auf 25 bis 35 mm beschränken. Eine Schwelle dieser Höhe auf dem Fabrikboden wird vom Personal als beim Gehen nicht nennenswert störend empfunden. Die Schwelle kann sogar von den in einem Fabrikbetrieb benutzten Fahrzeugen überwunden werden.Furthermore, the invention makes it extremely small Height of the transport track reached because le above the floor diglich a - z. B. to be trained as a steel tube - rod of for example 20 mm in diameter, longitudinally displaceable and around the longitudinal axis must be pivoted. The overall height leaves in such a case, limit yourself to 25 to 35 mm. A The threshold of this height on the factory floor is set by the staff as not significantly annoying when walking. The Threshold can even be used by those in a factory Vehicles can be overcome.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß als Transporteur lediglich eine linear hin- und herbewegte und um ihre Achse hin- und hergeschwenkte Stange mit den zugehörigen Antrieben erforderlich ist. Gegenüber Kettentrieben, Trans portbändern oder gar Rollenbahnen sind also verhältnismäßig geringe Investitions- und Montagekosten aufzubringen.Another advantage of the invention is that as Transporter just a linear reciprocating and moving around its axis swung back and forth with the associated Drives is required. Opposite chain drives, trans port belts or even roller conveyors are therefore proportional low investment and assembly costs.

Erfindungsgemäß werden die Mitnehmer für einen Kannenvorschub aufgerichtet und greifen dann von unten in den üblichen hoh len Bodenraum der Kanne, so daß beim Vorwärtsbewegen der Vor schubstange einer von deren Mitnehmern am inneren unteren - im wesentlichen eine zylindrische Fortsetzung der Kannenwand bildenden - Rand der Kanne angreift. Zumindest dann, also beim Kannenvorschub, liegt die Stange auf einer Linie, die durch die Kannenlängsachse (Mittellinie) geht. Durch diese gegenseitige Zuordnung wird bewirkt, daß die Reibungskraft zwischen Kanne und Boden bzw. Führung durch das Angreifen des Mitnehmers nicht vergrößert, sondern eher verkleinert wird. Eine Vorschuberleichterung durch Rollenbahnen oder derglei chen ist daher entbehrlich, vielmehr reichen einfache Gleit schienen als Transportbahn der Kannen aus. According to the invention, the drivers for a can feed erect and then reach from below into the usual high len bottom space of the jug, so that when moving the front push rod one of its drivers on the inner lower - essentially a cylindrical continuation of the can wall forming - attacks the edge of the jug. At least then, then when feeding the can, the bar lies on a line that goes through the longitudinal axis of the can (center line). Through this mutual association will cause the frictional force between the jug and the floor or guidance by attacking the Driver not increased, but rather reduced. A feed facilitated by roller conveyors or the like Chen is therefore unnecessary, rather simple gliding is enough appeared as the conveyor belt for the cans.

Erfindungsgemäß wird als Transporteur der auf Gleitschienen rutschenden Kannen die über eine vorgegebene Transportstrecke reichende Vorschubstange vorgesehen. Letztere ist in ihrer Längsrichtung um einen gewissen Betrag, den Stangenhub, z. B. größenordnungsmäßig 150 mm, vor- und zurückschiebbar und um etwa 90° in Umfangsrichtung hin- und herschwenkbar gelagert. In einem gegenseitigen Abstand kleiner als der Hub der Stange werden an dieser eine Reihe von in einer einzigen Ebene im wesentlichen radial abstehenden Mitnehmern fest angebracht. Der auch als Stangenteilung zu bezeichnende gegenseitige Ab stand benachbarter Mitnehmer soll höchstens so groß sein, daß ein aufgerichteter, einen unteren Kannenrand von der Kannen seite her erfassender Mitnehmer nach einem Vorschub und einer darauffolgenden Zurückbewegung der Stange (in abgeschwenkter Position) für einen weiteren Vorschub unter der nächstfolgen den Kanne aufzurichten ist und bei dem neuen Vorschub den an deren Kannenrand von der Innenseite her erfassen kann. Im allgemeinen bedeutet das, daß der Stangenhub um mindestens etwa zwei Stärken des zu erfassenden Kannenrandes größer als Stangenteilung sein soll.According to the invention, the carrier on the slide rails slipping cans over a given transport route reaching feed rod provided. The latter is in hers Longitudinal direction by a certain amount, the rod stroke, z. B. in the order of 150 mm, can be pushed back and forth and around about 90 ° in the circumferential direction pivoted back and forth. At a mutual distance smaller than the stroke of the rod will be at this a number of in a single level in the essential radially projecting drivers firmly attached. The mutual Ab, also known as pole division stand of neighboring drivers should at most be so large that an upright, a lower can edge from the cans side-capturing driver after a feed and a Subsequent backward movement of the bar (in the swiveled Position) for a further feed under the next one the jug is to be erected and with the new feed the whose can rim can grasp from the inside. in the in general this means that the bar stroke by at least about two thicknesses of the can edge to be recorded larger than Pole division should be.

Bei Betrieb werden die Kannen mit Hilfe der Vorschubstange durch deren Längs- und Schwenkbewegung schrittweise vorwärts oder zurück bewegt. Dabei wird die Vorschubstange bei einem ersten Schritt zunächst so geschwenkt, daß die Mitnehmer nach oben stehen und unter die darüber angeordneten Kannen grei fen. Dann wird die Stange in einem zweiten Schritt in der je weiligen Vorwärtsrichtung um einen Betrag bis zum maximalen Hub, z. B. um die genannten 150 mm, vorwärtsbewegt. In einem dritten Schritt wird die Stange um 90° (um ihre Längsrich tung) zurückgeschwenkt, so daß die Mitnehmer ohne Berührung der Kannen unter diesen hinweggleiten können. Die Stange wird dann in einem vierten Schritt mit abgesenkten Mitnehmern um den vorherigen Hub zurückbewegt und wiederum um 90° ge schwenkt, so daß die Mitnehmer wieder aufrechtstehen und die Kannen beim Vorwärtsbewegen der Stange um einen nächsten Takt weiterzuschieben bzw. weiterzuziehen sind.During operation, the cans are opened using the feed rod through their longitudinal and pivoting movements step by step forward or moved back. The feed rod is at one first step pivoted so that the driver after stand at the top and grab under the cans above fen. Then the rod in a second step in each because forward direction by an amount up to the maximum Stroke, e.g. B. moved forward by the mentioned 150 mm. In one third step, the rod is turned 90 ° (around its longitudinal direction tung) pivoted back so that the drivers without touching the cans can slide under them. The rod will then in a fourth step with lowered drivers moved the previous stroke back and ge again by 90 ° pivots so that the drivers stand up again and the Jugs when moving the bar forward by one bar to be pushed on or moved on.

In der Praxis sollen die Kannen bei dem Vorwärtstransport auf zwei schienenartigen Leisten gleiten, die mit einem für einen stabilen Stand ausreichenden Abstand beiderseits der Vor schubstange angeordnet werden. Die Gleitschienen sollen vor zugsweise aus einem Kunststoff bestehen, auf dem das Material der Kannen besonders gut gleitet. Wenn die Gleitschienen bei derseits der Stange nicht unmittelbar an die die Stange even tuell aufnehmenden Gehäuseteile angrenzen, kann der Zwischen bereich ausgefüllt werden, um eine ausreichend trittsichere Oberfläche der Transportbahn zu erhalten. Zum Ausfüllen kön nen beispielsweise Holzplatten verwendet werden.In practice, the cans are said to be moving forward two rail-like strips slide, one for one stable standing sufficient distance on both sides of the front push rod can be arranged. The slide rails should be in front preferably consist of a plastic on which the material the pitchers slide particularly well. If the slide rails at on the other side of the bar not directly to the bar even adjoining housing parts, the intermediate can area to be filled in order to be sufficiently sure-footed Preserve surface of the conveyor track. To fill in For example, wooden panels can be used.

Da die erfindungsgemäße Vorschubstange lediglich in Gleitfüh rungen zu lagern ist, die eine Hin- und Herbewegung und eine Schwenkung um 90° zulassen, läßt sich eine Bauhöhe von 25 bis 35 mm ohne weiteres einhalten. Die Montage kann selbst bei leicht welligen, unebenen Böden ohne Schwierigkeiten ausge führt werden.Since the feed rod according to the invention only in sliding stances to be stored, a back and forth movement and a Allow pivoting by 90 °, a height of 25 to Adhere to 35 mm without further ado. The assembly can even at slightly wavy, uneven floors without difficulty leads.

Als Antrieb der Vorschubstange wird vorzugsweise ein Kurbel antrieb vorgesehen, der einen Sinus-förmigen Vorschub be wirkt. Dadurch wird erreicht, daß die Bewegung der Stange im Totpunkt des Kurbelantriebs langsam beginnt und langsam auf hört. Beim Anfahren ergeben sich also keine Schläge gegen die Kannen. Beim Abbremsen ist ein Nachfahren der Kannen nicht zu befürchten. Die Kannen sind also exakt zu positionieren.A crank is preferably used to drive the feed rod provided drive that be a sinusoidal feed works. This ensures that the movement of the rod in Dead center of the crank drive slowly begins and slowly increases hear. So when starting, there are no blows against the Pitchers. The cans must not be retracted when braking fear. The cans must therefore be positioned exactly.

Die Zahl der Mitnehmer der Schubstange ist an sich beliebig. Der Mitnehmerabstand darf jedoch höchstens gleich der Kannen teilung sein, wenn beim Kannentransport jede einzelne Kanne von einem Mitnehmer erfaßt werden soll. Gemäß weiterer Erfin dung kann die Mitnehmerteilung aber auch mehr oder weniger kleiner als die Kannenteilung gemacht werden. Vorteilhaft ist es, wenn die Kannenteilung gleich einem ganzzahligen Vielfa chen der Mitnehmerteilung (Mitnehmerabstand) gewählt wird.The number of drivers of the push rod is in itself arbitrary. However, the carrier distance may not exceed the cans division if each can is transported in a can to be captured by a driver. According to another inventor However, the driver sharing can more or less can be made smaller than the can division. It is advantageous it when the can division equals an integer multiple the carrier pitch (carrier distance) is selected.

Gemäß noch weiterer Erfindung werden für die Schubstange be vorzugt getrennte Lager, nämlich für die Schwenkbewegung ei nerseits und für die Längsbewegung andererseits, vorgesehen. Dadurch wird es möglich, jede Position in der Längsrichtung mit irgendeinem Mitnehmer zu erreichen. Auch kann die Lager teilung unabhängig vom Mitnehmerabstand gewählt werden. Dem gemäß ergibt sich die Möglichkeit eines teilungsunabhängigen Taktvorschubs der zu transportierenden Kannen.According to yet another invention, be for the push rod preferably separate bearings, namely for the pivoting egg on the other hand and for the longitudinal movement on the other hand, provided. This makes it possible to move any position in the longitudinal direction to reach with any carrier. Can also the camp division regardless of the distance between the carriers. The accordingly there is the possibility of a division-independent Clock feeds of the cans to be transported.

Vorzugsweise wird die Trennung der Längs- und Schwenklager der Stange dadurch erreicht, daß die Vorschubstange für die Schwenkbewegung in Lagerklötzen aufgenommen wird, während daß die Lagerklötze für die Längsbewegung in einer Schiene ver schiebbar gelagert werden. Die Lagerklötze können im Prinzip zugleich auch relativ zur Stange, z. B. durch Zufallskräfte, längsverschiebbar sein. Bevorzugt wird aber vorgesehen, die Position der Lagerklötze relativ zur Stangenlänge fest vorzu geben, so daß eine strikte Trennung der Längs- und Schwenkla gerung der Stange vorliegt.The separation of the longitudinal and pivot bearings is preferred reached the rod in that the feed rod for the Pivotal movement is recorded in bearing blocks while that ver the blocks for longitudinal movement in a rail be slidably stored. The blocks can in principle at the same time also relative to the rod, e.g. B. by random forces, be longitudinally displaceable. However, it is preferably provided that Position of the bearing blocks relative to the rod length give so that a strict separation of the longitudinal and swivel rod is present.

Wenn jeder Lagerklotz eine feste Position auf der Länge der Stange haben darf, kann es günstig sein, die Mitnehmer inner halb je eines Lagerklotzes an der Stange zu befestigen. Im jeweiligen Lagerklotz wird dann ein radial in bezug auf die Stange verlaufender Schlitz vorgesehen, der eine etwa 90°- Schwenkung des Mitnehmers erlaubt. Um hierzu zusätzlich die Unfallgefahr, die durch eine Scherwirkung zwischen den Mit nehmern einerseits und den die Mitnehmer beiderseits begren zenden Schlitzwänden andererseits bedingt werden kann, auszu schließen, ist es gemäß weiterer Erfindung noch günstiger, wenn die den Schlitz aufweisende Seite des Lagerklotzes so abgeschrägt wird, daß der Scherwinkel zwischen Mitnehmer und Lagerklotzschrägung größer als 90° ist. Ein dann zufällig in diesen Bereich kommender Finger oder dergleichen wird nicht abgeschert, sondern zur Seite geschoben. Wegen der so vermin derten Schergefahr ist die Anordnung des Mitnehmers innerhalb des - wie beschrieben - abgeschrägten Lagerklotzes besonders günstig, denn bei Anordnung des Mitnehmers an irgendeiner Stelle außerhalb der Lagerklötze und bei Beweglichkeit der Lagerklötze in Stangenlängsrichtung kann immer eine Relativ position von Lagerklotz und Mitnehmer auftreten, bei der eine erhöhte Schergefahr an der Grenze zwischen Mitnehmer und La gerklotz besteht.If each bearing block has a fixed position along the length of the May have bar, it can be cheap, the driver inside to fasten half of a bearing block to the rod. in the respective bearing block is then a radial with respect to the Rod extending slot provided that an approximately 90 ° - Swiveling of the driver allowed. In addition to this Risk of accident caused by a shear effect between the Mit participants on the one hand and that the drivers on both sides welcome zenden diaphragm walls can be conditioned on the other hand close, according to another invention, it is even cheaper if the side of the bearing block with the slot is like this beveled that the shear angle between the driver and Bearing block slope is greater than 90 °. One then randomly in this area of coming fingers or the like will not sheared off, but pushed aside. Because of the min Another risk of shear is the arrangement of the driver within of the - as described - beveled bearing block especially cheap, because if the driver is arranged on any Place outside the blocks and if the Bearing blocks in the longitudinal direction of the bar can always be a relative Position of the bearing block and driver occur at which one increased risk of shear at the border between the driver and La blocky exists.

Bei der erfindungsgemäßen Transportbahn ist es schließlich möglich, oberhalb der Vorschubstange im Bereich unmittelbar unterhalb der Gleitebene der zu transportierenden Kannen eine Abdeckung mit einem Schlitz für die Mitnehmer und deren Schwenkbewegung vorzusehen.Finally, it is in the transport path according to the invention possible, directly above the feed rod in the area one below the sliding plane of the cans to be transported Cover with a slot for the drivers and their To provide pivoting movement.

Auf der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung können nicht nur Spinnkannen, sondern auch andere am Boden erfaßbare Ge genstände, wie Dosen, Teller, Boxen, Peg-Trays bzw. Bobbin- Trays (= Aufsteckfutter für Spulen und Kopse) und derglei chen, gefördert werden. Die Erfindung findet daher bevorzugt Anwendung bei Spinnkannen, kann aber erhebliche Vorteile auch im Zusammenhang mit anderen Gegenständen bringen.Can not on the transport device according to the invention only spinning cans, but also other Ge detectable on the ground items such as cans, plates, boxes, peg trays or bobbin Trays (= plug-in chuck for bobbins and bobbins) and the like chen, are promoted. The invention is therefore preferred Use on spinning cans, but can also have significant advantages in connection with other objects.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispie len werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigtUsing the schematic representation of exemplary embodiments len details of the invention are explained. It shows

Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch eine Transportbahn; Fig. 1 is a vertical section through a carrying path;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Transportbahn; Fig. 2 is a plan view of a transport path;

Fig. 3 eine Ausschnittzeichnung einer Vorschubstange mit getrennter Lagerung für die Längs- und Schwenkbewe gung. Fig. 3 is a sectional drawing of a feed rod with separate storage for the longitudinal and swivel movement.

In Fig. 1 und 2 wird schematisch eine insgesamt mit 1 be zeichnete Transportbahn zum gleitenden Weiterleiten von Kan nen 2 dargestellt. Als Kannentransporteur dient eine gerade Vorschubstange 3, die zwischen zwei den Kannen 2 zugeordneten Gleitschienen 4 am Boden 5 gelagert wird. Aus der Vorschub stange 3 springen in einer etwa radial in bezug auf die Stan genlängsachse 6 verlaufenden Ebene 7 Mitnehmer 8 vor. Die Vorschubstange 3 wird zum Aufrichten und Zurseitelegen der Mitnehmer 8 um etwa 90° um ihre Achse 6 in Umfangsrichtung 9 hin- und herschwenkbar sowie um mindestens den Stangenhub H in Richtung ihrer Längsachse 6 hin- und herverschiebbar gelagert.In Fig. 1 and 2, a total of 1 be marked transport path for sliding forwarding of Kan nen 2 is shown schematically. A straight feed rod 3 , which is mounted on the bottom 5 between two slide rails 4 assigned to the cans 2 , serves as the can transporter. From the feed rod 3 jump 7 in a radially extending with respect to the Stan longitudinal axis 6 plane 7 driver 8 . The feed rod 3 is pivoted back and forth in the circumferential direction 9 by about 90 ° about its axis 6 for erecting and setting the catches 8 and can be pushed back and forth in the direction of its longitudinal axis 6 by at least the rod stroke H.

Als Lager dient beispielsweise eine Gleitschiene oder ein Halblager 10, vorzugsweise aus Kunststoff. Die Stange 3 kann aus Stahlrohr, beispielsweise 20 mm Durchmesser, bestehen. Jeder Mitnehmer 8 kann ebenfalls aus Stahl mit einem Durch messer von beispielsweise 8 mm hergestellt und unbeweglich fest, z. B. durch Schweißen, mit der Stange 3 verbunden wer den. Die Länge L der Mitnehmer 8 wird so gewählt, daß der vertikal aufgerichtete Mitnehmer 8 unter den Boden einer auf der Anordnung nach Fig. 1 oder 2 stehenden Kanne vorspringt und bei Bewegung in der Transportrichtung 11 die Kanne 2 durch Angriff an der Innenwand von deren unteren Rand mitnimmt.For example, a slide rail or a half bearing 10 , preferably made of plastic, serves as the bearing. The rod 3 can consist of steel tube, for example 20 mm in diameter. Each driver 8 can also be made of steel with a diameter of, for example, 8 mm and immovably fixed, for. B. by welding, connected to the rod 3 who the. The length L of the driver 8 is chosen so that the vertically erected driver 8 projects under the bottom of a jug standing on the arrangement according to FIG. 1 or 2 and when moving in the transport direction 11 the jug 2 by attacking the inner wall of the lower one Takes edge.

Nach Fig. 1 kann die Vorschubstange 3 auf ihrer ganzen Länge oder an einzelnen Stellen in Halblagern 10 aufgenommen wer den. Bei Verwendung einer durchgehenden Gleitschiene aus Kunststoff als Halblager 10 wird der Materialaufwand für einen geeigneten Gleitwerkstoff sehr erheblich. Bei Verwen dung einzelner als Halblager 10 ausgebildeter Lagerklötze 12 ist der Materialaufwand zwar erträglich, die Lagerstabilität kann aber als nicht ausreichend empfunden werden. Ein die ganze Stange umgreifendes Lager kann jedoch nicht ohne weiteres eingesetzt werden, weil dann die Längsbewegung des Mitnehmers 8 behindert würde. Bringt man entsprechend Schlit ze in dem Lager an, können die Mitnehmer 8 sich zwar in Längsrichtung durch das jeweilige Lager hindurchbewegen, sie stellen aber sehr gefährliche Scherstellen dar.According to Fig. 1, the feed rod can be taken over their entire length or at individual points in half-bearings 10 3 who the. When using a continuous slide rail made of plastic as a half bearing 10 , the material expenditure for a suitable slide material becomes very considerable. When using individual half-bearings 10 designed as bearing blocks 12 , the cost of materials is tolerable, but the storage stability cannot be perceived as sufficient. However, a bearing encompassing the entire rod cannot be used without further ado because the longitudinal movement of the driver 8 would then be impeded. If you install Schlit ze in the bearing, the drivers 8 can move longitudinally through the respective bearing, but they represent very dangerous shear points.

Demgemäß wird als weitere Verbesserung gemäß Fig. 3 vorge schlagen, die Vorschubstange 3 für die Schwenkbewegung in Um fangsrichtung 9 um den Winkel a in einer Bohrung 13 des La gerklotzes 12 zu lagern und für die Längsbewegung der Vor schubstange 3 eine den Lagerklotz 12 aufnehmende Schiene 14 vorzusehen, die vorzugsweise aus einem - wie gezeichnet - L- bzw. G-förmig gefalteten Blech bestehen kann. Hierdurch wird eine Trennung der Stangenlagerung für die Schwenkbewegung ei nerseits und der Stangenlagerung für die Längsbewegung andererseits erreicht. Die Mitnehmer 8 werden nach wie vor unbeweglich fest mit der Stange 3 verbunden. Sie können unab hängig vom jeweiligen Lagerklotz 12 irgendwo an der Stange befestigt sein; auf der rechten Seite von Fig. 3 wird ein solcher Fall als Beispiel dargestellt. Die Verbindung zwischen Stange 3 und Mitnehmer 8 kann aber auch in einen La gerklotz 12 integriert werden. Zumindest in diesem Fall liegt eine strikte Trennung der Lagerung der Stange für die Längs- und Schwenkbewegung vor.Accordingly, as a further improvement according to FIG. 3, the feed rod 3 for the pivoting movement in order to store in the direction 9 around the angle a in a bore 13 of the bearing block 12 and for the longitudinal movement of the push rod 3 a bearing block 12 accommodating the rail 14 to provide, which can preferably consist of a - as drawn - L- or G-shaped folded sheet. As a result, a separation of the rod bearing for the pivoting movement on the one hand and the rod bearing for the longitudinal movement on the other hand is achieved. The drivers 8 are still immovably connected to the rod 3 . You can be attached anywhere on the rod regardless of the respective block 12 ; on the right side of Fig. 3, such a case is shown as an example. The connection between rod 3 and driver 8 can also be integrated into a block 12 La. At least in this case there is a strict separation of the bearing of the rod for the longitudinal and pivoting movements.

Nach Fig. 2 wird der Mitnehmer 8 innerhalb des Lagerklotzes 12 an der Stange 3 befestigt. Um die 90°-Schwenkung des Mitnehmers 8 zu gewährleisten, besitzt der Lagerklotz 12 ei nen radial in bezug auf die Stange 3 verlaufenden Schlitz 15, der in Umfangsrichtung und in radialer Richtung mit Bezug auf die Stange 3 gerade so groß ist, daß ein im wesentlichen rei bungsloses Schwenken des Mitnehmers 8 in Umfangsrichtung 9 (hin und her) erfolgen kann. In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn die den Schlitz 15 aufweisende Oberseite 16 des Lagerklotzes 12 so abgeschrägt wird, daß der Scherwinkel zwischen Mitnehmer 8 und der Schrä gung der Oberseite 16 überall größer als 90° ist.According to FIG. 2, the driver 8 is fixed within the bearing pad 12 on the rod 3. In order to ensure the 90 ° pivoting of the driver 8 , the bearing block 12 has egg nen radially with respect to the rod 3 extending slot 15 which is just so large in the circumferential direction and in the radial direction with respect to the rod 3 that a substantial frictionless swiveling of the driver 8 in the circumferential direction 9 (back and forth) can take place. In this context it has proved to be particularly favorable if the upper side of the slot 15 having 16 is chamfered 12 of the bearing pad such that the shearing angle between driver 8 and the supply Schrä the top surface 16 is everywhere greater than 90 °.

Bei Betrieb stehen die erfindungsgemäß weiterzubewegenden Kannen 2 im allgemeinen dicht an dicht oder mit vorgegebenem gegenseitigem Abstand auf der Transportbahn 1. Sie gleiten auf den Gleitschienen 4 und werden durch die Taktbewegung der Vorschubstange 3 in der jeweiligen Transportrichtung 11 wei terbewegt. Durch die Oberkante der Gleitschienen 4 wird eine Gleitebene 17 definiert, über die die aufgerichteten Mitneh mer 8 nach oben vorspringen. Die Mitnehmer 8 werden für einen Angriff an den Kannen 2 aufgerichtet, aber bei der gegenläu figen (Zurück-Bewegung) durch Schwenken um die Längsachse 6 in die gestrichelt dargestellte Seitenlage 18 (vgl. Fig. 1 und 3) unter die Gleitebene 17 abgesenkt. In einem das Vor schieben der Kannen 2 gerade nicht behindernden Abstand a un terhalb der Gleitebene 17 kann eine Abdeckung 19 angeordnet werden. Um eine Längsbewegung der Stange 3 mit aufgerichteten Mitnehmern 8 zu ermöglichen, wird in der Abdeckung 19 ein Längsschlitz 20 vorgesehen, der im wesentlichen auf der ganzen Länge der Stange 3 vorhanden und so breit sein soll, daß die Mitnehmer 8 ohne Unfallgefahr, also mit Abstand von der dem Mitnehmer 8 gegenüberliegenden Kante 21 des Längs schlitzes 20 vorbeischwenken können.During operation, the cans 2 to be moved according to the invention are generally close to one another or with a predetermined mutual distance on the transport path 1 . They slide on the slide rails 4 and are moved by the clock movement of the feed rod 3 in the respective transport direction 11 white. A sliding plane 17 is defined by the upper edge of the slide rails 4 , over which the upright driver 8 protrude upwards. The drivers 8 are erected for an attack on the cans 2 , but lowered in the opposite direction (back movement) by pivoting about the longitudinal axis 6 into the dashed side position 18 (see FIGS. 1 and 3) below the sliding plane 17 . In a before pushing the cans 2 just not hindering distance a un below the sliding plane 17 , a cover 19 can be arranged. In order to enable a longitudinal movement of the rod 3 with the carriers 8 erected, a longitudinal slot 20 is provided in the cover 19, which slot should be present essentially over the entire length of the rod 3 and should be so wide that the carrier 8 has no risk of accident, that is to say at a distance from the driver 8 opposite edge 21 of the longitudinal slot 20 can swing past.

Zum Lagern der Vorschubstange 3 wird im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ein insgesamt mit 22 bezeichnetes Gehäuse vorge sehen, dessen Oberseite etwas unterhalb der Gleitebene 17 liegt. Wenn das Gehäuse 22 horizontal nicht an die Gleitschiene heranreicht, kann der Zwischenraum mit Hilfe ei ner Platte, z. B. aus Holz, ausgefüllt werden. Auch der unter halb der jeweiligen Kanne 2 liegende restliche Teil der Transportbahn 1 außerhalb der Gleitschienen 4 (mit Bezug auf die Stange 3) kann mit Hilfe einer Platte 24 auf das Niveau des Gehäuses 22 erhöht werden, derart, daß die Transportbahn 1 insgesamt im wesentlichen praktisch eben ist.To store the feed rod 3 is seen in the embodiment of FIG. 1, a housing designated overall with 22 , the top of which is slightly below the sliding plane 17 . If the housing 22 does not reach horizontally to the slide rail, the gap can be achieved with the aid of a plate, e.g. B. made of wood. Also, the rest of the transport path 1 lying below half of the respective can 2 outside the slide rails 4 (with reference to the rod 3 ) can be increased to the level of the housing 22 with the aid of a plate 24 such that the transport path 1 as a whole essentially is practically flat.

Die Darstellung von Fig. 1 zeigt nur den Teil der Transport bahn 1 zwischen deren Zentrum mit der Vorschubstange 3 und der Gleitschiene 4. Die Gleitschiene 4 wird im Ausführungsbeispiel aus einem Kunststoff hergestellt, auf dem das Material der Kannen 2 besonders gut gleitet. Das eigent liche Kunststoffprofil 25 wird vorzugsweise nur an einer Stelle mit einem tragenden C-Stahlprofil 26 verbunden, um einen selbsttätigen Ausgleich thermischer Längenänderungen zu gewährleisten. Mit dem Boden 27 der Transportbahn 1 wird nur das C-Profil 26, eventuell unter Einfügung einer Leiste 28, verschraubt.The illustration of FIG. 1 shows only the portion of the transport path 1 between the center of the feed rod 3 and the guide rail. 4 In the exemplary embodiment, the slide rail 4 is made of a plastic on which the material of the cans 2 slides particularly well. The actual plastic profile 25 is preferably connected only at one point to a load-bearing carbon steel profile 26 in order to ensure automatic compensation of thermal changes in length. Only the C-profile 26 is screwed to the bottom 27 of the transport track 1 , possibly with the insertion of a strip 28 .

Als Antrieb der erfindungsgemäßen Vorschubstange 3 wird vor zugsweise eine Schubkurbel 29 vorgesehen, deren Kurbelstange 30 bei Drehung in Pfeilrichtung 31 über einen Kreuzkopf 32 an der Vorschubstange 3 angreift. Wenn man den Anfang und das Ende der jeweiligen Vorschubbewegung an die Stelle legt, an der die Kurbelstange 30 in der Ebene der Achse 33 der Schub kurbel 29 liegt, beginnt die Bewegung der Vorschubstange 3 in einem Totpunkt und endet in einem Totpunkt des Kurbeltriebs. Ein Antrieb der Stange 3 mit Hilfe eines Zylinders, einer Spindel oder dergleichen ist ebenfalls möglich.A drive crank 29 is preferably provided as the drive of the feed rod 3 according to the invention, the crank rod 30 of which acts on the feed rod 3 via a crosshead 32 when rotated in the direction of arrow 31 . If you place the beginning and end of the respective feed movement at the point at which the crank rod 30 lies in the plane of the axis 33 of the thrust crank 29 , the movement of the feed rod 3 begins at a dead center and ends at a dead center of the crank mechanism. A drive of the rod 3 with the aid of a cylinder, a spindle or the like is also possible.

Eine Ausführung, bei der der gegenseitige Abstand der Mitneh mer einem ganzzahligen Teiler der Kannenteilung entspricht, ist insbesondere dann wünschenswert, wenn Kannen von einer Transportbahn auf eine andere, die beispielsweise quer zur ersten läuft, übergeben werden sollen. Dies kann dann gesche hen, wenn der Mitnehmer der Vorschubstange der einen Bahn die Kanne bereits in den Zugriffsbereich des Mitnehmers der Vor schubstange der anderen Bahn schiebt, ohne daß die Vorschub stangen einander kreuzen.An embodiment in which the mutual distance of the entrainment mer corresponds to an integer divisor of the can division, is particularly desirable when pitchers from one Transport path to another, for example, transverse to first runs, should be handed over. This can be done hen when the driver of the feed rod of the one path Can already in the access area of the driver of the front push rod of the other track without the feed poles cross each other.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 = Transportbahn
2 = Kanne
3 = Vorschubstange
4 = Gleitschiene
5 = Boden
6 = Längsachse (3)
7 = Ebene
8 = Mitnehmer
9 = Umfangsrichtung
10 = Halblagerschale
11 = Transportrichtung
12 = Lagerklotz
13 = Bohrung
14 = Schiene
15 = Schlitz
16 = Abgeschrägte Seite (13)
17 = Gleitebene
18 = Seitenlage von (8)
19 = Abdeckung
20 = Längsschlitz
21 = Kante von (20)
22 = Gehäuse
23 = Platte
24 = Platte
25 = Kunststoffprofil
26 = C-Profil
27 = Boden (1)
28 = Leiste
29 = Schubkurbel
30 = Kurbelstange
31 = Pfeilrichtung
32 = Kreuzkopf
33 = Achse (29)
A = Mitnehmerabstand
H = Stangenhub
L = Länge (8)
a = Abstand 17/19 1 = transport track
2 = jug
3 = feed rod
4 = slide rail
5 = floor
6 = longitudinal axis ( 3 )
7 = level
8 = driver
9 = circumferential direction
10 = half bearing shell
11 = direction of transport
12 = block
13 = hole
14 = rail
15 = slot
16 = beveled side ( 13 )
17 = sliding plane
18 = lateral position of ( 8 )
19 = cover
20 = longitudinal slot
21 = edge of ( 20 )
22 = housing
23 = plate
24 = plate
25 = plastic profile
26 = C profile
27 = floor ( 1 )
28 = bar
29 = sliding crank
30 = crank rod
31 = arrow direction
32 = cross head
33 = axis ( 29 )
A = carrier distance
H = rod stroke
L = length ( 8 )
a = distance 17/19

Claims

1.Transportation path ( 1 ) for the gradual sliding forwarding of cans ( 2 ) in the spinning preparation or spinning mill with a feed rod ( 3 ) which can be moved back and forth in the transport direction ( 11 ) and carriers ( 8 ) attached to it for grasping the respective can ( 2 ) during the advance, characterized in that a straight advance rod (3) is mounted approximately in the middle between two optionally one can row bearing sliding rails (4), that the carriers (8) in a single, approximately radially with respect to the longitudinal axis ( 6 ) the feed rod ( 3 ) extending plane ( 7 ) at a mutual distance (A) of at most the pitch of the can are immovably fixed to the feed rod, and that the feed rod ( 3 ) for erecting and laying the driver ( 8 ) can be pivoted back and forth by about 90 ° about its longitudinal axis ( 6 ) and can be pushed back and forth in the transport direction ( 11 ) by at least one driver distance (A) r is stored.

2. Transport track according to claim 1, characterized in that separate bearings of the feed rod ( 3 ) for the Schwenkbe movement in the circumferential direction ( 9 ) on the one hand and the longitudinal movement in the transport direction ( 11 ) on the other hand are provided.

3. Transport track according to claim 1 or 2, characterized in that the feed rod ( 3 ) for the pivoting movement in blocks ( 12 ) is received and that the bearing blocks ( 12 ) for the longitudinal movement in a rail ( 14 ) are mounted.

4. Transport track according to claim 3, characterized in that the drivers ( 8 ) within a bearing block ( 12 ) on the feed rod ( 3 ) are fixed and that the respective bearing block ( 12 ) an approximately 90 ° pivoting of the driver ( 8 ) allowing, running radially with respect to the longitudinal axis ( 6 ) ver slot ( 15 ).

5. Transport track according to claim 4, characterized in that the slot ( 15 ) having the top ( 16 ) of the La gerklotzes ( 12 ) is chamfered so that the shear angle between the driver's ( 8 ) and inclined top ( 16 ) greater than 90 ° is.

6. Transport track according to at least one of claims 1 to 5, characterized, that the stroke (H) of the feed rod is at least equal to the sum me from carrier distance (A) and twice the thickness of one grasping can edge.

7. Transport system according to at least one of claims 1 to 6, characterized, that the can division is equal to an integer multiple of the carrier distance (A).

8. Transport path according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that above the feed rod ( 3 ) in the area immediately below a to be transported cans ( 12 ) associated sliding plane ( 17 ) has a cover ( 19 ) with a longitudinal slot ( 20th ) is provided for the driver feed, which has a sufficient width for pivoting the driver ( 8 ).

9. Transport path according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the feed rod ( 3 ) is associated with a crank mechanism ( 29 ) for the back and forth movement in the transport direction ( 11 ).

10. Transport track according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that one slide rail ( 4 ) on both sides of the feed rod ( 3 ) is provided in a sufficient mutual distance for the stable state of the cans ( 2 ) and that the loading is rich between the feed rod ( 3 ) and the slide rail ( 4 ), in particular with one wooden plate ( 23 ) each.

11. Use of the transport track according to at least one of the Claims 1 to 10, characterized, that instead of spinning cans, others to be grasped on the ground Items such as cans, plates, boxes, peg or bobbin trays and the like are to be transported.