CN106182066A - 一种机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，包括本体、固定于本体的连接部以及固定于连接部上的工作件；本体设置有连接件以及固定柱，固定柱的一端与连接件固定连接；固定柱设置有至少一个固定槽；连接部包括内套、外壳、钢珠、弹簧；内套整体为中空的筒状，内套设置有挡块与以及固定槽相配合的固定孔；内套的一端固定设置有法兰；外壳设置有可容纳钢珠的空槽以及联通空槽与外界的拨片插孔；钢珠设置于固定槽以及固定孔内、并且被外壳所抵持；弹簧盘绕于内套外、且位于外壳内；弹簧的两端分别抵持挡块以及外壳；固定柱穿过外壳插入内套中；工作件与法兰固定连接。本发明中的一种机器人，可以快速更换工作件；操作方便；加工难度较小，成本较低；可靠性较高。

Description

一种机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人。
背景技术
随着科学技术不断的发展，经济条件日益提高的今天，自动化生产已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在汽车制造中的焊接、喷漆等工序中，机器人已经得到了广泛的应用。
目前，各种机器人已经可以在市场上很容易的买到。一般的，购买机器人后会根据需要在机器人上安装所需要的工作件；比如需要焊接时在机器人上安装焊枪，需要喷漆时在机器人上安装喷枪。
然而，目前机器人的价格还比较昂贵；为了节约成本，在一台机器人上使用不同功能的工作件的情况也是比较常见的；这样也就需要一种可以快速更换工作件的机器人。但是，目前并没有这样的一种机器人。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种机器人，可以快速更换工作件。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机器人，包括本体、固定于本体的连接部以及固定于连接部上的工作件；本体设置有连接件以及固定柱，固定柱的一端与连接件固定连接；固定柱设置有至少一个固定槽；连接部包括内套、外壳、钢珠、弹簧；内套整体为中空的筒状，内套设置有挡块以及与固定槽相配合的固定孔；内套的一端固定设置有法兰；外壳设置有可容纳钢珠的空槽以及将空槽与外界联通的拨片插孔；钢珠设置于固定槽以及固定孔内、并且被外壳所抵持；弹簧盘绕于内套外、且位于外壳内；弹簧的两端分别抵持挡块以及外壳；固定柱穿过外壳插入内套中；工作件与法兰固定连接。
进一步的，固定槽是倾斜的锥孔。
进一步的，空槽是圆环状。
进一步的，固定柱的另一端设置有花键；内套内设置有与花键相配合的花键槽。
进一步的，固定槽的倾斜角度为30-60°。
进一步的，固定槽的倾斜角度为优选为45°。
进一步的，连接部还包括卡簧，内套的另一端设置有卡簧槽，卡簧设置于卡簧槽内。
本发明具有如下有益效果：1、可以快速更换工作件；2、操作方便；3、加工难度较小，成本较低；4、可靠性较高。
附图说明
图1是本发明机器人的本体示意图。
图2是本发明机器人的连接部剖面示意图(未按压外壳时)。
图3是本发明机器人的连接部剖面示意图(按压外壳时)。
图4是本发明机器人的连接部沿线A-A的剖面示意图。
本体1；连接件11；固定柱12；固定槽121；花键122；连接部2；内套21；固定孔211；花键槽212；挡块213；卡簧槽214；法兰215；外壳22；空槽221；拨片插孔222；钢珠23；卡簧24；弹簧25；工作件3；螺钉4。
具体实施方式
请参见附图1-4，本发明揭露了一种机器人，包括本体1、固定于本体1上的连接部2以及固定于连接部2上的工作件3。
本体1设置有连接件11以及固定柱12，固定柱12的一端与连接件11固定连接；固定柱12设置有至少一个固定槽121。
如图2、图3所示，连接部2包括内套21、外壳22、钢珠23、弹簧25。
内套21整体为中空的筒状，内套21设置有挡块213以及与固定槽121相配合的固定孔211；内套21的一端固定设置有法兰215。
外壳22设置有可容纳钢珠23的空槽221以及将空槽221与外界联通的拨片插孔222。
钢珠23设置于固定槽121以及固定孔211内、并且被外壳22所抵持。
弹簧25盘绕于内套21外、且位于外壳22内；弹簧25的两端分别抵持挡块213以及外壳22。
固定柱12穿过外壳22插入内套21中。
工作件3与法兰215固定连接，比如通过螺钉4。工作件3是根据机器人所需的功能所安装的各种部件，比如焊枪、喷枪等。
固定槽121可以是倾斜(即相对竖直方向倾斜)的锥孔；可以直接采用从常规的钻孔工艺形成锥孔从而减少加工步骤，降低成本。
空槽221可以是圆环状；可以减小外壳22的加工难度。
如图4所示，固定柱12的另一端设置有花键122；内套21内设置有与花键122相配合的花键槽212。可以方便固定柱12插入内套21，并且可以使固定柱12无法相对内套21转动。
固定槽121的倾斜角度为30-60°，优选为45°。可以使弹簧25很容易的从固定槽121以及固定孔211中滑出。
连接部2还可以包括卡簧24，内套21的另一端(即设置有法兰215的一端的另一端)设置有卡簧槽214，卡簧24设置于卡簧槽214内。可以限制外壳22的移动，保证连接部2的可靠性。
本发明中的一种机器人的工作原理为：需要安装连接部2以及工作件3时，首先通过调整本体1使固定柱12竖直向下，停止机器人保证安全；将事先准备好的具备弹性的拨片(附图中未画出)插入拨片插孔222，然后将连接部2以及工作件3向上送出，使固定柱12插入连接部2的内套21中；在固定柱12插入内套21的过程中，钢珠23被拨片(附图中未画出)推出空槽221后，外壳22带动钢珠23运动使钢珠23进入固定槽121以及固定孔211内，从而实现连接部2以及工作件3在固定柱12的轴向方向上的固定。由上述可以看出，拨片(附图中未画出)插入拨片插孔222后可以腾出手来将连接部2以及工作件3向上送出，操作方便。
需要拆卸需要安装连接部2以及工作件3(比如需要更换其他的功能的工作件3，或者需要进行维护以及维修时)，首先通过调整本体1使固定柱12竖直向下，停止机器人保证安全；然后按压外壳22，使外壳22向下运动至空槽221与固定槽121以及固定孔211对齐，钢珠23在重力的作用下落入空槽221内，然后将连接部2以及工作件3向下拉出。
综上所述，本发明中的一种机器人，可以快速更换工作件；操作方便；加工难度较小，成本较低；可靠性较高。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人，包括本体、固定于所述本体的连接部以及固定于所述连接部上的工作件；其特征在于：所述本体设置有连接件以及固定柱，所述固定柱的一端与所述连接件固定连接；所述固定柱设置有至少一个固定槽；所述连接部包括内套、外壳、钢珠、弹簧；所述内套整体为中空的筒状，所述内套设置有挡块以及与所述固定槽相配合的固定孔；所述内套的一端固定设置有法兰；所述外壳设置有可容纳所述钢珠的空槽以及将所述空槽与外界联通的拨片插孔；所述钢珠设置于所述固定槽以及所述固定孔内、并且被所述外壳所抵持；所述弹簧盘绕于所述内套外、且位于所述外壳内；所述弹簧的两端分别抵所述持挡块以及所述外壳；所述固定柱穿过所述外壳插入所述内套中；所述工作件与所述法兰固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述固定槽是倾斜的锥孔。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述空槽是圆环状。
4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述固定柱的另一端设置有花键；所述内套内设置有与所述花键相配合的花键槽。
5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述固定槽的倾斜角度为30-60°。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于：所述固定槽的倾斜角度为优选为45°。
7.如权利要求1-6任一所述的机器人，其特征在于：所述连接部还包括卡簧，所述内套的另一端设置有卡簧槽，所述卡簧设置于所述卡簧槽内。
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