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HINTERGRUND
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Die
vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Verfahren und
ein System für
die Vermeidung mechanischer Schwingungen und die dadurch herbeigeführte Geräuschpegelminderung
in mechanischen Systemen wie Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen. Es wird insbesondere
die Frequenz der Drehmomentwelligkeit verschoben, um die mechanischen
Schwingungen einer Gebläsebaugruppe
zu vermeiden, die von einem bürstenlosen
Gleichstrommotor angetrieben wird.
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Die
Drehmomentwelligkeit in herkömmlich erregten
bürstenlosen
Gleichstrommotoren steht in Beziehung zu der Flachheit des Drehmomentkurvenverlaufs
des E-Motors, der wiederum von der Gegen-EMK und den Stromkurvenverläufen abhängt. Ein
einphasiger bürstenloser
Gleichstrommotor entwickelt inhärent
eine vergleichsweise größere Drehmomentwelligkeit
als sein dreiphasiges Gegenstück. Diese
Drehmomentwelligkeit erzeugt Körperschall
im mechanischen System, was eine unerwünschte Geräuschentwicklung bewirkt. Es
ist nachvollziehbar, dass die erzeugten Geräusche von mehreren Faktoren
abhängen,
zu denen die Resonanzfrequenz des mechanischen Systems sowie die
Größe und Frequenz
der vom E-Motor entwickelten Drehmomentwelligkeit zählen. Die
Frequenz der Drehmomentwelligkeit liegt üblicherweise zwischen 50 Hz
und 250 Hz und damit in der Nähe
der Resonanzfrequenz des mechanischen Systems.
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In
der Vergangenheit wurden diverse andere Verfahren zum Verringern
der Drehmomentwelligkeit von einphasigen, elektronisch kommutierten
Motoren vorgeschlagen, die mehrheitlich einem der folgenden Ansätze zuzuordnen
sind:
- (A) Verschieben des Kommutierungswinkels
des Motorantriebsstromkreises, wodurch ein negatives Drehmoment
sowie die PtP-Drehmomentwelligkeit verringert wird;
- (B) Einspeisen eines konstanten Stroms in den Motor.
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Das
Verschieben des Kommutierungswinkels erfordert hoch entwickelte
Regelungen/Steuerungen und zusätzliche
Rückmelder
und erhöht
den Motorstrom. Das Einspeisen eines konstanten Stroms mindert den
Wirkungsgrad und erhöht
die Wärmeerzeugung.
Obwohl diese Verfahren die Größe der Drehmomentwelligkeit
verringerten, tragen sie nicht dem Umstand Rechnung, dass die Frequenz der
Drehmomentwelligkeit weiterhin unterhalb der Resonanzfrequenz der
mechanischen Baugruppe liegt. Daher resultiert aus der erzeugten
Drehmomentwelligkeit immer noch ein Geräuschpegel. Aus diesem Grund
besteht nach dem Stand der Technik Bedarf an einem Verfahren für das Verschieben
der spektralen Zusammensetzung der Drehmomentwelligkeit, wodurch
diese abflacht, um eine Erregung des mechanischen Systems zu vermeiden.
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Die
obige Darlegung sowie andere Merkmale und Vorteile der Ausführungsformen
sind für
den Fachmann anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung
und der Zeichnungen nachvollziehbar und verständlich.
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ÜBERBLICK ÜBER DIE
ERFINDUNG
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Im
vorliegenden Patent wird in einer exemplarischen Ausführungsform
ein Verfahren zur Minderung der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels
in einem bürstenlosen
Gleichstrommotor dargelegt, das Folgendes beinhaltet:
Bestimmen
einer Regelfrequenz für
den E-Motor, wobei die Regelfrequenz über einen vorhandenen Stromsollwert
und über
eine Drehzahl des E-Motors Auskunft gibt; Multiplizieren der Regelfrequenz
mit einem ausgewählten
Vielfachen und Erzeugen eines darauf reagierenden Modulationssignals;
und Formulieren eines Profils für
einen modifizierten Sollwert. Das Verfahren umfasst außerdem Folgendes:
Korrelieren und Synchronisieren des Profils für den modifizierten Sollwert
mit dem vorhandenen Stromsollwert und einer Rotorlage im E-Motor; und Generieren
eines Sollwerts für
den modulierten Strom am E-Motor.
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Außerdem wird
hier in einer exemplarischen Ausführungsform ein System für die Minderung
der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels in einem E-Motor
dargelegt, das Folgendes beinhaltet: einen E-Motor, der im Betrieb
mit einem Umrichter kommuniziert; einen Lagegeber, der im Betrieb
mit dem E-Motor kommuniziert, wobei der Lagegeber so konfiguriert
ist, dass er die Position des E-Motors erkennt und ein darüber Auskunft
gebendes Signal sendet; und einen Stromsensor, der so konfiguriert ist,
dass er den Eingangsstrom am E-Motor misst und ein darüber Auskunft
gebendes Signal sendet. Zu dem System gehört außerdem ein Controller, der
im Betrieb mit dem Umrichter, dem Lagegeber und dem Stromsensor
kommuniziert, wobei der Controller so konfiguriert ist, dass er
ein Verfahren ausführt,
das Folgendes beinhaltet: Bestimmen einer Regelfrequenz für den E- Motor, wobei die
Regelfrequenz über einen
vorhandenen Stromsollwert und über
eine Drehzahl des E-Motors Auskunft gibt; Multiplizieren der Regelfrequenz
mit einem ausgewählten
Vielfachen und Erzeugen eines darauf reagierenden Modulationssignals;
Formulieren eines Profils für
einen modifizierten Sollwert; Korrelieren und Synchronisieren des
Profils für
den modifizierten Sollwert mit dem vorhandenen Stromsollwert und
einer Rotorlage des E-Motors; und Generieren eines Sollwerts für den modulierten
Strom an dem E-Motor.
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Im
vorliegenden Patent wird in einer anderen exemplarischen Ausführungsform
ein System zur Minderung der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels
in einem E-Motor dargelegt, das Folgendes beinhaltet: ein Mittel
zum Bestimmen einer Regelfrequenz für den E-Motor, wobei die Regelfrequenz über einen
vorhandenen Stromsollwert und. über
eine Drehzahl des E-Motors Auskunft gibt; ein Mittel zum Multiplizieren
der Regelfrequenz mit einem ausgewählten. Vielfachen und zum Erzeugen
eines darauf reagierenden Modulationssignals; ein Mittel zum Formulieren
eines Profils für
einen modifizierten Sollwert; ein Mittel zum Korrelieren und Synchronisieren
des Profils für
den modifizierten Sollwert mit dem vorhandenen Stromsollwert und
einer Rotorlage des E-Motors; und ein Mittel zum Generieren eines Sollwerts
für den
modulierten Strom an dem E-Motor.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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In
den exemplarischen Zeichnungen der verschiedenen Figuren sind gleiche
Elemente gleich nummeriert:
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1 stellt ein PM-Motorsystem
gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform
dar;
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2 stellt anhand eines Flussdiagramms ein
Verfahren gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform
dar;
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3A veranschaulicht ein Profil
für einen modifizierten
Sollwert;
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3B veranschaulicht ein Profil
für einen modifizierten
Sollwert gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform;
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3C veranschaulicht ein Profil
für einen modifizierten
Sollwert gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform,
in dem Größe und Frequenz
des Sollwertprofils moduliert werden.
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4A veranschaulicht einen
Stromkurvenverlauf für
einen Motor;
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4B stellt das Spektrum des
Drehmomentkurvenverlaufs aus 4C dar;
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4C veranschaulicht das mit
dem Motorstrom aus 4A erzeugte
Drehmoment;
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5A veranschaulicht den Stromkurvenverlauf
für einen
Motor gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform;
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5B stellt das Spektrum des
modifizierten Drehmomentkurvenverlaufs aus 5C dar;
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5C veranschaulicht das mit
dem Motorstrom aus 5A erzeugte
Drehmoment;
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DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Im
Folgenden wird detailliert auf die Zeichnungen Bezug genommen, wobei 1 ein PM-Motorsystem darstellt,
in dem Nummer 10 allgemein ein System zur Drehmomentregelung
in einem sinusförmig
erregten PM-Motor 12 (permanentmagnetisch erregt) bezeichnet.
Das System enthält
einen optionalen Rotorlagegeber 14, einen Drehzahlmesskreis 16,
einen Controller 18, einen Stromkreis oder Umrichter 20 und
eine Spannungsquelle 22.
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In
dem dargestellten Schema wird das Drehmoment des Motors 12 mit
Hilfe der Stromregelung (Current Mode Control) geregelt, die einen
Stromsensor 15 nutzt. Im Rahmen der Stromregelung überträgt ein Stromsensor 15a, 15b und 15c (nur
einer bei einphasigen Motoren) an den Controller 18 die
entsprechenden Signale 25a, 25b und 25c,
die über
den Motorstrom (eine oder mehrere Phasen, drei werden dargestellt)
Auskunft geben. Im Rahmen der Stromregelung wird ein gewünschter
Strom (auf der Grundlage eines Sollwerts oder eines gewünschten
Drehmoments) mit einem Ist-Drehmoment
(proportional zum Strom) verglichen, das in einem Rückmeldesystem
mit geschlossenem Regelkreis auf den Motor 12 angewendet
wird. Statt dem/zusätzlich
zum Regeln des Stroms für
das Erzeugen des Drehmoments ermittelt der Controller im Rahmen
der Spannungsregelung optional die Spannung, die zum Erzeugen des gewünschten
Drehmoments erforderlich ist. Häufig geschieht
dies durch den Einsatz eines Modells von Motor 12 und das
Anwenden der Parameter für
den Motor 12. Obwohl die veranschaulichende Beschreibung
einer exemplarischen Ausführungsform
der Erfindung die Stromregelung einschließt, ist es nachvollziehbar,
dass auch die Spannungsregelung für das Messen des Motorstroms
eingesetzt werden kann.
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Die
korrekte Stromstärke/Spannung,
die zum Erzeugen des gewünschten
Drehmoments benötigt
wird, ermittelt der in 1 dargestellte
Controller häufig
auf der Grundlage von Lage und Drehzahl des Rotors. Ein optionaler
Rotorlagegeber 14 wird an den Motor 12 angeschlossen,
um die Winkelposition des Rotors zu erfassen. Der Lagegeber 14 kann
die Rotorlage entweder durch optische Detektion oder auf Grund von
Magnetfeldschwankungen messen. Der Lagegeber 14 gibt ein
Positionssignal 24 aus, das die Winkelposition des Rotors
angibt. In einer exemplarischen Ausführungsform wird ein Hall-Sensor als
Lagegeber 14 eingesetzt.
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Anhand
des Positionssignals 24 bestimmt ein Drehzahlmesskreis 16 optional
die Drehzahl des Rotors und gibt ein Drehzahlsignal 26 aus.
Der Messkreis 16 kann einen Zähler enthalten, der für eine vordefinierte
Dauer die Positionssignalpulse zählt.
Der Zählwert
ist proportional zu der Drehzahl des Motors. Wenn beispielsweise
ein Zähler
die Positionssignalpulse in Zeitintervallen von 5 ms zählt und
der Lagegeber eine Auflösung
von 2,5 Grad aufweist, hat die Drehzahlmessung eine Auflösung von
etwa 41,7 U/min. Das Drehzahlsignal kann auch als Ableitung des
Positionssignals aus der Gleichung ωm = Δθm/Δt ermittelt werden, wobei Δt der Abtastzeit
und Δθm der Positionsänderung
während
des Abtastintervalls entspricht. Als eine andere Option kann ein Drehzahlsensor 17 eingesetzt
werden, um die Drehzahl des Motors 12 direkt zu messen
und ein Drehzahlsignal 26 abzugeben.
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Die
Stromsignale 25a, 25b und 25c, das Positionssignal 24,
das Drehzahlsignal 26 und ein Drehmoment-/Strom- (oder Positionssollwert) 28 werden an
den Controller 18 gesendet. Dieser Strom lässt sich
am Ausgang oder am Eingang des Motors 12 oder im Umrichter 20 messen
oder anhand von Messungen der Rotordrehzahl oder -lage und anhand des
vom Umrichter 20 abgenommenen Stroms schätzen. Zur
Verdeutlichung werden die Sensoren 15a, 15b und 15c dargestellt.
Der Drehmoment-/Positionssollwert 28 gibt Auskunft über das
gewünschte Motormoment
bzw. die gewünschte
Motorposition. In einer exemplarischen Ausführungsform ermittelt der Controller 18 die
zum Realisieren des gewünschten Drehmoments
bzw. der gewünschten
Position Spannungsamplitude Vref 30,
die erforderlich ist, um mit Hilfe der Strom-, Positions-, Drehzahl-
und Drehmomentsollwertsignale 24, 26, 28 sowie
anderer fester Motorparameterwerte, das gewünschte Strom/Positionsverhältnis zu
schaffen. In einem Dreiphasenmotor werden drei sinusförmige Referenzsignale,
die mit der Gegen-EMK EE → des
Motors synchronisiert werden, zum Generieren der erforderlichen
Eingangsspannungen des Motors verwendet. In einem Einphasenmotor
wird nur jeweils nur ein Referenzsignal und ein Sollwert für die Phasenspannung
verwendet. Bei einem stromgesteuerten Motor wird der gemessene Strom
(bzw. die gemessenen Ströme)
mit dem gewünschten
Strom/Drehmoment verglichen, um eine Strom-/Drehmomentabweichung
zu ermitteln. Diese Strom-/Drehmomentabweichung dient anschließend zur
Bestimmung eines entsprechenden Spannungssollwerts (z. B. Vref 30) für den Motor.
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Der
Controller 18 wandelt das Spannungsamplitudensignal Vref 30 in einen Phasenspannungssollwert
um, der am Motor 12 zur Anwendung kommt. Bei einem Einphasenmotor
bestromt der Umrichter 20 die Pole des Stators von PM-Motor 12 gemäß der Position
des Motors. Das abwechselnde Erregen der Pole führt zur Anziehung und Abstoßung der
Rotorpole. In einer exemplarischen Ausführungsform wird ein standardmäßiger Umrichter 20 mit
H-Brücke
und vier Schalteinheiten (nicht dargestellt) in einem zweipoligen
PM-Motor 12 eingesetzt. Es ist nachvollziehbar, dass eine
Vielzahl unterschiedlicher Konfigurationen aus PM-Motoren und Umrichtern
denkbar ist. Mehrpolige Konfigurationen bieten mehrere Vorteile, aber
machen den Controller 18 und den Umrichter 20 auch
komplexer.
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In
einem dreiphasigen E-Motor wandelt der Controller 18 das
Spannungsamplitudensignal Vref 30 in
drei Phasen um, indem es gemäß den folgenden Gleichungen
aus dem Spannungsamplitudensignal 30 und dem Positionssignal 24 die
Phasenspannungssollwerte Va, Vb und
Vc ableitet: Va = Vref sin(θ) (1); und optionalVb =
Vref sin(θ – 120°) (2); und Vc =
Vref sin(θ – 240°) (3).
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Die
Motorspannungssollwerte 32 (einphasig oder mehrphasig)
des Controllers 18 werden auf einen Stromkreis oder Umrichter 20 angewendet,
der an eine Spannungsquelle 22 an geschlossen ist, um als
Reaktion auf die Motorspannungssollwerte 32 eine oder mehrere
Phasenspannungen 34 an der bzw. den Statorwicklung(en)
des Motors anzulegen. Zum Generieren von Phasenspannungen 34 mit
einer durchschnittlichen Sinusform müssen die Schalteinheiten (nicht
dargestellt) des Umrichters 20 bei bestimmten Winkelpositionen
des Rotors jeweils für eine
bestimmte Dauer ein- und ausgeschaltet werden. Die Regelung des
Umrichters 20 kann gemäß einem
beliebigen geeigneten Schema für
die Pulsweitenmodulation umgesetzt werden.
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In
einer exemplarischen Ausführungsform wenden
der Motor 12 und der Controller 18 ein Regelungsschema
an, das die Drehmomentwelligkeitsfrequenz des Motors 12 erhöht. Im Folgenden
wird 2 beschrieben,
die ein Flussdiagramm enthält, das
ein exemplarisches Verfahren 100 für die Frequenzverschiebung
und Stromregelung darstellt. Das Stromregelungsverfahren 100 wirkt
dem Problem der Geräuschentwicklung
im Motor 12 entgegen, indem es vielmehr die Drehmomentwelligkeitsfrequenz ändert/verschiebt,
anstatt notwendigerweise die Größe der Drehmomentwelligkeit
zu ändern. Die
Frequenz der Drehmomentwelligkeit wird durch das Manipulieren der "Frequenz" des dem Motor zugeführten Stroms
verschoben. Zusätzlich
kann die Flachheit des Drehmomentkurvenverlaufs durch das Modulieren
der Stromsollwertamplitude verstärkt werden.
In einer exemplarischen Ausführungsform wird
der Strom gezwungen, den Motor mit einer höheren Frequenz zu durchfließen, bei
der es sich um ein ganzzahliges Vielfaches des Gegen-EMK-Signals
handelt, und die Stromstärke
wird zyklisch variiert. Die Modifizierung der Stromstärke erleichtert
die Verringerung der Drehmomentwelligkeit, während durch die Frequenzmanipulation
die Frequenz der Drehmomentwelligkeit verschoben wird. Anschlie ßend fungiert
die mechanische Baugruppe (z. B. Motor, Befestigungsmittel und Last)
in vorteilhafter Weise als ein Filter zum Dämpfen der Hochfrequenzkomponenten
des Drehmoments. Dies führt
zu einer niedrigeren Drehmomentwelligkeit und somit zu einem niedrigeren
Geräuschpegel.
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Unter
Bezugnahme auf die 1 und 2 wird in einer exemplarischen
Ausführungsform
das Verfahren für
die Frequenzverschiebung und Stromregelung eingesetzt, um den Stromsollwert
so zu manipulieren, dass er Komponenten höherer Frequenz berücksichtigt.
Folglich weist die Drehmomentwelligkeit auch Komponenten höherer Frequenz
auf. Bei Prozessblock 102 wird basierend auf dem Lagegeber 14 die
Drehfrequenz des Motors 12 ermittelt. Bei Prozessblock 104 wird
die Frequenz des Motors mit einer Frequenz gespeist/moduliert, die
höher als
die vorhandene Frequenz ist. In einer exemplarischen Ausführungsform
wird ein ganzzahliges Vielfaches der Gegen-EMK verwendet. Beispielsweise
wird das Dreifache der ermittelten Frequenz verwendet. Die führt zu einer
Frequenz der Drehmomentwelligkeit, die sechsmal höher als
die Frequenz der Gegen-EMK ist. Bei Prozessblock 106 wird
ein Profil für einen
modifizierten Sollwert generiert, das die Elemente höherer Frequenz
verwendet. Das Profil für
einen modifizierten Sollwert ist eine Kombination aus dem vorhandenen
(niederfrequenteren) Sollwert und der modulierten oder „zerhackten" höheren Frequenz.
Wie beispielsweise aus 3A ersichtlich
ist, wird eine halbe Pulsperiode des Stromsollwerts veranschaulichend
dargestellt. In 3B wird
die vollständige
Periode durch eine sechsfach größere Frequenz
moduliert, sodass die Halbperiode in drei kleinere "Pulse" segmentiert wird.
Eine ähnliche
Modifizierung und Segmentierung wird an der übrigen Halbperiode durchgeführt. In
einer exemplarischen Ausführungsform
wer den positive Pulse verwendet, die, wie dargestellt, ungefähr in den
Nullzustand zurückkehren. 3C stellt einen Fall dar,
in dem Größe und Frequenz
des Sollwertprofils moduliert werden.
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Bei
erneuter Bezugnahme auf 2 ist
festzustellen, dass das Profil für
den modifizierten Sollwert bei Prozessblock 108 mit dem
vorhandenen Stromsollwert korreliert und synchronisiert wird, um einen
modifizierten Stromsollwert zu erzielen, der die Komponenten höherer Frequenz
berücksichtigt.
Der modifizierte Stromsollwert wird anschließend wie bei Prozessblock 110 dargestellt
an den Motor 12 geleitet.
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Im
Folgenden wird auf die 4 und 5 Bezug genommen, in denen
die Vorteile einer exemplarischen Ausführungsform leicht deutlich
werden können. 4A veranschaulicht einen
Stromkurvenverlauf in einem Motor. 4B stellt
das Spektrum des Drehmomentkurvenverlaufs von 4C dar; 4C veranschaulicht
die mit dem Motorstrom aus 4A verknüpfte Drehmomentwelligkeit;
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5A veranschaulicht den Stromkurvenverlauf
für einen
Motor gemäß einer
exemplarischen Ausführungsform.
Es ist nachvollziehbar, dass der Kurvenverlauf mit einer Frequenz
moduliert wird, die ungefähr
sechsmal höher
als die ursprüngliche Stromfrequenz
ist. 5B stellt das Spektrum
des modifizierten Drehmomentkurvenverlaufs von 5C dar. Man beachte, dass die primäre spektrale Energie
jetzt ungefähr
600 Hz beträgt.
Abschließend veranschaulicht 5C das mit dem Motorstrom
aus 5A verknüpfte Drehmoment.
Man beachte, wie sich die Frequenz der Drehmomentwel ligkeit im Vergleich
zu der in 4C dargestellten
Frequenz erhöht
hat.
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Es
ist nachvollziehbar, dass das vorgeschlagene Verfahren mehrere Vorteile
gegenüber
vorhandenen Verfahren zum Mindern des Geräuschpegels aufweist. Erstens
ist jedem der herkömmlichen
Verfahren eine Grenze gesetzt, ab der ihnen das Mindern der Drehmomentwelligkeit
nicht möglich
ist. Zweitens benötigen
die bestehenden Verfahren häufig
höhere
Ströme,
wodurch der Wirkungsgrad gemindert und die Wärmeabgabe erhöht wird.
Umgekehrt sollte nachvollziehbar sein, dass das im vorliegenden
Patent dargelegte Verfahren vielmehr die Frequenz der Drehmomentwelligkeit
erhöht,
anstatt notwendigerweise die Größe der Drehmomentwelligkeit
zu ändern.
Die Verschiebung der Drehmomentwelligkeitsfrequenz resultiert in
einem niedrigeren Geräuschpegel,
da die höhere
Frequenz der Drehmomentwelligkeit Resonanzfrequenzen des Motors 12 und
der ihm zugeordneten mechanischen Baugruppen vermeidet. Es sei allerdings
darauf hingewiesen, dass es in einigen Fällen dazu kommen kann, dass
sich allein die Größe der Drehmomentwelligkeit
des Motors erhöht.
Doch aufgrund der neuen Frequenz und des Dämpfungseffekts der mechanischen
Vorrichtung werden die Drehmomentwelligkeit und der von dieser verursachte
Geräuschpegel gemindert.
Drittens sind das dargelegte System und das Verfahren unabhängig von
der eingesetzten mechanischen Baugruppe. Systeme, die zur Beseitigung
der Drehmomentwelligkeit allein bei der mechanischen Baugruppe ansetzen,
sind in hohem Maße abhängig von
Variationen der mechanischen Baugruppe und deren Dynamik. Im Fall
der im vorliegenden Patent dargelegten exemplarischen Ausführungsformen
wird durch die Nutzung der mechanischen Baugruppe zur Dämpfung der
hochfrequenteren Drehmomentwelligkeit die Empfindlichkeit gegenüber Schwankungen bei
den dynamischen Kennlinien der mechanischen Baugruppe deutlich verringert.
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Die
dargelegte Erfindung kann in Form von computer- oder controllerimplementierten Prozessen und
in Form von Vorrichtungen zum Umsetzen dieser Prozesse realisiert
werden. Die vorliegende Erfindung kann auch in Form eines Computerprogrammcodes
realisiert werden, der Befehle enthält, die in physische Medien 13 wie
Disketten, CD-ROMs, Festplatten oder beliebige andere computerlesbare
Speichermedien integriert sind, wobei beim Laden und Ausführen des
Computerprogrammcodes durch einen Computer oder Controller der Computer
zu einer Vorrichtung für
das Anwenden der Erfindung wird. Die vorliegende Erfindung kann
in Form eines Computerprogrammcodes beispielsweise auch als ein Datensignal 23 realisiert
werden, das in einem Speichermedium gespeichert, in einen Computer
oder Controller geladen und/oder von diesen ausgeführt oder über ein Übertragungsmedium,
wie z. B. über elektrische
Leitungen oder Kabel, durch Glasfaserkabel oder über elektromagnetische Strahlung,
gesendet werden kann, wobei beim Laden und Ausführen des Computerprogrammcodes
durch einen Computer der Computer zu einer Vorrichtung für das Anwenden
der Erfindung wird. Bei ihrer Implementierung in einem universalen
Mikroprozessor konfigurieren die Computerprogrammsegmente den Mikroprozessor so,
dass spezielle logische Schaltkreise erzeugt werden.
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Es
ist nachvollziehbar, dass die Verwendung von erstens und zweitens
oder anderer ähnlicher
Nomenklatur zum Bezeichnen ähnlicher
Elemente keine bestimmte Reihenfolge angeben oder implizieren soll,
sofern dies nicht anders vermerkt ist.
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Verfahren
zum Mindern der Drehmomentwelligkeit und des Geräuschpegels bei einem bürstenlosen
Gleichstrommmotor 12, das Folgendes beinhaltet: Bestimmen
einer Regelfrequenz für
den E-Motor 12, wobei die Regelfrequenz über einen
vorhandenen Stromsollwert 28 und über eine Drehzahl des E-Motors 12 Auskunft
gibt; Multiplizieren der Regelfrequenz mit einem ausgewählten Vielfachen
und Erzeugen eines darauf reagierenden Modulationssignals; und Formulieren
eines Profils für
einen modifizierten Sollwert. Das Verfahren umfasst außerdem Folgendes:
Korrelieren und Synchronisieren des Profils für den modifizierten Sollwert
mit dem vorhandenen Stromsollwert 28 und einer Rotorlage
im E-Motor 12; und Generieren eines Sollwerts für den modulierten
Strom am E-Motor 12.
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Da
die Erfindung unter Bezugnahme auf eine exemplarische Ausführungsform
beschrieben wurde, ist für
den Fachmann nachvollziehbar, dass diverse Änderungen vorgenommen werden
können
und Elemente durch Äquivalente
ersetzt werden können, ohne
dass der Geltungsbereich der Erfindung verlassen wird. Zusätzlich können viele
Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder
ein bestimmtes Material an die Darlegungen der Erfindung anzupassen,
ohne dass deren Kerngeltungsbereich verlassen wird. Daher soll die
Erfindung nicht auf die spezielle Ausführungsform beschränkt sein,
die als beste Form für
die Ausführung
der Erfindung erachtet und dargelegt wird, sondern alle Ausführungsformen
enthalten, die im Geltungsbereich der beigefügten Ansprüche liegen.