EP0219644B1 - Device for the remote control of a decanting operation - Google Patents

Device for the remote control of a decanting operation Download PDF

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EP0219644B1
EP0219644B1 EP86111588A EP86111588A EP0219644B1 EP 0219644 B1 EP0219644 B1 EP 0219644B1 EP 86111588 A EP86111588 A EP 86111588A EP 86111588 A EP86111588 A EP 86111588A EP 0219644 B1 EP0219644 B1 EP 0219644B1
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EP
European Patent Office
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signal transmitter
hand
control device
transmitter
filling valve
Prior art date
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Expired
Application number
EP86111588A
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German (de)
French (fr)
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EP0219644A1 (en
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Herbert Dipl.-Ing. Gädke
Peter Dipl.-Ing. Steinhauer
Franz-Xaver Jahn
Bernd Schade
Werner Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
    • B67D7/28—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with automatic means for reducing or intermittently interrupting flow before completion of delivery, e.g. to produce dribble feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fernkontrolle von Umfüllvorgängen, bei denen ein umzufüllendes Gut aus einem Vorratsbehälter in einen zu füllenden Behälter gebracht wird, im einzelnen nach Oberbegriff von Patentanspruch 1. Danach wird von einer Handstation ein Kontrollsignal mit Start- und Stopfunktion zu einer Steuervorrichtung am Abgabesystem zur Aufrechterhaltung des Umfüllvorgangs abgegeben. Dadurch wird das Füllventil offengehalten und der Pumpbetrieb aufrechterhalten.The invention relates to a device for remote control of decanting, in which a product to be decanted is brought from a storage container into a container to be filled, in detail according to the preamble of claim 1. Thereafter, a control signal with a start and stop function becomes one from a hand station Dispensed control device on the delivery system to maintain the transfer process. This will keep the fill valve open and keep pumping running.

Bei einer bekannten Einrichtung zur Fernkontrolle von Betankungsvorgängen auf Flugplätzen wird vom Bedienungspersonal ein Handgummiball, Knopf oder Hebelschalter, der jeweils mit einer Schlauchleitung oder Kabelleitung mit der Steuereinrichtung des Tankwagens verbunden ist, so lange gedrückt, wie der Tankbetrieb aufrechtzuerhalten ist. Wenn ein solches Handbedienungsorgan losgelassen wird, schließt die Steuereinrichtung das Füllventil. Eine derartige Einrichtung ist für das Bedienungspersonal sehr unbequem, da es zur Verkrampfung der Hand kommen kann. In der Praxis ist daher nicht auszuschließen, daß das Bedienungspersonal das Handbedienungsorgan festsetzt. So kann ein Handgummiball unter einem Rad des Tankwagens festgeklemmt und niedergedrückt werden, so daß die Sicherheitsfunktion ins Gegenteil verkehrt wird. Eine Fernkontrolle des Betankungsvorgangs ist jedoch unerläßlich, da in der Praxis nicht sichergestellt ist, daß die vom Flugpersonal angegebene zu tankende Treibstoffmenge in den Tank hineinpaßt. Andere Fehlermöglichkeiten sind falsches Einstellen der Tankvorgaben an der Steuereinrichtung. Andererseits kann auch der Tankschlauch defekt werden, oder es können andere Pannen eintreten.In a known device for remote control of refueling processes on airfields, the operating personnel press a hand-held rubber ball, button or lever switch, which is in each case connected to the control device of the tank truck by a hose line or cable line, as long as the tank operation can be maintained. When such a manual control element is released, the control device closes the filling valve. Such a device is very uncomfortable for the operating personnel, since it can lead to cramping of the hand. In practice, therefore, it cannot be ruled out that the operating personnel will fix the manual control element. A rubber ball can be clamped under a wheel of the tank truck and pressed down, so that the safety function is reversed. However, remote control of the refueling process is essential, since in practice it cannot be guaranteed that the amount of fuel to be refilled by the flight crew fits into the tank. Other possible errors are incorrect setting of the tank specifications on the control device. On the other hand, the tank hose can also become defective or other breakdowns can occur.

Ähnliche Probleme treten allgemein beim Umfüllen von gefährlichem Gut auf, sei es flüssig oder rieselfähig. Die Gefährlichkeit kann durch hohe Entzündlichkeit, durch Giftigkeit oder dergleichen gegeben sein. Es kann sich auch um kostbares Gut handeln, das nicht verschüttet werden darf, oder allgemein um durch Roboter ausgeführte Verfahren, die von Hand wirksam kontrolliert werden sollen.Similar problems generally occur when decanting dangerous goods, whether liquid or free-flowing. The danger can be high flammability, toxicity or the like. It can also be a valuable commodity that must not be spilled, or, in general, robotic procedures that should be effectively controlled by hand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Fernkontrolle von Umfüllvorgängen zu entwickeln, die wesentlich sicherer als die auf dem Markt befindlichen Einrichtungen ist und die für das Bedienungspersonal bequemer ist.The invention has for its object to develop a device for remote control of decanting, which is much safer than the devices on the market and which is more convenient for the operating personnel.

Die Lösung der geschilderten Aufgabe liegt nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil vom Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen. Danach ist die Handstation mit gesondertem Start- und Stopsignalgeber versehen, der mit der Steuereinrichtung am Träger des Vorratsbehälters auf folgendes abgestimmt ist:

  • Nach dem Einschalten der Steuereinrichtung schaltet sich ein Zustandssignalgeber auf Bereitschaft.
The solution to the problem is according to the invention in the features listed in the characterizing part of claim 1. The hand station is then provided with a separate start and stop signal generator, which is matched to the following with the control device on the carrier of the storage container:
  • After the control device is switched on, a status signal generator switches to standby.

Nach Betätigen des Startsignalgebers sorgt die Steuereinrichtung dafür, daß der Zustandssignalgeber erlischt und das Füllventil unter Betrieb der Pumpe geöffnet wird. Nach einer vorgegebenen ersten Zeitspanne wird der Zustandssignalgeber wieder angeschaltet. Bis zum Ablauf einer zweiten Zeitspanne kann durch erneutes Betätigen des Startsignalgebers das Füllventil offengehalten und die Pumpe eingeschaltet bleiben.After actuating the start signal transmitter, the control device ensures that the status signal transmitter goes out and the filling valve is opened while the pump is operating. After a predetermined first period of time, the status signal generator is switched on again. Until a second period of time has elapsed, the filling valve can be kept open and the pump can remain switched on by pressing the start signal transmitter again.

Ohne Betätigung des Startsignalgebers wird das Füllventil dagegen in Schließstellung gebracht und die Pumpe abgeschaltet oder auf verminderte Leistung gebracht, z.B. durch Reduzierung der Drehzahl ihres Antriebs.On the other hand, without actuating the start signal transmitter, the filling valve is brought into the closed position and the pump is switched off or brought to reduced power, e.g. by reducing the speed of your drive.

Andererseits kann durch Betätigen des Stopsignalgebers jederzeit das Füllventil in die Schließstellung gebracht und die Pumpe abgeschaltet bzw. in ihrer Leistung reduziert werden.On the other hand, by actuating the stop signal generator, the filling valve can be brought into the closed position at any time and the pump can be switched off or its output reduced.

Dadurch sind von der Handstation aus sowohl Sicherheitsfunktionen als auch Steuerungsmaßnahmen des Umfüllbetriebs ohne wechselseitige Beeinträchtigung möglich.As a result, both safety functions and control measures of the refilling operation are possible from the hand station without mutual interference.

Die Sicherheitsfunktion wird im Prinzip durch eine sogenannte Totmann-Schaltung erfüllt. Eine ähnliche Totmann-Schaltung ist als Sicherheitsfahrschaltung zur drahtlosen Fernsteuerung von Lokomotiven in der Weise bekannt (DE-PS 2 450 074), daß ein Nothalt eingeleitet wird, wenn nach einer ersten Zeitspanne ein akusto-optischer Signalgeber in Betrieb gesetzt wurde und nicht während einer anschließenden zweiten Zeitspanne ein Steuerbefehl zur Änderung des Bewegungszustandes der Lokomotive abgegeben wird. Obwohl eine derartige Sicherheitsfahrschaltung ebenso wie die einfachere Totmann-Schaltung im Führerstand von Lokomotiven seit langem bekannt sind, ist an einen Einsatz zur Sicherung von Betankungsvorgängen bisher nicht gedacht worden. Erst recht fehlt in der Praxis und in der Literatur ein Hinweis darauf, wie bekannte Totmann-Schaltungen für Betankungsvorgänge angepaßt werden können.In principle, the safety function is fulfilled by a so-called dead man's circuit. A similar dead man's circuit is known as a safety driving circuit for wireless remote control of locomotives in such a way (DE-PS 2 450 074) that an emergency stop is initiated if an acousto-optical signal transmitter has been put into operation after a first period of time and not during one Subsequent second time a control command to change the movement state of the locomotive is issued. Although such a safety driving circuit as well as the simpler dead man circuit in the driver's cab of locomotives have been known for a long time, an application for securing refueling processes has not previously been considered. Especially in practice and in the literature there is no indication of how known dead man circuits can be adapted for refueling processes.

In der Praxis ist es zweckmäßig, die Steuereinrichtung am Abgabesystem, also beispielsweise an einem Tankfahrzeug, so einzurichten, daß bei Empfang des Stopsignals nicht nur das Füllventil in Schließstellung gebracht und die Pumpe stillgesetzt bzw. in ihrer Leistung reduziert wird, sondern daß zugleich der Zustands-Signalgeber angeschaltet wird.In practice, it is advisable to set up the control device on the delivery system, for example on a tanker vehicle, so that when the stop signal is received, not only is the filling valve brought into the closed position and the pump is stopped or its output reduced, but also that the condition Signal generator is switched on.

Nach einer Weiterbildung ist die Handstation mit einem Infrarotsender mit Start- und Stopsignalgeber versehen, und die Steuereinrichtung weist einen auf den Infrarotsender abstimmbaren Infrarotempfänger auf. Durch die Verwendung von Infrarotlicht als Übertragungsmedium wird eine Störung durch elektromagnetische Felder und durch akustische Störwellen ausgeschlossen.According to a further development, the hand station is provided with an infrared transmitter with start and stop signal transmitter, and the control device has an infrared receiver which can be tuned to the infrared transmitter. The use of infrared light as a transmission medium prevents interference from electromagnetic fields and acoustic interference waves.

Die Handstation kann mit einem Infrarotsender mit Start- und mit Stopsignalgeber und mit einer Codiereinrichtung versehen sein, wobei die Steuereinrichtung einen auf den Infrarotsender durch einen Einzelbefehls-Decoder im Sinne von Schlüssel und Schloß abstimmbaren Infrarotempfänger aufweist. Bei der bekannten Sicherheitsfahrschaltung fehlen derartige Codiereinrichtungen.The hand-held station can be provided with an infrared transmitter with start and stop signal transmitter and with a coding device, the control device having an infrared receiver which can be tuned to the infrared transmitter by a single command decoder in the sense of a key and lock. Such coding devices are missing in the known safety driving circuit.

Eine geeignete Schaltung für die Steuereinrichtung besteht darin, daß dem Infrarotempfänger mit Verstärker eine Decodiereinrichtung nachgeschaltet ist, deren Ausgang über einen Einzelbefehlsdecoder zum einen mit einem Dezimaldecoder als Teil einer Zähleinrichtung verbunden ist, die ihren Arbeitstakt von einem Taktgenerator erhält, und zum anderen direkt mit einer Zeitvorgabeeinrichtung der Zähleinrichtung verbunden ist. Die Zeitvorgabeeinrichtung gibt eine Zeitvorgabe für die erste Zeitspanne und eine für die zweite Zeitspanne. Der Ausgang der Zeitvorgabeeinrichtung für die erste Zeitspanne ist mit dem Zustandssignälgeber und der Ausgang von der Zeitvorgabeeinrichtung für die zweite Zeitspanne mit der Ansteuervorrichtung für das Füllventil verbunden.A suitable circuit for the control device is that the infrared receiver with amplifier is followed by a decoding device Tet, the output of which is connected via a single command decoder to a decimal decoder as part of a counting device, which receives its operating cycle from a clock generator, and on the other hand is directly connected to a timing device of the counting device. The time setting device gives a time setting for the first time period and one for the second time period. The output of the time setting device for the first time period is connected to the status signal generator and the output from the time setting device for the second time period is connected to the control device for the filling valve.

Die Erfindung soll nun anhand von in der Zeichnung grob schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown roughly schematically in the drawing.

In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Fernkontrolle nach Art eines Blockdiagramms wiedergegeben. In Figur 2 aus den zusammenhängenden Zeichnungsteilen 2A und 2B ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Einrichtung detaillierter wiedergegeben. Funktionsbereiche, die mit denen nach Figur 1 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen veranschaulicht. Es ist nur die Steuereinrichtung, der Zustandssignalgeber und das Steuerventil dargestellt.1 shows an exemplary embodiment of the device for remote control in the manner of a block diagram. A further exemplary embodiment of the device is shown in more detail in FIG. 2 from the connected drawing parts 2A and 2B. Functional areas which correspond to those according to FIG. 1 are illustrated with the same reference symbols. Only the control device, the status signal generator and the control valve are shown.

In Figur 3 sind verschiedene Zustandsdiagramme für Betätigung des Start- und des Stopsignalgebers zusammen mit dem zugeordneten Betriebszustand des Zustandssignalgebers, Lampe genannt, und des Füllventils, Ventil genannt, dargestellt.FIG. 3 shows various state diagrams for actuation of the start and stop signal generator together with the associated operating state of the state signal generator, called the lamp, and of the filling valve, called the valve.

In den Figuren 4, 5, 6 und 7 ist die Anschlußbelegung der integrierten Schaltkreise 17, 19, 25 bzw. 26 wiedergegeben.FIGS. 4, 5, 6 and 7 show the pin assignment of the integrated circuits 17, 19, 25 and 26, respectively.

Die Einrichtung zur Fernkontrolle von Umfüllvorgängen nach Figur 1 weist eine Handstation 1 und eine Steuereinrichtung zum Beaufschlagen eines Zustandssignalgebers 11 und eines Steuerventils 12 auf. Wenn die Handstation 1 als Infrarotsender mit Codiereinrichtung ausgebildet ist, weist die Steuereinrichtung einen als Infrarotempfänger ausgebildeten Empfänger 2 mit Vorverstärker auf. Die Steuereinrichtung besteht, abgesehen vom Empfänger 2, im wesentlichen aus einer Decodiereinrichtung 3, einem Einzelbefehlsdecoder 4, einer Zähleinrichtung 13 sowie aus Leistungsstufen 9 für den Zustandssignalgeber 11 und das Steuerventil 12. Die einzelnen Baugruppen der Steuereinrichtung sind an eine Spannungsversorgung 10 angeschlossen vorzustellen. Die Handstation 1 weist einen Start- 14 und einen Stopsignalgeber 15 auf.The device for remote control of decanting processes according to FIG. 1 has a hand-held station 1 and a control device for acting on a status signal transmitter 11 and a control valve 12. If the hand-held station 1 is designed as an infrared transmitter with a coding device, the control device has a receiver 2 with a preamplifier designed as an infrared receiver. Apart from the receiver 2, the control device essentially consists of a decoding device 3, a single command decoder 4, a counting device 13 and also power stages 9 for the status signal generator 11 and the control valve 12. The individual modules of the control device are to be presented connected to a voltage supply 10. The hand station 1 has a start 14 and a stop signal generator 15.

Die Decodiereinrichtung 3 besteht aus einem IC 16 für die Infrarotsignalauswertung, beispielsweise ein SAB 3209, sowie aus Monoflops 17 und 18, einem Schieberegister 19 und einem Befehlsgruppendecoder 20.The decoding device 3 consists of an IC 16 for infrared signal evaluation, for example an SAB 3209, as well as monoflops 17 and 18, a shift register 19 and a command group decoder 20.

Die Zähleinrichtung 13 besteht im wesentlichen aus einem Taktgenerator 5, beispielsweise einem Oszillator, einem Dezimaldecoder 6 und einer Zeitvorgabeeinrichtung für die erste Zeitspanne, 7, und einer Zeitvorgabeeinrichtung für die zweite Zeitspanne, 8.The counting device 13 essentially consists of a clock generator 5, for example an oscillator, a decimal decoder 6 and a time setting device for the first time period 7, and a time setting device for the second time period 8.

Die Einrichtung funktioniert wie aus nachstehender Funktionsmatrix zu ersehen ist. Für Aktionen an der Handstation bzw. an der Steuereinrichtung am Abgabesystem ist der zugeordnete Zustand des Zustandssignalgebers (Lampe) und des Füllventils wiedergegeben.The setup works as shown in the function matrix below. The assigned status of the status signal transmitter (lamp) and the filling valve is shown for actions on the hand station or on the control device on the delivery system.

Figure imgb0001
Wenn die Steuereinrichtung ausgeschaltet ist, Aktion 1, ist der Zustandssignalgeber abgeschaltet und das Füllventil geschlossen. Wenn die Steuereinrichtung am Abgabesystem eingeschaltet wird, Aktion 2, ist der Zustandssignalgeber angeschaltet und das Füllventil geschlossen. Wenn der Startsignalgeber 14 der Handstation 1 dann betätigt wird, Aktion 3, ist der Zustandssignalgeber 11 ausgeschaltet und das Füllventil geöffnet. Wenn der Startsignalgeber 14 innerhalb der ersten Zeitspanne erneut betätigt wird, Aktion 4, bleibt der Zustandssignalgeber 11 ausgeschaltet und das vom Steuerventil 12 angesteuerte Füllventil offen. Wenn der Startsignalgeber innerhalb der zweiten Zeitspanne, nachdem der Zustandssignalgeber angeschaltet wurde, betätigt wird, Aktion 5, wird der Zustandssignalgeber wieder ausgeschaltet und das Füllventil bleibt offen. Wenn der Startsignalgeber zu Beginn des Umfüllvorgangs betätigt wird und eine erneute Betätigung unterbleibt, Aktion 6, ist der Zustandssignalgeber zunächst ausgeschaltet, und am Ende der ersten Zeitspanne t1 wird er angeschaltet. Das Füllventil ist über die erste Zeitspanne t1 offen, es wird am Ende der zweiten Zeitspanne t2 in Schließstellung gebracht.
Figure imgb0001
 If the control device is switched off, action 1, the status signal generator is switched off and the filling valve is closed. When the control device on the dispensing system is switched on, action 2, the status signal generator is switched on and the filling valve is closed. When the start signal generator 14 of the hand station 1 is then operated, action 3, the status signal generator 11 is switched off and the filling valve is opened. If the start signal generator 14 is actuated again within the first time period, action 4, the status signal generator 11 remains switched off and the filling valve controlled by the control valve 12 is open. If the start signaling device is actuated within the second period after the status signaling device has been switched on, action 5, the status signaling device is switched off again and the filling valve remains open. If the start signal transmitter is actuated at the beginning of the refilling process and there is no further actuation, action 6, the status signal transmitter is initially switched off, and it is switched on at the end of the first period t1. The filling valve is open for the first time t1, it is brought into the closed position at the end of the second time t2.

Wenn der Startsignalgeber 14 der Handstation auch zu Beginn nicht betätigt wird, bleibt der Zustandssignalgeber angeschaltet und das Füllventil geschlossen, was unter Aktion 7 dargestellt ist. Wenn der Stopsignalgeber 15 der Handstation 1 betätigt wird, wird der Zustandssignalgeber 11 angeschaltet und das Füllventil in Schließstellung gebracht, wie es unter Aktion 8 veranschaulicht ist.If the start signal transmitter 14 of the hand station is not actuated even at the beginning, the status signal transmitter remains switched on and the filling valve is closed, which is shown under action 7. When the stop signal generator 15 of the hand-held station 1 is actuated, the status signal generator 11 is switched on and the filling valve is brought into the closed position, as is illustrated in action 8.

Am Beispiel einer Flugzeugbetankung wird in der Praxis zunächst die zu betankende Liefermenge nach Liter oder Kilo an der Überfüllsicherung der zu betankenden Einheit, z.B. des Flugzeuges, eingestellt. Die Steuereinrichtung am Abgabesystem wird dann eingeschaltet, und die Förderung von Treibstoff beginnt, wenn an der Handstation 1 der Startsignalgeber 14 betätigt wird. Verschiedene Betriebszustände sind anhand der Figur 2 erläutert worden. Der Betankungsvorgang wird beendet, wenn von der Handstation durch Betätigen des Stopsignalgebers oder durch eine Nichtbetätigung des Startsignalgebers ein Stopsignal gegegeben wird bzw. die eingestellte Liefermenge abgegeben wurde. Darüberhinaus kann die Einrichtung in an sich bekannter Weise zusätzlich darauf abgestimmt sein, daß bei einer bestimmten Druckänderung in der Förderleitung, üblicherweise bei einer Druckerhöhung, die Steuereinrichtung das Füllventil automatisch in einem sogenannten Schnellstop schließt.In practice, using the example of aircraft refueling, the delivery quantity to be refueled in liters or kilos is set at the overfill prevention system of the unit to be refueled, eg the aircraft. The control device on the delivery system is then switched on and the delivery of fuel begins when the start signal generator 14 is actuated at the hand station 1. Different operating states have been explained with reference to FIG. 2. The refueling process is terminated when the hand station activates the stop signal transmitter or if it is not operated a stop signal is given by the start signal generator or the set delivery quantity has been delivered. In addition, the device can also be tuned in a manner known per se so that when there is a certain pressure change in the delivery line, usually when the pressure is increased, the control device automatically closes the filling valve in a so-called rapid stop.

Wenn an der Handstation 1 der Start-Signalgeber 14 betätigt wird, sendet der Infrarotsender eine Adresse, bestehend aus Startsignal, verschlüsselter Information und Schlußbefehl. Eine gleichartige, aber andere Adresse wird gesendet, wenn der Stop-Signalgeber 15 betätigt wird. Der Infrarotempfänger 2 setzt die mit Lichtsignalen empfangene Adresse in elektrische Signale um und verstärkt sie im Vorverstärker. In der Decodiereinrichtung 3 enthält der IC zur Signalauswertung 16, SAB 3209 im wesentlichen einen Schmitt-Trigger-Oszillator mit einem extern angeschlossenen LC-Schwingkreis zur Erzeugung der internen Taktfrequenz. In diesem Baustein werden die vom Vorverstärker bereits aufbereiteten Signale nochmals verstärkt und mit der Folgefrequenz der ankommenden Signale an die interne Serienschnittstelle abgegeben. Die Informationssignale werden über die Datenleitung 21 dem Schieberegister 19 zugeführt. Über die Leitung 22 und den Monoflop 17 gelangt ein Startsignal gleichfalls zum Schieberegister 19. Vom Vergleicherausgang des ICs für die Auswertung des Infrarotsignals, 16, führt eine Leitung 23 das Signal den Monoflops 17 und 18 zu. Im Befehlsgruppendecoder 20 wird die eingestellte Codierung mit der vom Schieberegister empfangenen in der Gruppe verglichen. Bei Signalübereinstimmung in der Gruppe kann der Einzelbefehlsdecoder 4 den Einzelsignalvergleich durchführen. Wenn sowohl die Gruppe als auch die Einzelsignale übereinstimmen, erfolgt über den Einzelbefehlsdecoder eine Durchschaltung auf die Zähleinrichtung 13.When the start signal transmitter 14 is actuated at the hand station 1, the infrared transmitter sends an address consisting of a start signal, encrypted information and a closing command. A similar but different address is sent when the stop signal generator 15 is actuated. The infrared receiver 2 converts the address received with light signals into electrical signals and amplifies them in the preamplifier. In the decoding device 3, the IC for signal evaluation 16, SAB 3209 essentially contains a Schmitt trigger oscillator with an externally connected LC resonant circuit for generating the internal clock frequency. In this module, the signals already processed by the preamplifier are amplified again and sent to the internal serial interface with the repetition frequency of the incoming signals. The information signals are fed to the shift register 19 via the data line 21. A start signal likewise reaches the shift register 19 via the line 22 and the monoflop 17. A line 23 supplies the signal to the monoflops 17 and 18 from the comparator output of the IC for evaluating the infrared signal 16. In the command group decoder 20, the set coding is compared with that received in the group from the shift register. If there is a signal match in the group, the individual command decoder 4 can carry out the individual signal comparison. If both the group and the individual signals match, the individual command decoder switches through to the counting device 13.

In Figur 2A und 2B sind Einzelheiten eines Ausführungsbeispiels wiedergegeben. An die Decodiereinrichtung 3 können drei Infrarotempfänger mit Vorverstärker, 2a, 2b und 2c, angeschlossen werden. Man kann also am Abgabesystem, beispielsweise einem Tankfahrzeug, an drei verschiedenen Stellen Empfänger anordnen, um sicherzugehen, daß die Steuereinrichtung von verschiedenen Positionen aus vom Handsender Befehle empfangen kann. An den Codierschaltern S1 bis S4 des Befehlsgruppendecoders 20 kann für zwei Kanäle des Empfängers - Signal vom Startsignalgeber und Signal vom Stopsignalgeber - auf einen Befehl von 15 Befehlsgruppen zu je 2 Befehlen programmiert und damit verschlüsselt werden. Der Empfänger decodiert aus der seriellen Datenfolge des vom Vorverstärker gelieferten Signals den entsprechenden Befehl und steuert den Ausgang des zugeordneten Kanals. Danach wird der Ausgang des Befehlsgruppendecoders 20 über ein Treibergatter 24 etwa für die Dauer der Betätigung des Startsignalgebers 14 am Handsender 1 offengehalten und durchgeschaltet.2A and 2B show details of an exemplary embodiment. Three infrared receivers with preamplifiers, 2a, 2b and 2c, can be connected to the decoding device 3. One can therefore arrange receivers at three different locations on the delivery system, for example a tanker vehicle, in order to ensure that the control device can receive commands from the hand transmitter from different positions. The coding switches S1 to S4 of the command group decoder 20 can be used for two channels of the receiver - signal from the start signal generator and signal from the stop signal generator - to program a command from 15 command groups, each with 2 commands, and thus encrypt it. The receiver decodes the corresponding command from the serial data sequence of the signal supplied by the preamplifier and controls the output of the assigned channel. The output of the command group decoder 20 is then kept open and switched through via a driver gate 24 for approximately the duration of the actuation of the start signal transmitter 14 on the hand transmitter 1.

Im Taktgeber 5 kann durch Einsetzen von programmierbaren Brücken Al, A2, A3 eine Basiszeit von 5, 10 bzw. 15 Sekunden eingestellt werden. Der Dezimaldecoder 6 reguliert die Warn- und Abschaltzeit für den Zustandssignalgeber 11 und für das Steuerventil 12. In der Zeitvorgabeeinrichtung 7 können Brücken X1 bis X7 eingesetzt werden, wodurch ein Vielfaches der Basiszeit als erste Zeitspanne t1 eingestellt werden kann. An der Zeitvorgabeeinrichtung 8 können Brücken Y1 bis Y7, beispielsweise als Programmierstecker, eingesetzt werden, wodurch ein Vielfaches der Basiszeit als eine zweite Zeitspanne t2 eingestellt werden kann.A base time of 5, 10 or 15 seconds can be set in clock generator 5 by inserting programmable jumpers A1, A2, A3. The decimal decoder 6 regulates the warning and switch-off time for the status signal generator 11 and for the control valve 12. Bridges X1 to X7 can be used in the time setting device 7, whereby a multiple of the base time can be set as the first time period t1. Bridges Y1 to Y7 can be used on the time setting device 8, for example as a programming plug, whereby a multiple of the base time can be set as a second time period t2.

Im Ausführungsbeispiel wird als Bordnetz eine Spannungsversorgung für +12 V gegen Bezugspotential für jede der Baugruppen eingesetzt. Die Spannungsversorgung 10 ist in an sich bekannter Weise stabilisiert.In the exemplary embodiment, a voltage supply for +12 V against reference potential is used for each of the modules as the on-board electrical system. The voltage supply 10 is stabilized in a manner known per se.

Im Ausführungsbeispiel werden folgende genormte integrierte Schaltkreise, ICs, verwandt:

  • Für Monoflop 17 und Monoflop 18 einen MC 14538 BCP, für das Schieberegister 19 einen MC 14015 BCP, für den Taktgenerator 5 einen IC 25, nämlich einen 14541, für den Dezimaldecoder 6 einen 14027, für die Zeitvorgabe 7 und 8 gemeinsam einen IC 26, nämlich einen 14017 und vor dem Ausgang der Zeitvorgabe für die erste Zeitspanne, 7, einen 14027. In den Leistungsstufen 9 kann jeweils ein Darlington-Transistor eingesetzt sein.
  • Im übrigen werden Gatter, Widerstände und Kondensatoren und weitere Bauelemente in der dargestellten Weise verwendet.
The following standardized integrated circuits, ICs, are used in the exemplary embodiment:
  • For monoflop 17 and monoflop 18 an MC 14538 BCP, for shift register 19 an MC 14015 BCP, for clock generator 5 an IC 25, namely a 14541, for decimal decoder 6 a 14027, for timing 7 and 8 together an IC 26, namely a 14017 and before the output of the time specification for the first time span, 7, a 14027. A Darlington transistor can be used in each of the power stages 9.
  • In addition, gates, resistors and capacitors and other components are used in the manner shown.

Claims (5)

1. Device for the remote control of decanting operations in which a material to be decanted is transferred from a storage vessel into a vessel which is to be charged, a control signal with a start and stop function being supplied by a hand-held station (1) to a control device at the delivery system in order to maintain the decanting operation while a filling valve is kept open and while a pump is operating, characterised in that the hand-held station (1) is provided with a seperate start and stop signal transmitter (14; 15) and in relation to the control device is so set that, after actuation of the control device, a status signal transmitter (11) is switched on, that, after the start signal transmitter has been operated, the status signal transmitter can be cancelled and the filling valve is opened with the pump operating, that, after a preset first time interval, the status signal transmitter (11) switches on again and that up to the end of the second time interval, by renewed operation of the start signal transmitter (14), the filling valve is kept open and the pump remains switched on, but when the start signal transmitter (14) is not operated the filling valve goes into the closed position and the pump is switched off or its outout is reduced, and that, on the other hand, by operation of the stop signal transmitter (15) the filling valve can be moved into the closed position and the pump be switsched off or its output be reduced at any time.
2. Device according to claim 1, characterised in that the control device switches on the status signal transmitter (11) when the stop signal is received.
3. Device according to claim 1, characterised in that the hand-held station is provided with an infrared transmitter with a start and stop signal transmitter (14; 15) and in that the control device has an infrared receiver which may be tuned to the infrared transmitter.
4. Device according to claim 3, characterised in that the hand-held station with the infrared transmitter, with the start and stop signal transmitter (14; 15), is provided with a coding device and in that the control device has an infrared receiver which may be tuned to the infrared transmitter by a single command decoder (4) in the sense of a key and lock.
5. Device according to claim 4, characterised in that connected after the infrared receiver (2), with amplifier, of the control device is a decoding device (3), the output of which is connected via a single command decoder (4) on the one hand to a decimal decoder (6) as part of a counting device (13) which obtains its operating pulse from a clock pulse generator (5), and on the other hand directly to a time presetting device of the counting device (13) which constitutes a time presetting device (7) for the first time interval and a time presetting device (8) for the second time interval, the output of the time presetting device for the first time interval being connected of the status signal transmitter (11) and the output of the time presetting device for the second time interval being connected to the actuation device for a control valve (12) to actuate the filling valve.
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