DE102004041903A1 - Aufzugsteuerungsvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Eine Aufzugsteuerungsvorrichtung zum gesteuerten Antrieben mehrerer Zugeinheiten (1A, 1B) umfasst Positionssensoren (2A, 2B) und Stromversorgungen. Jede der Stromversorgungen umfasst einen Lageregler (16A, 16B), um einen Geschwindigkeitsbefehl für die entsprechende Zugeinheit (1A, 1B) basierend auf einem Eingangsunterschied zwischen einem gemeinsamen Positionsbefehl für die Zugeinheiten (1A, 1B) und einem Rückkopplungssignal zu erzeugen, das aus einem Ausgang des einschlägigen Positionssensors (2A, 2B) abgeleitet wird, einen Geschwindigkeitsregler (17A, 17B), um einen Strombefehl für die entsprechende Zugeinheit (1A, 1B) basierend auf einem Eingangsunterschied zhwischen dem vom Lageregler (16A, 16B) erzeugten Geschwindigkeitsbefehl und einem Rückkopplungssignal zu erzeugen, das erhalten wird, indem der Ausgang des einschlägigen Positionssensors (2A, 2B) differenziert wird, und einen Stromregler (5A, 5B), um die entsprechende Zugeinheit (1A, 1B) basierend auf dem vom Geschwindigkeitsregler (17A, 17B) erzeugten Strombefehl mit elektrischem Strom zu versorgen.
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