DE102004020228A1 - Spannzylinder und Spannsystem - Google Patents

Spannzylinder und Spannsystem Download PDF

Info

Publication number
DE102004020228A1
DE102004020228A1 DE200410020228 DE102004020228A DE102004020228A1 DE 102004020228 A1 DE102004020228 A1 DE 102004020228A1 DE 200410020228 DE200410020228 DE 200410020228 DE 102004020228 A DE102004020228 A DE 102004020228A DE 102004020228 A1 DE102004020228 A1 DE 102004020228A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping
cage
clamping cylinder
nipple
center hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410020228
Other languages
English (en)
Inventor
Roland Karlheinz Kiefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stark Spannsysteme GmbH
Original Assignee
Stark Spannsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stark Spannsysteme GmbH filed Critical Stark Spannsysteme GmbH
Priority to DE200410020228 priority Critical patent/DE102004020228A1/de
Publication of DE102004020228A1 publication Critical patent/DE102004020228A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071Retention by balls

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spannzylinder (10) und ein Spannsystem mit einem solchen Spannzylinder, bei dem ein Gegenstand mittels eines Einzugnippels (27) durch den Spannzylinder (10) gespannt ist. Der Einzugsnippel wird dabei in eine Mittenbohrung (18) des Spannzylinders (10) eingeführt und durch Spannmittel (24) verriegelt, welche in Radialrichtung der Mittenbohrung (18) beweglich in einem Käfig (20) geführt sind. Damit der Einzugnippel (27) eingeführt und verriegelt werden kann, müssen sich die Spannmittel (24) gegenüber dem Spannzylinder (10) in Axialrichtung der Mittelbohrung (18) bewegen. Dieses geschieht bei bekannten Spannzylindern (10) dadurch, daß der Käfig (20) insgesamt axialbeweglich geführt ist. Es ist dabei auf das Einführende (19) für den Einzugnippel (27) hin vorgespannt. Diese Lösung ist störanfällig. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist der erfindungsgemäße Spannzylinder (10) das erfindungsgemäße Spannsystem dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) auch in Axialrichtung der Mittenbohrung (18) beweglich im Käfig (20) geführt und in Richtung auf das offene Einführende (19) vorgespannt sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Spannzylinder zum Spannen von Gegenständen mittels eines Einzugnippels in einer Mittenbohrung, mit in Radialrichtung der Mittenbohrung beweglichen Spannmitteln, welche in einem Käfig geführt sind. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Spannsystem mit einem solchen Spannzylinder.
  • Derartige Spannzylinder, auch als Schnellspannzylinder bezeichnet, und solche Spannsystem sind aus der DE 297 02 577 U1 bekannt. Sie werden zum positionsgenauen Spannen von insbesondere Wechselpaletten, auf denen Werkstücke gespannt sind, und Vorrichtungen in Werkzeugmaschinen eingesetzt. Der an der Palette oder der Vorrichtung angeschraubte Einzugnippel wird in die Mittenbohrung des Schnellspannzylinders eingeführt und hier durch die Spannmittel verriegelt. Die Spannmittel, meist Kugeln, sind dabei in einem Kugelkäfig geführt, der eine Bewegung der Kugeln in radialer Richtung der Mittenbohrung bzw. des Einzugnippels ermöglicht.
  • Beim Einführen des Einzugnippels in den Schnellspannzylinder ist eine gewisse Bewegung der Kugeln in axialer Richtung erforderlich. Dieses wird dadurch erreicht, daß der Kugelkäfig insgesamt in axialer Richtung beweglich ist. Die Kugeln selbst sind relativ zum Kugelkäfig aber nur in radialer Richtung beweglich. Der Kugelkäfig ist dabei durch ein elastisches Element in Richtung auf das offene Einführende der Mittenbohrung vorgespannt. In der Praxis wurden hierfür unter den Kugelkäfig gelegte O-Ringe verwendet, wie dieses auch in der DE 297 02 577 U1 gezeigt ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist, daß der O-Ring durch Eindringen von Späne beschädigt und durch Eindringen von Kühlflüssigkeit aufquellen und dadurch ebenfalls beschädigt werden kann. Dieses kann zu Störungen der Funktion des Schnellspannzylinders führen.
  • Zur Vermeidung dieses Problems ist in der vorgeschlagen worden, unter den DE 202 02 892 U1 Kugelkäfig eine Spiralfeder einzulegen, die den Kugelkäfig in Richtung auf die Einführöffnung vorspannt. Diese kann zwar nicht mehr Aufquellen, aber immer noch durch Späne blockieren.
  • Ein anderer Versuch, dieses Problem zu vermeiden besteht darin, als Spannmittel nicht mehr Kugeln einzusetzen, sondern Federzungen, die biegeelastisch an einem Halteringe einstückig angebracht sind ( DE 200 03 729 U1 ). Bei diesem System hat sich gezeigt, daß die Kraft zum Herausziehen des Einzugnippels bei geöffnetem Schnellspannzylinder sehr hoch ist. Ferner können die Federzungen blockieren, in dem sich Späne in die Zwischenräume zwischen die Zungen setzt.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, einen Spannzylinder und ein Spannsystem zu schaffen, welches auch beim Eindringen von Späne und Kühlflüssigkeit zuverlässig arbeitet und die Kraft zum Herausziehen des Einzugnippels bei geöffnetem Spannzylinder im Vergleich zu bekannten Spannzylinder mit Kugelkäfigen nicht erhöht ist.
  • Zur Lösung dieses Problems ist der erfindungsgemäße Spannzylinder und das erfindungsgemäße Spannsystem dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel auch in Radialrichtung der Mittenbohrung beweglich im Käfig geführt und in Richtung auf ein offenes Einführende der Mittenbohrung vorgespannt sind.
  • Erfindungsgemäß wird also ein (Kugel-) Käfig verwendet, der jedoch selbst nicht mehr in Axialrichtung beweglich ist. Vielmehr werden die Spannmittel (Kugeln) gegenüber dem Kugelkäfig beim Einführen des Einzugnippels in Axialrichtung der Mittenbohrung bewegt und aufgrund ihrer Vorspannung wieder zurückgeschoben. Der Kugelkäfig selbst braucht nicht mehr durch ein federndes Element vorgespannt zu werden.
  • Die Spannmittel (Kugeln) sind vorzugsweise durch ein elastisches Element vorgespannt. Nach einer konkreten konstruktiven Ausgestaltung hat der Käfig einen kegelstumpfartig sich zum offenen Einführende der Mittenbohrung hin verjüngende Mantelfläche, um die das elastische Element gelegt ist. Als elastisches Element können dabei ein O-Ring oder eine Ringfeder, welche dann auch geschlitzt sein kann, eingesetzt werden. Diese befinden sich also an der Außenseite des Kugelkäfigs und damit in einem Bereich, in dem Späne und Kühlflüssigkeit nicht eindringt, insbesondere wenn der Spannzylinder, wie in DE 297 02 577 U1 gezeigt, mit einem Flüssigkeitsablauf versehen ist.
  • Um eine Bewegungsmöglichkeit der Spannmittel in Axialrichtung der Mittenbohrung zu gewährleisten eignen sich besonders gut Langlöcher im Käfig.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
  • 1 einen Spannzylinder mit den Erfindungsmerkmalen im Längsschnitt,
  • 2 einen Kugelkäfig für den Spannzylinder gemäß 1 in Unteransicht,
  • 3 den Kugelkäfig gemäß 2 im Längsschnitt in der Ebene II-II,
  • 4 ein Spannsystem mit einem Spannzylinder gemäß 3 im Längsschnitt in verriegelten Zustand,
  • 5 das Spannsystem gemäß 4 im entriegelten Zustand.
  • Der in 1 gezeigte Spannzylinder 10 weist in an sich bekannter Weise ein topfartiges Gehäuse 11 und einen auf dieses Gehäuse aufgeschraubten Deckel 12 auf. In das Gehäuse 11 ist ein Kolben 13 eingelegt, der mittels eines Tellerfederpakets 14 gegenüber dem Deckel 12 nach unten gegen seinen Boden 15 des Gehäuses 11 vorgespannt ist. Mittels einer zwischen dem Boden 15 und dem Kolben 13 angeordneten Druckkammer 16 kann der Kolben 13 gegen die Kraft des Tellerfederpakets 14 nach oben gegen den Deckel 12 gedrückt werden, indem die Druckkammer 16 mit Druckmittel beaufschlagt wird. Das Gehäuse 11, der Deckel 12 und der Kolben 13 sind durch O-Ringe 17 gegeneinander abgedichtet.
  • Deckel 12 und Kolben 13 bilden eine Mittenbohrung 18 welche nach oben durch eine Einführöffnung 19 offen ist. In diese Mittenbohrung 18 ist ein Kugelkäfig 20 eingesetzt und wird am Deckel 12 durch einen oberen und einen unteren Seegerring 21 bzw. 22 gehalten.
  • Der Kugelkäfig 20 ist bis in den Kolben 13 geführt. In diesem Bereich weist der Kugelkäfig 20 Langlöcher 23 am Umfang verteilt auf. In jeder dieser Langlöcher 23 ist Spannmittel, nämlich eine Kugel 24, geführt. Im Bereich der Langlöcher 23 weist der Kugelkäfig 20 eine kegelstumpfartig sich nach oben zur Einführöffnung 19 der Mittenbohrung 18 hin sich kegelstumpfartig verjüngende Mantelfläche 25 auf. Unterhalb der Kugeln 24 ist um diese Mantelfläche 25 ein ringförmiges elastisches Element, im vorliegenden Fall eine aus Federstahl gebildete Ringfeder 26, welche einseitig geschlitzt ist, gelegt. Alternativ kann auch ein O-Ring verwendet werden.
  • Wird ein Einzugnippel 27 in den Schnellspannzylinder 10 bzw. dessen Mittenbohrung 18 eingeführt, stößt dieser mit seinem freien, unteren Ende gegen die Kugeln 24. Diese werden dadurch in den Langlöchern 23 nach unten gedrückt. Die Ringfeder 26 wird hierdurch nach unten mitgenommen und aufgrund der kegelstumpfartigen Mantelfläche 25 aufgeweitet. Die Kugeln 24 können nun in eine an sich bekannte Rille 28 an der Innenseite des Kolbens 13 fallen. Der Einzugnippel 27 kann so vollständig in den Schnellspannzylinder eingeführt werden. Aufgrund der Federeigenschaften der Ringfeder 26 werden die Kugeln in Richtung auf das Einführöffnung 19 vorgespannt. Deshalb werden die Kugeln 24 nach oben gedrückt, sobald eine Eindrehung 29 am Einzugnippel 27 in ihren Bereich gelangt (4). Diese Eindrehung 29 wird von den Kugeln 24 hintergriffen. Der Einzugnippel 27 ist verriegelt.
  • Zum Lösen bzw. Entriegeln des Schnellspannzylinders 10 wird die Druckkammer 16 unterhalb des Kolbens 13 mit einem Druckmittel, meist Hydrauliköl, beaufschlagt. Der Kolben 13 wird hierdurch nach oben gegen die Kraft des Tellerfederpakets 14 in Richtung auf den Deckel 12 gedrückt (5). Die Kugeln 13 können jetzt wieder in die Rille 28 an der Innenseite des Kolbens 13 fallen. Der Spannzylinder 10 ist entriegelt und der Einzugnippel 27 kann herausgezogen werden.
  • 10
    Spannzylinder
    11
    Gehäuse
    12
    Deckel
    13
    Kolben
    14
    Tellerfederpaket
    15
    Boden
    16
    Druckraum
    17
    O-Ring
    18
    Mittenbohrung
    19
    Einführöffnung
    20
    Kugelkäfig
    21
    Seegerring
    22
    Seegerring
    23
    Langloch
    24
    Kugel
    25
    Mantelfläche
    26
    Ringfeder
    27
    Einzugnippel
    28
    Rille
    29
    Eindrehung

Claims (8)

  1. Spannzylinder zum Spannen von Gegenständen mittels eines Einzugnippels (27) in einer Mittenbohrung (18), mit in Radialrichtung der Mittenbohrung (18) beweglichen Spannmitteln (24), welche in einem Käfig (20) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) auch in Axialrichtung der Mittenbohrung (18) beweglich im Käfig (20) geführt und in Richtung auf ein offenes Ende (19) der Mittenbohrung (18) vorgespannt sind.
  2. Spannzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) durch ein elastisches Element (26) vorgespannt sind.
  3. Spannzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (20) einen kegelstumpfartig sich zum offenen Ende (19) der Mittenbohrung (18) hin verjüngende Mantelfläche (25) aufweist, um die das elastische Element (26) gelegt ist.
  4. Spannzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) in Langlöcher (23) geführt sind.
  5. Spannsystem aus einem Spannzylinder (10) und einem Einzugnippel (27) zum Spannen von Gegenständen, in den der Einzugnippel (27) in eine Mittenbohrung (18) des Spannzylinders (10) einführbar und mittels Spannmitteln (24) verriegelbar ist, welche in einem Käfig (20) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) auch in Axialrichtung der Mittenbohrung (18) beweglich im Käfig (20) geführt und in Richtung auf ein offenes Ende (19) der Mittenbohrung (18) vorgespannt sind.
  6. Spannsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) durch ein elastisches Element (26) vorgespannt sind.
  7. Spannsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (20) einen kegelstumpfartig sich zum offenen Ende (19) der Mittenbohrung (18) hin verjüngende Mantelfläche (25) aufweist, um die das elastische Element (26) gelegt ist.
  8. Spannsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (24) in Langlöcher (23) geführt sind.
DE200410020228 2004-04-22 2004-04-22 Spannzylinder und Spannsystem Withdrawn DE102004020228A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410020228 DE102004020228A1 (de) 2004-04-22 2004-04-22 Spannzylinder und Spannsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410020228 DE102004020228A1 (de) 2004-04-22 2004-04-22 Spannzylinder und Spannsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004020228A1 true DE102004020228A1 (de) 2005-11-10

Family

ID=35140148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410020228 Withdrawn DE102004020228A1 (de) 2004-04-22 2004-04-22 Spannzylinder und Spannsystem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004020228A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699847A (zh) * 2012-06-27 2012-10-03 大连四达高技术发展有限公司 气动锁球夹紧系统
DE102011108341A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Stark Spannsysteme Gmbh Spannvorrichtung und entsprechender Einzugsnippel
CN102922450A (zh) * 2012-11-15 2013-02-13 江苏科技大学 一种用于圆柱面试件的夹紧装置
EP2764952A3 (de) * 2013-02-07 2014-08-20 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Spannaufnahme
CN104339289A (zh) * 2013-12-18 2015-02-11 浙江吉利控股集团有限公司 弹式栓锁机构
CN105538188A (zh) * 2015-12-30 2016-05-04 王宾 气动抱紧定位装置
US20170165801A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
CN108941095A (zh) * 2018-06-28 2018-12-07 揣羽 一种清理范围可定向控制的三口烧瓶洗刷装置
US20200001375A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-02 System 3R International Ab Modular clamping system
WO2020177416A1 (zh) * 2019-03-04 2020-09-10 广州视源电子科技股份有限公司 Led显示屏前维护工具
CN112091679A (zh) * 2020-10-10 2020-12-18 浙江德易精密机械有限公司 一种用于电动机端盖加工的固定装置
US11007612B2 (en) * 2019-06-04 2021-05-18 Hsu-Pin Chuang Pushing structure of clamping mechanism
US20220063037A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic Tool Changer Having Debris Passages for Channeling Debris from the Ball-Locking Mechanism

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108341B4 (de) * 2011-07-22 2016-05-12 Stark Spannsysteme Gmbh Spannvorrichtung und entsprechender Einzugsnippel
DE102011108341A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Stark Spannsysteme Gmbh Spannvorrichtung und entsprechender Einzugsnippel
CN102699847A (zh) * 2012-06-27 2012-10-03 大连四达高技术发展有限公司 气动锁球夹紧系统
CN102922450A (zh) * 2012-11-15 2013-02-13 江苏科技大学 一种用于圆柱面试件的夹紧装置
EP2764952A3 (de) * 2013-02-07 2014-08-20 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Spannaufnahme
CN104339289A (zh) * 2013-12-18 2015-02-11 浙江吉利控股集团有限公司 弹式栓锁机构
CN104339289B (zh) * 2013-12-18 2016-04-27 浙江吉利汽车有限公司 弹式栓锁机构
US20170165801A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
US9827615B2 (en) * 2015-12-10 2017-11-28 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
CN105538188A (zh) * 2015-12-30 2016-05-04 王宾 气动抱紧定位装置
CN108941095A (zh) * 2018-06-28 2018-12-07 揣羽 一种清理范围可定向控制的三口烧瓶洗刷装置
CN108941095B (zh) * 2018-06-28 2020-06-16 南京溧水高新创业投资管理有限公司 一种清理范围可定向控制的三口烧瓶洗刷装置
US20200001375A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-02 System 3R International Ab Modular clamping system
US10919096B2 (en) * 2018-06-29 2021-02-16 System 3R International Ab Modular clamping system
WO2020177416A1 (zh) * 2019-03-04 2020-09-10 广州视源电子科技股份有限公司 Led显示屏前维护工具
US11007612B2 (en) * 2019-06-04 2021-05-18 Hsu-Pin Chuang Pushing structure of clamping mechanism
US20220063037A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Ati Industrial Automation, Inc. Robotic Tool Changer Having Debris Passages for Channeling Debris from the Ball-Locking Mechanism
CN112091679A (zh) * 2020-10-10 2020-12-18 浙江德易精密机械有限公司 一种用于电动机端盖加工的固定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006029566B4 (de) Verriegelungsmechanismus zur Verwendung bei einer fluiddruckbetätigten Vorrichtung
EP1707307B1 (de) Schnellspannsystem
DE102004020228A1 (de) Spannzylinder und Spannsystem
DE2101894B2 (de) Spann- und Lösevorrichtung für Werkzeuge mit konischem Schaft an Werkzeugmaschinen mit umlaufender Werkzeugspindel
DE102016005373A1 (de) Spannvorrichtung
DE2155998C3 (de) Montagebuchse zum Einführen eines mit Kolbenringen bestickten Kolbens in eine Zylinderbohrung
DE102018205184A1 (de) Dichtungsvorrichtung und Hydraulikkolben mit Dichtungsvorrichtung
DE1527166A1 (de) Gewindeschneidapparat
CH668021A5 (de) Druckmittelbetaetigte spannvorrichtung zum spannen von werkzeugen oder werkstuecken.
DE102013218050A1 (de) Spannvorrichtung zum Einspannen mindestens eines Spannnippels
DE102007031463A1 (de) Druckmittelzylinder sowie Spannmittel zum Spannen von Werkstücken, Werkzeugen, Paletten oder Vorrichtungen mit einem solchen Druckzylinder
DE19651176B4 (de) Lösbare axiale Sicherung
DE102013201994A1 (de) Spannaufnahme
DE10123270B4 (de) Spannvorrichtung mit angetriebenem Einzugsnippel
DE102019211385B4 (de) Schwingungsdämpfer mit einem hydraulischen Endanschlag
DE3408945C1 (de) Hydraulische Spannvorrichtung für eine Kette oder einen Riemen, insbesondere für den Ventiltrieb von Brennkraftmaschinen
EP0122924B1 (de) Injektionsvorrichtung
DE2655284A1 (de) Pneumatisch oder hydraulisch und einseitig oder doppelt beaufschlagbare kolben-zylinder-vorrichtung
DE1603808B2 (de) Pulverkraftbetriebenes Bolzensetzgerät mit einem Bol2en und einem hiilsenförmigen Teil
DE102018100355B4 (de) Kupplungsvorrichtung zur Verbindung eines Lasthebemittels mit einer Last
DE202018005634U1 (de) Feststelleinrichtung
DE4020097C1 (en) Honing tool with honing strip(s) on support - between which and adjuster is axial free play
DE102004006370A1 (de) Spannzylinder und Spannsystem zum Spannen von Wechselpaletten oder Vorrichtungen
DE20016090U1 (de) Einrichtung zur lösbaren Befestigung eines Bohrfutters an einer Bohrspindel
DE102019218402A1 (de) Federdom für ein Hydraulikventil und Hydraulikventil mit einem solchen Federdom

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110405

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20121101