CN105538188A - 气动抱紧定位装置 - Google Patents

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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

一种能够实现精确预定位的气动抱紧定位装置。它是由本体、密封圈、弹簧、运动内套、定位钢珠及端盖按照一定顺序和规则组装在一起形成的定位组件，将其固定于工业机械臂、工业机器人或自动化设备的工装夹具上面，而定位柱固定于其它的需要与工业机械臂、工业机器人或自动化设备上的工装夹具配合定位的工装夹具上面，通过控制本体上进气口处气体的开通和关闭，实现定位组件与定位柱之间的抱紧与松开，从而降低对工业机械臂、工业机器人或自动化设备对重复定位精度的较高要求。

Description

气动抱紧定位装置
所属技术领域
本发明设计涉及一种在自动化制造领域起到预先定位作用的气动自动抱紧定位装置。
背景技术
目前，众所周知的可以起到定位作用的装置一般为定位销与定位孔配合(含圆锥形的定位销和孔)，这种结构如果想达到比较精确的定位效果，需要将定位销与定位孔之间的间隙设定的比较小，这样一来，对于工业机械臂、工业机器人或自动化工装夹具的重复定位精度要求将会非常高，因为一旦重复定位的偏差量大于定位销和孔之间的间隙，则此预先定位作用将会失效，无法实现预先精确定位作用。
发明内容
在自动化的生产制造过程中，为了降低工业机械臂或工业机器人对重复定位精度的较高要求，以及一些需要快整准确实现预先精确定位的场合，本发明提供一种自动的气动抱紧定位装置。
本发明解决其预先精确定位问题所采用的设计方案是：工厂车间常用的高压气体通过本体上的进气口向下吹气，运动内套和密封圈在气体的作用下，在克服密封圈与本体内壁的摩擦力和弹簧的阻力后，向下运动，钢珠(全周共5颗钢珠)滑入运动内套的凹槽内(运动内套侧壁全周均有凹槽)，此时，定位柱可以轻松进入端盖，并且定位柱的全周圆锥面与端盖的全周锥面完全贴合，此时，断开高压气体，运动内套和密封圈在弹簧的作用下向上运动至上顶点，此时运动内套的内壁贴紧钢珠，钢珠被卡紧在运动内套和定位柱之间，以达到抱紧定位柱效果，以实现精确定位；当再次充入高压气体时，运动内套再次向下运动，钢珠再次进入运动内套的侧壁凹槽内，此时定位柱可轻松脱离。
本发明的有益效果是，通过控制气体的通和止，可轻松实现定位柱的松开与抱紧，在自动化设备的工装上面安装两套及以上此装置，可实现快速精确的预先定位作用。
附图说明
下面结合附图说明和具体实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明纵向剖视图(自由非工作状态)。
图2是本发明纵向剖视图(运动内套运动至最低点)。
图3是本发明纵向剖视图(运动内套运动至最顶端，定位柱被抱紧状态)。
图4是本发明纵向剖视图(运动内套运动至最低点，定位柱脱离)。
图中1.本体，2.密封圈，3.弹簧，4.运动内套，5.定位钢珠，6.端盖，7.定位柱。
具体实施方式
在图1中，密封圈(2)卡在运动内套(4)上，运动内套(4)装在本体(1)内，弹簧(3)装在运动内套(4)内，定位钢珠(5)嵌在端盖(6)的侧壁凹孔内(共5颗钢珠5个凹孔)，本体(1)和端盖(6)之间通过激光焊将全周焊接在一起，整套装置形成一个完整的定位体。
在图2中，高压气体充入本体(1)，运动内套(4)向下运动至最低点，定位钢珠(5)滑入运运内套(4)的内壁凹槽内，定位柱(7)轻松进入端盖(6)内，全周圆锥面贴合。
在图3中，关闭高压气体，运动内套(4)在弹簧的作用下向上运动至最顶端，此时，运动内套(4)的内侧壁贴紧定位钢珠(5)，而定位钢珠(5)内侧压紧定位柱(7)的头部圆弧面，定位柱(7)全周圆锥面贴紧端盖(6)的内侧圆锥面，实现精确定位。
在图4中，再次充入高压气体，运动内套(4)向下运动至最低点，定位钢珠(5)进入运动内套(4)的侧壁凹槽内，为定位柱(7)脱离留出空间，以便定位柱(7)脱离端盖。

Claims (3)

1.一种气动抱紧定位装置，本体，密封圈，弹簧，运动内套，定位钢珠，端盖以一定顺序及规则装配，其特征是：在本体的进气口处充入高压气体，定位柱可进入端盖，断开高压气体，与端盖组装在一起的组件抱紧定位柱实现精确定位，再次开通气体，定位柱可脱离端盖。
2.根据权利要求1所述的气动抱紧定位装置，其特征是通过气体的开通和关闭以及弹簧的作用，实现运动内套的上下运动，进而实现定位钢珠的位置移动，从而实现定位柱的抱紧与松开。
3.根据权利要求1所述的气动抱紧定位装置，其特征是由本体、密封圈、弹簧、运动内套、定位钢珠及端盖组成的定位组件固定于工业机械臂或工业机器人的工装夹具上面，定位柱固定于需要与机器人工装夹具实现精确预定位的工装上面。
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DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Wang Bin

Document name: Notification of Acceptance of Patent Application

C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160504