DE102004027294A1 - Power-take-off method for coupling to a vehicle's power-take-off carries out a sequence of actions like a request to couple, a check on conditions and permission to couple up - Google Patents

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Mikael Öun
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    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]

Abstract

A request is made for a process to link to a power take-off (PTO). A check is made whether preset conditions for coupling to the PTO is met or not. The process for coupling to the PTO is only allowed if all predetermined conditions are met, but can be allowed after a preset period lapses, in the event that it cannot be determined whether one condition for PTO coupling has or has not been met. An independent claim is also included for a system for coupling to a vehicle's power-take-off.

Description

Technisches Fachgebiettechnical Area of Expertise

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Abtriebe von Fahrzeugen und insbesondere Verfahren und Anordnungen zum Ankoppeln an einen (Neben-)Abtrieb eines Fahrzeugs.The The invention relates generally to vehicle outputs and in particular Methods and arrangements for coupling to an (auxiliary) output of a vehicle.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Ein (Neben-)Abtrieb (englisch: Power Take Off, PTO) wird oftmals an Baufahrzeugen und Lastwägen eingesetzt, um von dem Motor der Fahrzeuge erzeugte Leistung Aufbauten zuzuführen, wie beispielsweise Kränen oder Betonmischern, die auf den Fahrzeugen angebracht sind. Die US-6,386,303 offenbart ein Beispiel eines PTO.A power take-off (PTO) is often used on construction vehicles and trucks in order to supply superstructures, such as cranes or concrete mixers, to the power generated by the vehicle's engine. The US 6,386,303 discloses an example of a PTO.

Bevor an einen PTO eines Fahrzeugs auf Anforderung einer Bedienungsperson angekoppelt werden kann, die beispielsweise einen in dem Fahrzeug angeordneten PTO-Ankoppelknopf gedrückt hat, kann vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit in dem Fahrzeug überprüft, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den PTO erfüllt sind oder nicht. Um dies zu ermöglichen, werden der Steuereinheit Eingangssignale von verschiedenen in dem Fahrzeug angeordneten Sensoren zugeführt, die die Steuereinheit über diese vorbestimmten Bedingungen zum Ankoppeln informieren, beispielsweise darüber, dass sich die Gangschaltung in einer neutralen Stellung befindet, dass die Parkbremse im Eingriffszustand ist und dass die Motordrehzahl unter einem vorbestimmten Grenzwert liegt.Before to a PTO of a vehicle at the request of an operator can be coupled, for example, one in the vehicle arranged PTO coupling button pressed it can be provided that a control unit in the vehicle checks whether predetermined Conditions for coupling to the PTO are met or not. To do this to allow the control unit receives input signals from various in the vehicle arranged sensors supplied, which the control unit over inform these predetermined conditions for coupling, for example about that, that the gear shift is in a neutral position, that the parking brake is engaged and that the engine speed is below a predetermined limit.

Wenn die Steuereinheit aus den Eingangssignalen bestimmt, dass alle vorbestimmten Ankoppelbedingungen erfüllt sind, dann wird an den PTO angekoppelt, nachdem die Bedienungsperson den Ankoppelknopf gedrückt hat.If the control unit determines from the input signals that all predetermined Coupling conditions met are then coupled to the PTO after the operator pressed the coupling button Has.

Wenn die Steuereinheit bestimmt, dass wenigstens eine Ankoppelbedingung nicht erfüllt ist, dann erfolgt durch das Niederdrücken des Ankoppelknopfes von der Bedienungsperson keine Ankopplung an den PTO. In einem derartigen Fall wird die von der Bedienungsperson ausgehende Anforderung zum Ankoppeln an den PTO abgelehnt.If the control unit determines that at least one coupling condition not fulfilled is done by pressing the coupling button of the operator has no connection to the PTO. In such a Case, the operator's request becomes Connection to the PTO rejected.

Allerdings ist es möglich, dass ohne Kenntnis der Bedienungsperson die Steuereinheit nicht dazu in der Lage ist, zu bestimmen, ob eine Ankoppelbedingung erfüllt ist oder nicht. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn ein Eingangssignal, das eine bestimmte Ankoppelbedingung betrifft, aus irgendeinem Grund nicht erfassbar ist, oder wenn das Eingangssignal einfach fehlt.Indeed Is it possible, that the control unit is not without the operator's knowledge is able to determine whether a coupling condition is met or not. This is the case, for example, when an input signal, that affects a particular docking condition, for some reason cannot be detected or if the input signal is simply missing.

Wenn bei heutigen Systemen durch die Steuereinheit eine Bestimmung, ob eine Betriebsbedingung erfüllt ist oder nicht, unmöglich ist, dann wird ein Ankoppeln an den PTO abgelehnt.If in today's systems, the control unit determines whether meets an operating condition is impossible or not , then coupling to the PTO is rejected.

Es ist einfach zu verstehen, dass dies für eine Bedienungsperson in vielen Fällen störend sein kann. Die Bedienungsperson kann beispielsweise gerade versuchen, einen an einem Schwerlastfahrzeug vorgesehenen Betonmischer an einem Einsatzort zu leeren, und ist nicht in der Lage, dies zu tun. Somit muss wertvolle Zeit vergeudet werden, obwohl es an sich nicht gefährlich wäre, an den PTO anzukoppeln.It is easy to understand that this is for an operator in many cases disturbing can be. For example, the operator may be trying to a concrete mixer provided on a heavy duty vehicle on one To empty the site, and is unable to do so. Consequently valuable time has to be wasted, even though it would not be dangerous in itself To couple PTO.

Abriss der ErfindungDemolition of the invention

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, derartige Probleme zu beseitigen und Verfahren und Anordnungen bereitzustellen, um das Ankoppeln an einen PTO eines Fahrzeugs in Fällen zu ermöglichen, in denen nicht bestimmt werden kann, ob vorbestimmte Bedingungen für das Ankoppeln an einen PTO erfüllt sind oder nicht erfüllt sind.The The object of the invention is to eliminate such problems and to provide methods and arrangements for coupling to allow a PTO of a vehicle in cases where not determined can determine whether predetermined conditions for coupling to a PTO Fulfills are or not fulfilled are.

Dies wird durch ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zum Ankoppeln an einen PTO eines Fahrzeugs erreicht, umfassend die Schritte: Anfordern eines Ankoppelns an den PTO, Überprüfen, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den PTO erfüllt sind oder nicht, Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den PTO, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, Ablehnen eines Ankoppelvorgangs an den PTO, wenn wenigstens eine der vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllt ist, Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den PTO nach wenigstens einem weiteren Anfordern eines Ankoppelns an den PTO innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode, wenn nicht bestimmt werden kann, ob wenigstens eine Bedingung zum Durchführen eines Ankoppelvorgangs an den PTO erfüllt ist oder nicht erfüllt ist.This is by a method according to the present Invention for coupling to a PTO of a vehicle achieved, comprising the steps: request a coupling to the PTO, check whether predetermined conditions for coupling to the PTO are met or not, allow coupling to PTO if all predetermined conditions met are rejecting a coupling process to the PTO if at least one the predetermined conditions are not met, allow a coupling process to the PTO after at least one further request for coupling to the PTO within a predetermined period of time, if not it can be determined whether at least one condition for performing a coupling process to the PTO is or is not fulfilled is.

Dies wird auch durch ein weiteres Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zum Ankoppeln an einen (Neben-)Abtrieb eines Fahrzeugs erreicht, umfassend ein Anfordern eines Ankoppelns an den Abtrieb, ein Überprüfen, ob vorbestimmte Bedingun gen zum Ankoppeln an den PTO bestimmbar sind oder nicht, und dann, wenn die Bedingungen bestimmbar sind, Überprüfen, ob alle Bedingungen erfüllt sind oder nicht, und Zulassen eines Ankoppelns an den Abtrieb, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, sowie Ablehnen eines Ankoppelns an den Abtrieb, wenn wenigstens eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, sowie Zulassen, dass nach wenigstens einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode ein Ankoppelvorgang an den Abtrieb zugelassen wird, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht bestimmbar ist.This is also achieved by a further method according to the present invention for coupling to a (power take-off) drive of a vehicle, comprising requesting a coupling to the drive output, checking whether predetermined conditions for coupling to the PTO can be determined or not, and then, if the conditions are determinable, checking whether all conditions are met or not, and allowing coupling to the output if all predetermined conditions are met and refusing coupling to the output if at least one predetermined condition is not met , and allow that after at least one further request to couple to the output within a predetermined Time period a coupling process to the output is allowed if at least one of the conditions can not be determined.

Die Aufgabe wird auch durch eine Anordnung gemäß der Erfindung zum Ankoppeln an einen PTO eines Fahrzeugs gelöst, umfassend Ankoppelmittel zum Anfordern eines Ankoppelvorgangs an den PTO und eine Steuereinheit zum Überprüfen in Antwort auf ein Anfordern von den Ankoppelmitteln, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den PTO erfüllt sind oder nicht, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, einen Ankoppelvorgang an den PTO zu erlauben, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, einen Ankoppelvorgang an den PTO abzulehnen, wenn wenigstens eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, und einen Ankoppelvorgang an den PTO in Antwort auf wenigstens ein weiteres Anfordern zum Ankoppeln an den PTO innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zu erlauben, wenn die Steuereinheit nicht dazu in der Lage ist, zu bestimmen, ob wenigstens eine Bedingung zum Ankoppeln an den PTO erfüllt ist oder nicht erfüllt ist.The Object is also achieved by an arrangement according to the invention for coupling solved to a PTO of a vehicle, comprising coupling means for requesting a coupling process to the PTO and a control unit for checking in response upon request from the coupling means whether predetermined conditions fulfilled for coupling to the PTO are or not, wherein the control unit is designed to one Allow docking to the PTO when all predetermined Conditions met are to reject a coupling process to the PTO, if at least a predetermined condition is not met, and a coupling process to the PTO in response to at least one further request for Coupling to the PTO within a predetermined time period allow if the control unit is unable to determine whether at least one condition to couple to the PTO Fulfills is or is not fulfilled is.

Die Aufgabe wird auch durch eine weitere Anordnung gemäß der Erfindung zum Ankoppeln an einen Abtrieb eines Fahrzeugs gelöst, umfassend Ankoppelmittel zum Anfordern eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb und eine Steuereinheit, die dazu ausgelegt ist, in Antwort auf ein von den Ankoppelmitteln ausgehendes Anfordern zu überprüfen, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den Abtrieb bestimmbar sind oder nicht, und wenn die Bedingungen bestimmbar sind, zu überprüfen, ob alle der Bedingungen erfüllt sind oder nicht, und um einen Ankoppelvorgang an den PTO zuzulassen, wenn alle der Bedingungen erfüllt sind, sowie einen Ankoppelvorgang an den Abtrieb abzulehnen, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht erfüllt ist, und den Ankoppelvorgang an den Abtrieb nach wenigstens einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zuzulassen, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht bestimmbar ist.The The object is also achieved by a further arrangement according to the invention solved for coupling to an output of a vehicle, comprising coupling means to request a coupling process to the output and a control unit, which is designed in response to one of the coupling means outgoing request to check whether predetermined Conditions for coupling to the output can be determined or not, and if the conditions are determinable, check that all of the conditions Fulfills are or not, and to allow a coupling process to the PTO, if all of the conditions are met are to be rejected, as well as a coupling process to the output, if at least one of the conditions is not met, and the coupling process to the output after at least one further request for coupling allow to the output within a predetermined period of time, if at least one of the conditions cannot be determined.

Dadurch ist eine Bedienungsperson in der Lage, auch dann an den PTO anzukoppeln, wenn die Steuereinheit nicht dazu in der Lage ist, zu bestimmen, ob wenigstens eine Bedingung zum Durchführen eines Ankoppelvorgangs an den PTO erfüllt ist oder nicht erfüllt ist.Thereby an operator is able to connect to the PTO even then, if the control unit is unable to determine whether at least one condition for performing a coupling process to the PTO is or is not fulfilled is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend detaillierter mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denenThe Invention will become more detailed below with reference to the accompanying drawings described in which

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Anordnung gemäß der Erfindung ist und 1 is a schematic representation of an embodiment of an arrangement according to the invention and

2 ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der Erfindung ist. 2 is a schematic flow diagram of an embodiment of a method according to the invention.

Beschreibung der Erfindungdescription the invention

1 ist eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Anordnung gemäß der Erfindung zum Ankoppeln an einen PTO 1 (englisch: Power Take Off; Abtrieb, insbesondere Nebenabtrieb) eines Fahrzeugs (nicht gezeigt). 1 is a schematic representation of an embodiment of an arrangement according to the invention for coupling to a PTO 1 (English: Power Take Off; power take-off, especially power take-off) of a vehicle (not shown).

Der PTO 1 in 1 ist typischerweise mit einem Getriebe 2 des Fahrzeugs gekoppelt und wird in einer an sich bekannten Weise in Antwort auf Steuersignale über eine Leitung 3 von einer Steuereinheit 4 auf eine Anfrage zum Ankoppeln an den PTO über eine Bedienungsperson angekoppelt, die in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ein PTO-Ankoppelmittel in Form eines Ankoppelknopfs 5 in dem Fahrzeug drückt. Dadurch wird ein Schalter 6 geschlossen, so dass ein PTO-Ankoppel-Forderungsschaltkreis mit einer Spannungsversorgung, beispielsweise der Batterie des Fahrzeugs, mit der Steuereinheit 4 verbunden wird. In 1 ist die Spannungsversorgung mit +24 V bezeichnet, jedoch ist es selbstverständlich, dass sie nicht auf diese Spannung begrenzt ist.The PTO 1 in 1 is typically with a gearbox 2 of the vehicle and is coupled in a manner known per se in response to control signals via a line 3 from a control unit 4 upon a request to couple to the PTO via an operator who is in the in 1 Embodiment shown a PTO coupling means in the form of a coupling button 5 in the vehicle. This will make a switch 6 closed, so that a PTO coupling request circuit with a voltage supply, for example the battery of the vehicle, with the control unit 4 is connected. In 1 the voltage supply is labeled +24 V, but it goes without saying that it is not limited to this voltage.

Die Steuereinheit 4 ist in an sich ebenfalls bekannter Weise über eine Kommunikationsverbindung 7 mit einer Mehrzahl von Sensoren verbunden, von denen in 1 nur drei gezeigt sind, nämlich ein Sensor 8, der am Getriebe 2 vorgesehen ist, um zu erfassen, ob sich dieses in seiner neutralen Stellung befindet, ein Sensor 9, der an dem Motor 10 des Fahrzeugs angebracht ist, um zu erfassen, dass die Motordrehzahl unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt, und ein Sensor 11, der vorgesehen ist, um zu erfassen, dass die Parkbremse 12 des Fahrzeugs sich im Eingriffszustand befindet.The control unit 4 is also known per se via a communication link 7 connected to a plurality of sensors, of which in 1 only three are shown, namely a sensor 8th on the gearbox 2 a sensor is provided to detect whether this is in its neutral position 9 that on the engine 10 of the vehicle is attached to detect that the engine speed is below a predetermined limit, and a sensor 11 which is intended to detect that the parking brake 12 the vehicle is in the engaged state.

Hinsichtlich der Steuersignale, die durch die Steuereinheit 4 auf der Leitung 3 zu übermitteln sind, um an den PTO 1 anzukoppeln, wenn der Ankoppelknopf 5 gedrückt wird, wie durch Schritt 21 im Flussdiagramm in 2 wiedergegeben, ist die Steuereinheit 4 gemäß der Erfindung dazu ausgelegt, das heißt dazu programmiert, in Schritt 22 in 2 zu überprüfen, ob bestimmt werden kann, ob eine Mehrzahl an vorbestimmter PTO-Ankoppelbedingungen erfüllt ist. Diese umfassen beispielsweise im Hinblick auf 1, dass das Getriebe 2 sich in einer neutralen Stellung befindet, dass der Motor 10 mit einer Motordrehzahl läuft, die unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt, und dass sich die Parkbremse 12 des Fahrzeugs im Eingriffszustand befindet.Regarding the control signals generated by the control unit 4 on the line 3 are to be sent to the PTO 1 to couple when the coupling button 5 as shown by step 21 in the flowchart in FIG 2 reproduced is the control unit 4 designed according to the invention, that is programmed to step 22 in 2 to check whether it can be determined whether a plurality of predetermined PTO coupling conditions are met. These include, for example, with regard to 1 that the gear 2 the engine is in a neutral position 10 runs at an engine speed that is below a predetermined limit, and that the parking brake 12 of Vehicle is in the engaged state.

Es ist selbstverständlich, dass es eine Vielzahl weiterer vorbestimmter PTO-Ankoppelbedingungen geben kann.It is self-evident, that there can be a variety of other predetermined PTO coupling conditions.

Wenn bestimmt werden kann, ob die vorbestimmten PTO-Ankoppelbedingungen erfüllt sind oder nicht, das heißt wenn alle vorbestimmten PTO-Ankoppelbedingungen bestimmbar sind, dann kann die Steuereinheit 4 in Schritt 23 in 2 überprüfen, ob all diese Bedingungen erfüllt sind oder nicht.If it can be determined whether or not the predetermined PTO coupling conditions are met, that is to say if all of the predetermined PTO coupling conditions can be determined, then the control unit can 4 in step 23 in 2 check whether all of these conditions are met or not.

Wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, dann wird an den PTO 1 angekoppelt, nach dem die Bedienungsperson den Ankoppelknopf 5 gedrückt hat, woraufhin der Schalter 6 geschlossen wird, wie durch Schritt 24 in 2 wiedergegeben.If all of the predetermined conditions are met, then the PTO 1 coupled, after which the operator presses the coupling button 5 has pressed, whereupon the switch 6 is closed as by step 24 in 2 played.

Wenn wenigstens eine der vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllt ist, dann ist die Bedienungsperson nicht dazu in der Lage, einen Ankoppelvorgang an den PTO 1 durchzuführen, das heißt ein Ankoppelvorgang an den Abtrieb 1 wird abgelehnt, wie durch Schritt 25 in 2 wiedergegeben. Heutzutage trifft dies auch bei fehlenden oder nicht erfassbaren Signalen von den Sensoren des Fahrzeugs zu, wie beispielsweise den Sensoren 8, 9 und 11 in 1.If at least one of the predetermined conditions is not met, then the operator is unable to initiate a coupling process to the PTO 1 to carry out, that is, a coupling process to the output 1 is rejected, as by step 25 in 2 played. Nowadays, this also applies to missing or non-detectable signals from the sensors of the vehicle, such as the sensors 8th . 9 and 11 in 1 ,

Erfindungsgemäß wird das Herbeiführen eines Ankoppelzustands an dem PTO 1 trotz der Tatsache zugelassen, dass Signale von wenigstens einem Sensor nicht bestimmbar sind, beispielsweise weil sie fehlen oder nicht erfassbar sind.According to the invention, the establishment of a coupling state at the PTO 1 despite the fact that signals from at least one sensor cannot be determined, for example because they are missing or cannot be detected.

Wenn in Schritt 22 in 2 nicht bestimmt werden kann, ob die vorbestimmten PTO-Ankoppelbedingungen erfüllt sind oder nicht, beispielsweise aufgrund eines Fehlens oder eines nicht erfassbaren Sensorsignals, das heißt, wenn vorbestimmte PTO-Ankoppelbedingungen nicht bestimmbar sind, dann ist die Steuereinheit 4 gemäß der Erfindung dazu in der Lage, in Schritt 26 in 2 zu überprüfen, ob der Ankoppelknopf 5 erneut innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode niedergedrückt wurde.If in step 22 in 2 It cannot be determined whether or not the predetermined PTO coupling conditions are fulfilled, for example due to a lack or an undetectable sensor signal, that is to say if predetermined PTO coupling conditions cannot be determined, then the control unit 4 according to the invention able to do so in step 26 in 2 to check that the coupling button 5 was depressed again within a predetermined period of time.

Wenn der Ankoppelknopf 5 von der Bedienungsperson innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode erneut niedergedrückt wurde, dann ist die Steuereinheit 4 dazu in der Lage, das heißt dazu vorprogrammiert, ein Ankoppeln an den PTO 1 zuzulassen, wie durch Schritt 24 in 2 dargestellt.If the coupling button 5 has been depressed again by the operator within the predetermined period of time, then the control unit 4 capable, that is to say preprogrammed, of coupling to the PTO 1 allow as by step 24 in 2 shown.

Somit gibt erfindungsgemäß die Steuereinheit 4 Steuersignale auf der Leitung 3 an den PTO 1 in Antwort auf wenigstens eine weitere Anforderung zum Ankoppeln an den PTO 1 aus, das heißt in Antwort auf wenigstens ein weiteres Niederdrücken des PTO-Ankoppelknopfes 5 in 1 durch die Bedienungsperson, innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode, wenn die Steuereinheit 1 nicht dazu in der Lage ist, zu bestimmen, ob wenigstens eine Bedingung zum Herbeiführen eines Ankoppelzustands an den PTO 1 erfüllt ist oder nicht erfüllt ist, beispielsweise dann, wenn wenigstens ein Sensorsignal fehlt oder nicht erfassbar ist.Thus, the control unit according to the invention 4 Control signals on the line 3 to the PTO 1 in response to at least one further request to couple to the PTO 1 off, that is, in response to at least one further depression of the PTO coupling button 5 in 1 by the operator, within a predetermined period of time when the control unit 1 is unable to determine whether at least one condition to bring about a coupling state to the PTO 1 is fulfilled or is not fulfilled, for example when at least one sensor signal is missing or cannot be detected.

Für die Anzahl weiterer Druckbetätigungen des Knopfes 5, die zum Ankoppeln an den PTO 1 erforderlich sind, kann eins oder eine Zahl größer eins gewählt werden.For the number of additional pushes on the button 5 that are used to connect to the PTO 1 required, one or a number greater than one can be selected.

Die Zeitperiode, innerhalb der eine zweite Anforderung zum Herbeiführen eines Ankoppelvorgangs vorgenommen werden muss, beispielsweise ein zweites Niederdrücken des Knopfes 5, ist in der Steuereinheit 4 festgelegt und kann geeigneterweise mit einer Dauer von 10 Sekunden gewählt werden.The time period within which a second request to initiate a coupling process must be made, for example a second depression of the button 5 , is in the control unit 4 fixed and can be suitably selected with a duration of 10 seconds.

Wenn die Bedienungsperson den Ankoppelknopf 5 nicht nochmals innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode gedrückt hat, dann weist die Steuereinheit 4 das Herbeiführen eines Ankoppelvorgangs an den PTO 1 zurück, wie in Schritt 25 in 2 wiedergegeben.When the operator presses the coupling button 5 has not pressed again within the predetermined time period, then the control unit 4 bringing about a coupling process to the PTO 1 back as in step 25 in 2 played.

Somit wird erfindungsgemäß dann, wenn an den PTO 1 nicht angekoppelt wurde, nachdem die Bedienungsperson den PTO-Ankoppelknopf 5 ein erstes mal gedrückt hat, ohne dass sie darüber Kenntnis hat, dass ein Sensorsignal fehlt oder von der Steuereinheit 4 nicht erfassbar ist, ein Ankoppelvorgang an den PTO 1 durchgeführt, wenn die Bedienungsperson den Knopf 5 ein zweites mal innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode niederdrückt.Thus, according to the invention, when the PTO 1 has not been coupled after the operator presses the PTO coupling button 5 a first time without knowing that a sensor signal is missing or from the control unit 4 is not detectable, a coupling process to the PTO 1 performed when the operator presses the button 5 depressed a second time within the predetermined period of time.

Es ist selbstverständlich, dass die Erfindung in keiner Weise auf das vorstehend offenbarte spezifische Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern alle Modifikationen im Rahmen der Ansprüche umfasst. Der PTO kann beispielsweise nahe dem Motor angeordnet sein oder direkt mit diesem koppelbar sein. Das Ankoppelmittel kann auch an einer Fernsteuerung angeordnet sein, die kabellos mit der Steuereinheit 4 kommunizieren kann. Alternativ kann das Ankoppelmittel an einem Aufbau an dem Fahrzeug positioniert sein.It goes without saying that the invention is in no way restricted to the specific exemplary embodiment disclosed above, but encompasses all modifications within the scope of the claims. For example, the PTO can be arranged near the motor or can be coupled directly to it. The coupling means can also be arranged on a remote control, which is wireless with the control unit 4 can communicate. Alternatively, the coupling means can be positioned on a body on the vehicle.

Claims (8)

Verfahren zum Ankoppeln an einen Abtrieb eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: – Anfordern eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, – Überprüfen, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den Abtrieb erfüllt sind oder nicht, und – Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, sowie – Ablehnen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, wenn wenigstens eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, gekennzeichnet durch den Schritt: Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, nachdem wenigstens ein weiteres Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode vorliegt, falls nicht bestimmt werden kann, ob wenigstens eine Bedingung zum Ankoppeln an den Abtrieb erfüllt ist oder nicht erfüllt ist.A method of coupling to an output of a vehicle, comprising the steps of: - requesting a coupling process to the output, - checking whether predetermined conditions for coupling to the output are met or not, and - permitting a coupling process to the output if all predetermined conditions are met, as well - Rejecting a coupling process to the output if at least one predetermined condition is not fulfilled, characterized by the step: Allowing a coupling process to the output after at least one further request to connect to the output within a predetermined period of time, if it cannot be determined whether at least one condition for coupling to the output is fulfilled or not. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ankoppelvorgang an den Abtrieb nach einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb zugelassen wird.A method according to claim 1, characterized in that a coupling process to the output after another request is permitted for coupling to the output. Verfahren zum Ankoppeln an einen Abtrieb eines Fahrzeugs, umfassend ein Anfordern eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, gekennzeichnet durch die Schritte: – Überprüfen, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den Abtrieb bestimmbar sind oder nicht, – Überprüfen, ob alle Bedingungen erfüllt sind oder nicht, wenn die Bedingungen bestimmbar sind, und Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, sowie Ablehnen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, wenn wenigstens eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, und – Zulassen eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht bestimmbar ist, nach wenigstens einem weiteren Anfordern eines Ankoppelvorgangs an den Abtrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode.Method for coupling to an output of a vehicle, comprising requesting a coupling process to the output, characterized by the steps: - Check if predetermined conditions for coupling to the output can be determined are or not - Check if all conditions met are or not if the conditions are determinable and allow a coupling process to the output if all predetermined conditions Fulfills are, as well as rejecting a coupling process to the output, if at least one predetermined condition is not met, and - Allow a coupling process to the output, if at least one of the Conditions cannot be determined after at least one more Request a coupling process to the output within a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ankoppelvorgang an den Abtrieb nach einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb zugelassen wird.A method according to claim 3, characterized in that a coupling process to the output after another request is permitted for coupling to the output. Anordnung zum Ankoppeln an einen Abtrieb (1) eines Fahrzeugs, umfassend Ankoppelmittel (5, 6) zum Anfordern eines Ankoppelns an den Abtrieb (1) und eine Steuereinheit (4) zum Überprüfen in Antwort auf ein Anfordern von dem Ankoppelmittel (5, 6), ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) erfüllt sind oder nicht, wobei die Steuereinheit (4) dazu ausgelegt ist, einen Ankoppelvorgang an den Abtrieb (1) zuzulassen, wenn alle vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind, sowie einen Ankoppelvorgang an den Abtrieb (1) abzulehnen, wenn wenigstens eine vorbestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) dazu ausgelegt ist, einen Ankoppelvorgang an den Abtrieb (1) in Antwort auf wenigstens ein weiteres Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zuzulassen, wenn die Steuereinheit (4) nicht dazu in der Lage ist, zu bestimmen, ob wenigstens eine Bedingung zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) erfüllt ist oder nicht erfüllt ist.Arrangement for coupling to an output ( 1 ) of a vehicle, comprising coupling means ( 5 . 6 ) to request coupling to the output ( 1 ) and a control unit ( 4 ) to check in response to a request from the coupling means ( 5 . 6 ) whether predetermined conditions for coupling to the output ( 1 ) are fulfilled or not, the control unit ( 4 ) is designed to connect to the output ( 1 ) if all predetermined conditions are met, and a coupling process to the output ( 1 ) to be rejected if at least one predetermined condition is not met, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed to connect to the output ( 1 ) in response to at least one further request to connect to the output ( 1 ) within a predetermined period of time if the control unit ( 4 ) is unable to determine whether at least one condition for coupling to the output ( 1 ) is fulfilled or is not fulfilled. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) dazu ausgelegt ist, ein Ankoppeln an den Abtrieb (1) nach einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) zuzulassen.Arrangement according to claim 5, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed to be coupled to the output ( 1 ) after another request to connect to the output ( 1 ) allow. Anordnung zum Ankoppeln an einen Abtrieb (1) eines Fahrzeugs, umfassend Ankoppelmittel (5, 6) zum Anfordern eines Ankoppelns an den Abtrieb, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuereinheit (4) umfasst, die in Antwort auf ein Anfordern von dem Ankoppelmittel (5, 6) dazu ausgelegt ist: – zu überprüfen, ob vorbestimmte Bedingungen zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) bestimmbar sind oder nicht, und – zu überprüfen, ob alle der Bedingungen erfüllt sind oder nicht, wenn die Bedingungen bestimmbar sind, und ein Ankoppeln an den Abtrieb (1) zuzulassen, wenn alle der Bedingungen erfüllt sind, sowie ein Ankoppeln an den Abtrieb (1) abzulehnen, wenn wenigstens eine Bedingung nicht erfüllt ist, und – ein Ankoppeln an den Abtrieb (1) nach wenigstens einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zuzulassen, wenn wenigstens eine der Bedingungen nicht bestimmbar ist.Arrangement for coupling to an output ( 1 ) of a vehicle, comprising coupling means ( 5 . 6 ) for requesting coupling to the output, characterized in that it has a control unit ( 4 ) which, in response to a request from the coupling means ( 5 . 6 ) is designed to: - check whether predetermined conditions for coupling to the output ( 1 ) can be determined or not, and - checking whether all of the conditions are met or not, if the conditions can be determined, and coupling to the output ( 1 ) if all of the conditions are met, and coupling to the output ( 1 ) to be rejected if at least one condition is not fulfilled, and - coupling to the output ( 1 ) after at least one further request for coupling to the output within a predetermined time period if at least one of the conditions cannot be determined. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) dazu ausgebildet ist, ein Ankoppeln an den Abtrieb (1) nach einem weiteren Anfordern zum Ankoppeln an den Abtrieb (1) zuzulassen.Arrangement according to claim 7, characterized in that the control unit ( 4 ) is designed to be coupled to the output ( 1 ) after another request to connect to the output ( 1 ) allow.
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