FR2500226A1 - DEVICE FOR GUIDING A FLEXIBLE SUPPLY LINE - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts

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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to an arrangement for guiding a flexible supply cable (1) between a fixed-position store which holds the supply cable (1) and a vehicle with a predetermined movement path (track). In this case, guide elements (2) are clamped onto the supply cable (1) at regular intervals. The guide elements (2) have in each case one roller (2a, 2b), which can rotate, on both sides of the supply cable (1). Each roller (2a, 2b) runs on a guide rail (3) which runs essentially parallel to the movement path of the vehicle. Using this arrangement, it is also possible to guide the supply cable along curved paths. It allows problem-free insertion of the supply cable between the guide rails (3).

Description

Dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible.Device for guiding a flexible supply line.

La présente invention se rapporte à un dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible entre un poste fixe recevant la ligne d'alimentation et un véhlcule effectuant un parcours prédéterminé, la ligne d'alimentation étant guidée par des éléments de guidage disposés à des distances régullères et comportant respectivement au moins deux rouleaux rotatifs entre lesquels est placée la ligne d'allmentation. The present invention relates to a device for guiding a flexible supply line between a fixed station receiving the supply line and a vehicle carrying out a predetermined path, the supply line being guided by guide elements arranged at regular distances and comprising respectively at least two rotating rollers between which the feed line is placed.

Un tel dispositif est connu par le brevet alemand 27 37 777. Dans ce brevet, des paires de rouleaux sont disposées à poste fixe à des intervalles réguliers le long du parcours du véhlcule. Un rouleau de chaque paire est monté pivotable afin qu'il soit possible d'engager une ligne d'alimentation entre les deux rouleaux d'une paire. A cet effet, l'extrémité libre de l'axe des rouleaux plvotables fait latéralement saillie de manière que la tige de guidage montée sur le véhicule fasse basculer le rouleau pivotable en poussant devant la paire'due rouleaux et que la ligne d'alimentation puisse entre engagée entre les deux rouleaux ou extralte de ceux-ci.  Such a device is known from the German patent 27 37 777. In this patent, pairs of rollers are arranged at a fixed position at regular intervals along the path of the vehicle. One roller of each pair is pivotally mounted so that it is possible to engage a feed line between the two rollers of a pair. To this end, the free end of the axis of the pivotable rollers projects laterally so that the guide rod mounted on the vehicle causes the pivotable roller to tilt by pushing in front of the pair of rollers and the supply line can between engaged between the two rollers or extralte thereof.

Un tel dispositif pour le guidage d'une ligne d ilmen- tation flexible peut par exemple être utilisé aux fins de con trôle et d'inspection dans les centrales nucléaires, en par tlculler dans un "surrégénérateur rapide". Dans ce cas, il s'agit d'introduire dans une zone radioactive des apparells raccordés à une chambre de centrale blindée par une ou plusieurs lignes d'alimentation. Ces appareils sont montés sur un véhicule circulant sur rails. Les lignes d'alimentation sont dlsposées derrière ce véhicule qui les tirent et 11 con vient d'évlter à tout prix leur accrochage ou leur enchev & re- ment réciproque. Such a device for guiding a flexible lighting line can, for example, be used for the purpose of control and inspection in nuclear power plants, by for example using a "fast breeder". In this case, it involves introducing into a radioactive zone devices connected to a central chamber shielded by one or more supply lines. These devices are mounted on a vehicle traveling on rails. The supply lines are placed behind this vehicle which pulls them and the con has just evolved at all costs their hanging or their reciprocal entanglement.

Le dispositif connu par le brevet allemand 27 37 777 garantit, certes, un guidage exact et ménagé des lignes d'alimentation, mais l'engagement de chacune d'elle entre les paires de rouleaux est assez compliqué attendu qu'il faut à chaque fois faire pivoter un rouleau de chaque paire.  The device known by the German patent 27 37 777 certainly guarantees an exact and careful guidance of the supply lines, but the engagement of each of them between the pairs of rollers is quite complicated since it is necessary each time rotate one roll of each pair.

Pour le guidage d'une ligne d'alimentation flexible du type précité, l'invention a par conséquent pour objet de réaliser un dispositif dans lequel il suffit d'engager les lignes d'alimentatton une seule fois au niveau du poste fixe. For guiding a flexible supply line of the aforementioned type, the invention therefore aims to provide a device in which it is sufficient to engage the supply lines only once at the fixed station.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que les éléments de guidage sont rendus solidaires de la ligne d'alimentation et que chaque rouleau dans la zone du parcours suivi par le véhicule roule sur un rail de guidage disposé sensiblement parallèlement d ce parcours. This result is achieved according to the invention by the fact that the guide elements are made integral with the supply line and that each roller in the region of the route followed by the vehicle rolls on a guide rail disposed substantially parallel to this route .

Dans ce disposittr, il suffit d'engager le câble dans les éléments de guidage au début du rail et non pas, comme dans le dispositif connu, le long du parcours du véhicule. In this device, it suffices to engage the cable in the guide elements at the start of the rail and not, as in the known device, along the path of the vehicle.

Comme par conséquent les éléments de guidage n'ont pas besoin d'hêtre ouverts, ils peuvent être réalisés de façon particulièrement simple. Grâce å l'agencement rigide des rails de guidage, on obtient un guidage sûr de la ligne d'alimentation, même sur d'assez grands trajets et des courbes à faible rayon du rail de guidage. Pour améllorer le guidage dans les courbes, chaque élément de guidage peut comporter pour chaque rail deux rouleaux espacés dans le sens longitudinal de celui-ci. Since the guide elements therefore do not need to be open, they can be produced in a particularly simple manner. Thanks to the rigid arrangement of the guide rails, reliable guidance of the supply line is obtained, even on fairly long paths and small radius curves of the guide rail. To improve the guidance in the curves, each guide element may comprise for each rail two rollers spaced in the longitudinal direction thereof.

Chaque élément de guidage roule de préférence entre deux rails de guidage. L'élément de guidage peut ainsi être de petite dimension, si bien que, lors de l'enroulement de la ligne d'alimentation, l'encombrement n'est qu'lmperceptiblement augmenté par la présence de ces éléments de guidage. Each guide element preferably rolls between two guide rails. The guide element can thus be of small size, so that, during the winding of the supply line, the space requirement is only slightly increased by the presence of these guide elements.

Ce mode de réalisation empoche un coincement des éléments de guidage et une torsion de la ligne d'alimentation.This embodiment prevents jamming of the guide elements and a twisting of the supply line.

La distance entre les deux rails de guidage peut avantageusement Entre augmentée à l'entrée de la ligne d'alimentation. L'engagement de la ligne d'alimentation s'en trouve ainsi facilité. The distance between the two guide rails can advantageously be increased at the inlet of the supply line. The engagement of the supply line is thereby facilitated.

I1 est avantageux que chaque rail de guidage solt un profilé rond, les surfaces de roulement des rouleaux étant adaptées à la forme de ce profilé rond. Avec cette conception du rail, on obtient un guidage sûr de la ligne d'alimentation sans mise en oeuvre de moyens importants. It is advantageous for each guide rail to have a round profile, the rolling surfaces of the rollers being adapted to the shape of this round profile. With this design of the rail, a safe guiding of the supply line is obtained without the use of significant resources.

Chaque élément de guidage comporte avantageusement deux plaques parallèles présentant chacune un dvidement adapté la forme de la ligne d'alimentation, les deux plaques étant vissées et la ligne d'alimentation placée entre les évidements. Ce mode de réalisation des éléments de guidage permet une fixation simple sur la ligne d'alimentation. Each guide element advantageously comprises two parallel plates each having a recess adapted to the shape of the supply line, the two plates being screwed and the supply line placed between the recesses. This embodiment of the guide elements allows simple attachment to the supply line.

Pour simplifier la mlse en place des rouleaux, ceux-ci peuvent être montés rotatifs sur des axes disposés entre les deux plaques. To simplify the positioning of the rollers, these can be rotatably mounted on pins arranged between the two plates.

L'invention sera mieux comprlse å l'aide de la descrlptlon d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatir, et illustré par les figures 1 à 3. The invention will be better understood using the description of an embodiment taken as an example, but not limiting, and illustrated by FIGS. 1 to 3.

La figure 1 représente en coupe le dispositif pour le guidage de deux lignes d'alimentation flexible 1. FIG. 1 shows in section the device for guiding two flexible supply lines 1.

Le dispositif est ici coupé en différents plans afin d'en faire mleux voir les détails. Sur un cadre de base 5, sont respectivement fixés å l'aide d'un pied 3a trois rails de guidage 3 de section transversale circulaire, La fixation s'effectue par exemple au moyen d'une vis 3b noyée dans le rail de guidage 3, comme illustré à la partie supérleure de la flgure 1.Here, the device is cut into different planes in order to make them look as detailed as possible. On a base frame 5, are respectively fixed using a foot 3a three guide rails 3 of circular cross section, The fixing is carried out for example by means of a screw 3b embedded in the guide rail 3 , as illustrated in the upper part of figure 1.

Entre chaque rail 3 sont disposés des éléments de guidage 2. Ces éléments de guidage sont respectivement constitués par deux plaques parallèles 2c et 2d assujetties par des vis 4 avec intercalation d'une pièce d'écartement cylindrique 6. Comme on peut le volr en plan sur la figure 3, deux vis 4 sont placées en des endroits diagonalement opposés. Between each rail 3 are disposed guide elements 2. These guide elements are respectively constituted by two parallel plates 2c and 2d secured by screws 4 with the insertion of a cylindrical spacer 6. As can be seen in plan in Figure 3, two screws 4 are placed in diagonally opposite locations.

Les plaques 2c et 2d présentent des évidements cylindriques 2e et 2f dont le rayon de courbure correspond au rayon de la ligne d'alimentation 1. La longueur des pièces d'écartement 6 est calculée de façon que lorsque l'on serre les vis 4, la ligne d'alimentation 1 se trouve coincée dans l'élément de guidage 2. The plates 2c and 2d have cylindrical recesses 2e and 2f whose radius of curvature corresponds to the radius of the supply line 1. The length of the spacers 6 is calculated so that when the screws 4 are tightened, the supply line 1 is trapped in the guide element 2.

Chaque élément de guidage 2 comporte, en outre, deux rouleaux 2a et 2b qul sont montés rotatlfs entre les plaques 2c et 2d. A cet effet, dans des perçages des plaques 2c et 2d sont respectlvement engagés des paliers de butée 2g dans lesquels tourne l'axe du rouleau 2a. Le rouleau 2a est ainsi également fixé dans le sens axlal. Each guide element 2 further comprises two rollers 2a and 2b which are rotatably mounted between the plates 2c and 2d. To this end, in holes in the plates 2c and 2d are respectively engaged thrust bearings 2g in which the axis of the roller 2a rotates. The roller 2a is thus also fixed in the axial direction.

La surface de roulement de chaque rouleau 2a, 2b est adaptée à la forme circulaire du rall de guidage. Par ailleurs, la distance entre deux rails 3 est choisie de façon que l'élément de guidage 2 avec les rouleaux 2a et 2b puisse être engagé et malntenu entre eux par un raccordement avec interpénétration. The running surface of each roller 2a, 2b is adapted to the circular shape of the guide rall. Furthermore, the distance between two rails 3 is chosen so that the guide element 2 with the rollers 2a and 2b can be engaged and held together by a connection with interpenetration.

Les éléments de guidage décrits sont fixés à des intervalles réguliers sur la ligne d'alimentation et peuvent être enroulés avec celle-ci, par exemple sur le tambour. I1 est ainsi possible de réaliser un guidage exact des lignes d'alimentation 1 le long d'un trajet tracé à l'avance par les rails 3. Un guidage sur un trajet courbe ne présente aussi aucune difficulté, le plus petit rayon de courbure possible étant unlquement déterminé par la courbure admissible de la ligne d'alimentation 1. La ligne d'alimentation peut ainsi être rattachée à un véhicule à allmenter lorsque les rails de guidage 3 sont disposés à peu près parallèlement au parcours suivi par le véhicule. The described guide elements are fixed at regular intervals on the supply line and can be wound with it, for example on the drum. It is thus possible to carry out an exact guidance of the supply lines 1 along a path traced in advance by the rails 3. Guiding on a curved path also presents no difficulty, the smallest possible radius of curvature being unliquely determined by the admissible curvature of the supply line 1. The supply line can thus be attached to a vehicle to be fueled when the guide rails 3 are arranged approximately parallel to the path followed by the vehicle.

Un mode de réalisation selon la figure 2 permet un guidage encore amélioré de la ligne d'alimentation 1 dans les courbes. Ici, une paire de rouleaux 2a, 2b et 2a', 2b' décalée dans le sens longitudinal" sur chaque rall de guidage 3. On empêche ainsi un éventuel cotncement des rouleaux dans les courbes. Les plaques 2c,~2d d pour la ligne d'alimentation 1 sont réalisées en forme de double T dans l'exemple représenté. An embodiment according to Figure 2 allows further improved guidance of the supply line 1 in the curves. Here, a pair of rollers 2a, 2b and 2a ', 2b' offset in the longitudinal direction "on each guide rally 3. This prevents any cotncement of the rollers in the curves. The plates 2c, ~ 2d d for the line supply 1 are made in the form of a double T in the example shown.

Pour engager la ligne d'alimentation 1 entre deux rails de guidage 3, il est avantageux d'augmenter la dlstance de ceux-ci au niveau de leurs extrémités ce que l'on peut obtenir par exemple en arrondissant leurs arêtes frontales comme représenté sur la figure 3. To engage the supply line 1 between two guide rails 3, it is advantageous to increase the dlstance of these at their ends which can be obtained for example by rounding their front edges as shown in the figure 3.

L'engagement de la ligne d'alimentation 1 entre les deux rails de guidage 3 se trouve ainsi facilité sans autres moyens supplémentaires.  The engagement of the supply line 1 between the two guide rails 3 is thus facilitated without other additional means.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le guidage d'une ligne d'alimentation rlexlble entre un poste flxe recevant la ligne d'alimentation et un véhicule effectuant un parcours prédéterminé, la ligne d'alimentation étant guidée par des éléments de guidage dlsposés à des distances régulières et comportant respectivement au moins deux rouleaux rotatifs entre lesquels est placée la ligne d'alimentation, caractérisé par le falt que les éléments de guidage (2) sont rendus solidaires de la ligne d'alimentation (1) et que chaque rouleau (2a, 2b) dans la zone du parcours suivl par le véhicule roule sur un rail de guidage (3) disposé sensiblement parallèlement à ce parcours. 1. Device for guiding a flexible supply line between a fixed station receiving the supply line and a vehicle carrying out a predetermined route, the supply line being guided by guide elements placed at regular distances and comprising respectively at least two rotary rollers between which the feed line is placed, characterized by the fact that the guide elements (2) are made integral with the feed line (1) and that each roller (2a, 2b) in the area of the course followed by the vehicle rolls on a guide rail (3) disposed substantially parallel to this course. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) pour chaque rail (3) comporte deux rouleaux (2a, 2a', 2b, 2b') espacés dans le sens longitudinal du rail (3). 2. Device according to claim 1, characterized in that each guide element (2) for each rail (3) comprises two rollers (2a, 2a ', 2b, 2b') spaced in the longitudinal direction of the rail (3) . 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) roule entre deux rails (3).  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each guide element (2) rolls between two rails (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la distance entre les deux rails de guidage (3) est augmentée à l'entrée de la ligne d'alimenta tion (1). 4. Device according to claim 3, characterized in that the distance between the two guide rails (3) is increased at the inlet of the supply line (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé Par le fait que chaque rall de guidage (3) est un profilé rond et que les surfaces de roulement des rouleaux (2a, 2b) sont adaptées à la forme de ce profilé rond. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each guide rall (3) is a round profile and that the rolling surfaces of the rollers (2a, 2b) are adapted to the shape of this round profile. 6. Dispositif selon l'une quelconque des reven dicatlons 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque élément de guidage (2) comporte deux plaques parallèles (2c, 2d) présentant respectivement un évidement (2e, 2f) adaptd à la forme de la ligne d'alimentation (1) et que les deux plaques (2c, 2d) sont vissées, la ligne d'alimentation (1) étant insérée entre les évidements (2e, 2f). 6. Device according to any one of the reven dicatlons 1 to 5, characterized in that each guide element (2) comprises two parallel plates (2c, 2d) respectively having a recess (2e, 2f) adapted to the shape of the supply line (1) and that the two plates (2c, 2d) are screwed, the supply line (1) being inserted between the recesses (2e, 2f). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les rouleaux (2a, 2b) sont montés rotatifs sur des axes qui sont disposés entre les deux plaques (2c, 2d).  7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rollers (2a, 2b) are rotatably mounted on axes which are arranged between the two plates (2c, 2d).
FR8202260A 1981-02-13 1982-02-11 DEVICE FOR GUIDING A FLEXIBLE SUPPLY LINE Granted FR2500226A1 (en)

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FR2500226B1 (en) 1985-04-12
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