WO2007082516A1 - Method and device for remote-controlling vehicle functions and/or for carrying out diagnostic functions on vehicles - Google Patents

Method and device for remote-controlling vehicle functions and/or for carrying out diagnostic functions on vehicles Download PDF

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WO2007082516A1
WO2007082516A1 PCT/DE2007/000093 DE2007000093W WO2007082516A1 WO 2007082516 A1 WO2007082516 A1 WO 2007082516A1 DE 2007000093 W DE2007000093 W DE 2007000093W WO 2007082516 A1 WO2007082516 A1 WO 2007082516A1
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Hans-Peter Landgraf
Ivan Velev
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
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    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Definitions

  • the invention relates to a method for remote control of vehicle functions and to perform diagnostic functions on vehicles according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device for remote control of vehicle functions and for performing diagnostic functions on vehicles according to the preamble of patent claim 10.
  • Comfort functions auxiliary heating, auxiliary ventilation, stationary air conditioning, opening and closing of sunroofs, roof systems, tailgates, doors, switching on and off of lighting systems, central locking systems or alarm systems, etc.
  • these convenience functions can be pre-programmed and controlled by means of electronic additional devices such as timers and time switch devices. All these additional features have in common that they must be purchased separately and serve exclusively for this purpose. Usually, a separate remote control device is used for each application.
  • BESTATIGUNGSKOPIE Very often remote control units are not very comfortable when it comes to obtaining more detailed information on the operation and status of the vehicle in question. They are not comfortable enough to operate in the immediate vicinity or in the vehicle. Furthermore, for reasons of cost, a sufficiently large and clearly structured display is lacking for a sensible user guidance. Thus, the simple operability is already set a narrow limit from this side.
  • Diagnostic functions in the vehicle are today often accessible with special equipment only in a workshop environment. With this equipment, the vehicle components are diagnosed for malfunction and error memory read out. Each vehicle manufacturer usually has its own diagnostic equipment that can only be used to diagnose vehicles of its own brand. In the event of a vehicle breakdown in the field, a service vehicle is usually sent on-site to investigate the cause of the breakdown and repair it if necessary.
  • Each vehicle manufacturer has its own diagnostic tester. To diagnose several car brands, you need several diagnostic testers. In addition, the diagnostic equipment is hardly suitable for mobile use. The service vehicle can only diagnose the cause of the breakdown on site. Since it has only a certain stock of spare parts ready, the breakdown vehicle must be transported mostly in the workshop. So even with small error functions are caused great costs.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for remote control of vehicle functions and / or to carry out diagnostic functions on vehicles, through which an optimal and cost-effective data transmission is ensured.
  • the present invention provides in essence that both a mobile, carried by the user transmitting / receiving and control unit as well as arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit each with a transmitting / receiving unit for the local area and with a send / Reception unit is equipped for the remote area and that the control units of the transmitting / receiving and control units, depending on whether the pulse for establishing a connection between both transmitting / receiving and control units emanating from the handset or from the vehicle, first preferably tries a Establish connection in the vicinity and only in the event of non-occurrence of such a connection in the remote area manufactures.
  • a communicating with the transmitting / receiving and control unit in the vehicle stationary transmitting / receiving and control unit in a workshop or another, built in a service vehicle transmitting / receiving and control unit for example, in the event of a breakdown Locate breakdown vehicle via a GSM connection and can read error diagnosis data from the transmission / reception and control unit of the breakdown vehicle.
  • a short-range connection is also preferably selected here.
  • the driver of the breakdown vehicle can automatically obtain the diagnostic information via Bluetooth, for example, and also automatically transmit the result, for example, directly to his workshop via GSM at any distance. In the vicinity of a service vehicle or workshop, this transmission can then be carried out completely again via a short-range connection.
  • An upgrade of the functionality of the application can be easily realized by a software update.
  • a complex security of the transmission data and user permissions do not have to be explicitly implemented, since these are automatically given with the use of mobile data terminals and the protocols used there.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the respective control device first of all stores a number of start attempts stored in a memory or can be entered via a control element for the purpose of producing the Performs short-range connection.
  • the start attempts are separated from each other by a pause time stored in a memory or via a control element.
  • the readiness to produce a short-range connection and / or a long-range connection is detected by means of a carrier signal and displayed in a display of the remote control and diagnostic unit. This gives the user the opportunity to manually override the otherwise automatically made selection by an input by means of a control element and to determine the type of connection itself.
  • the controllable by the remote control units in the vehicle preferably have their own separate control devices that automatically send a request to the control unit of the arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit in case of failure or maintenance request of the respective unit, so that they automatically preferred over a short-range connection, if such is not produced, via a remote area connection with a transmitting / receiving unit of a service computer of the respective unit associated service workshop makes contact to transmit the relevant fault message or maintenance request to the service computer stationed there.
  • a device has in the control unit of the mobile Fembedienungs- and diagnostic unit on a logic module, which first activates the transmitter / receiver unit for the near area after entering a remote control function or a request for a diagnosis, further by a Signal of its associated receiving section checks the coming of the short-range connection and activates the remote area transmitter / receiver unit in the event of the short-range connection is not established.
  • the arranged in the vehicle control unit of the transmitting / receiving and control unit is connected to the control units of the arranged in the vehicle, fembedienbaren units in bidirectional signal connection.
  • This is preferably produced by a data bus arranged in the vehicle, such as a CAN bus.
  • FIGURE 1 shows a schematic representation of a device according to the invention or of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a vehicle 1 which has a plurality of remotely controllable units, such as an openable vehicle roof 2, an air conditioning system 3, a vehicle auxiliary heater 4 and an openable tailgate 20.
  • a vehicle 1 which has a plurality of remotely controllable units, such as an openable vehicle roof 2, an air conditioning system 3, a vehicle auxiliary heater 4 and an openable tailgate 20.
  • This list is only an example and not exhaustive.
  • Other remote-controlled units may be, for example, a ventilation stand, a stationary air conditioning, doors, lighting systems, central locking or alarm systems.
  • the femoral diagnosis referred to in this invention relates to these aggregates listed above as well as to the remaining assemblies of the vehicle 1, such as engine management, braking systems, driving safety systems and others.
  • a transmission / reception and control unit 5 which is composed of a transmission receiving unit 6 for a short range, a further transmitting / receiving unit 7 for a long range and a control unit 8, is also arranged in the vehicle 1.
  • the transmitting / receiving and control unit 5 is connected to the vehicle units or their control unit via a data bus 19, such as a CAN bus.
  • the remote control is formed by a remote control and diagnostic unit 9, which in addition to a display 10 and a plurality of control elements 11 comprises a transmitting / receiving unit 13 for the near area, a transmitting / receiving unit 14 for the remote area and a control unit 12.
  • This remote control is preferably formed by a commercially available mobile device, a PDA or a notebook which, for example, by default have a Bluetooth connection as a short-range connection 15 and a GSM connection as a long-range connection 16.
  • a Bluetooth connection as a short-range connection 15
  • a GSM connection as a long-range connection 16.
  • other short-range connections such as infrared and other long-range links such as UMTS are possible.
  • preferred existing network infrastructures are preferably used.
  • the invention can also be realized with a standardized universal remote control and diagnostic device.
  • a transmitting / receiving unit 18 of a service computer 17 can also be connected to the transmitting / receiving unit 7 or 6 and thus to the control unit 8 in the vehicle 1 to step.
  • a transmitting / receiving unit 18 of a service computer 17 can also be connected to the transmitting / receiving unit 7 or 6 and thus to the control unit 8 in the vehicle 1 to step.
  • Vehicle units or transmitted from their special control units to the control unit 8 be evaluated directly by the service computer 17. This allows a targeted assistance in the event of a breakdown, with an analog service computer can also be present in a mobile breakdown assistance vehicle.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for remote-controlling vehicle functions and for carrying out diagnostic functions on vehicles. The invention is characterized in that a control device (12) of the mobile remote control and diagnostic unit (9) in a first step activates the transceiver unit (13) for the close range once a remote control function or a request for diagnosis is input and activates in a second step the transceiver unit (14) for the remote range only if a close range connection (15) fails to be established.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und/oder zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen Method and device for remote control of vehicle functions and / or for performing diagnostic functions on vehicles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a method for remote control of vehicle functions and to perform diagnostic functions on vehicles according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for remote control of vehicle functions and for performing diagnostic functions on vehicles according to the preamble of patent claim 10.
Komfortfunktionen (Standheizung, Standlüftung, Standklimatisierung, Öffnen und Schließen von Schiebedächer, Dachsystemen, Heckklappen, Türen, Ein- und Ausschalten von Lichtsystemen, Zentralverriegelungen oder Alarmanlagen usw.) in Fahrzeugen werden heute durch Fernbedieneinrichtungen aus bis zu mehreren hundert Meter Entfernung per Funk fernbedient. Außerdem kann man diese Komfortfunktionen per elektronischen Zusatzeinrichtungen wie Timern und Zeitschalteinrichtungen vorprogrammiert in Betrieb nehmen und ansteuern. Allen diesen Zusatzeinrichtungen ist gemein, dass sie extra angeschafft werden müssen und ausschließlich diesem Verwendungszweck dienen. Üblicherweise wird für jede Anwendung eine separate Fernbedieneinrichtung benutzt. Weiterhin gibt es Zusatzeinrichtungen, die es ermöglichen, diese Komfortfunktionen aus noch größeren Entfernungen - unter Nutzung der Mobilfunknetz-Infrastruktur - zu bedienen und zu nutzen.Comfort functions (auxiliary heating, auxiliary ventilation, stationary air conditioning, opening and closing of sunroofs, roof systems, tailgates, doors, switching on and off of lighting systems, central locking systems or alarm systems, etc.) in vehicles are remotely operated by remote control devices from up to several hundred meters away. In addition, these convenience functions can be pre-programmed and controlled by means of electronic additional devices such as timers and time switch devices. All these additional features have in common that they must be purchased separately and serve exclusively for this purpose. Usually, a separate remote control device is used for each application. Furthermore, there are additional facilities that make it possible to operate and use these comfort functions from even greater distances - using the mobile network infrastructure.
Der Hauptnachteil ist die Tatsache, dass diese Zusatzeinrichtungen wie z.B. Funkfernbedienungen zusätzlich und meist nur für den einen Zweck extra anzuschaffen sind. Das Einsatzfeld ist auf diesen speziellen Anwendungsfall eingeschränkt. Für mehrere solcher Dienste benötigt man meist mehrere Fernbedienungen. Die Reichweite ist eingeschränkt und obendrein sehr stark von den baulichen Gegebenheiten in der Umgebung abhängig.The main drawback is the fact that these ancillary devices, such as Radio remote controls are additional and usually only for one purpose to purchase extra. The field of application is limited to this specific application. For several such services you usually need several remote controls. The range is limited and on top of that very much dependent on the structural conditions in the area.
BESTATIGUNGSKOPIE Bedieneinheiten für die Fernbedienung weisen sehr oft nur einen geringen Komfort auf, wenn es darum geht umfangreichere Informationen zur Bedienung und zum Status im betreffenden Fahrzeug zu erhalten. Sie sind für die Bedienung in unmittelbarer Nähe oder im Fahrzeug nicht komfortabel genug zu bedienen. Weiterhin fehlt aus Kostengründen ein für eine sinnvolle Bedienerführung ausreichend großes und klar gliederbares Display. Damit ist schon von dieser Seite her der einfachen Bedienbarkeit eine enge Grenze gesetzt.BESTATIGUNGSKOPIE Very often remote control units are not very comfortable when it comes to obtaining more detailed information on the operation and status of the vehicle in question. They are not comfortable enough to operate in the immediate vicinity or in the vehicle. Furthermore, for reasons of cost, a sufficiently large and clearly structured display is lacking for a sensible user guidance. Thus, the simple operability is already set a narrow limit from this side.
Auch ein Upgrade der Funktionalität der Anwendung ist nur durch die Beschaffung einer neuen Fernbedienung möglich. Eine Visualisierung der verfügbaren Dienste wird von den meisten Geräten kaum angeboten.It is also possible to upgrade the functionality of the application only by purchasing a new remote control. A visualization of the available services is hardly offered by most devices.
Diagnosefunktionen im Fahrzeug sind heute mit einem speziellen Equipment oft nur in einer Werkstattumgebung zugänglich. Mit diesem Equipment werden die Fahrzeugkomponenten auf Fehlfunktionen diagnostiziert und Fehlerspeicher ausgelesen. Üblicherweise hat jeder Fahrzeughersteller sein eigenes Diagnose - Equipment, das nur zur Diagnose von Fahrzeugen der eigenen Marke genutzt werden kann. Bei einer Fahrzeugpanne im Feld wird meistens ein Servicefahrzeug vor Ort geschickt, um die Ursache der Panne zu untersuchen und ggf. zu beheben.Diagnostic functions in the vehicle are today often accessible with special equipment only in a workshop environment. With this equipment, the vehicle components are diagnosed for malfunction and error memory read out. Each vehicle manufacturer usually has its own diagnostic equipment that can only be used to diagnose vehicles of its own brand. In the event of a vehicle breakdown in the field, a service vehicle is usually sent on-site to investigate the cause of the breakdown and repair it if necessary.
Auch für die Diagnose gilt: Jeder Fahrzeughersteller hat seinen eigenen Diagnose-Tester. Für die Diagnose von mehreren Automarken braucht man mehrere Diagnose-Tester. Außerdem ist das Diagnose - Equipment kaum für mobile Einsätze geeignet. Das Servicefahrzeug kann erst vor Ort die Pannenursache diagnostizieren. Da es nur einen bestimmten Vorrat an Ersatzteilen bereit hat, muß das Pannenfahrzeug meistens in die Werkstatt transportiert werden. So werden auch bei kleinen Fehlerfunktionen große Kosten verursacht.The same applies to the diagnosis: Each vehicle manufacturer has its own diagnostic tester. To diagnose several car brands, you need several diagnostic testers. In addition, the diagnostic equipment is hardly suitable for mobile use. The service vehicle can only diagnose the cause of the breakdown on site. Since it has only a certain stock of spare parts ready, the breakdown vehicle must be transported mostly in the workshop. So even with small error functions are caused great costs.
In der DE 203 07 173 U1 ist eine Kommunikations- und Telematikeinheit offenbart, bei der sowohl eine Fernbedienung als auch eine Ferndiagnose integriert sind. Als Datenübertragungstechnologien werden verschiedenste Technologien für den Nah- und Fernbereich verwendet. In der Einheit sind Empfangseinheiten für den Fernbereich und Empfangseinheiten für den Nahbereich integriert. Als Datenendgeräte zur Bedienung sind Mobilfunkgeräte, PDA's und Notebooks offenbart.In DE 203 07 173 U1 a communication and telematics unit is disclosed in which both a remote control and a remote diagnosis are integrated. As data transmission technologies, a variety of technologies for the Near and far range used. The unit incorporates remote reception units and short range receivers. Mobile devices, PDAs and notebooks are disclosed as data terminals for operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und/oder zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen zu schaffen, durch die eine optimale und kostengünstige Datenübertragung gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a method and apparatus for remote control of vehicle functions and / or to carry out diagnostic functions on vehicles, through which an optimal and cost-effective data transmission is ensured.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved with regard to the method by the features of patent claim 1 and with respect to the device by the features of claim 10. Advantageous embodiments of the invention can be found in the respective subclaims.
Die vorliegende Erfindung sieht im Kern vor, dass sowohl eine mobile, vom Benutzer mitgeführte Sende-/Empfangs- und Steuereinheit als auch eine im Fahrzeug angeordnete Sende-/Empfangs- und Steuereinheit jeweils mit einer Sende-/Empfangseinheit für den Nahbereich und mit einer Sende- /Empfangseinheitfür den Fernbereich ausgerüstet ist und dass die Steuergeräte der Sende-/Empfangs- und Steuereinheiten, je nachdem, ob der Impuls zur Herstellung einer Verbindung beider Sende-/Empfangs- und Steuereinheiten vom Mobilteil oder vom Fahrzeug ausgeht, zunächst bevorzugt versucht, eine Verbindung im Nahbereich herzustellen und erst bei Nicht-zu-Stande-Kommen einer solchen eine Verbindung im Fernbereich herstellt. Dasselbe gilt für eine mit der Sende-/Empfangs- und Steuereinheit im Fahrzeug kommunizierende stationäre Sende-/Empfangs- und Steuereinheit in einer Werkstatt oder einer weiteren, in einem Service-Fahrzeug eingebauten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit, die beispielsweise im Pannenfall das Pannenfahrzeug über eine GSM-Verbindung orten und Fehler-Diagnose-Daten aus der Sende-/Empfangs- und Steuereinheit des Pannenfahrzeugs auslesen können. Sobald dies im Nahbereich des Service-Fahrzeugs oder der Werkstatt stattfindet, wird bevorzugt auch hierbei eine Nahbereichs-Verbindung gewählt. Eine Funkübertragung zur Informationsübertragung während des Aufenthaltes im oder in unmittelbarer Nähe zum Fahrzeug erfolgt beispielsweise über Bluetooth, während eine GSM-Anwendung automatisch die Informationsübertragung übernimmt, wenn die Bluetooth-Schnittstelle über keinen Funkkontakt mehr verfügt.The present invention provides in essence that both a mobile, carried by the user transmitting / receiving and control unit as well as arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit each with a transmitting / receiving unit for the local area and with a send / Reception unit is equipped for the remote area and that the control units of the transmitting / receiving and control units, depending on whether the pulse for establishing a connection between both transmitting / receiving and control units emanating from the handset or from the vehicle, first preferably tries a Establish connection in the vicinity and only in the event of non-occurrence of such a connection in the remote area manufactures. The same applies to a communicating with the transmitting / receiving and control unit in the vehicle stationary transmitting / receiving and control unit in a workshop or another, built in a service vehicle transmitting / receiving and control unit, for example, in the event of a breakdown Locate breakdown vehicle via a GSM connection and can read error diagnosis data from the transmission / reception and control unit of the breakdown vehicle. As soon as this takes place in the vicinity of the service vehicle or the workshop, a short-range connection is also preferably selected here. A radio transmission for information transmission during the stay in or in the immediate vicinity of the vehicle, for example via Bluetooth, while a GSM application automatically takes over the information transfer when the Bluetooth interface has no radio contact anymore.
Im Pannenfall kann so der Fahrer des Pannenfahrzeuges automatisch beispielsweise über Bluetooth die Diagnose-Informationen gewinnen und deren Ergebnis ebenfalls automatisch beispielsweise direkt per GSM über beliebige Entfernung an seine Werkstatt übermitteln. In der Nähe eines Service- Fahrzeuges oder der Werkstatt kann diese Übermittlung dann wieder komplett über eine Nahbereichsverbindung erfolgen.In the event of a breakdown, the driver of the breakdown vehicle can automatically obtain the diagnostic information via Bluetooth, for example, and also automatically transmit the result, for example, directly to his workshop via GSM at any distance. In the vicinity of a service vehicle or workshop, this transmission can then be carried out completely again via a short-range connection.
Die Verbreitung der oben genannten mobilen Datenendgeräte, wie Mobilfunkgeräte, PDA's und Notebooks, ist sehr groß. Die darin integrierten Funk- Schnittstellen sind umfassend standardisiert. Jeder Besitzer ist nun damit ohne die Benutzung eines zusätzlichen Gerätes in der Lage, mit seinem mobilen Datenendgerät automatisch mittels einer universellen Steuerungs-Software eine der beiden Schnittstellen zur Steuerung und Bedienung der Komfortfunktionen zu nutzen, und dies kostengünstig bevorzugt durch eine gebührenfreie Übertragung im Nahbereich. Er spart sich in jedem Fall die Anschaffung und das Mitführen weiterer Bediengeräte und oder zusätzlicher Funk-Fernbedienungen.The spread of the aforementioned mobile data terminals, such as mobile devices, PDAs and notebooks, is very large. The integrated radio interfaces are comprehensively standardized. Each owner is now so without the use of an additional device in a position to use with his mobile data terminal automatically by means of a universal control software one of the two interfaces for controlling and operating the convenience features, and this cost preferably preferred by a toll-free transmission in the vicinity. In any case, it saves the purchase and the carrying of further operating devices and / or additional radio remote controls.
Ein Upgrade der Funktionalität der Anwendung kann unkompliziert durch ein Software-Update realisiert werden. Eine aufwendige Sicherheit der Übertragungsdaten sowie Benutzerberechtigungen müssen nicht explizit implementiert werden, da diese automatisch mit der Benutzung der mobilen Datenendgeräte und der dort verwendeten Protokolle gegeben sind.An upgrade of the functionality of the application can be easily realized by a software update. A complex security of the transmission data and user permissions do not have to be explicitly implemented, since these are automatically given with the use of mobile data terminals and the protocols used there.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das jeweilige Steuergerät zunächst eine in einem Speicher gespeicherte oder über ein Bedienelement eingebbare Anzahl von Startversuchen zur Herstellung der Nahbereichsverbindung ausführt. Die Startversuche sind durch eine in einem Speicher gespeicherte oder über ein Bedienelement eingebbare Pausenzeit voneinander getrennt.A preferred embodiment of the invention provides that the respective control device first of all stores a number of start attempts stored in a memory or can be entered via a control element for the purpose of producing the Performs short-range connection. The start attempts are separated from each other by a pause time stored in a memory or via a control element.
Bevorzugt wird auch während des Aufbaus einer Fernbereichsverbindung oder optional sogar bei bestehender Fernbereichsverbindung weiterhin parallel von der Sende-/Empfangseinheit des Nahbereichs versucht, eine Nahbereichsverbindung herzustellen, wobei im Erfolgsfall sofort die Anwahl der Fernbereichsverbindung unterbrochen wird.Preferably, even during the establishment of a long-range connection or optionally even in the case of an existing long-range connection, parallel attempts continue to be made by the transmitting / receiving unit of the near range to establish a short-range connection, in which case the selection of the long-range connection is interrupted immediately if successful.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bereitschaft zur Herstellung einer Nahbereichsverbindung und/oder einer Fernbereichsverbindung mittels eines Trägerssignals erkannt und in einem Display der Fernbedienungsund Diagnoseeinheit angezeigt wird. Dadurch erhält der Benutzer die Möglichkeit, durch eine Eingabe mittels eines Bedienelements die sonst automatisch erfolgende Auswahl manuell zu übersteuern und die Art der Verbindung selbst zu bestimmen.According to a further embodiment, it is provided that the readiness to produce a short-range connection and / or a long-range connection is detected by means of a carrier signal and displayed in a display of the remote control and diagnostic unit. This gives the user the opportunity to manually override the otherwise automatically made selection by an input by means of a control element and to determine the type of connection itself.
Die von der Fernbedienung steuerbaren Aggregate im Fahrzeug verfügen bevorzugt über eigene separate Steuergeräte, die bei einer Störung oder einer Wartungsanforderung des jeweiligen Aggregats selbständig eine Anforderung an das Steuergerät der im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit senden, so dass diese selbsttätig bevorzugt über eine Nahbereichsverbindung, sofern eine solche nicht herstellbar ist, über eine Fernbereichsverbindung mit einer Sende-/Empfangseinheit eines Service- Rechners einer dem jeweiligen Aggregat zugeordneten Service-Werkstatt Kontakt aufnimmt, um die betreffende Störungsmeldung oder Wartungsanforderung an den dort stationierten Service-Rechner zu übertragen.The controllable by the remote control units in the vehicle preferably have their own separate control devices that automatically send a request to the control unit of the arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit in case of failure or maintenance request of the respective unit, so that they automatically preferred over a short-range connection, if such is not produced, via a remote area connection with a transmitting / receiving unit of a service computer of the respective unit associated service workshop makes contact to transmit the relevant fault message or maintenance request to the service computer stationed there.
Eine erfindungsgemäßen Vorrichtung weist im Steuergerät der mobilen Fembedienungs- und Diagnoseeinheit einen Logikbaustein auf, der nach Eingabe einer Fernbedienungsfunktion oder einer Anforderung einer Diagnose zunächst die Sende-/Empfangseinheit für den Nahbereich aktiviert, der ferner durch ein Signal seines zugeordneten Empfangsteils das Zu-Stande-Kommen der Nahbereichsverbindung prüft und der bei Nicht-zu-Stande-Kommen der Nahbereichsverbindung die Sende-/Empfangseinheit für den Fernbereich aktiviert.A device according to the invention has in the control unit of the mobile Fembedienungs- and diagnostic unit on a logic module, which first activates the transmitter / receiver unit for the near area after entering a remote control function or a request for a diagnosis, further by a Signal of its associated receiving section checks the coming of the short-range connection and activates the remote area transmitter / receiver unit in the event of the short-range connection is not established.
Das im Fahrzeug angeordnete Steuergerät der Sende-/Empfangs- und Steuereinheit steht mit den Steuergeräten der im Fahrzeug angeordneten, fembedienbaren Aggregate in bidirektionaler Signalverbindung. Diese wird bevorzugt durch einen im Fahrzeug angeordneten Datenbus, wie beispielsweise einen CAN-Bus hergestellt.The arranged in the vehicle control unit of the transmitting / receiving and control unit is connected to the control units of the arranged in the vehicle, fembedienbaren units in bidirectional signal connection. This is preferably produced by a data bus arranged in the vehicle, such as a CAN bus.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die einzige Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beziehungsweise eines erfindungsgemäßen Verfahrens.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawing. The sole FIGURE 1 shows a schematic representation of a device according to the invention or of a method according to the invention.
In Figur 1 ist ein Fahrzeug 1 gezeigt, das über mehrere fernbedienbare Aggregate, wie ein öffnungsfähiges Fahrzeugdach 2, eine Klimaanlage 3, ein Fahrzeugzusatzheizgerät 4 und eine öffnungsfähige Heckklappe 20 verfügt. Diese Aufzählung ist nur beispielhaft und nicht abschließend. Weitere fernbedienbare Aggregate können beispielsweise eine Standlüftung, eine Standklimatisierung, Türen, Lichtsysteme, Zentralverriegelungen oder Alarmanlagen sein. Die in dieser Erfindung angesprochene Fem-Diagnose bezieht sich auf diese vorstehend aufgezählten Aggregate ebenso, wie auf die übrigen Aggregate des Fahrzeugs 1 , wie Motormanagement, Bremssysteme, Fahrsicherheitssysteme und andere.1 shows a vehicle 1 which has a plurality of remotely controllable units, such as an openable vehicle roof 2, an air conditioning system 3, a vehicle auxiliary heater 4 and an openable tailgate 20. This list is only an example and not exhaustive. Other remote-controlled units may be, for example, a ventilation stand, a stationary air conditioning, doors, lighting systems, central locking or alarm systems. The femoral diagnosis referred to in this invention relates to these aggregates listed above as well as to the remaining assemblies of the vehicle 1, such as engine management, braking systems, driving safety systems and others.
Im Fahrzeug 1 ist ferner eine Sende-/Empfangs- und Steuereinheit 5 angeordnet, die sich aus einer SendeVEmpfangseinheit 6 für einen Nahbereich, einer weiteren Sende-/Empfangseinheit 7 für einen Fernbereich und einem Steuergerät 8 zusammensetzt. Die Sende-/Empfangs- und Steuereinheit 5 ist mit den Fahrzeug- Aggregaten bzw. deren Steuergerät über einen Datenbus 19, wie beispielsweise einen CAN-Bus verbunden. Die Fernbedienung wird von einer Fernbedienungs- und Diagnoseeinheit 9 gebildet, die neben einem Display 10 und mehreren Bedienelementen 11 eine Sende-/Empfangseinheit 13 für den Nahbereich, eine Sende-/Empfangseinheit 14 für den Fernbereich und ein Steuergerät 12 umfaßt. Diese Fernbedienung wird bevorzugt von einem handelsüblichen Mobilfunkgerät, einem PDA oder einem Notebook gebildet, die beispielsweise standardmäßig über eine Bluetooth- Verbindung als Nahbereichsverbindung 15 und über eine GSM-Verbindung als Fernbereichsverbindung 16 verfügen. Alternativ sind auch andere Nahbereichsverbindungen, wie Infrarot und andere Fernbereichsverbindungen, wie UMTS möglich. In jedem Falle werden bevorzugt standardmäßig vorhandene Netzwerk-Infrastrukturen genützt. Anstelle eines Mobilfunkgeräts, eines PDA oder eines Notebooks kann die Erfindung auch mit einem standardisierten Universal- Fernbedienungs- und Diagnosegerät realisiert werden.A transmission / reception and control unit 5, which is composed of a transmission receiving unit 6 for a short range, a further transmitting / receiving unit 7 for a long range and a control unit 8, is also arranged in the vehicle 1. The transmitting / receiving and control unit 5 is connected to the vehicle units or their control unit via a data bus 19, such as a CAN bus. The remote control is formed by a remote control and diagnostic unit 9, which in addition to a display 10 and a plurality of control elements 11 comprises a transmitting / receiving unit 13 for the near area, a transmitting / receiving unit 14 for the remote area and a control unit 12. This remote control is preferably formed by a commercially available mobile device, a PDA or a notebook which, for example, by default have a Bluetooth connection as a short-range connection 15 and a GSM connection as a long-range connection 16. Alternatively, other short-range connections such as infrared and other long-range links such as UMTS are possible. In any case, preferred existing network infrastructures are preferably used. Instead of a mobile device, a PDA or a notebook, the invention can also be realized with a standardized universal remote control and diagnostic device.
Über eine GSM-Verbindung 16 oder alternativ auch über eine zusätzliche, nicht dargestellte Nahbereichsverbindung kann auch eine Sende-/Empfangseinheit 18 eines Service-Rechners 17 mit der Sende-/Empfangseinheit 7 bzw. 6 und somit mit dem Steuergerät 8 im Fahrzeug 1 in Verbindung treten. Dadurch können Störungsmeldungen oder Wartungsanforderungen des Fahrzeugs 1 oder der Aggregate 2, 3, 4, 20, die von diesen Aggregaten oder anderenVia a GSM connection 16 or alternatively also via an additional short-range connection, not shown, a transmitting / receiving unit 18 of a service computer 17 can also be connected to the transmitting / receiving unit 7 or 6 and thus to the control unit 8 in the vehicle 1 to step. As a result, fault messages or maintenance requirements of the vehicle 1 or the units 2, 3, 4, 20, of these units or others
Fahrzeugaggregaten oder von deren speziellen Steuergeräten an das Steuergerät 8 übermittelt wurden, vom Service-Rechner 17 unmittelbar ausgewertet werden. Dies ermöglicht eine gezielte Hilfeleistung im Pannenfall, wobei ein analoger Service-Rechners auch in einem mobilen Pannenhilfsfahrzeug vorhanden sein kann. Eine entsprechend der Fehlerdiagnose erfolgende Mitnahme vonVehicle units or transmitted from their special control units to the control unit 8, be evaluated directly by the service computer 17. This allows a targeted assistance in the event of a breakdown, with an analog service computer can also be present in a mobile breakdown assistance vehicle. An according to the fault diagnosis taking place of
Ersatzteilen oder Austausch-Komponenten wird dadurch ermöglicht. Ferner wird über die GSM-Verbindung auch eine gezielte Ortung des Pannenfahrzeugs ermöglicht. BezugszeichenlisteSpare parts or replacement components are thereby made possible. Furthermore, a targeted location of the breakdown vehicle is made possible via the GSM connection. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fahrzeug1 vehicle
2 Fahrzeugdach2 vehicle roof
3 Klimaanlage3 air conditioning
4 Fahrzeugzusatzheizgerät4 vehicle auxiliary heater
5 Sende-/Empfangs- und Steuereinheit5 transceiver and control unit
6 Sende-/Empfangseinheit (in 5 für Nahbereich)6 transceiver unit (in 5 for close range)
7 Sende-/Empfangseinheit (in 5 für Fernbereich)7 transceiver unit (in 5 for remote area)
8 Steuergerät (von 5)8 control unit (out of 5)
9 Fembedienungs- und Diagnoseeinheit9 Remote Control and Diagnostic Unit
10 Display10 display
11 Bedienelemente11 operating elements
12 Steuergerät (von 9)12 control unit (from 9)
13 Sende-/Empfangseinheit (in 9 für Nahbereich)13 transceiver unit (in 9 for close range)
14 Sende-/Empfangseinheit (in 9 für Fernbereich)14 transceiver unit (in 9 for long range)
15 Nahbereichsverbindung15 short-range connection
16 Fernbereichsverbindung16 long range connection
17 Service-Rechner17 service computers
18 Sende-/Empfangseinheit (in 17)18 transceiver unit (in 17)
19 Datenbus19 data bus
20 Heckklappe 20 tailgate

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen, mit einer im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (5), die eine Sende-/Empfangseinheit (6) für einen Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (7) für einen Fernbereich sowie ein Steuergerät (8) aufweist, - und mit einer mobilen Fernbedienungs- und Diagnoseeinheit (9), die eine Sende-/Empfangseinheit (13) für den Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (14) für den Fernbereich sowie ein Steuergerät (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - das Steuergerät (12) der mobilen Fernbedienungs- und1. A method for remote control of vehicle functions and for performing diagnostic functions on vehicles, having a vehicle arranged in the transmission / reception and control unit (5) having a transmitting / receiving unit (6) for a short-range and a transceiver unit ( 7) for a remote area and a control unit (8), - and with a mobile remote control and diagnostic unit (9) having a transmitting / receiving unit (13) for the near area and a transmitting / receiving unit (14) for the long range and a control unit (12), characterized in that - the control unit (12) of the mobile remote control and
Diagnoseeinheit (9) nach Eingabe einer Fernbedienungsfunktion durch einen Benutzer oder nach einer Anforderung einer Diagnose zunächst in einem ersten Verfahrensschritt die Sende- /Empfangseinheit (13) für den Nahbereich aktiviert, und - erst bei Nicht-zu-Stande-Kommen einer Nahbereichs-VerbindungDiagnostic unit (9) after entering a remote control function by a user or after a request for a diagnosis first in a first method step activates the transmitting / receiving unit (13) for the local area, and - only in case of non-occurrence of a short-range connection
(15) mit der im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (5) in einem zweiten Verfahrensschritt die Sende- /Empfangseinheit (14) für den Fernbereich aktiviert.(15) with the arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit (5) in a second method step activates the transmitting / receiving unit (14) for the remote area.
2. Verfahren zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen, mit einer im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (5), die eine Sende-/Empfangseinheit (6) für einen Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (7) für einen Fernbereich sowie ein Steuergerät (8) aufweist, und mit einer mobilen Fernbedienungs- und Diagnoseeinheit (9), die eine Sende-/Empfangseinheit (13) für den Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (14) für den Fernbereich sowie ein Steuergerät (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (8) der im Fahrzeug angeordneten Sende- /Empfangs- und Steuereinheit (5) nach Eingabe einer Fernbedienungsfunktion oder einer Anforderung einer Diagnose durch einen Benutzer mittels der mobilen Fembedienungs- und2. A method for remote control of vehicle functions and for performing diagnostic functions on vehicles, having a vehicle arranged in the transmission / reception and control unit (5) having a transmitting / receiving unit (6) for a short range and a transceiver unit ( 7) for a remote area and a control unit (8), and with a mobile remote control and diagnosis unit (9) having a transmitting / receiving unit (13) for the near area and a transmitting / receiving unit (14) for the long range and a control unit (12), characterized in that the control device (8) arranged in the vehicle transmitting / receiving and control unit (5) after entering a remote control function or a request for diagnosis by a user by means of the mobile Fembedienungs- and
Diagnoseeinheit (9) oder nach Auslösung einer Diagnosemeldung eines im Fahrzeug angeordneten Aggregats (2, 3, 4) zunächst in einem ersten Verfahrensschritt die Sende-/Empfangseinheit (6) für den Nahbereich aktiviert, und - erst bei Nicht-zu-Stande-Koιmmen einer Nahbereichs- VerbindungDiagnostic unit (9) or after triggering a diagnostic message of an arranged in the vehicle unit (2, 3, 4) initially in a first process step, the transmitting / receiving unit (6) for the short-range activated, and - only in case of not-to-Koιmmen a short-range connection
(15) in einem zweiten Verfahrensschritt die Sende- /Empfangseinheit (7) für den Fernbereich aktiviert.(15) in a second method step activates the transmitting / receiving unit (7) for the remote area.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Steuergerät (8 bzw. 12) im ersten Verfahrensschritt eine in einem3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the respective control unit (8 or 12) in the first step in a
Speicher gespeicherte oder über ein Bedienelement (11 ) eingebbareMemory stored or via an operating element (11) enterable
Anzahl von Startversuchen zur Herstellung der NahbereichsverbindungNumber of start attempts to make the short-range connection
(15) ausführt.(15).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Startversuche durch eine in einem Speicher gespeicherte oder über ein Bedienelement (11 ) eingebbare Pausenzeit voneinander getrennt sind.4. The method according to claim 3, characterized in that the start attempts are separated by a stored in a memory or via an operating element (11) enterable pause time.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige, die Herstellung einer5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective, the production of a
Nahbereichsverbindung (15) oder einer Fernbereichsverbindung (16) auslösende Steuergerät (8 bzw. 12) nach Ablauf einer vorgegebenenShort-range connection (15) or a remote area connection (16) triggering control unit (8 or 12) after a predetermined
Anzahl von Startversuchen zur Herstellung einer NahbereichsverbindungNumber of start attempts to make a short-range connection
(15) parallel zur jeweiligen Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (7 bzw. 14) für den Fernbereich weiterhin in Intervallen die jeweilige Sende-(15) in parallel to the respective transmission / reception and control unit (7 or 14) for the remote area, the respective transmission
/Empfangs- und Steuereinheit (6 bzw. 13) aktiviert und bei Herstellung einer Nahbereichsverbindung (15) die Aktivierung einer/ Receiving and control unit (6 or 13) is activated and the establishment of a short-range connection (15) the activation of a
Fernbereichsverbindung (16) abbricht Remote area connection (16) breaks off
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die parallele Aktivierung zur Herstellung einer Nahbereichsverbindung (15) in Pausen der jeweiligen Sende-/Empfangs- und Steuereinheiten (7 bzw. 14) für den Fernbereich liegt.6. The method according to claim 5, characterized in that the parallel activation for the production of a short-range connection (15) in pauses of the respective transmitting / receiving and control units (7 or 14) for the remote area.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitschaft zur Herstellung einer Nahbereichsverbindung (15) und/oder einer Fernbereichsverbindung (16) mittels eines Trägerssignals erkannt und in einem Display (10) der7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the readiness for the production of a short-range connection (15) and / or a long-range connection (16) detected by means of a carrier signal and in a display (10) of
Fernbedienungs- und Diagnoseeinheit (9) angezeigt wird.Remote control and diagnostic unit (9) is displayed.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Auswahl der Herstellung einer Nahbereichsverbindung (15) und/oder einer Fernbereichsverbindung (16) durch das jeweilige8. The method according to claim 7, characterized in that the automatic selection of the production of a short-range connection (15) and / or a long-range connection (16) by the respective
Steuergerät (8 bzw. 12) durch den Benutzer durch Betätigung eines Bedienelements (11) an der Fernbedienungs- und Diagnoseeinheit (9) übersteuert werden kann.Control unit (8 or 12) by the user by pressing a control element (11) on the remote control and diagnostic unit (9) can be overridden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass separate Steuergeräte von im Fahrzeug angeordneten Aggregaten (2, 3, 4) bei einer Störung oder einer Wartungsanforderung des Aggregats selbständig eine Anforderung an das Steuergerät (8) der im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (5) zur Herstellung einer Nahbereichsverbindung (15) oder einer Fernbereichsverbindung (16) mit einer Sende-/Empfangseinheit (18) eines Service-Rechners (17) und zur Übertragung einer Störungsmeldung oder Wartungsanforderung an den Service-Rechner (17) aussenden.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that separate control units arranged in the vehicle units (2, 3, 4) in a fault or maintenance request of the unit independently a request to the control unit (8) arranged in the vehicle transmitting / Receiving and control unit (5) for establishing a short-range connection (15) or a long-range connection (16) with a transmitting / receiving unit (18) of a service computer (17) and for transmitting a fault message or maintenance request to the service computer ( 17).
10. Vorrichtung zur Fernbedienung von Fahrzeugfunktionen und zur Durchführung von Diagnosefunktionen an Fahrzeugen, mit einer im Fahrzeug angeordneten Sende-/Empfangs- und Steuereinheit (5), die eine Sende-/Empfangseinheit (6) für einen Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (7) für einen Fernbereich sowie ein Steuergerät (8) aufweist, und mit einer mobilen Fembedienungs- und Diagnoseeinheit (9), die eine Sende-/Empfangseinheit (13) für den Nahbereich und eine Sende-/Empfangseinheit (14) für den Fernbereich sowie ein10. A device for remote control of vehicle functions and for performing diagnostic functions on vehicles, with a vehicle arranged in the transmission / reception and control unit (5), which has a transmitting / receiving unit (6) for a Having a short range and a transmitting / receiving unit (7) for a remote area and a control unit (8), and with a mobile remote control and diagnostic unit (9) having a transmitting / receiving unit (13) for the near area and a transmission / Receiving unit (14) for the remote area and a
Steuergerät (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) der mobilen Fembedienungs- und Diagnoseeinheit (9) einen Logikbaustein aufweist, - der nach Eingabe einer Fernbedienungsfunktion oder einerControl unit (12), characterized in that the control unit (12) of the mobile Fembedienungs- and diagnostic unit (9) has a logic module, - after entering a remote control function or a
Anforderung einer Diagnose durch einen Benutzer die Sende- /Empfangseinheit (13) für den Nahbereich aktiviert, der durch ein Signal eines Empfangsteils der Sende- /Empfangseinheit (13) das Zu-Stande-Kommen einer Nahbereichsverbindung (15) prüft und der bei Nicht-zu-Stande-Kommen einer Nahbereichs-Verbindung die Sende-/Empfangseinheit (14) für den Fernbereich aktiviert.Requesting a diagnosis by a user activates the transmitting / receiving unit (13) for the near range, which checks the presence of a short-range connection (15) by a signal of a receiving part of the transmitting / receiving unit (13) and which As soon as a short-range connection has been established, the remote area transceiver unit (14) is activated.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das im Fahrzeug angeordnete Steuergerät (8) mit Steuergeräten von im Fahrzeug angeordneten Aggregaten (2, 3, 4) in bidirektionaler Signalverbindung steht.11. The device according to claim 10, characterized in that the arranged in the vehicle control unit (8) with control units arranged in the vehicle units (2, 3, 4) is in bidirectional signal connection.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Signalverbindung durch einen im Fahrzeug angeordneten Datenbus (19) hergestellt wird. 12. The device according to claim 11, characterized in that the bidirectional signal connection is established by a vehicle arranged in the data bus (19).
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