DE2737777B1

DE2737777B1 - Arrangement for guiding a flexible supply line

Info

Publication number: DE2737777B1
Application number: DE19772737777
Authority: DE
Inventors: Dieter Ing Zoeberlein
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1977-08-22
Filing date: 1977-08-22
Publication date: 1978-12-14
Also published as: DE2737777C2

Description

gungsleitung beschädigt werden kann Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Führung einer flexiblen Versorgungsleitung abzugeben, die in beiden Fahrtrichtungen des Fahrzeugs eine exakte, schonende Führung der Versorgungsleitung gewährleistet Die Aufgabe wird effmd-pleinäß dadurch geIsst, daß jeder festgehalterten Rolle eine schwenkbare Rolle zugeordnet ist, deren Schwenkchse im wesentlichen senkrecht zur Rollenachse und parallel zur vorgesehen nen Längsrichtung der Versorgngsleitung verlluft und deren Rollenachse lediglich einseitig gelagert ist, daß ein Kraftspeicher vorgesehen ist, der die schwenkbare Rolle zum Anliegen an die zwischen dem Rollenpaar geführte Versorgungsleitung bringt und daß das freie Ende der Rollenachse der schwenkbaren Rolle seitlich über diese Rolle derartig hinausragt, daß ein am Fahrzeug angebrachtes Führungsschwert beim Passieren des Rollenpaares am freien Ende dieser Rollenachse angreifend die schwenkbare Rolle entgegen der Kraft des Kraftspeichers abschwenkt Damit liegen auf beiden Seiten der Versorgungsleitung Rollen als Führungselemente an dieser an und bewirken eine exakte Führung. Die durch den Kraftspeicher vermittelte federnde Anlage jeder schwenkbaren Rolle bewirkt eine Art »Federreserve« für die Versorgungsleitung, so daß bei einem plötzlichen Blockieren des die Versorgungsleitung abgebenden Speichers bei andauernder Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs eine Überlastung der Versorgungsleitung unter teilweiser Abschwenkung der schwenkbaren Rollen abgefangen werden kann. Durch das Zusammenspiel des über die schwenkbare Rolle seitlich hinausstehenden freien Endes der Rollenachse und des am Fahrzeug angebrachten Führungsschwertes wird bei Passage des Fahrzeugs jeweils die schwenkbare Rolle entgegen der rückstellenden Kraft des Kraftspeichers abgeschwenkt, so daß die Versorgungsleitung mühelos und schonend bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs eingelegt, bzw. bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs aus der durch die Rollen vermittelten Führung entnommen werden kann. Eine Fehllagerung der Versorgungsleitung ist aufgrund der vermittelten Einlege- und Führungssicherheit nahezu ausgeschlossen. Darüber hinaus wird ohne weiteren Aufwand auch bei Schienenknimmungen eine saubere, schonende Führung der Versorgungsleitung sichergestellt Es ist vorteilhaft, wenn die schwenkbare Rolle der festgehalterten Rolle senkrecht zur vorgesehenen Längsrichtung der gefiihrten Versorgungsleitung gegenüberliegt Dadurch wird die Führungssicherheit und -präzision weiter erhöht Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Mantelfläche mindestens einer Rolle an die Querschnittsform der Versorgungsleitung angepaßt ist Die damit erreichte Verbesserung der Seitenführungskraft auf die Versorgungsleitung gestattet eine einwandfreie Führung selbst in scharf gekrümmten Schienenabschnitten.transmission line can be damaged. The object of the invention is based on submitting an arrangement for guiding a flexible supply line, the precise, gentle routing of the supply line in both directions of travel of the vehicle Guaranteed Effmd-pleinäß fulfills the task by ensuring that everyone is permanently employed Roller is assigned a pivotable roller, the pivot axis of which is substantially perpendicular to the roller axis and parallel to the envisaged longitudinal direction of the supply line verlluft and the roller axis is only supported on one side that an energy storage device is provided that the pivotable roller to rest against the between the pair of rollers guided supply line brings and that the free End of the roller axis the pivotable roller laterally protrudes beyond this role in such a way that an am Vehicle-mounted guide sword when passing the pair of rollers on the free At the end of this roller axis attacking the swiveling roller against the force of the The energy storage mechanism swivels away so that the supply line lies on both sides Rolls as guide elements on this and cause precise guidance. By the energy storage mediated resilient system of each pivotable roller causes a Kind of "spring reserve" for the supply line, so that in the event of a sudden blockage of the storage unit that emits the supply line when the Vehicle an overload of the supply line with partial deflection the pivoting rollers can be intercepted. Through the interaction of the over the pivotable roller laterally protruding free end of the roller axis and of the guide sword attached to the vehicle is used each time the vehicle is passed the swiveling roller swung away against the restoring force of the energy store, so that the supply line is effortless and gentle when the vehicle is moving forward inserted, or when reversing the vehicle from the mediated by the rollers Guide can be found. Incorrect positioning of the supply line is due to the conveyed insertion and guidance security is almost impossible. About that In addition, a clean, gentle track is created without any further effort, even when the rails are bent Guidance of the supply line ensured It is advantageous if the pivotable Roll of the fixed roll perpendicular to the intended longitudinal direction of the guided The supply line is opposite. This increases the reliability and precision of the guidance further increased It is also advantageous if the jacket surface has at least one The role is adapted to the cross-sectional shape of the supply line Improvement of the cornering force on the supply line allows a perfect Guidance even in sharply curved rail sections.

In einer Ausführungsform dient als Kraftspeicher eine Schraubenfeder, die die Achsen beider Rollen verbindet Dies ist besonders kostengünstig, da Schraubenfedern billig sind und zusitzliche Stützlager für das freie Ende der Schraubenfeder nicht benötigt werden. Darüber hinaus ist ein besonders einfacher Ersatz einer beschidigten Schraubenfeder ermöglicht Um Reibungsverluste bei der Führung der Versorgungsleitung niedrig zu halten, können die Rollen durch Gleitlager auf den Rollenachsen gelagert sein. In one embodiment, a helical spring is used as an energy storage device, which connects the axes of both rollers This is particularly cost-effective because coil springs are cheap and additional support bearings for the free end of the coil spring are not are needed. In addition, it is a particularly easy replacement for a judged one Helical spring allows for frictional losses when guiding the supply line To keep them low, the rollers can be supported by plain bearings on the roller axles be.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Rollenachsen eines Rollenpaares an einem gemeinsamen, seitlich vom Rollenpaar angeordneten und mit einer Schiene verbundenen Lagerbock befestigt Damit wird ein hohes Maß an Fertigungs- und Montagefreundlichkeit erreicht Für mehrere denselben Schienenstrang nutzende Fahrzeuge mit jeweils mindestens einer Versorgungsleitung können mehrere jeweils aus einer Vielzahl von Rollenpaaren bestehende Systeme in mehreren zum Schienenstrang parallelen Ebenen angeordnet sein Diese parallele Führung von mehreren zu einem oder mehreren Fahrzeugen führenden Versorgungsleitungen wird erst durch die erfindungsgemäße Anordnung gesichert, da aufgrund der vermittelten F0hrungsprãzision die Verwicklung mehrer Versorgungsleitungen ausgeschlossen ist In einer vorteilhaften Ausführungsform eines Fahrzeugs zur Benutzung der erfindungsgemäßen Anordnung weist das am Fahrzeug angebrachte Führung schwert frontseitig und rückseitig keilförmige Führungsflächen für die freien Enden der Rollenachsen der schwenkbaren Rollen auf. Damit werden die schwenkbaren Rollen sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs schonend abgehoben und wiederum in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt In einer Ausführungsform ist die Versorgungsleitung von der den Rollen zugewandten Seite des Führungsschwertes kommend durch das Führungsschwert hindurchgeführt und am Fahrzeug angeschlossen. In an advantageous embodiment, the roller axles are one Pair of rollers on a common, arranged laterally from the pair of rollers and with A bearing block connected to a rail is attached. and ease of installation achieved For several people using the same track Vehicles each with at least one supply line can have several each Systems consisting of a large number of pairs of rollers in several for the rail track parallel planes This parallel guidance of several to one or several vehicles leading supply lines is only through the inventive Arrangement secured, as the involvement due to the conveyed leadership precision multiple supply lines are excluded In an advantageous embodiment of a vehicle for using the arrangement according to the invention has that on the vehicle Attached guide sword on the front and wedge-shaped guide surfaces on the back for the free ends of the roller axles of the pivotable rollers. So be the swivel castors both when moving the vehicle forwards and backwards gently lifted off and then returned to its original position Embodiment is the supply line from the side facing the rollers of the guide sword coming through the guide sword and on the vehicle connected.

Damit dient das Führungsschwert auch der Halterung und der Zugentlastung der Versorgungsleitung.In this way, the guide sword also serves as a holder and as a strain relief the supply line.

Im folgenden wird die Erfindung in den F i g. 1 bis 4 anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert Fig.1 veranschaulicht eine Einsatzmöglichkeit für die erfindungsgemäße Anordnung in einem als »schneller Unter« bezeichneten Kernkraftwerk. Bei einem solchen Kernkraftwerk ist es erforderlich, für Prüf- und Inspektionszwecke in die eine starke radioaktive Strahlung aufweisende »heiße Zone« 1 Geräte einzubringen, die durch jeweils eine als vieladriges Kabel ausgeführte Versorgungsleitung mit einem abgeschirmten, darüberliegenden Kontrollraum 3 verbunden sind. In the following, the invention is illustrated in FIGS. 1 to 4 based on a Exemplary embodiment explained in more detail Fig.1 illustrates one possible use for the arrangement according to the invention in a nuclear power plant referred to as "faster sub". In such a nuclear power plant, it is necessary for testing and inspection purposes to bring devices into the »hot zone« 1, which has strong radioactive radiation, each with a supply line designed as a multi-core cable a screened, overlying control room 3 are connected.

In dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in die »heiße Zone« ein elektrischer Master-Slave-Manipulator 4, ein Kraftmanipulator 5 sowie eine abgeschirmte Beobachtungskabine 6 durch die Einbringschächte 7 und 8 eingebracht und an einem deckenseitigen Schienensystem 9 verfahrbar aufgehängt Die als Versorgungsleitungen dienenden Kabel 2a, 2b und 2c dienen der Energieversorgung der in der »heißen Zone« befindlichen Geräte sowie der elektrischen Signalübertragung zwischen ihnen und dem Kontrollraum. Die Versorgungsleitungen 2a, 2b und 2c sind endseitig im Kontrollraum 3 auf als Speichern wirkenden Kabeltrommeln 10a, lOb und 10c aufgespult, wobei die Kabeltrommeln immer einen gewissen Zug auf das ausgelaufene Kabel ausüben, so daß bei Rückwärtsfahrt der in der »heißen Zone« befindlichen Geräte die freiwerdende Kabellänge automatisch zurückgespult wird Anstelle der Kabeltrommeln 10 können als Speicher auch auf dem Prinzip eines Flaschenzuges beruhende sogenannte »Flaschenspeicher« eingesetzt werden Die in die »heiße Zone« eingebrachten Geräte 4, 5 und 6 sind über das deckenseitige Schienensystem 9 frei verfahrbar, wobei über eine Drehscheibe 11 verschiedene Schienenstränge erreichbar sind Es ist unschwer einzusehen, daß in einem derartigen Fall eine exakte Führung der flexiblen Versorgungsleitungen 2 erforderlich ist, da deren Beschädigung oder eine gegenseitige Verwicklung erhebliche Schwierigkeiten hervorrufen könnte.In the one shown in FIG. 1 shown embodiment are in the »hot Zone «an electrical master-slave manipulator 4, a force manipulator 5 as well as a shielded observation cabin 6 is introduced through the introduction shafts 7 and 8 and suspended movably on a ceiling-side rail system 9 as supply lines Serving cables 2a, 2b and 2c are used to supply energy to the in the »hot zone« and the electrical signal transmission between them and the control room. The supply lines 2a, 2b and 2c are at the ends in the control room 3 wound onto cable drums 10a, 10b and 10c acting as storage, the Cable drums always exert a certain amount of tension on the cable that has run out, so that when the devices in the "hot zone" move backwards, the device that is released Cable length is automatically rewound Instead of the cable drums 10 can be used as Storage also based on the principle of a pulley system so-called "bottle storage" The devices 4, 5 and 6 brought into the »hot zone« are over the ceiling-side rail system 9 can be moved freely, with a turntable 11 different rail tracks can be reached It is not difficult to see that in such a case an exact guidance of the flexible supply lines 2 is necessary because their damage or mutual entanglement is considerable Cause difficulties.

Fig.2 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung bei Betrachtung in Kabellängsrichtung, wobei einige Elemente geschnitten dargestellt sind Die vieladrige Versorgungsleitung 2 ruht auf der linksseitig im Lagerbock 12 fest gehalterten drehbaren Rolle 13. Die Rolle 13 ist mit Gleitlagern 14 auf der Rollenachse 15 gelagert. Die Mantelfläche 22 der festgehalterten Rolle 13 ist in ihrer Form an die Querschnittsform der Versorgungsleitung 2 angepaßt, d lt die Mantelfläche 22 ist kreisbogenförmig gerundet Ober der Rollenachse 15 ist in einer leichten Schräglage die Achse 16 der schwenkbaren Rolle 17 eingezeichnet Die Achse 16 ist ebenfalls linksseitig am Lagerbock 12 befestigt, wobei sie allerdings um die senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Schwenkachse 18 drehbar ist Sie vermittelt somit die Schwenkarbeit der Rolle 17. Das in Fig.2 auf der rechten Seite gelegene freie Ende der Achse 16 ragt über die Rolle 17 hinaus und stellt die Anlagefläche für das am - hier nicht dargestellten - Fahrzeug 19 angebrachte Führungsschwert 20 zur Verfügung. In F i g. 2 ist gerade der Augenblick dargestellt, in dem das Fahrzeug 19 das Rollenpaar 13, 17 passiert, wobei zum Einlegen der Versorgungsleitung 2 das Führungsschwert 20 gerade die schwenkbare Rolle 17 entgegen der Kraft der als Kraftspeicher dienenden Schraubenfeder 21 aus ihrer Ruhelage abschwenkt In der Ruhelage verlaufen die Achsen 15 und 16 der beiden Rollen 13 und 17 annähernd paralleL Die Schraubenfeder 21 verbindet die Achsen 15 und 16 der Rollen 13 und 17 auf dem lagerbocknahen Teil beider Achsen und zieht die Achse der schwenkbaren Rolle 17 nach unten in Richtung auf die festgelagerte Rolle 13. Auch die Mantelfläche 23 der schwenkbaren Rolle 17 ist an die Querschnittsform der Versorgungsleitung 2 angepaßt Damit wird die Versorgungsleitung 2, wenn die schwenkbare Rolle 17 voll an ihr anliegt, nahezu entlang ihres gesamten Umfanges durch das Rollenpaar 13, 17 umfaßt, so daß eine sehr präzise Führung gesichert ist In den F i g. 3a bis 3c ist die erfindungsgemäße Anordnung zur Führung einer flexiblen Versorgungsleitung in drei verschiedenen Ansichten schematisiert dargestellt In den F i g. 3a und 3b ist der obere Teil des Fahrzeugs 19 veranschaulicht, der mit Hilfe von Rädern 24 auf den Schienen 9 rollt und eine reibungsarme Fortbewegung des Fahrzeugs 19 ermöglicht Der eigentliche Geräteteil des Fahrzeugs 19 ist hier - um die Obersichtlichkeit zu wahren - nicht dargestellt Er wird vom Tragarm 25 getragen. In einer zu den Schienen 9 parallelen Ebene unterhalb einer Schiene sind in regelmäßigen Abständen die Rollenpaare 13, 17 angebracht Wie aus F i g. 3b hervorgeht, sind die Achsen 15 und 16 jeweils eines Rollenpaares 13, 17 an einem Lagerbock 12 befestigt. der seinerseits an einer in F i g. 3b der linken Schiene 9 angeordneten und mit dieser verschweißten Tragplatte befestigt ist F i g. 3a zeigt den Einlegevorgang der Versorgungsleitung 2 in das durch die Rollenpaare 13, 17 gebiete Führungssystem, wenn das Fahrzeug 19 sich in Vorwärtsrichtung, d. h in Richtung des Pfeils A, bewegt Das am Fahrzeug 19 mittels einer Traverse 29 (F i g.3b) befestigte Führungsschwert 20 ist so angeordnet, daß seine nach oben gerichteten Führungsflächen oder -kanten 26, n und 28 unter dem über die schwenkbare Rolle 17 hinausragenden Teil des freien Endes der Rollenachse 16 zu liegen kommt Die an die horizontal verlaufende Führungsflãche n in Bewegungsrichtung A frontseitig und rückseitig sich anschließenden Führungsflächen 26 und 28 sind leicht geneigt, um ein schonendes kontinuierliches Abheben und Auflegen der schwenkbaren Rollen 17 zu ermöglichen Nach Passage des Fahrzeugs 19 und des damit verbundenen Führung schwertes 20 werden die schwenkbaren Rollen 17 unter dem Einfluß der Rückstellkraft der als Kraftspeicher dienenden Schraubenfeder 21 an die Versorgungsleitung 2 angepreßt, sodaß diese wegen der Form der an den Querschnitt der Versorgungsleitung angepaßten Mantelflächen 22 und 23 der Rollen 13 und 17 nahezu auf ihrem gesamten Umfang am Orte eines jeden Rollenpaares umfaßt wird, so daß eine Präzision in der Führung erreicht wird, die annähernd mit der einer festen kreisrunden Öffnung für die Versorgungsleitung vergleichbar ist Diese optimale Führung kommt dadurch zustande, daß die beiden Rollen 13 und 17 eines Rollenpaares einander senkrecht zur Längsrichtung der Versorgungsleitung 2 gegenüberliegen Allerdings konnen die festen Rollen 13 und die schwenkbaren Rollen 17 auch bezüglich der längsrichtung der Versorgungsleitung 2 gegeneinander versetzt angeordnet sein Dies zieht allerdings eine gewisse Verminderung der Führungsgüte für die Versorgungsleitung 2 nach sich Anhand der F i g. 3a bis 3c ist ferner verdeutlicht, daß die Versorgungsleitung 2 von der den Rollen 13, 17 zugewandten Seite des Führungsschwertes 20 kommend durch eine Ausnehmung 30 im Führungsschwert 20 hindurchgeführt und an einer Anschlußstelle 31 mit dem Fahrzeug 19 verbunden ist Zwischen der Ausnehmung 30 im Fflhrungsschwert 20 und der Anschlußstelle 31 liegt die Versorgungsleitung an einem Umlenkrichter 32 an. Bei Rückwãrtsfahrt des Fahrzeugs 19 - also entgegen der eingezeichneten Vorwãrtsrichtung A - werden durch die rückwärtige angeschrägte Führungsfläche 28 des Führungsschwertes 20 die schwenkbaren Rollen entgegen der Kraft des Kraftspeichers von der Versorgungsleitung 2 abgehoben Während die schwenkbaren Rollen 17 in der durch die horizontale Führungsfläche 27 des Führungsschwertes erzwungenen Schwenklage verharren, wird die Versorgungsleitung 2 unter ihnen hindurchgeführt, wobei der nicht mehr benötigte Teil der Versorgungsleitung 2 durch eine Kabeltrommel aufgenommen wird, die jo -wie bereits ausgeführt - eine ständige Zugbelastung auf die Versorgungsleitung 2 ausübt Somit kommt auch eine einwandfreie und schonende Entnahme der Versorgungsleitung 2 bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs 19 zustande, ohne daß der zwischen Führungsschwert 20 und Kabeltrommel 10 geführte Teil der flexiblen Versorgungsleitung aus seiner Führung entlassen wird. 2 shows the arrangement according to the invention when viewed in the longitudinal direction of the cable, some elements are shown in section. The multi-core supply line 2 rests on the rotatable roller 13, which is firmly held in the bearing block 12 on the left. The roller 13 is mounted on the roller axle 15 with slide bearings 14. The outer surface 22 of the firmly held roll 13 is in its shape to the cross-sectional shape of the supply line 2 adapted, d lt the lateral surface 22 is rounded in the shape of a circular arc Upper the roller axis 15 is in a slightly inclined position, the axis 16 of the pivotable Roller 17 drawn in. The axle 16 is also attached to the left-hand side of the bearing block 12, however, they are about the pivot axis running perpendicular to the plane of the drawing 18 is rotatable It thus mediates the pivoting work of the roller 17. The in Fig.2 Located on the right-hand side, the free end of the axle 16 protrudes beyond the roller 17 and represents the contact surface for the vehicle 19 (not shown here) attached guide sword 20 available. In Fig. 2 is the moment right now shown, in which the vehicle 19 passes the pair of rollers 13, 17, with for insertion of the supply line 2, the guide bar 20 and the pivotable roller 17 against the force of the helical spring 21 serving as an energy storage device from its rest position pivoted In the rest position, the axes 15 and 16 of the two rollers 13 and 13 run 17 approximately parallel The helical spring 21 connects the axes 15 and 16 of the rollers 13 and 17 on the bearing block near the part of both axes and pulls the axis of the pivotable Roller 17 downwards in the direction of the fixed roller 13. Also the outer surface 23 of the pivotable roller 17 is adapted to the cross-sectional shape of the supply line 2 adjusted So that the supply line 2 when the pivoting roller 17 is full rests against it, almost along its entire circumference through the pair of rollers 13, 17 includes, so that a very precise guidance is ensured. In the F i g. 3a to 3c is the arrangement according to the invention for guiding a flexible supply line shown schematically in three different views. 3a and 3b the upper part of the vehicle 19 is illustrated, which is driven by means of wheels 24 rolls on the rails 9 and enables the vehicle 19 to move with little friction The actual device part of the vehicle 19 is here - for the sake of clarity to preserve - not shown. It is carried by the support arm 25. In one to the rails 9 parallel level below a rail are the pairs of rollers at regular intervals 13, 17 attached As shown in FIG. 3b, axes 15 and 16 are respectively a pair of rollers 13, 17 attached to a bearing block 12. who in turn at one in Fig. 3b of the left rail 9 arranged and welded to this support plate attached is F i g. 3a shows the process of laying the supply line 2 in the The guide system provided by the pairs of rollers 13, 17 when the vehicle 19 is in Forward direction, d. h in the direction of arrow A, Das moves on vehicle 19 by means of a traverse 29 (F i g.3b) attached guide sword 20 is arranged so that its upwardly directed guide surfaces or edges 26, n and 28 below the on the pivotable roller 17 protruding part of the free end of the roller axis 16 comes to rest on the horizontally extending guide surface n in the direction of movement A front and rear adjoining guide surfaces 26 and 28 are slightly inclined to allow a gentle, continuous lifting and placing of the swivel To allow rollers 17 after passage of the vehicle 19 and the associated Guide sword 20, the pivotable rollers 17 are under the influence of the restoring force the helical spring 21 serving as an energy storage device is pressed against the supply line 2, so that this because of the shape of the adapted to the cross section of the supply line Jacket surfaces 22 and 23 of the rollers 13 and 17 almost on its entire extent on Locations of each pair of rollers is included, so that a precision in the guide is achieved, which is approximately with that of a solid circular opening for the supply line is comparable This optimal guidance comes about because the two roles 13 and 17 of a pair of rollers are mutually perpendicular to the longitudinal direction of the supply line However, the fixed rollers 13 and the swiveling rollers 17 also offset from one another with respect to the longitudinal direction of the supply line 2 However, this leads to a certain reduction in the quality of the guidance for the supply line 2 according to the F i g. 3a to 3c is also made clear, that the supply line 2 from the rollers 13, 17 facing side of the guide sword 20 coming through a recess 30 in the guide sword 20 and passed a connection point 31 is connected to the vehicle 19 between the recess 30 in the guide sword 20 and the connection point 31 is the supply line at a reversing converter 32. When the vehicle 19 drives backwards - that is, in the opposite direction the drawn forward direction A - are bevelled by the rearward Guide surface 28 of the guide sword 20, the pivotable rollers against the Force of the energy storage device lifted from the supply line 2 While the pivotable Rollers 17 in the forced by the horizontal guide surface 27 of the guide sword Remain in the pivoted position, the supply line 2 is passed under them, the part of the supply line 2 that is no longer required by a cable drum is recorded, the jo - as already stated - a constant tensile load the supply line 2 exercises thus also a flawless and gentle Removal of the supply line 2 when the vehicle 19 is reversing, without the part of the flexible part guided between the guide bar 20 and the cable drum 10 Supply line is released from its leadership.

Fig.4 schließlich veranschaulicht die Führung von drei Versorgungsleitungen 2a, 2b und sowie sie in dem in F i g. 1 dargestellten Anwendungsfall benötigt wir& Dabei sind drei aus jeweils einer der erfindungsgemäßen Anordnungen bestehende Führungssysteme übereinander in zum Schienenstrang 9 parallelen Ebenen ß, Cund D angeordnet leder der Versorgungsleitungen 2a bis 2c ist somit jeweils ein aus einer Vielzahl von im Abstand befindlichen Rollenpaaren bestehendes Führungssystem zugeordnet, wobei die Rollenpaare 13, 17 für jeweils eine der Versorgungsleitungen 2a bis 2c in einer der Ebenen B, C oder D liegen. Damit ist eine einwandfreie Führung für jede der Versorgungsleitungen 2a bis 2c gesichert und eine gegenseitige Beeinflussung der genannten Versorgungsleitungen oder etwa gar eine Verwicklung von zwei Versorgungsleitungen vollkommen ausgeschlossen. Finally, FIG. 4 illustrates the routing of three supply lines 2a, 2b and as well as in the in F i g. 1 we need & There are three guide systems each consisting of one of the arrangements according to the invention one above the other in planes ß, C and D parallel to the rail track 9 leather of the supply lines 2a to 2c is thus each one of a large number of assigned existing guide system to spaced-apart pairs of rollers, wherein the roller pairs 13, 17 for each one of the supply lines 2a to 2c in one on levels B, C or D. This is an impeccable guide for each of the Supply lines 2a to 2c secured and a mutual influence of the called supply lines or even a tangle of two supply lines completely excluded.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann mit Vorteil bei einer Vielzahl von Anwendungsfilien eingesetzt werden, bei denen ein auf einer vorgegebenen Bahn sich bewegendes Fahrzeug über eine nachgeftilirte Veosorgungsleitung von einer die Ltitungsbevorratung dunstes lenden festen Spalte aus zu versorgen ist Die Versorgungsleitungen können beispielsweise auch Schläuche zur Führung von gasförmigen oder fl0ssiS Substanzen sein Die Einsetzbarkeit der emdungsgemaßen Anordnung ist nicht auf horizontale Bahnen von Fahrzeugen eingeschränkt, sondern kann ebenso für auf schrägen oder gar senkrechten Bahnen sich bewegende Fahrzeuge Verwendung finden. In all diesen Anwendungsfällen wird unter schonender Behandlung der Versorgungsleitungen eine außerordentlich hohe Führungsgenauigkeit erreicht. The arrangement according to the invention can advantageously be used with a large number of application films are used in which a on a predetermined path moving vehicle via a refilled supply line from a die Ltelvorratung haze loins solid column to be supplied from the supply lines For example, hoses can also be used to carry gaseous or liquid substances The usability of the arrangement according to the invention is not on horizontal paths restricted by vehicles but can also be used for on sloping or even vertical tracks moving vehicles are used. In all of these Use cases is one with careful treatment of the supply lines extraordinarily high guidance accuracy achieved.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims 1. Arrangement for guiding a flexible supply line for a rail-bound vehicle, which from this a stationary, the supply line absorbing and withdrawing memory is deducted at regular intervals Fixed, rotatable at intervals perpendicular to the direction of movement of the vehicle Rolls in a plane substantially parallel to the rails for laying the Supply line are provided, characterized in that each fixed Roller (13) is assigned a pivotable roller (17), the pivot axis (18) of which in the essentially perpendicular to the roller axis (16) and parallel to the intended longitudinal direction the supply line (2) and its roller axis (16) only on one side is stored that an energy storage device (21) is provided, which the pivotable roller (17) to rest against the supply line (2) guided between the pair of rollers brings and that the free end of the roller axis (16) of the pivotable roller (17) laterally on this role (17) protrudes in such a way that one attached to the vehicle (4, 5, 6, 19) Guide sword (20) when passing the pair of rollers (13, 17) at the free end of this Attacking the roller axis, the swiveling roller against the force of the energy store pivots I arrangement according to claim 1, characterized in that the pivotable Roll (17) of the firmly held roll (13) perpendicular to the intended longitudinal direction the guided supply line (2) is opposite 1 arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the jacket surface (22, 23) has at least one roller (13, 17) is adapted to the cross-sectional shape of the supply line (2) 4th arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a Kraftapeicher (21) a helical spring is used, which connects the axes (15, 16) of both rollers (13,1 " 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rollers (13, 17) mounted on the roller axles (15, 16) by sliding bearings (14) are 6 arrangements according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller axles (IS, 16) of a pair of rollers (13, 17) on a common side of the pair of rollers (13, 17) arranged and attached to a rail (9) connected to the bearing block (12) 7. Arrangement according to one of claims 1 to 6 for several, the same Vehicles using the rail track, each with at least one supply line, characterized in that several each from a plurality of roller tracks (13, 17) existing systems in several planes (B, C, D) are arranged (F i g. 4 8 vehicle for using an arrangement according to the Claims 1 to 7, characterized in that the driving sword (20) is at the front and on the back, wedge-shaped guide surfaces for the free ends of the roller axles (16) of the pivotable rollers (17) comprises 9. Vehicle according to claim 8, characterized characterized in that the supply line (2) from the one facing the rollers (13, 17) Side of the guide sword (29) coming through the guide sword (20) passed and is connected to the vehicle (4, 5, 6, 19). The invention relates to an arrangement for guiding a flexible supply line for a rail-bound vehicle, from this from a stationary, the supply line receiving and them retreating memory is deducted at regular intervals vertically for the direction of movement of the vehicle fixed, rotatable rollers in a closed the rails essentially parallel plane for laying the supply line are provided.

Such an arrangement is commercially available. It is used for Storage of a supply line in the form of an electrical cable for one to one Rail-guided electric cable winch, whose motors are connected to the electric cable Receive feed energy The horizontally arranged, ball-bearing rollers are on their end facing away from the rail is supported on an angle bracket attached to the Rail is attached When moving in the forward direction, the electric cable winch pulls the supply line from a cable drum serving as a memory, which constantly exerts a certain pull on the supply line After the passage of a role the supply line lies beneath the electric cable winch when it travels forward the influence of their own weight on the role, so that greater slack is avoided When the electric cable winch travels backwards, the supply line is restored lifted from the role, the supply line under the influence of the pulling force exerted on the cable drum is rewound onto the cable drum. If the supply line is under due to special circumstances when driving forward one of the rollers comes to rest, there are difficulties when reversing, then until the supply line store stored on the cable drum is exhausted Another deduction of the supply line occurs In addition, it occurs at rail bends further difficulties arise. With such curvatures are alternating horizontally and vertically arranged rollers are used. The supply line comes into the bends due to the unsafe guidance on the ram to the system, which means that it is subject to constant use the lost