DE102004035533A1

DE102004035533A1 - Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen in eine Regal

Info

Publication number: DE102004035533A1
Application number: DE102004035533A
Authority: DE
Inventors: Axel Besch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2006-02-16
Anticipated expiration: 2024-07-23
Also published as: EP1619162B1; EP1619162A1; ATE372953T1; DE102004035533B4; DE502005001463D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Gegenständen in ein Regal, mit einem Grundrahmen, mit daran angeordneten mindestens drei über Zugmittel aus- und einfahrbaren Teleskopabschnitten, wobei ein Zugmittel zu beidseitig eines Umschlingungsantriebes an den Enden des Grundrahmens gelagerten Umlenkrädern geführt und zu entgegengesetzt an den Enden des ersten Teleskopabschnittes angeordneten Umlenkrädern umgelenkt wird, von wo aus es in entgegengesetzter Richtung zu am zweiten Teleskopabschnitt vorgesehenen Befestigungspunkten geführt und dort fixiert wird, und wobei die einen Enden der Zugmittel eines weiteren Zugmittelpaares am ersten Teleskopabschnitt befestigt sind und dort zu an entgegengesetzten Enden des zweiten Teleskopabschnittes vorgesehenen Umlenkrollen und weiter in entgegengesetzter Richtung zu Befestigungspunkten an den Enden des dritten Teleskopabschnittes geführt und dort befestigt werden. Zur Vereinfachung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass zwischen dem Grundrahmen (1) und dem ersten Teleskopabschnitt (2) eine Verriegelungseinheit (7) zum zeitweisen Verriegeln des ersten Teleskopabschnitts (2) gegenüber dem Grundrahmen (1) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen in ein Regal mit mindestens zweifachtiefer Lagerungsmöglichkeit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur ein- und mehrfachtiefen Einlagerung von Gegenständen mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1.

Bei doppeltiefer bzw. mehrfachtiefer Lagerung von Gegenständen, in der Regel Ladeeinheiten, in Regalen ist es bekannt, Regalbediengeräte mit Lastaufnahmemitteln zu verwenden, die mit teleskopisch ausfahrbaren Gabeln in die Regale hineingreifen und die Ladeeinheit aufnehmen oder absetzen. Die Ladeeinheiten werden üblicher Weise mit Hilfe geeigneter Aufsatzelemente so hoch positioniert, dass ein Lastaufnahmemittel sie untergreifen kann. Bekannt sind Hutprofile aus Stahl, die den Abstand zwischen Ladeeinheit und Auflage herstellen und den notwendigen Raum für den Durchgriff des Teleskoplastaufnahmemittels schaffen. Diese verwendeten Hutprofile sind aber nachteilig, weil sie einerseits wertvollen Lagerraum belegen, der nicht anderweitig genutzt werden kann und andererseits als Stahlbauelemente schwer und teuer sind.

Um diese Stahlbauelemente einzusparen hat man Teleskoplastaufnahmemittel eingesetzt, deren vorzugsweise drei Teleskopabschnitte sich unabhängig voneinander verfahren lassen und somit relativ wenig Raum beim Ein- und Auslagern einnehmen. Teleskoplastaufnahmemittel werden deshalb, vorteilhafterweise in Verbindung mit sog. "versetzten Riegeln", bevorzugt im Regalbau eingesetzt, was durch den Verzicht auf Hutprofile zur Kosteneinsparung führt.

Bekannte Lastaufnahmemittel mit drei unabhängig voneinander ausfahrbaren Teleskoparmen werden gewöhnlich mit zwei Antrieben ausgestattet, wie dies in der gattungsbildenden DE 195 49 288 C1 beschrieben ist. Das dort gezeigte Lastaufnahmemittel zeigt einen Grundrahmen mit einem darauf angeordneten Teleskoparm, der drei ausfahrbare Teleskopabschnitte aufweist. Als Ausfahrantrieb werden zwei Umschlingungsantriebe verwendet, die am Grundrahmen angeordnet sind. Durch unterschiedliche Betätigung der Antriebe lassen sich über Antriebsketten die einzelnen Teleskopabschnitte aus- und einfahren; die Steuerung erfolgt über ein Wegmesssystem, z. B. über die Erfassung der Anzahl der Umdrehungen der Motorwellen der Umschlingungsantriebe. Beide Antriebe müssen exakt aufeinander abgestimmt gesteuert bzw. gebremst werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Lastaufnahmemittel zu vereinfachen und damit kostengünstig herzustellen.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zwischen dem Grundrahmen und dem ersten Teleskopabschnitt eine Verriegelungseinheit zum zeitweisen Verriegeln des ersten Teleskopabschnittes gegenüber dem Grundrahmen vorgesehen ist. Durch diese Verriegelungseinheit lässt sich einer der Antriebe einsparen, ohne die Funktionalität der Vorrichtung und die Unabhängigkeit der Aus- und Einfahrbewegungen der Teleskopabschnitte negativ zu beeinflussen. Mit dem eingesparten Antrieb entfällt auch das Zugmittel, mit dem beim Stand der Technik die Verbindung zwischen dem zweiten Antrieb und dem ersten Teleskopabschnitt herstellbar war.

Durch geschickte Seilführung und Kombination der Verriegelung von Grundrahmen und erstem Teleskopabschnitt mit der erfindungsgemäßen Fixierung der an den Enden des ersten Teleskopabschnitts angeordneten Umlenkräder und/oder des ersten Zugmittels wird es ermöglicht, durch wechselweises geschicktes Blockieren von Zugmitteln und Teleskopabschnitten ein Ausfahren einzelner Teleskopabschnitte herbeizuführen oder zu verhindern.

Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, dass der erste und der zweite Teleskopabschnitt im ausgefahrenen Zustand des zweiten und dritten Teleskopabschnittes gegeneinander verriegelbar sind, so kann durch Entriegeln des ersten Teleskopabschnittes vom Grundrahmen und Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors der erste Teleskopabschnitt zusammen mit den bereits ausgefahrenen zweiten und dritten Teleskopabschnitten weiter ausgefahren werden.

Selbstverständlich lässt sich die Erfindung auch bei Lastaufnahmemitteln anwenden, die mehr als drei Teleskopabschnitte aufweisen, wenn nur die Zugmittelführung in äquivalenter Weise erfolgt.

Ein Verfahren zur ein- und mehrfachtiefen Einlagerung von Gegenständen in einem Regal mit mindestens zweifachtiefer Lagerungsmöglichkeit mit einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist durch die Merkmale a) bis e) des Patentanspruchs 5 gekennzeichnet.

Durch die Vorrichtung und das Verfahren nach der Erfindung ergeben sich wesentliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Durch die Einsparung eines Antriebes mit zugehörigem Zugmittel bei Gewährleistung von unabhängiger Bewegbarkeit der einzelnen Teleskopabschnitte lassen sich Gewichtsreduzierungen des Teleskoparmes erzielen. Die mechanischen Bauteile der Verriegelungs- bzw. Fixiereinrichtungen sind um ein Vielfaches leichter als ein zweiter Antrieb. Mit den Gewichtseinsparungen gehen Einsparungen an Herstellkosten einher. Des Weiteren erhöht sich die Leistungsfähigkeit des Lastaufnahmemittels und des Bediengerätes, da die reduzierte Masse des Teleskoparmes entweder eine höhere Nutzlast zulässt und/oder höhere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten ermöglicht. Das Schwingungsverhalten des Bediengerätes wird so günstig beeinflusst, dass auch bei kritischen Toleranzen ein einfaches Einfahren der Teleskopabschnitte möglich ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Prinzipdarstellung beschrieben und erläutert. Es zeigen:
1 das Lastaufnahmemittel im eingefahrenen Zustand,
2 das Lastaufnahmemittel im teilausgefahrenen Zustand
3 das Lastaufnahmemittel im vollständig ausgefahrenen Zustand.
In der grobschematischen Darstellung ist mit 1 der Grundrahmen des Lastaufnahmemittels bezeichnet, auf dem die Teleskopabschnitte 2, 3 und 4 vorzugsweise nach beiden Seiten ausfahrbar angeordnet sind. Mit 5 ist der Antrieb bezeichnet, der im Beispiel aus einem Umschlingungsantrieb mit einem Kettenrad besteht, das das Zugmittel, hier eine Antriebskette 6 teilweise umschlingt. Die Antriebskette 6 wird über die an beiden Seiten des Grundrahmens 1 angeordneten Umlenkkettenräder 9a geführt, wird dort in entgegengesetzter Richtung umgeleitet und überkreuz zu den an beiden Enden des erstem Teleskopabschnittes 2 angeordneten Umlenkkettenräder 9b geleitet, wo sie erneut umgelenkt und überkreuz zu Befestigungspunkten an beiden Enden des zweiten Teleskopabschnittes 3 geführt und dort befestigt wird.
Wie bei 7 angedeutet, ist zwischen dem Grundrahmen 1 und dem ersten Teleskopabschnitt 2 eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen, die die Ausfahrbarkeit des ersten Teleskopabschnittes 2 gegenüber dem Grundrahmen 1 zeitweise blockiert. Die Verriegelungseinrichtung 7 kann in herkömmlicher Weise mechanisch oder druckmittelbetrieben ausgeführt sein, im einfachsten Fall wird ein Bolzen in eine entsprechende Ausnehmung des gegenüberliegenden Teiles eingefahren und dort fixiert.
An der Oberseite des ersten Teleskopabschnittes 2 ist an beiden Enden als Zugmittelpaar 10a und 10b eine sog. Flyerkette jeweils an den Endbereichen des Teleskopabschnittes 2 befestigt, die über die Umlenkräder 9c überkreuz zu Befestigungspunkten 11 an beiden Enden des letzten (dritten) Teleskopabschnittes 4 geführt ist.
Eine zweite Fixiereinrichtung 8 ist am ersten Teleskopabschnitt 2 vorgesehen. Mit ihr sind entweder die Umlenkräder 9b auf dem ersten Teleskopabschnitt 2 oder die Kette 6 am ersten Teleskopabschnitt blockierbar. Die Fixiereinrichtung 8 ist fernbetätigt lösbar und verriegelbar.
Im Folgenden wird die Funktion des Lastaufnahmemittels der Erfindung beschrieben:
Aus der in 1 dargestellten Ausgangslage heraus soll das Lastaufnahmemittel in die in 2 dargestellte Stellung verfahren werden. Die Teleskopabschnitte 3 und 4 sollen dabei unabhängig vom Teleskopabschnitt 2 ausgefahren werden. Der Antrieb 5 wird in Pfeilrichtung (2) betätigt und zieht über die Antriebskette 6, die am zweiten Teleskopabschnitt 3 bei 12 befestigt ist, den Teleskopabschnitt 3 (in der Zeichnung) nach rechts. Über das weitere Zugmittelpaar, die Flyerkette 10a, 10b, welche ihre Festpunkte an den Teleskopabschnitten 2 und 4 (bei 11) hat, wird bei der dargestellten Umlenkung und Führung der Flyerkette über die Umlenkräder 9c simultan zum Teleskopabschnitt 3 auch der Teleskopabschnitt 4 ausgefahren. Ein Ausfahren des ersten Teleskopabschnittes 2 ist unerwünscht und wird von der Verriegelungseinrichtung 7 verhindert, die die Relativbewegung zwischen dem Grundrahmen 1 und dem ersten Teleskopabschnitt 2 verhindert.
Soll das Lastaufnahmemittel zur zweifachtiefen Ein- und Auslagerung voll ausgefahren werden, so wird, nachdem die Teleskopabschnitte 3 und 4 ihre Endstellung erreicht haben, die Verbindung zwischen Grundrahmen 1 und dem ersten Teleskopabschnitt 2 durch Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 7 aufgehoben. Gleichzeitig wird über die Fixiereinrichtung 8 die Antriebskette 6 bzw. werden deren Kettenräder im Bereich des ersten Teleskopabschnittes 2 so fixiert, dass sich dadurch an dem ersten Teleskopabschnitt 2 quasi vorübergehend zwei Festpunkte für die Antriebskette 6 geschaffen werden. Diese „Festpunkte" bewirken bei einer Drehrichtungsumkehr des Antriebes 5 nun auch ein Ausfahren des ersten Teleskopabschnittes 2 mit den darauf angeordneten bereits ausgefahrenen zweiten und dritten Teleskopabschnitten 3 und 4 in Pfeilrichtung bis in eine Stellung, in der alle drei Teleskopabschnitte 2, 3 und 4 voll ausgefahren sind 3.
Die dargestellte Fixiereinrichtung 8 kann nach einem anderen Gedanken der Erfindung auch dadurch ersetzt werden, dass man vorübergehend eine feste Verbindung zwischen dem ersten Teleskopabschnitt 2 und dem zweiten Teleskopabschnitt 3 herstellt und dadurch die Fixierung schafft.

Claims

Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen in ein Regal mit mindestens zweifach tiefer Lagerungsmöglichkeit, bestehend aus einem, vorzugsweise an einer Hubvorrichtung vorgesehenen Grundrahmen (1), einem an dem Grundrahmen (1) angeordneten Teleskoparm mit mindestens drei motorisch über Zugmittel (6, 10) aus- und einfahrbaren Teleskopabschnitten (2, 3, 4), wobei das eine Zugmittel (6) zu – in Ausfahrrichtung der Teleskopabschnitte (2, 3, 4) gesehen – beidseitig eines Umschlingungsantriebes (5) an den Enden des Grundrahmens (1) gelagerten Umlenkrädern (9a) geführt und zu entgegengesetzt an den Enden des ersten Teleskopabschnittes (2) angeordneten Umlenkrädern (9b) umgelenkt wird, von wo aus es in entgegengesetzter Richtung zu an den Enden des zweiten Teleskopabschnittes (3) vorgesehen Befestigungspunkten (12) geführt und dort fixiert wird, und wobei die einen Enden der Zugmittel (10) eines weiteren Zugmittelpaares an den – in Ausfahrrichtung der Teleskopabschnitte (2, 3, 4) gesehen – gegenüberliegenden Enden des ersten Teleskopabschnittes (2) befestigt sind, und die Zugmittel (10) des Zugmittelpaares von dort, sich überkreuzend zu an den beiden entgengengesetzen Enden des zweiten Teleskopabschnittes (3) vorgesehenen Umlenkrollen (9c) und weiter in entgegengesetzter Richtung zu Befestigungspunkten (11) an den – in Ausfahrrichtung der Teleskopabschnitte (2, 3, 4) – gegenüberliegenden Enden des dritten Teleskopabschnittes (4) geführt und dort mit ihren anderen Enden befestigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Grundrahmen (1) und dem ersten Teleskopabschnitt (2) eine Verriegelungseinheit (7) zum zeitweisen Verriegeln des ersten Teleskopabschnitts (2) gegenüber dem Grundrahmen (1) vorgesehen ist.
Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an den Enden des ersten Teleskopabschnittes (2) angeordneten Umlenkrädern (9a) und/oder das Zugmittel (6) im Bereich der Enden des Teleskopabschnittes (2) fixierbar (8) sind.
Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (2) und der zweite Teleskopabschnitt (3) im ausgefahrenen Zustand des zweiten (3) und dritten Teleskopabschnittes (4) gegeneinander verriegelbar sind.
Lastaufnahmemittel zur ein- und mehrfachtiefen Ein- und Auslagerung von Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teleskoparm mit mehr als drei Teleskopabschnitte (2, 3, 4...) und äquivalenter Zugmittelführung mit dem Grundrahmen(1) verbunden ist.
Verfahren zur ein- und mehrfachtiefen Einlagerung von Gegenständen in ein Regal mit mindestens zweifach tiefer Lagerungsmöglichkeit mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die folgenden Arbeitsschritte: a. der Grundrahmen und der erste Teleskopabschnitt bleiben oder werden miteinander verriegelt, b. das Zugmittel wird über den Umschlingungsantrieb entsprechend der Drehrichtung des Antriebes gezogen und bewegt infolge der Seilführung und Fixierung der Seilenden den zweiten Teleskopabschnitt in Einlagerungsrichtung, c. über das weitere Zugmittel wird der dritte Teleskopabschnitt mit der einzulagernden Last simultan ausgefahren, d. nachdem der zweite und der dritte Teleskopabschnitt ihre Endstellungen erreicht haben, werden der Grundrahmen und der erste Teleskopabschnitt voneinander entriegelt und das erste Zugmittel wird am ersten Teleskopabschnitt fixiert, e. zusammen mit den bereits ausgefahrenen zweiten und dritten Teleskopabschnitten wird der erste Teleskopabschnitt in Einlagerungsrichtung ausgefahren.