DE102004020573B4 - Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen (9) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem eine Sendeempfangseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein elektromagnetisches Feld (4) in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) abstrahlt, eine Empfangssendeeinheit (5) eines zweiten Kraftfahrzeugs (2) bei Anwesenheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs (1) ein Antwortsignal (6) aussendet, welches von der Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) empfangen wird, wobei Sicherheitsmaßnahmen (9) für das erste Kraftfahrzeug (1) vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden, sobald das Antwortsignal (6) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) das elektromagnetische Feld (4) in einen seitlichen Umgebungsbereich abstrahlt, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug (1) von dem elektromagnetischen Feld (4) derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit (5) ihr Antwortsignal (6) in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs (2) aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Aus der DE 102 33 163 A1 ist eine Anordnung zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision zwischen zwei Kraftfahrzeugen bekannt, wobei eine an einem ersten Kraftfahrzeug angeordnete Radareinrichtung zum Abtasten eines Umgebungsbereichs, zum Erfassen eines zweiten Kraftfahrzeugs und zum Erzeugen von einer das zweite Kraftfahrzeug beschreibenden Information vorgesehen ist. Ein Computer bestimmt eine Kollisionswahrscheinlichkeit für eine mögliche Kollision zwischen den beiden Kraftfahrzeugen, basierend auf den von der Radareinrichtung aufgenommenen Informationen über das zweite Kraftfahrzeug. Er bewirkt das Aussenden eines gerichteten Abfragesignals in Richtung des zweiten Kraftfahrzeugs durch die Radareinrichtung, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision ausreichend hoch ist. Das zweite Kraftfahrzeug weist einen Transponder zum Empfangen des Abfragesignals und zum Senden eines Antwortsignals auf, welches die dynamischen und/oder statischen Merkmale des zweiten Kraftfahrzeugs enthält. Der Computer des ersten Kraftfahrzeugs verwertet das Antwortsignal und leitet entsprechende Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug ein, um die Auswirkungen einer Kollision zu verhindern oder abzuschwächen.
  • Weiterhin ist aus der DE 199 56 288 A1 ein Insassenschutzsystem für ein Fahrzeug bekannt. Das Insassenschutzsystem umfasst einen Empfänger, der operativ ist zum Empfang eines Fahrzeugpositionssignals von einer Quelle von Positionsinformationen. Der Empfänger ist außerdem operativ zum Empfang eines Objektsignals, welches anzeigend für die Geschwindigkeit und Position eines Objektes ist, das benachbart zu dem Fahrzeug ist. Das Insassenschutzsystem umfasst ferner einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der operativ ist zum Vorsehen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals, welches anzeigend für die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges ist. Eine Steuerung ist elektrisch gekoppelt mit dem Empfänger und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor. Die Steuerung ist operativ zum Vorsehen eines Signals für ein erwartetes Zusammenstoßereignis nach der Bestimmung des Auftretens eines erwarteten Zusammenstoßereigniszustandes ansprechend auf das Fahrzeugpositionssignal, das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal und das Objektsignal.
  • Die DE 198 15 002 A1 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln von Steuerdaten für eine Auslösung von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug. Vor einem zwischen zwei Fahrzeugen eintretenden Crash sendet jedes Fahrzeug Daten über eigene fahrzeugspezifische Eigenschaften, welche Einfluss auf einen Crash-Verlauf haben können, aus. Weiterhin empfängt jedes Fahrzeug die vom anderen Fahrzeug ausgesendeten fahrzeugspezifischen Daten und leitet daraus Steuerdaten für die Auslösung seiner Rückhaltemittel ab. Jedes Fahrzeug ist dabei mit auf dem Radarprinzip basierenden Precrash-Sensoren ausgestattet, wobei die fahrzeugspezifischen Daten eines jeden Fahrzeugs auf das von seinen Precrash-Sensoren abgestrahlte Sendesignal aufmoduliert werden. Die Precrash-Sensoren sind an Frontseiten und an Längsseiten der Fahrzeuge angeordnet.
  • Ferner beschreibt die DE 197 30 791 A1 ein Verfahren zur Erstellung von Warnhinweisen für Fahrer eines Kraftfahrzeuges unter Verwendung von Sensordaten aus wenigstens einem am Verkehr teilnehmenden Fahrzeug, wobei eine Übermittlung der jeweiligen Sensordaten von Fahrzeug zu Fahrzeug vorgenommen wird und die Warnhinweise unter Auswertung der in anderen Fahrzeugen erstellten Sensordaten und von bordeigenen Sensordaten erstellt und ausgegeben werden.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt anzugeben, welches gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren eine vereinfachte Alternative darstellt, welches eine schnelle Auslösung der Sicherheitsmaßnahmen, insbesondere bei einem Seitenaufprall, ermöglicht.
  • Die genannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs abstrahlt mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Dabei werden die Sicherheitsmaßnahmen für das Kraftfahrzeug vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet, sobald das Antwortsignal empfangen wird. Bei dem Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für das Kraftfahrzeug strahlt die Sendeempfangseinheit des Kraftfahrzeugs ein elektromagnetisches Feld in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs ab. Die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs sendet bei Anwesendheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs ein Antwortsignal aus, welches von der Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs empfangen wird.
  • Erfindungsgemäß strahlt die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs das elektromagnetische Feld in einen seitlichen Umgebungsbereich ab, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs angeordnete Empfangssendeeinheit bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug von dem elektromagnetischen Feld derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit ihr Antwortsignal in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen Feldes in eine Empfangsspule der Empfangssendeeinheit ein elektrischer Strom induziert wird, mittels welchem ein das Antwortsignal aussendender Chip der Empfangssendeeinheit gespeist wird.
  • Das verfahren zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug ist für solche Unfallszenarien geeignet, bei welchem zwei Kraftfahrzeuge zusammenstoßen. Zur Erhöhung des Insassenschutzes werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Dieses betrifft im Wesentlichen die Entwicklung von Airbagsystemen, die flexible Ansteuerung von Gurtstraffern und den Einsatz von schaltbaren oder modifizierten Absorberelementen. Zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges und eines möglichen Kollisionspartners durch derartige flexible Komponenten ist die Kenntnis von spezifischen sicherheitsrelevanten Informationen über den möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Es ist von Vorteil, wenn solche sicherheitsrelevanten Informationen eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht oder maximal zulässiges Gesamtgewicht, Höhe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit des Kollisionspartners umfassen. Hat der mögliche Kollisionspartner beispielsweise eine große Masse, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen möglichst hart eingestellt werden. Weist er eine kleinere Masse auf, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen weich reagieren, um den Insassen des Kraftfahrzeuges und des möglichen Kollisionspartners eine optimierte Ausnutzung des Deformationsweges zu ermöglichen. Eine genaue Kenntnis der Masse und/oder anderer sicherheitsrelevanter Größen des möglichen Kollisionspartners ist hierfür von größter Wichtigkeit. Die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs sowie die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs können als Bestandteil jeweils einer Sicherheitsvorrichtung in ein Kraftfahrzeug getrennt oder zusammen serienmäßig integriert oder nachgerüstet werden.
  • Aufgrund dessen, dass die Sendeempfangseinheit des ersten Kraftfahrzeugs das elektromagnetische Feld in einen seitlichen Umgebungsbereich des ersten Kraft fahrzeuges abstrahlt und die Empfangssendeeinheit des zweiten Kraftfahrzeugs bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug ihr Antwortsignal in Fahrtrichtung aussendet, ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders gut für einen Seitenaufprall als Unfallereignis geeignet, da die Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Kraftfahrzeug im Regelfall geringer als bei einem Frontalzusammenstoß ist und die seitlichen Umgebungsbereiche in der Praxis oft nicht mit den gleichen Beobachtungsmitteln wie ein vorderer Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeuges überwacht werden.
  • Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Empfangssendeeinheit mit der Empfangsspule und dem Chip, welche eine so genannte Transponderlösung darstellt, ist besonders einfach zu realisieren, da keine elektrische Verbindung zu einer Bordelektronik aufgebaut werden muss.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung werden zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen vor dem Eintritt des Unfallereignisses weitere für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten berücksichtigt. Die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten können insbesondere Fahrzustandsgrößen sein. Als Fahrzustandsgrößen werden Größen wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen, Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet. Des Weiteren kann als Fahrzustandsgröße der Status von Bedienelementen wie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeug betreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden.
  • Alternativ oder ergänzend können die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten Umgebungsdaten sein. Als Umgebungsdaten sind solche Daten bezeichnet, welche von Umgebungssensoren, Telematiksystemen und durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugen und stationären Kommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdaten sind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur, auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdaten sind unter anderem Straßenzustand, Temperatur, Witterung, Lichtverhältnisse sowie Abstand von vorausfahrenden, benachbarten, nachfolgenden oder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.
  • Es ist von Vorteil, wenn die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind. Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasst beispielsweise eine Erkennung der Augenbewegung, die Blickrichtung, aber auch die Bedienvorgänge von Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebel und Bremspedal.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der einzigen Figur näher erläutert, wobei die Figur ein Unfallszenario mit zwei beteiligten Kraftfahrzeugen in einer Draufsicht in schematischer Darstellung zeigt.
  • Entsprechend der Figur sind ein erstes Kraftfahrzeug 1 und ein zweites Kraftfahrzeug 2 in einem Verkehrsszenario dargestellt, welches in einem Unfallereignis zu einem Seitenaufprall führt. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren werden geeignete Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet, bei welchem sich das zweite Kraftfahrzeug 2 dem ersten Kraftfahrzeug 1 von der Seite her annähert. Die Fahrtrichtungen der beiden Kraftfahrzeuge 1, 2 werden durch die Pfeile 7, 8 angegeben. Das Verfahren ist aber auch für Unfallszenarien geeignet, bei welchen sich das zweite Kraftfahrzeug 2 dem ersten Kraftfahrzeug 1 aus einer anderen Richtung annähert.
  • Eine in einem seitlichen Bereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 angeordnete Sendeempfangseinheit 3 strahlt ein elektromagnetisches Feld 4 in einen vorgegebenen nahen seitlichen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 ab. Eine in einem vorderen Bereich des zweites Kraftfahrzeugs 2 angeordnete Empfangssendeeinheit 5 wird bei ihrer Anwesendheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs 1 vom elektromagnetischen Feld 4 der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 so aktiviert, dass die Empfangssendeeinheit 5 ein eine sicherheitsrelevante Information enthaltendes Antwortsignal 6 in Fahrtrichtung des zweites Kraftfahrzeugs 2 aussendet. Das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 wird von der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 empfangen, wobei in Abhängigkeit von der sicherheitsrelevanten Information die geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 mittels einer Steuereinheit 10 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden. Die sicherheitsrelevante Information kann eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht oder maximal zulässiges Gesamtgewicht, Hohe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 umfassen. Das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 weist somit zwei Funktionen auf: Es überträgt die sicherheitsrelevante Information vom zweiten Kraftfahrzeug 2 auf das erste Kraftfahrzeug und dient zugleich als Auslöser für die Einleitung der geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1, wodurch die Unfallhärte und/oder die Unfallfolgen gemindert werden können. In einer weiteren vereinfachten und nicht weiter dargestellten Ausgestaltung der Erfindung kann auf eine Übertragung von sicherheitsrelevanten Informationen durch das Antwortsignal 6 verzichtet werden. Das Antwortsignal 6 dient in dieser Ausgestaltung nur als Auslöser für die Einleitung der geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1.
  • Es können auch mehrere Sendeempfangseinheiten 3 im seitlichen Bereich des ersten Kraftfahrzeuges 1 verteilt angeordnet werden. Ebenfalls können mehrere Empfangssendeeinheiten 5 im vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeuges 2 verteilt angeordnet sein. In Abhängigkeit von der Auslegung des erfindungsgemäßen Sicherheitsverfahrens können die Sendeempfangseinheiten 3 und/oder die Empfangssendeeinheiten 5 auch in anderen Bereichen der Kraftfahrzeuge 1, 2 eingebaut sein.
  • Die Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 sowie die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 können als Bestandteil jeweils einer Sicherheitsvorrichtung in die Kraftfahrzeug 1, 2 getrennt oder zusammen serienmäßig integriert oder nachgerüstet werden.
  • Für die Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 vor dem tatsächlichen Eintritt des Unfallereignisses können zusätzlich weitere für den Fahrbetrieb des ersten Kraftfahrzeugs 1 sicherheitsrelevante Daten, insbesondere Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten, und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten berücksichtigt werden.
  • Die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 kann verschiedene Ausgestaltungen aufweisen. In einer Ausgestaltung umfasst die Empfangssendeeinheit 5 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 eine nicht weiter dargestellte Empfangsspule, in welche das elektromagnetische Feld 4 der Sendeempfangseinheit 3 des ersten Kraftfahrzeugs 1 einen elektrischen Strom induzieren kann, und einen Chip, welcher von dem elektrischen Strom gespeist wird und der das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 aussendet. Diese Ausgestaltung der Empfangssendeeinheit 5, eine sogenannte Transponderlösung, ist besonders einfach zu realisieren, da keine elektrische Verbindung zu einer Bordelektronik aufgebaut werden muss. Soll das die sicherheitsrelevante Information enthaltende Antwortsignal 6 die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 umfassen, muss die Empfangssendeeinheit 5 mit einem Geschwindigkeitsgeber 11 des zweiten Kraftfahrzeugs 2 verbunden sein. Alternativ kann die Fahrgeschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 2 auch unter Zuhilfenahme des Dopplereffekts bestimmt werden, wobei dann die elektrische Verbindung zu dem Geschwindigkeitsgeber 11 entfallen kann.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 für das erste Kraftfahrzeug 1 vor dem Eintritt eines tatsächlichen Unfallereignisses, bei welchem sich dem ersten Kraftfahrzeug 1 das zweite Kraftfahrzeug 2 annähert, gewährleistet eine zuverlässige und schnelle Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen 9 mit einem nur geringen Aufwand. Es ist für eine Vielzahl von Unfallszenarien einsetzbar und kann gegebenenfalls dem ersten Kraftfahrzeug 1 eine genaue Information über die Eigenschaften und Ausgestaltungen des Kollisionspartners zur Verfügung stellen.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen (9) für ein Kraftfahrzeug (1), bei welchem eine Sendeempfangseinheit (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein elektromagnetisches Feld (4) in einen vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) abstrahlt, eine Empfangssendeeinheit (5) eines zweiten Kraftfahrzeugs (2) bei Anwesenheit im vorgegebenen nahen Umgebungsbereich des ersten Kraftfahrzeugs (1) ein Antwortsignal (6) aussendet, welches von der Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) empfangen wird, wobei Sicherheitsmaßnahmen (9) für das erste Kraftfahrzeug (1) vor dem Eintritt des Unfallereignisses eingeleitet werden, sobald das Antwortsignal (6) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeempfangseinheit (3) des ersten Kraftfahrzeugs (1) das elektromagnetische Feld (4) in einen seitlichen Umgebungsbereich abstrahlt, wobei die in einem vorderen Bereich des zweiten Kraftfahrzeugs (2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) bei seitlicher Annäherung an das erste Kraftfahrzeug (1) von dem elektromagnetischen Feld (4) derart aktiviert wird, dass die Empfangssendeeinheit (5) ihr Antwortsignal (6) in Fahrtrichtung des zweiten Kraftfahrzeugs (2) aussendet, wobei mittels des elektromagnetischen Feldes (4) in eine Empfangsspule der Empfangssendeeinheit (5) ein elektrischer Strom induziert wird, mittels welchem ein das Antwortsignal (6) aussendender Chip der Empfangssendeeinheit (5) gespeist wird.
  2. Sicherheitsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antwortsignal (6) die sicherheitsrelevante Information enthält, insbesondere eine Angabe über Fahrzeugklasse, Fahrzeugtyp, Masse, Leergewicht, maximal zulässiges Gesamtgewicht, Höhe, Breite und/oder Fahrgeschwindigkeit.
  3. Sicherheitsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einleitung von geeigneten Sicherheitsmaßnahmen (9) vor dem Eintritt des Unfallereignisses weitere für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevante Daten, insbesondere Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdaten, und/oder ausgewertete Fahreraktivitäten berücksichtigt werden.
  4. Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug (1, 2) zur Durchführung des Sicherheitsverfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem seitlichen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) angeordnete Sendeempfangseinheit (3) vorgesehen ist, welche ein elektromagnetisches Feld (4) abstrahlt und ein Antwortsignal (6) empfangen kann und dass eine in einem vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) angeordnete Empfangssendeeinheit (5) vorgesehen ist, welche von einem elektromagnetischen Feld (4) so aktiviert werden kann, dass sie ein Antwortsignal (6) aussendet, wobei die Empfangssendeeinheit (5) eine Empfangsspule, in welche das elektromagnetische Feld (4) einen elektrischen Strom induzieren kann, und einen Chip, welcher von dem elektrischen Strom gespeist wird und das Antwortsignal (6) aussendet, aufweist.
  5. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sendeempfangseinheiten (3) im seitlichen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) verteilt angeordnet sind.
  6. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Empfangssendeeinheiten (5) im vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges (1, 2) verteilt angeordnet sind.
  7. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangssendeeinheit (5) durch einen Transponder gebildet wird.
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