DE102004034170A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Description
- 1. GEBIET DER ERFINDUNG
- sDie vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, die ein Werkstück bearbeitet, während sie eine vertikal gesetzte Spindel und das Werkstücks relativ zueinander in Richtung der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse bewegt.
- 2. BESCHREIBUNG DES ZUGEHÖRIGEN STANDES DER TECHNIK
- Ein Vertikalbearbeitungszentrum ist im allgemeinen z.B. aufgebaut, wie dies in
5 gezeigt ist, zu enthalten: eine Säule61 , fest auf einem Rückende eines festen Bettes60 angeordnet, wenn von einer Vorderseite der Maschine her gesehen; einen Sattel62 , um darauf ein Werkstück W anzuordnen, angeordnet an einem vorderen Teil des festen Bettes60 , um in Richtung einer Y-Achse (Vorwärts- und Rückwärts-Richtung) bewegbar zu sein; einen Tisch63 , angeordnet auf dem Sattel62 , um in Richtung der X-Achse bewegbar zu sein (Rechts-Links-Richtung); und einem Spindelkopf65 mit einer mit diesem verbundenen Spindel64 , angeordnet an einer Vorderseite der Säule61 , um in Richtung der Z-Achse (vertikale Richtung) bewegbar zu sein (siehe z.B. japanische Offenlegungsschrift Nr. 63-62636). - Ein Antriebssystem eines Bearbeitungszentrums dieser Art ist allgemein aufgebaut, wie dies z.B. in den
6 und7 gezeigt ist, wobei der Spindelkopf65 bewegbar durch zwei Führungsschienen67 ,67 gelagert ist, und durch eine Kugelspindel68 angetrieben wird, die zwischen diesen Führungsschienen67 angeordnet ist. Es wird darauf hingewiesen, daß69 eine Mutter, aufgesetzt auf die Kugelspindel68 , bezeichnet und70 einen Antriebsmotor bezeichnet. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Wenn die Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit dann, wenn die Geschwindigkeit in Richtung der Z-Achse größer wird und eine erforderliche Positioniergenauigkeit höher wird, ist jedoch bei dem oben beschriebenen, herkömmlichen Antriebssystem eine beschränkte Reaktion bezüglich des Antriebs-Übertragungs-Abtriebssystem aufgetreten, welche Bedenken hervorruft, dass es möglicherweise nicht in der Lage ist, den gegenwärtigen Anforderungen für eine noch höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit zu entsprechen. Insbesondere kann infolge eines Biegemomentes, wie durch den Pfeil in
7 dargestellt, wenn der Spindelkopf angeordnet wird, eine Restschwingung möglicherweise auftreten, und eine Verbesserung ist in dieser Hinsicht erforderlich. - Im Hinblick auf die vorbeschriebenen herkömmlichen Umstände ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, die Anforderungen für höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit bei verminderter Restschwingung zum Zeitpunkt der Positionierzeit zu entsprechen.
- In einer ersten Erfindung enthält eine Werkzeugmaschine: ein Bett, einen Sattel, angeordnet auf dem Bett, um in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung (Y-Achse) in einer Vorderansicht der Werkzeugmaschine bewegbar zu sein; einen Tisch, angeordnet auf dem Sattel, um in einer Rechts- und Links-Richtung (X-Achse) bewegbar zu sein; eine Säule, befestigt auf dem Bett; einen Spindelkopf, angeordnet an einer Vorderseite der Säule, um eine Spindel zu lagern und in einer vertikalen Richtung (Z-Achse) bewegbar zu sein; ein Paar rechter und linker Spindelantriebswellen zum Bewegen des Spindelkopfes, angeordnet an einer Vorderseite der Säule, um im wesentlichen symmetrisch zueinander in Bezug auf eine Ebene zu sein, die eine Achse des Spindelkopfes enthält und parallel zu der Y-Achse ist, um hierdurch eine Nähe eines Schwerpunktes des Spindelkopfes anzutreiben.
- In dieser Erfindung ist das Paar rechter und linker Spindelantriebswellen zum Antrieb des Spindelkopfes angeordnet, um im wesentlichen symmetrisch zueinander in Bezug auf eine Ebene zu sein, die die Achse des Spindelkopfes enthält und parallel zu der Y-Achse ist, um hierdurch die Nähe des Schwerpunktes des Spindelkopfes anzutreiben. Daher kann eine imaginäre Antriebsposition durch die rechte und linke Antriebswelle im wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Spindelkopfes übereinstimmen, um einen Schwerpunktsantrieb des Spindelkopfes zu gestatten. Dies kann das Auftreten von Restschwingung vermindern, die durch ein Biegemoment erzeugt wird, wenn der Spindelkopf positioniert wird. Im Ergebnis dessen kann die vorerwähnte Reaktion auf das Antriebs-Übertragungs-Abtriebs-System erhöht werden, so daß es möglich ist, den gegenwärtigen Anforderungen für eine noch höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit zu entsprechen.
- In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der ersten Erfindung hat die Säule die Form eines Portales, das einen Bewegungsbereich des Tisches überbrückt, und hat rechte und linke Schenkel und einen Träger, der die oberen Enden des rechten und linken Schenkels verbindet und eine gerade Linie, die die Achse des Spindelkopfes und die Achsen der rechten und linken Spindelantriebswellen verbindet, ist parallel zu der X-Achse in einer Draufsicht.
- In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel hat die Säule die Form des Portales, das eine Brücke über den Bewegungsbereich des Tisches bildet und der Spindelkopf, und die rechte und linke Spindelantriebswelle sind an der Vorderseite des Trägers der Säule angeordnet, um entlang der geraden Linie parallel zur X-Achse ausgerichtet zu sein, so daß die imaginäre Antriebsposition der rechten und linken Spindelantriebswelle mit dem Schwerpunkt des Spindelkopfes übereinstimmen kann. Dies kann die Reaktionscharakteristik auf die Anforderung für höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit weiter erhöhen.
- In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der ersten Erfindung ist der Träger der Säule von dem rechten und linken Schenkel in Richtung einer rückseitigen Seite der Werkzeugmaschine verlagert und die Achse des Spindelkopfes stimmt mit den Schenkeln in einer Seitenansicht der Werkzeugmaschine überein.
- In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Träger der Säule gegenüber dem rechten und linken Schenkel in Richtung der rückwärts weisenden Seite der Werkzeugmaschine verlagert und die Achse des Spindelkopfes stimmt mit den Schenkeln überein, so daß es möglich ist, den Überhang des Spindelkopfes von der Säule zu beseitigen. In Übereinstimmung hiermit kann die Lagerungssteifigkeit des Spindelkopfes erhöht werden, was die Reaktionscharakteristik bezüglich höherer Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit verwirklicht.
- In noch einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der ersten Erfindung ist der Träger in einer im wesentlichen Mittelposition des Bettes in Einheiten der Y-Achs-Richtung angeordnet.
- In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Träger in dem im wesentlichen Mittelbereich des Bettes in Einheiten der Richtung der Y-Achse angeordnet, so daß es möglich ist, den Spindelkopf in dem Mittelabschnitt des Bettes zu positionieren, während der Überhang des Spindelkopfes beseitigt wird. Dies kann einen Bearbeitungsbereich vergrößern.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Der Aufbau, Betriebsweise und Wirkung der vorliegenden Erfindung wird im einzelnen an einem Ausführungsbeispiel auf der Grundlage der nachfolgend beigefügten Zeichnungen erläutert.
-
1 ist eine Vorderansicht, um ein Vertikalbearbeitungszentrum nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zu erläutern; -
2 ist eine rechte Seitenansicht des Vertikalbearbeitungszentrums, -
3 ist eine Draufsicht des Vertikalbearbeitungszentrums; -
4 ist eine rückseitig-perspektivische Ansicht des Vertikalbearbeitungszentrums; -
5 ist eine schematische Ansicht eines typischen Vertikalbearbeitungszentrums nach einer herkömmlichen Ausführung; -
6 ist eine schematische Draufsicht, die ein typisches Antriebssystem nach der herkömmlichen Ausführung zeigt; -
7 ist eine schematische Seitenansicht, die ein herkömmliches Antriebssystem zeigt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELES
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage der beigefügten Zeichnungen erläutert.
- Die
1 bis4 sind Ansichten, um ein Vertikalbearbeitungszentrum (Werkzeugmaschine) nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zu erläutern. -
1 und4 sind eine Vorderansicht, eine rechte Seitenansicht, eine Draufsicht, eine hintere perspektivische Ansicht jeweils des Vertikalbearbeitungszentrums, auf dem ein Werkzeugwechsler, ein Palettenwechsler und eine Späneabführeinrichtung montiert sind. - In den Zeichnungen enthält ein Vertikalbearbeitungszentrum
1 : eine portalförmige Säule3 , befestigt auf einem im wesentlichen Mittelabschnitt eines festen Bettes2 in Einheiten einer Vorwärts-Rückwärts-Richtung in einer Vorderansicht der Maschine; einen Sattel4 , angeordnet unter der Säule3 , um in Richtung einer Y-Achse (Vorwärts- und Rückwärts-Richtung) bewegbar zu sein; einen Tisch5 , angeordnet auf dem Sattel4 , um in Richtung einer X-Achse (Rechts-Links-Richtung) bewegbar zu sein; und einen Spindelkopf6 , angeordnet an einer Vorderseite der Säule3 , um in Richtung einer Z-Achse (vertikale Richtung) bewegbar zu sein. Eine Spindel7 ist drehbar zum unteren Ende des Spindelkopfes6 gelagert und ein Werkzeug T ist lösbar mit der Spindel verbunden. - In dem beschriebenen Vertikalbearbeitungszentrum wird ein Werkstück (nicht gezeigt), angeordnet auf dem Tisch
5 , durch das Werkzeug T trennbearbeitet, während das Werkstück und die Spindel7 relativ zueinander bewegt werden, das Werkstück bewegt sich in Richtung der X-Achse und die Y-Achse und die Spindel7 bewegt sich in Richtung der Z-Achse. - Ein Werkzeugwechsler
10 zum automatischen Ersetzen eines vorhergehenden Arbeitswerkzeuges T, verbunden mit der Spindel7 , durch ein nachfolgendes Arbeits werkzeug T1, verbunden mit einem Werkzeugmagazin11 durch eine Öffnung A unter der Säule3 durch einen Wechselarm26 ist auf einer rückwärtigen Seite der Säule1 montiert. - Unter der Säule
3 auf einer rückwärts weisenden Seite des festen Bettes2 ist ein Werkstückwechsler12 montiert, der eine Drehwelle37 automatisch eine vorhergehende Prozesspalette P1, auf der ein bearbeitetes Werkstück platziert wird, durch eine nachfolgende Prozesspalette P2 ersetzt, auf der ein nachfolgend bearbeitetes Werkstück angeordnet ist. Außerdem ist ein Späneentferner13 auf einem Boden des festen Bettes2 angeordnet. Der Späneentferner13 enthält einen Förderer47 und einen Kühlmitteltank48 , der Förderer47 sammelt ein Schneidfluid, das einem Werkstückbearbeitungsabschnitt zugeführt wird und entfernt die Späne, die durch die Werkstückbearbeitung erzeugt werden, aus der Maschine. - Das feste Bett
2 enthält rechte und linke vertikale Wände2a ,2a , Sattelträger2b ,2b , ausgebildet in einer Stufenform innerhalb der rechten und linken Vertikalwand2a und eine im wesentlichen flache, mit einem Boden versehene Ausnehmung2c , die sich stufenförmig von dem rechten und linken Sattelträger2b nach unten erstreckt. Diese mit einem Boden versehene Ausnehmung2c ist an einem Mittelabschnitt des Bettes2 in Einheiten der X-Achs-Richtung angeordnet, wobei eine rückwärts weisende Seite und eine nach oben weisende Seite derselben offen sind. Die rechte und linke Vertikalwand2a auf der rückwärts weisenden Seite des festen Bettes2 sind miteinander mit einem Querteil8 gekoppelt. - Rechte und linke Y-Achsen-Führungsschienen
15 , die den Sattel4 in Richtung der Y-Achse abstützend lagern, erstrecken sich entlang der Innenkanten des rechten und linken Sattelträgers2b . Jede der Y-Achsen-Führungsschienen15 enthält eine Schiene15a , befestigt an dem Sattelträger2b , und eine Führung15b , befestigt an einer Bodenseite des Sattels4 , wobei die Schiene15a und die Führung15b gleitbar ineinander eingesetzt sind. - Außerdem ist eine rechte und ein linke Y-Achsen-Kugelspindel
16 zum Antrieb des Sattels4 in Richtung der Y-Achse drehbar an den äußeren Seiten der jeweiligen Y-Achsen-Führungsschienen15 an dem rechten und linken Sattelträger2b befestigt und Y-Achsen-Antriebsmotoren17 ,17 zum Antreiben der Rotation der Kugelspindeln16 sind mit den Vorderenden der jeweiligen Y-Achsen-Kugelspindeln16 verbunden. - Ein Paar vorderer und hinterer X-Achsen-Führungsschienen
18 ,18 zum abstützenden Führen des Tisches5 in Richtung der X-Achse sind auf einer Oberseite des Sattels4 angeordnet. Jede der X-Achsen-Führungsschienen18 enthält eine Schiene18a , befestigt an dem Sattel4 und eine Führung18b , befestigt an einer Bodenseite des Tisches5 , wobei die Schiene18a und die Führung18b gleitbar ineinander eingesetzt sind. Zwischen der vorderen und hinteren X-Achsen-Führungsschiene18 auf der Oberseite des Sattels4 ist eine X-Achsen-Kugelspindel19 zum Antreiben der Bewegung des Tisches5 in Richtung der X-Achse drehbar fixiert und ein X-Achsen-Antriebsmotor20 zum Antreiben der Rotation der Kugelspindel19 ist mit einem linken Ende de X-Achsen-Kugelspindel19 verbunden. - Ein Paar rechter und linker Z-Achsenführungsschienen
21 ,21 zum lagernden Führen des Spindelkopfes6 in Richtung der Z-Achse ist an der Vorderseite der Säule3 angeordnet. Jede der Z-Achsen-Führungsschienen21 enthält eine Schiene21a , befestigt an einer Rückseite des Spindelkopfes6 , und eine Führung21b , befestigt an der Vorderseite der Säule3 , wobei die Schiene21a und die Führung21b gleitbar ineinander eingesetzt sind. - Rechte und linke Z-Achsen-Kugelspindeln
22 ,22 zum Antreiben der Bewegung des Spindelkopfes6 in Richtung der Z-Achse sind drehbar an Außenseiten der jeweiligen Z-Achsen-Führungsschienen21 an der Vorderseite der Säule3 befestigt, und Z-Achsen-Antriebsmotoren23 ,23 zum Antreiben der Rotation der Kugelspindel22 sind mit oberen Enden der jeweiligen Z-Achsen-Kugelspindeln22 verbunden. - Der Spindelkopf
6 hat Arme6a ,6a , die sich in rechte und linke Richtung erstrecken und Muttern,22a , eingesetzt auf die Z-Achsen-Kugelspindeln22 , sind mit dem rechten und linken Arm6a verbunden. Die Säule3 ist einstückig durch Gießen geformt und hat eine Form eines Portales, das sich brückenförmig über einen X-Achsen- und Y-Achsen-Bewegungsbereich des Tisches5 in einer Vorderansicht der Maschine erstreckt, und hat rechte und linke Schenkel3a ,3a und einen Träger3b integral, die Oberseiten rechten und linken Schenkels3a verbindend. Der rechte und linke Schen kel3a sind auf den oberen Seiten der rechten und linken Vertikalwände2a des festen Bettes2 befestigt. In diesem Aufbau ist unter der Säule3 eine Öffnung A ausgebildet, die in Richtung der Y-Achse geöffnet ist, und deren Breite in Richtung der X-Achse groß ist. - In einer Vorderansicht der Maschine sind der rechte und linke Schenkel
3a geneigt, so daß die oberen Abschnitte3D der Schenkel3a näher zu dem Spindelkopf6 angeordnet sind und eine im wesentlichen dreieckige Form bilden, wobei auf Seiten des Spindelkopfes6 die größere vertikale Abmessung besteht. Außerdem ist der Träger3b in einer quadratischen Form ausgebildet, mit einer oberen Kante und einer offenen unteren Kante desselben im wesentlichen parallel zueinander. - In einer Draufsicht ist die Säule
3 in einer im wesentlichen bogenförmigen Gestalt gebildet, so daß der Träger3b gegenüber dem rechten und linken Schenkel3a ,3a in Richtung zu der rückwärts weisenden Seite der Maschine verlagert ist und an der Vorderseite des Trägers3b' des Trägers3b stimmt im wesentlichen mit einer Schenkel-Mittellinie C1, die durch die Mitten des rechten und linken Schenkels3a in Einheiten der Vorwärts- und Rückwärts-Richtung hindurchgeht, überein. Außerdem ist der Träger3b im wesentlichen in einer Mitte des festen Bettes bezüglich der Richtung der Y-Achse positioniert und der rechte und linke Schenkel3a sind an einer Vorderseite desselben angeordnet. Eine Aufnahmeausnehmung3c zur Aufnahme des Spindelkopfes6 und die rechte und linke Z-Achsen-Kugelspindel22 sind an der Vorderseite3b' des Trägers3b ausgebildet. - Die rechte und linke Z-Achsen-Kugelspindel (Spindelantriebswellen)
22 ,22 sind so angeordnet, daß sie zueinander in Bezug auf einer Ebene, die eine Achse C des Spindelkopfes6 und die parallel zu der Y-Achse ist, symmetrisch sind, um hierdurch in der Nähe des Schwerpunktes des Spindelkopfes6 anzutreiben. - Der Spindelkopf
6 und die rechte und linke Z-Achsen-Kugelspindel22 ,22 sind entlang einer Linie C2, die sie verbindet, ausgerichtet, und die Verbindungslinie C2 ist parallel zur Mittellinie C1 der Schenkel und leicht in Richtung einer rückwärts weisenden Seite verlagert. - Außerdem ist in einer Seitenansicht eine Achse der X-Achsen-Kugelspindel
19 rechtwinklig zu der Achse C des Spindelkopfes6 an im wesentlichen der Mitte des Hubes des Tisches5 in Richtung einer Y-Achse. Außerdem ist in einer Vorderansicht eine imaginäre Antriebsposition Y der Y-Achsen-Kugelspindeln16 ,16 rechtwinklig zu der Spindelachse C und stimmt im wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Sattels4 überein. Mit diesem Aufbau wird jeder Antriebspunkt der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse näher an einen Werkstückbearbeitungspunkt der Spindel7 herangerückt. - In diesem Ausführungsbeispiel ist das Paar von rechten und linken Z-Achsen-Kugelspindeln
22 ,22 zum Antrieb des Spindelkopfes6 angeordnet, symmetrisch zueinander in Bezug auf die Ebene zu sein, die die Achse C des Spindelkopfes6 enthält, und sind parallel zu der Y-Achse, so daß die imaginäre Antriebsposition der rechten und linken Z-Achsen-Kugelspindeln22 ,22 im wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Spindelkopfes6 übereinstimmen. Es gestattet das Antreiben des Schwerpunktes des Spindelkopfes6 , so daß es möglich ist, das Auftreten von Restschwingungen zu vermindern, das durch ein Biegemoment verursacht wird, wenn der Spindelkopf6 positioniert wird. Im Ergebnis dessen kann die Antwortcharakteristik auf das Antriebs-Übertragungs-Abtriebs-System erhöht werden, so daß eine Reaktion entsprechend den gegenwärtigen Anfordenangen für eine noch höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit entsprochen werden kann. - In diesem Ausführungsbeispiel ist die X-Achsen-Kugelspindel
19 zum Antreiben des Tisches5 so angeordnet, daß sie rechtwinklig zu der Spindelachse C des Spindelkopfes6 verläuft und die imaginäre Antriebsposition Y des Paares von Y-Achsen-Kugelspindeln16 ,16 zum Antreiben des Sattels4 ist rechtwinklig zu der Spindelachse C, so daß es möglich ist, die imaginäre Antriebsposition in jeder der Achsrichtungen auf die Nähe der Bearbeitungsposition der Oberseite des Tisches5 festzulegen. Dies kann die Antwortcharakteristik des Antriebs-Übertragungs-Abtriebssystem in ähnlicher Weise wie oben erhöhen. - In diesem Ausführungsbeispiel hat die Säule
3 die Form des Portales, das den Bewegungsbereich des Tisches4 mit dem Träger3b , der die Oberseiten des rechten und linken Schenkels3a ,3a verbindet, überbrückt, und der Spindelkopf6 und die rechte und linke Z-Achsen-Kugelspindeln22 ,22 sind an der Vorderseite3b' des Trägers3b angeordnet, so daß sie entlang der geraden Linie C2 parallel zur Richtung der X-Achse ausgerichtet sind, so daß die imaginäre Antriebsposition der rechten und linken Z-Achsen-Kugelspindeln22 ,22 mit dem Schwerpunkt des Spindelkopfes6 übereinstimmen kann. Das macht es möglich, weiter der Forderung für eine höhere Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit zu entsprechen. - Der Träger
3b der Säule3 ist gegenüber dem rechten und linken Schenkel3a in Richtung der Rückseite der Maschine verlagert und die Spindelachse C des Spindelkopfes6 stimmt mit dem rechten und linken Schenkel3a überein, so daß der Überhang des Spindelkopfes6 von der Säule3 beseitigt sein kann. Entsprechend kann die Lagerungssteifigkeit des Spindelkopfes6 erhöht werden, was eine Antwortcharakteristik zu höherer Beschleunigungs-/Abbremsgeschwindigkeit erreichen kann. - In diesem Ausführungsbeispiel ist der Träger
3b in dem im wesentlichen Mittenabschnitt des festen Bettes2 in Einheiten der Y-Achsen-Richtung angeordnet, so daß es möglich ist, den Spindelkopf6 in den Mittelabschnitt des festen Bettes2 zu positionieren, was es gestattet, den Bearbeitungsbereich zu vergrößern. - Die Erfindung kann in anderen speziellen Formen verwirklicht werden, ohne daß vom Geist oder wesentlichen Charakteristika derselben abgewichen wird.
- Die vorliegenden Ausführungsbeispiele sind dabei in jeder Hinsicht als illustrierend und nicht beschränkend zu verstehen, die Reichweite der Erfindung ist durch die beigefügten Ansprüche eher als durch die vorhergehende Beschreibung umrissen und alle Abänderungen, die innerhalb des Verständnisses und Äquivalenzbereiches der Ansprüche liegen, sind daher als von diesen umfasst beabsichtigt.
Claims (4)
- Werkzeugmaschine, mit: einem Bett; einem Sattel, angeordnet auf dem Bett, um in eine Vorwärts- und Rückwärts-Richtung (Y-Achse) in einer Vorderansicht der Werkzeugmaschine bewegbar zu sein; einem Tisch, angeordnet auf dem Sattel, um in Rechts- und Links-Richtung (X-Achse) bewegbar zu sein; einer Säule, befestigt auf dem Bett; einem Spindelkopf, angeordnet an einer Vorderseite der Säule, um eine Spindel zu lagern und in einer vertikalen Richtung (Z-Achse) bewegbar zu sein; einem Paar rechter und linker Spindelantriebswellen zum Bewegen des Spindelkopfes, angeordnet an einer Vorderseite der Säule, um im wesentlichen symmetrisch zueinander in Bezug auf einer Ebene zu sein, die eine Achse des Spindelkopfes enthält und parallel zu der Y-Achse ist, um hierdurch in einer Nähe eines Schwerpunktes des Spindelkopfes anzutreiben.
- Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, wobei die Säule eine Form eines Portales aufweist, das einen Bewegungsbereich des Tisches überbrückt und rechte und linke Schenkel besitzt, und einen Träger, der die Oberseiten des rechten und linken Schenkels verbindet, und wobei eine gerade Linie, die die Achse des Spindelkopfes und die Achsen der rechten und linken Spindelantriebswellen verbindet, parallel zu der X-Achse in einer Draufsicht ist.
- Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, wobei der Träger der Säule gegenüber dem rechten und linken Schenkel in Richtung einer Rückseite der Werkzeugmaschine verlagert ist und die Achse des Spindelkopfes mit den Schenkeln in einer Seitenansicht der Werkzeugmaschine übereinstimmt.
- Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Träger an einem im wesentlichen Mittelabschnitt des Bettes in Einheiten der Y-Achsen-Richtung positioniert ist.
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