FI112891B - Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi - Google Patents

Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI112891B
FI112891B FI981905A FI981905A FI112891B FI 112891 B FI112891 B FI 112891B FI 981905 A FI981905 A FI 981905A FI 981905 A FI981905 A FI 981905A FI 112891 B FI112891 B FI 112891B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
harmonic
current
current reference
torque
motor
Prior art date
Application number
FI981905A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI981905A (fi
FI981905A0 (fi
Inventor
Esko Aulanko
Pekka Jahkonen
Jyrki Laaksonheimo
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI981905A0 publication Critical patent/FI981905A0/fi
Priority to FI981905A priority Critical patent/FI112891B/fi
Priority to EP99941670A priority patent/EP1110301B1/en
Priority to AU55196/99A priority patent/AU753038B2/en
Priority to KR10-2001-7002828A priority patent/KR100429301B1/ko
Priority to US09/786,202 priority patent/US6515444B1/en
Priority to AT99941670T priority patent/ATE288634T1/de
Priority to CNB998118915A priority patent/CN1271780C/zh
Priority to JP2000569499A priority patent/JP2002525021A/ja
Priority to PCT/FI1999/000715 priority patent/WO2000014864A1/en
Priority to DE1999623569 priority patent/DE69923569T2/de
Priority to ES99941670T priority patent/ES2233067T3/es
Priority to BR9913448A priority patent/BR9913448A/pt
Publication of FI981905A publication Critical patent/FI981905A/fi
Priority to HK01109143A priority patent/HK1038442A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of FI112891B publication Critical patent/FI112891B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/50—Vector control arrangements or methods not otherwise provided for in H02P21/00- H02P21/36
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

112891
MENETELMÄ VIRTASÄÄDETYN MOOTTORIN OHJAAMISEKSI
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen menetelmään.
Vaihtovirtakoneen momentti muodostetaan ankkuripiirin, normaalisti staattorin, syöttöjännitteen ja magnetointipiirin, normaalisti roottorin, magnetoinnin avulla. Syöttöjännite johdetaan staattorin käämeihin, jotka on sovitettu staattorin uriin. Magnetointi kehitetään roottorin sovitetuilla kesto-magneeteilla tai roottorin järjestetyillä magnetointikäämeil-lä. Momentin tasaisuuteen vaikuttaa kuinka lähellä moottorin ilmaväliin kehitetty kenttä on sinimuotoista muotoa. Sinimuotoisesta poikkeava käyrämuoto aikaansaa sen sisältämien harmonisten komponenttien määräämällä taajuudella momentteja, jotka aiheuttavat mekaanista värähtelyä ja melua.
Ilmavälikentän muotoon vaikuttaa syöttöjännitteen taajuuden lisäksi muun muassa magnetoinnin aiheuttaman kentän muoto. Lisäksi koneissa, joissa uraluku vaihetta ja napaa kohti eli vakoluku on pieni korostuu ns. uraharmoninen kenttä, jonka aiheuttaa kussakin urassa kulkeva virta. Esimerkiksi vakolu-vun ollessa yksi kolmevaihekoneella, ongelmalliseksi muodos-· tuu kuusinkertainen koneen syöttötaajuus.
Julkisesta patenttihakemuksesta W0 98/26643 tunnetaan ratkai- su, jossa harmonisen jännitteen momentti poistetaan lisäämäl- ·.·, lä moottorin syöttöj ännitteeseen yliaalto, joka kompensoi ·;·’_ uraharmonisen aiheuttaman häiriömomentin. Ratkaisussa syöttö- • · jännitteeseen lisätyllä harmonisella jännitteellä aikaansaadaan samansuuruinen mutta vastakkaisvaiheinen momentti kuin häiritsevä momenttirippeli on. Moottorin säädön kannalta jul-’ kaisussa kuvattu toteutus on kuitenkin käytännössä monimut- T: kainen toteuttaa ja laitteisto käsittää paljon komponentteja.
;· Keksinnön tarkoituksena aikaansaada ratkaisu, jolla saadaan V.! yksinkertainen säätö ilman turhia jännitemuunnoksia ja samal- : la minimoidaan tarvittavat mittaus- ja säätöpiirit. Tämän to teuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaiset omi- 112891 2 naispiirteet. Keksinnön eräiden edullisten suoritusmuotojen tunnusmerkit käyvät ilmi epäitsenäisistä patenttivaatimuksista.
Keksinnön mukaisesti moottorin yliaaltomomentit saadaan tehokkaasti eliminoitua syöttämällä virtaohjeeseen lisäsuure, joka aiheuttaa moottorin häiriömomentin kanssa vastakkaisvai-heisen momentin.
Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti virtasäätäjän kyllästyminen kompensoidaan syöttämällä virtasäätäjään virran kolmas harmoninen.
Hissikohtaisesti määritetään esimerkiksi kokeellisesti tarvittavat vaihesiirrot ja amplitudit.
Keksintöä kuvataan seuraavassa sen erään suoritusesimerkin avulla viitaten piistustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää kaavion moottorin ohjaamiseksi keksinnön mukaisella tavalla, - kuvio 2 esittää virtaohjeen muodostamista ja • · · * · · * « · · ,···. - kuvio 3 virtasäätäj än kyllästyksen kompensointipiiriä.
♦ · .· * Kuvio 1 esittää erään suoritusmuodon keksinnön mukaisen ohjauk- sen toteuttamiseksi, jossa kestomagnetoitua tahtimoottoria 2 syötetään taajuusmuuttajalla 4. Tahtimoottorilla 2 käytetään sen akselille kytketyn vetopyörän 13 ja vetopyörälle sovitettujen köysien 15 välityksellä hissikoria 11. Taajuusmuuttajaa 4 ,·.·, ohjataan ohjausyksiköllä 6, joka muodostaa ohjauspulssit vietä- ·;·. vaksi johtimia 8 pitkin taajuusmuuttajan 4 kytkimille. Takai- sinkytkentasuureina tuodaan virran oloarvo 10 ja roottorin ase-' makulma 12.
Keksinnön mukaisesti kestomagnetoidun tahtimoottorin 2 säätö on ; ’; ’ toteutettu virtaohj atulla invertterillä 7. Moottorin roottorin ···’ kulmatakaisinkytkentä on synkronoitu roottorimagneettien paik koihin. Tällöin saadaan tieto moottorin d-q koordinaattien asemasta. Virtasäätö on toteutettu analogiatekniikalla. Nopeus ja 112891 3 momentti ohj ain on muodostettu mikrokontrollerilla helpomman parametrisoinnin vuoksi. Kolmivaihevektorisäädöllä vältytään monimutkaisista muutoksista staattorikoordinaatistosta rootto-rikoordinaatistoon ja takaisin.
Kestomagnetoidussa tahtikoneessa muodostuu häiriömomentti, joka vastaa moottorin kuusinkertaisesta syöttötaajuutta. Virtaohje muodostetaan muistiin 22 (ROM) tallennetusta taulukosta, jossa kulmaa 20 vastaava virta-arvo luetaan. Edullisesti viides ja seitsemäs harmoninen on tallennettu samaan taulukoon. Taulukosta luettu suure 24 kerrotaan momenttiohjeella 26 nelikvadrant-tikertojassa 28, jonka ulostulosta saadaan virtaohje 30. Lisäksi voidaan samalla tavalla kompensoida 11 ja 13 harmoninen. Myös muut jaksolliset häiriömomentit voidaan vastaavasti kompensoida.
Käytettäessä viidettä yliaaltoa virtaohje 30 on muotoa Iref= I*[sin(cot)+k*sin(5*cot-5)], jossa kertoimella k ja vaihesiirrolla δ määritetään tarvittava momenttirippelin poistavan momentin suuruus. Eroelimessä 32 vähennetään virtaohjeesta 30 vaihevir-ran oloarvo 34. Eroelimen 32 lähtö viedään vahvistimeen 36 ja siitä edelleen summaimeen 38. Invertterin puolijohdekytkimiä -·· : ohjataan PWM-modulaatiolla summaimen 38 lähdön määräämällä ta- ·...· valla.
Virtasäätimen kyllästymisen kompensoimiseksi muodostetaan sig-• . naali 40, jonka taajuus on kolminkertainen virtaohjeen perus- ·;·. taajuus. Signaali 40 on muotoa Isat « sin(ot)- φ, jossa φ on käyttökohtainen vaihesiirto. Signaali 40 muodostetaan vastaavalla tavalla lukemalla taulukosta kuten edellä on kuvattu vir-taohjetta määritettäessä. Signaali kerrotaan momenttiohjeella ’ 26 kertoimessa 42, jonka lähtö viedään summaimeen 38, jossa se : yhdistetään virtaohjeen määräämään suureeseen.
Hissin lähtömomentti tulee asetella kuormaa vastaavaksi, jotta v.' korin lähtiessä liikkeelle jarrua avattaessa ei aiheudu nytkäh- dystä korissa. Tämä on normaalisti toteutettu mittaamalla kuorma ja asettelemalla momentti kuormaa vastaavaksi. Kuorman mittauksen epätarkkuuksista johtuen käytännössä esiintyy kuitenkin 4 1 '12091 nopeista kiihtyvyysmuutoksista johtuvia nykäyksiä. Tämä ongelma voidaan ratkaista mittaamalla roottorin paikka tarkalla ja nopealla paikkasensorilla, jonka toisesta aikaderivaatasta saadaan kiihtyvyystieto. Tämän perusteella muodostetaan korjausmo-mentti, jolla rajoitetaan kiihtyvyyttä. Korjausmomentti yhdistetään ennalta asetettuun lähtömomenttiin, jolla moottoria ohjataan. Kun paikkasensorin ja kiihtyvyystiedon päivitys on kymmenien millisekuntien luokkaa, saadaan korin nytkähdykset rajoitettua alle yhden millimetrin suuruisiksi, mitä matkustaja korissa ei juurikaan tunne.
Keksintöä on edellä kuvattu sen eräiden suoritusmuotojen avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava patentin suojapiiriä rajoittavaksi, vaan erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.

Claims (6)

5 112891
1. Menetelmä virtasäädetyllä vaihtovirtalähteellä syötetyn kestomagnetoidun vaihtovirtamoottorin ohjaamiseksi, jossa menetelmässä moottoriin syntyvien harmonisten momenttien vaikutus kompensoidaan, tunnettu siitä, että moottorin momenttia säädetään virtaohjeella ja että virtaohjetta korjataan harmonisen momentin kompensoimiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että virtaohjeeseen lisätään virtaohjekomponentti, joka aiheuttaa harmonisen momentin suuruisen vastakkaissuuntaisen momentin .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että virtaohjeeseen lisätään syöttötaajuuden viides tai seitsemäs harmoninen
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että virtaohjeeseen lisätään syöttötaajuuden yhdestoista tai kolmastoista harmoninen.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu . siitä, että virtaohj eeseen lisätty harmoninen on vaihesiir- retty perusaallon harmonisen nähden.
** 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tun- : * nettu siitä, että virtasäätäjään syötetään kolmas harmoninen yliaalto. 1 2 1 » Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kolmas harmoninen syötetään virtasäätäjän ulostuloon. » » 2 Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu : siitä, että kolmas harmoninen on vaihesiirrossa perusaallon kolmanteen harmoniseen nähden. 112891
FI981905A 1998-09-04 1998-09-04 Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi FI112891B (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981905A FI112891B (fi) 1998-09-04 1998-09-04 Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi
CNB998118915A CN1271780C (zh) 1998-09-04 1999-09-02 用于控制整流电机的方法
PCT/FI1999/000715 WO2000014864A1 (en) 1998-09-04 1999-09-02 Method for controlling a current-regulated motor
KR10-2001-7002828A KR100429301B1 (ko) 1998-09-04 1999-09-02 전류-조정 모터를 제어하기 위한 방법
US09/786,202 US6515444B1 (en) 1998-09-04 1999-09-02 Method for controlling a current-regulated motor
AT99941670T ATE288634T1 (de) 1998-09-04 1999-09-02 Verfahren zur regelung eines stromgeregelten motors
EP99941670A EP1110301B1 (en) 1998-09-04 1999-09-02 Method for controlling a current-regulated motor
JP2000569499A JP2002525021A (ja) 1998-09-04 1999-09-02 電流安定化された電動機の制御方法
AU55196/99A AU753038B2 (en) 1998-09-04 1999-09-02 Method for controlling a current-regulated motor
DE1999623569 DE69923569T2 (de) 1998-09-04 1999-09-02 Verfahren zur regelung eines stromgeregelten motors
ES99941670T ES2233067T3 (es) 1998-09-04 1999-09-02 Metodo para controlar un motor de corriente regulada.
BR9913448A BR9913448A (pt) 1998-09-04 1999-09-02 Processo para controlar um motor de corrente alternada alimentado a partir de uma fonte de corrente alternada de corrente controlada
HK01109143A HK1038442A1 (en) 1998-09-04 2001-12-27 Method for controlling a current-regulated motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981905A FI112891B (fi) 1998-09-04 1998-09-04 Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi
FI981905 1998-09-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI981905A0 FI981905A0 (fi) 1998-09-04
FI981905A FI981905A (fi) 2000-03-05
FI112891B true FI112891B (fi) 2004-01-30

Family

ID=8552428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI981905A FI112891B (fi) 1998-09-04 1998-09-04 Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6515444B1 (fi)
EP (1) EP1110301B1 (fi)
JP (1) JP2002525021A (fi)
KR (1) KR100429301B1 (fi)
CN (1) CN1271780C (fi)
AT (1) ATE288634T1 (fi)
AU (1) AU753038B2 (fi)
BR (1) BR9913448A (fi)
DE (1) DE69923569T2 (fi)
ES (1) ES2233067T3 (fi)
FI (1) FI112891B (fi)
HK (1) HK1038442A1 (fi)
WO (1) WO2000014864A1 (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3499786B2 (ja) * 1999-11-25 2004-02-23 株式会社日立製作所 超高速永久磁石式回転電機システム
JP4656267B2 (ja) * 2000-09-20 2011-03-23 富士電機システムズ株式会社 交流電動機のベクトル制御装置
US20030161735A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of controlling linear compressor
KR100451233B1 (ko) * 2002-03-16 2004-10-02 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어방법
WO2005035333A1 (ja) * 2003-10-07 2005-04-21 Jtekt Corporation 電動パワーステアリング装置
JP2005289532A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JP2005304237A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Denso Corp 交流回転電機の磁気音制御方法
DE102004033074A1 (de) * 2004-07-08 2006-02-02 Dieter Miehlich Trainingsgerät
KR101279460B1 (ko) 2009-06-30 2013-06-28 오티스 엘리베이터 컴파니 전력이 제한된 엘리베이터 구조 동작에서 중력으로 구동되는 시작 단계
GB201006404D0 (en) * 2010-04-16 2010-06-02 Trw Ltd Motor control with voltage harmonic shaping
GB201109348D0 (en) * 2011-06-03 2011-07-20 Trw Ltd Motor control with voltage harmonic shaping
JP6064207B2 (ja) * 2012-12-17 2017-01-25 株式会社ミツバ ブラシレスモータ制御方法及びブラシレスモータ制御装置並びに電動パワーステアリング装置
JP6334427B2 (ja) * 2015-02-13 2018-05-30 三菱電機株式会社 交流モータ駆動装置
CN112134495A (zh) * 2020-08-19 2020-12-25 湖州慧微电子科技有限公司 永磁同步电机电流的开环谐波补偿方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2234681C3 (de) * 1972-07-14 1975-07-31 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren und Schaltungsanordnung zum Herabsetzen der Drehmomenten-Welligkeit einer Drehfeldmaschine
US4066938A (en) * 1976-10-06 1978-01-03 General Electric Company Input current modulation to reduce torque pulsations in controlled current inverter drives
US4137489A (en) * 1977-07-21 1979-01-30 General Electric Company Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives
US4525657A (en) * 1983-03-09 1985-06-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Torque ripple compensation circuit for a brushless D.C. motor
JPH01321893A (ja) * 1988-06-22 1989-12-27 Mitsubishi Electric Corp 密閉形圧縮機の制御装置
US5285144A (en) * 1988-09-02 1994-02-08 Board Of Regents, The University Of Texas System Generation of multi-phase multiple-order harmonics of a fundamental frequency source with adjustable phase angle capability
EP0448610B1 (de) * 1988-12-15 1994-06-29 Papst Licensing GmbH Verfahren und anordnung zur ansteuerung elektromechanischer wandler
JPH02188178A (ja) 1989-01-11 1990-07-24 Toshiba Corp 無整流子電動機
ES2071730T3 (es) * 1990-12-10 1995-07-01 Asea Brown Boveri Procedimiento y dispositivo para la eliminacion o reduccion de armonicas y/o de oscilaciones de resonancia.
US5229677A (en) * 1991-09-18 1993-07-20 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric propulsion motor for marine vehicles
US5359269A (en) * 1993-05-13 1994-10-25 Hughes Aircraft Company Torque oscillation compensation using torque transducer feedback
US5485071A (en) * 1993-08-09 1996-01-16 Bi; Chao Method and apparatus for establishing a reference current for use in operating a synchronous motor
US5444341A (en) * 1993-11-04 1995-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Method and apparatus for torque ripple compensation
US5886493A (en) * 1995-02-16 1999-03-23 The Kansai Electric Power Co., Inc. Synchronous machine excitation control device for absorbing harmonics superposed onto fundamental current
JP3395814B2 (ja) * 1995-06-07 2003-04-14 富士電機株式会社 永久磁石形同期電動機の駆動装置
FI112298B (fi) * 1996-12-19 2003-11-14 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto moottorin värähtelyjen vaimentamiseksi
JP3765437B2 (ja) * 1996-12-20 2006-04-12 株式会社安川電機 工作機械主軸駆動用同期電動機の制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000014864A1 (en) 2000-03-16
AU5519699A (en) 2000-03-27
EP1110301A1 (en) 2001-06-27
KR100429301B1 (ko) 2004-04-29
HK1038442A1 (en) 2002-03-15
DE69923569D1 (de) 2005-03-10
KR20010079738A (ko) 2001-08-22
JP2002525021A (ja) 2002-08-06
ES2233067T3 (es) 2005-06-01
DE69923569T2 (de) 2005-08-18
FI981905A (fi) 2000-03-05
FI981905A0 (fi) 1998-09-04
EP1110301B1 (en) 2005-02-02
AU753038B2 (en) 2002-10-03
ATE288634T1 (de) 2005-02-15
BR9913448A (pt) 2001-10-09
CN1322397A (zh) 2001-11-14
CN1271780C (zh) 2006-08-23
US6515444B1 (en) 2003-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112891B (fi) Menetelmä virtasäädetyn moottorin ohjaamiseksi
JP4238267B2 (ja) 電力変換装置によって給電される多相交流機のための固定子電流目標値およびトルク目標値の制御された供給方法
Springob et al. High-bandwidth current control for torque-ripple compensation in PM synchronous machines
KR100790914B1 (ko) 회전 전자기 장치에서 토르크 불규칙성을 능동적으로감소시키는 방법 및 장치
Capponi et al. AC brushless drive with low-resolution Hall-effect sensors for surface-mounted PM machines
JP5052723B2 (ja) 低リップル永久磁石モータ制御
JP3174258B2 (ja) 電動機を制御する方法及び装置
US6693407B2 (en) Controller and associated system and method for pulse-width-modulation switching noise reduction by voltage control
KR100795382B1 (ko) 영구 자석 회전 머신을 무센서 방식으로 제어하는 시스템및 방법
Matsui et al. High-precision torque control of reluctance motors
US5023528A (en) Method of three-phase winding motor control of rotary motor-driven linear actuators, linear motor-actuated carriages, and similar systems, and apparatus for practicing the same
Krishnan et al. A neoteric method based on PWM ON PWM scheme with buck converter for torque ripple minimization in BLDC drive
Meshkat et al. Optimum current vector control of a brushless servo amplifier using microprocessors
JP2008306801A (ja) 永久磁石モータの制御装置
Jovanovic et al. Optimal torque controller for synchronous reluctance motors
Chakrabarti et al. Current regulation for surface permanent-magnet synchronous motor drives using integrated current sensors in low-side switches
US20240266977A1 (en) Method and circuit arrangement for controlling a stepper motor
US20230409006A1 (en) Motor controller having bemf compensation for noise and/or vibration reduction
EP0301036B1 (en) Control system for a variable-reluctance motor, and method
Prasad Torque control implementation scheme and back emf ripple reduction using BLDC motor
FI110371B (fi) Menetelmä ja laitteisto tahtikoneen momenttivärähtelyjen vähentämiseksi
Sreejyothi et al. Arduino based stepper motor speed regulation for robotics applications
RU2482596C1 (ru) Бесконтактный электродвигатель постоянного тока
Athavale et al. Sensor less Speed Control of Three Phase Brush Less DC Motor Using Fuzzy Logic
Bonfiglioli Riduttori SpA Basic Considerations for the Control of Rotating Field Machines

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed