DE202008018157U1 - Garage Wizard - Google Patents
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Abstract
Garagenassistent zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs (1) in eine Garage (2) oder eine Parklücke mit einer Umfeldsensorik zur automatischen Erfassung von Raumverhältnissen und einer Fernsteuerung zum Aktivieren eines Einparkvorgangs, dadurch gekennzeichnet, dass der Einparkvorgang über eine drahtlose Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät übertragbar ist.Garage assistant for parking assistance of a vehicle (1) in a garage (2) or a parking space with an environment sensor system for the automatic detection of spatial conditions and a remote control for activating a parking process, characterized in that the parking process can be visually transmitted to a mobile device via a wireless interface .
Description
Die Erfindung betrifft einen Garagenassistenten als Einparkhilfe für Fahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner ein Garagenassistenzsystem, das einen solchen Garagenassistenten umfasst.The invention relates to a garage assistant as a parking aid for vehicles. The invention further relates to a garage assistant system comprising such a garage assistant.
Zur Erleichterung eines Einparkvorgangs werden häufig Abstandswarnsysteme eingesetzt. Diese geben ein Signal aus, sobald ein bestimmter Abstand zwischen Fahrzeug und Hindernis unterschritten wird. Das visuelle oder akustische Signal wird dem Fahrer über ein fahrzeugeigenes Anzeigesystem ausgegeben um so beispielsweise den Abstand zur Garagenwand beim Einfahren zu signalisieren. Weiterhin sind an der Garagenwand angebrachte Signalgeber bekannt, die dem Fahrer den verbleibenden Restabstand zur Garagenwand mittels visueller Informationsausgaben z. B. Statusleuchten mitteilen. Um einem Fahrer das Einparken weiter zu erleichtern, werden halbautomatische Einparksysteme vorgeschlagen, bei denen eine Steuerung den Einparkvorgang zumindest teilweise übernimmt. Eine weitere Möglichkeit ist das Führen des Fahrers durch den Einparkvorgang mittels auf einem Informationssystem angezeigten Instruktionen wie vorgeschlagen in der Druckschrift
Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, dass der Fahrer den Einparkvorgang in beispielsweise engen, uneinsehbaren Garagen visuell nicht verfolgen kann ohne im Fahrzeug zu bleiben, sondern sich ganz auf das System verlassen muss.The known devices have the disadvantage that the driver can visually not follow the parking process in, for example, narrow, secluded garages without having to stay in the vehicle, but must rely entirely on the system.
Dies ist besonders nachteilhaft, da Einparksysteme unter Anderem speziell für enge Parkmöglichkeiten konzipiert wurden, bei denen der Fahrer auf Grund von Platzmangel keine Möglichkeit hat, nach dem Einparkvorgang das Fahrzeug zu verlassen. Verlässt er es zuvor, wie angedacht, so hat er keine Möglichkeit den Einparkvorgang in vollem Maße zu kontrollieren.This is particularly disadvantageous because parking systems have been designed, inter alia, especially for narrow parking spaces, where the driver has no opportunity due to lack of space to leave the vehicle after parking. If he leaves it earlier, as planned, he has no opportunity to fully control the parking process.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Garagenassistenten zu schaffen, der eine Überwachung eines automatischen Einparkvorgangs auch außerhalb des Fahrzeuges erlaubt.The invention is therefore an object of the invention to provide a garage assistant, which allows monitoring of an automatic parking operation outside the vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche in Verbindung mit den Merkmalen der Oberbegriffe gelöst.This object is achieved by the characterizing features of the independent claims in conjunction with the features of the preambles.
Der beanspruchte Garagenassistent zur Einparkunterstützung eines Fahrzeugs in eine Garage oder Parklücke weist eine Umfeldsensorik zur vollautomatischen Erfassung der Raumverhältnisse, d. h. der Länge und Breite einer Garage oder Parklücke auf. Über eine Fernsteuerung kann ein Einparkvorgang aktiviert werden und dieser über eine Schnittstelle visuell auf ein mobiles Endgerät, wie z. B. ein Handy, ein PDA oder ein Smartphone, übertragen werden. Dementsprechend weist ein Garagenassistenzsystem der hier vorgeschlagenen Art zusätzlich zu der Umfeldsensorik und der Fernsteuerung ein mobiles Endgerät auf, mit dem der Garagenassistent über die drahtlose Schnittstelle verbunden ist. Durch diese Übertragung, die über ein bordeigenes Kamerasystem gewährleistet werden kann, kann der Einparkvorgang direkt auf einem Display im mobilen Endgerät kontrolliert werden. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer sich nicht allein auf das System verlassen muss. Zur Kontrolle des Vorgangs ist es nicht nötig im Fahrzeug zu verbleiben oder sich in der Garage oder Parklücke aufzuhalten. Wird während des Vorgangs zum Beispiel ersichtlich, dass der zuvor eingestellte Wunschsabstand zwischen Fahrzeug und Garagenwand oder Hindernis zu weit oder zu nah ist, so kann der Vorgang gestoppt und der Abstand im System durch Neueinstellung angepasst werden.The claimed garage assistant for parking assistance of a vehicle in a garage or parking space has an environment sensor system for fully automatic detection of the spatial conditions, d. H. the length and width of a garage or parking space. Via a remote control, a parking operation can be activated and this visually via an interface to a mobile device such. As a cell phone, a PDA or a smartphone to be transferred. Accordingly, a garage assist system of the type proposed here, in addition to the environment sensor system and the remote control, has a mobile terminal to which the garage assistant is connected via the wireless interface. Through this transmission, which can be ensured via an on-board camera system, the parking process can be controlled directly on a display in the mobile device. This has the advantage that the driver does not have to rely solely on the system. To control the process, it is not necessary to remain in the vehicle or to be in the garage or parking space. If, for example, it becomes apparent during the procedure that the previously set desired distance between the vehicle and the garage wall or obstacle is too far or too close, then the process can be stopped and the distance in the system can be adjusted by readjustment.
Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.The measures specified in the dependent claims advantageous refinements and improvements are possible.
Erfindungsgemäß kann der Einparkvorgang mittels des Garagenassistenten voll- oder halbautomatisiert ausgeführt werden. Der Fahrer kann vor dem Parken das Fahrzeug verlassen und den Einparkvorgang mittels einer Fernsteuerung automatisch starten lassen oder im Fahrzeug verbleiben und die Querregelung übernehmen während das Fahrzeug mittels automatischer Brems- und Gaseinstellungen die Längsrichtung übernimmt.According to the invention, the parking operation can be carried out fully or semi-automatically by means of the garage assistant. The driver can leave the vehicle before parking and automatically start the parking process by means of a remote control or remain in the vehicle and take over the lateral control while the vehicle takes over the longitudinal direction by means of automatic brake and throttle settings.
In einer bevorzugten Ausführung kann die Fernsteuerung vorteilhafterweise in den ohnehin vorhandenen Fahrzeugschlüssel integriert sein, welcher dann als Funkschlüssel ausgebildet ist. Dadurch ist kein zusätzliches Funkgerät vonnöten. Die Fernsteuerung weist dabei ein Display und Bedienelemente auf. Mittels der Bedienelemente kann ein Wunschabstand (Mindestabstand) zwischen Fahrzeug und Hindernis oder Garagenwand nutzerseitig eingestellt werden. Dadurch wird eine Kollision mit der Wand oder einem Hindernis verhindert. Gleichzeitig kann der Platz hinter dem Fahrzeug auf die individuellen Bedürfnisse des Fahrers abgestimmt werden. Wird zum Beispiel hinter dem Fahrzeug Platz für das Abstellen von Fahrrädern benötigt, kann im System ein entsprechender Fahrzeug-Wand-Abstand eingegeben werden, der diesen Platz gewährleistet. Ist die Garage eng und passt das Fahrzeug nur knapp hinein, kann der Abstand zur Wand so minimal wie möglich eingestellt werden. Mittels der Fernsteuerung kann der Einparkvorgang somit konfiguriert, gestartet und überwacht werden.In a preferred embodiment, the remote control can be advantageously integrated in the already existing vehicle key, which is then designed as a radio key. As a result, no additional radio is needed. The remote control has a display and controls. By means of the controls, a desired distance (minimum distance) between the vehicle and the obstacle or garage wall can be adjusted by the user. This prevents a collision with the wall or an obstacle. At the same time, the space behind the vehicle can be tailored to the individual needs of the driver. For example, if space is required behind the vehicle for parking bicycles, a corresponding vehicle-to-wall distance can be entered in the system, this place guaranteed. If the garage is narrow and the vehicle just barely fits into it, the distance to the wall can be adjusted as minimally as possible. By means of the remote control, the parking process can thus be configured, started and monitored.
In einer bevorzugten Ausführung besitzt das Fahrzeug ein bordeigenes Fahrerinformationssystem, welches mit dem Garagenassistenten gekoppelt ist. So lässt sich über das Informationssystem ebenfalls ein Wunschabstand einstellen, der Garagenassistent konfigurieren und starten und der Parkvorgang kontrollieren. Im Falle des halbautomatischen Einparkens, in dem der Fahrer die Querregelung oder Längsregelung oder sowohl die Längs- als auch die Querregelung übernimmt, fungiert das Fahrerinformationssystem als fortlaufendes Anzeigensystem für den Abstand zu Wand oder Hindernis. Weiterhin können Informationen angezeigt werden, die dem Fahrer mitteilen, in welche Richtung die Lenkung zu betätigen ist oder wo gestoppt werden sollte, um ein einzugiges Rückwärtseinparken zu gewährleisten.In a preferred embodiment, the vehicle has an on-board driver information system coupled to the garage assistant. Thus, a desired distance can also be set via the information system, the garage assistant can be configured and started and the parking procedure can be checked. In the case of semi-automatic parking, in which the driver undertakes the lateral or longitudinal control or both the longitudinal and the lateral control, the driver information system acts as a continuous display system for the distance to the wall or obstacle. Furthermore, information may be displayed which informs the driver in which direction the steering is to be operated or where it should be stopped in order to ensure a reliable reverse parking.
Erfindungsgemäß umfasst das Garagenassistenzsystem eine Umfeldsensorik, die die Umgebungsverhältnisse abtastet und auswertet, eine Funksteuerung und ein mobiles Endgerät.According to the invention, the garage assistance system comprises an environment sensor that scans and evaluates the environmental conditions, a radio control and a mobile terminal.
Der Garagenassistent zur Einparkunterstützung soll anhand von einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The garage assistant for parking assistance will be explained in more detail with reference to some embodiments. Show it:
Der Einparkvorgang ist voll- oder teilautomatisiert. Der Fahrer kann während des Einparkens im Fahrzeug
In
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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