DE102004015969A1 - Mechanical handling system to transfer cartons or crates from a first conveyer belt to a second sorting conveyer belt - Google Patents

Mechanical handling system to transfer cartons or crates from a first conveyer belt to a second sorting conveyer belt Download PDF

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Abstract

An assembly (1) transfers cartons or crates (2) with their contents from a first conveyer belt (3) to a second conveyer belt (4) on which they are distributed or sorted. The shift is effected by a transfer plate (7) with a drive system (14) operating a pusher (6) transverse to the conveyer system (c). A further pusher (6) is associated with the lower half of the belt (10). Operation of the pushers (6) is synchronised.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überschieben von einreihig auf einem horizontalen Haupt-Band-, Platten- oder Kettenförderer geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, sowie von Stückgut auf ein parallel oder quer zum Hauptförderband verlaufendes weiteres Förderband zu Verteil- und Aussortierzwecken, mit über den Förderbändern angeordneten Förderplatten, die durch einen über eine Steuerungseinrichtung, z.B. eine Erkennungseinrichtung, einschaltbaren Antrieb zum Überschieben der Verpackungseinheiten aus einer Ruhestellung in eine zur Laufrichtung der Förderbänder parallele Arbeitsstellung in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten und umgekehrt aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung bewegbar sind.The The invention relates to a single-row override device a horizontal main belt, plate or chain conveyors promoted Packaging units, in particular boxes and boxes, and of cargo on a parallel or transverse to the main conveyor belt extending further conveyor belt for distribution and sorting purposes, with conveyor plates arranged above the conveyor belts, by a over a controller, e.g. a detection device, switchable Drive for pushing over the packaging units from a rest position in one to the direction the conveyor belts parallel Working position in the trajectory of the packaging units and vice versa from the working position in the rest position are movable.

Eine Überschiebevorrichtung dieser Gattung ist bereits aus DE 197 31 656 C1 bekannt und weist als Antrieb einen über den Förderbändern angeordneten Parallelschwenkantrieb der Förderplatte mit einem doppeltwirkenden pneumatischen Drehzylinder mit einer Antriebswelle mit reversierbarer Drehrichtung, auf der ein Schwenkarm mit der Förderplatte befestigt ist, auf. Für das Erzielen einer konstanten bzw. nahezu konstanten Überschubstrecke der Verpackungseinheiten mit unterschiedlichem Gewicht beim Einschwenken der Förderplatte in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten sorgt eine Steuerung.A sliding device of this type is already out DE 197 31 656 C1 known and has as a drive over the conveyor belts arranged parallel pivot drive of the conveyor plate with a double-acting pneumatic rotary cylinder with a drive shaft with reversible direction of rotation, on which a swivel arm is attached to the conveyor plate on. To achieve a constant or almost constant Überubstrecke the packaging units with different weights when pivoting the conveyor plate in the trajectory of the packaging provides a controller.

Die DE 198 39 514 C1 beschreibt ebenfalls eine Überschiebevorrichtung, die als Antrieb einen über den Förderbändern angeordneten Parallelschwenkantrieb der Förderplatte aufweist. Die Vorrichtung besteht aus einer verschiebbaren Anordnung der Förderplatte an dem Parallelschwenkantrieb in und entgegen der Laufrichtung des Hauptförderbandes, einem an dem Parallelschwenkantrieb angebrachten Stellzylinder zum Verschieben der Förderplatte in Bandlaufrichtung vor dem Herausschwenken derselben aus der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten nach einem Überschiebevorgang und Zurückschieben der Förderplatte in eine Mittelposition nach dem Ausschwenken der Förderplatte in eine Ausgangsposition außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten sowie einer Kupplung des Stößels des Stellzylinders mit der Förderplatte über eine als Rückstellglied wirkende Zugfeder.The DE 198 39 514 C1 also describes a sliding device which has a drive arranged over the conveyor belts parallel pivot drive of the conveyor plate. The device consists of a displaceable arrangement of the conveyor plate on the parallel pivot drive in and against the direction of the main conveyor, a mounted on the parallel pivot actuator cylinder for moving the conveyor plate in the strip running direction before swinging the same out of the movement path of the packaging units after a sliding operation and pushing back the conveyor plate in one Middle position after swinging the conveyor plate in a starting position outside the movement path of the packaging units and a coupling of the plunger of the actuating cylinder with the conveyor plate via a return spring acting as a return spring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Gattung zu schaffen, deren Konstruktion und Steuerung relativ einfach und preiswert ist, wobei die Geschwindigkeit der Verpackungseinheiten in Förderrichtung durch den Überschubvorgang nicht beeinflußt und die Überschubleistung wesentlich erhöht wird.Of the Invention is based on the object, a device of the specified To create genus whose construction and control relatively simple and is inexpensive, the speed of the packaging units in the conveying direction by the overthrusting process unaffected and the overthrusting power significantly increased becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kennzeichnungsmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of the patent claim 1 solved.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate further education The invention are characterized in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Überschiebevorrichtung für Verpackungseinheiten zeichnet sich u.a. durch folgende Vorteile aus: Durch den Einsatz der mit Förderbandgeschwindigkeit parallel zur Förderrichtung mittels des Linearantriebs geführten Überschiebeeinrichtungen wird die Geschwindigkeit der jeweiligen überzuschiebenden Verpackungseinheit in Förderrichtung durch den Überschubvorgang nicht beeinflußt.The Sliding device according to the invention for packaging units stands out i.a. through the following advantages: Through the use the at conveyor speed parallel to the conveying direction guided by the linear drive override devices becomes the speed of the respective packing unit to be transferred in the conveying direction by the overthrusting process unaffected.

Die Anordnung zweier parallel zur Förderrichtung verfahrbarer Überschiebeeinrichtungen an dem Linearantrieb erhöht die Überschubleistung gegenüber den bekannten Einzelsystemen stark.The Arrangement of two parallel to the conveying direction movable sliding devices increased on the linear drive the overthrusting capacity across from the known single systems strong.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand eines die Erfindung wiedergebenden und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Dabei zeigtFurther Advantages of the invention will become apparent from the following description based on a reproducing the invention and shown in the drawing Embodiment. It shows

1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten von einem Hauptförderband auf ein parallel neben diesem laufenden Förderband, 1 a plan view of an apparatus for pushing packaging units from a main conveyor on a parallel next to this running conveyor belt,

2 eine Ansicht einer ersten Ausführungsform der Überschiebevorrichtung nach 1 in Bandlaufrichtung, 2 a view of a first embodiment of the sliding device according to 1 in strip direction,

3 eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Überschiebevorrichtung nach 1 in Bandlaufrichtung und die 3 a view of a second embodiment of the sliding device according to 1 in the direction of tape travel and the

4a bis 4c Draufsichten der Überschiebevorrichtung während der einzelnen Phasen beim Überschieben einer Verpackungseinheit von einem Hauptförderband auf ein parallel neben diesem verlaufenden Förderband. 4a to 4c Top views of the sliding device during the individual phases when moving a packaging unit from a main conveyor belt on a parallel next to this running conveyor belt.

Die Vorrichtung 1 nach den 1 bis 4 zum Überschieben von Verpackungseinheiten 2, z.B. von mit Flaschen gefüllten Kästen zu Verteil- und Aussortierzwecken von einem Hauptförderband 3 auf ein zweites Förderband 4, das neben dem Hauptförderband 3 parallel zu diesem läuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist, weist einen Linearantrieb 5 auf, an dem zwei Überschiebeeinrichtungen 6 für Förderplatten 7 zum Überschieben der Verpackungseinheiten 2 angeordnet sind.The device 1 after the 1 to 4 for pushing over packaging units 2 , For example, of bottles filled with boxes for distribution and Aussortierzwecken of a main conveyor belt 3 on a second conveyor belt 4 next to the main conveyor belt 3 runs parallel to this and is usually driven at the same speed, has a linear actuator 5 on, at the two sliding devices 6 for conveyor plates 7 for pushing over the packaging units 2 are arranged.

Der Linearantrieb 5 besteht im wesentlichen aus einem Zugmitteltrieb, dessen Antriebsrad 8 und Abtriebsrad 9 mit dem Zugmittel bzw. Gurt 10 verbunden sind. Auf das Antriebsrad 8 wirkt die Antriebswelle (nicht dargestellt) eines Elektromotors 11 o.dgl, mit reversierbarer Drehrichtung a, b.The linear drive 5 consists essentially of a traction drive whose drive wheel 8th and output gear 9 with the traction means or belt 10 are connected. On the drive wheel 8th acts the drive shaft (not shown) of an electric motor 11 o.dgl, with reversible direction of rotation a, b.

Dabei ist jeweils eine Überschiebeeinrichtung 6 mit dem oberen Trum 12 des in bzw. entgegen der Förderrichtung c umlaufenden Gurtes 10 und eine weitere Überschiebevorrichtung 6 mit dem unteren Trum 13 des Gurtes verbunden.In each case, a sliding device 6 with the upper strand 12 of in or against the conveying direction c circumferential belt 10 and another sliding device 6 with the bottom strand 13 connected to the belt.

Jede Überschiebeeinrichtung 6 weist einen Antrieb 14 auf, der die jeweilige Förderplatte 7 quer zur Förderrichtung c bewegt und somit die überzuschiebende Verpackungseinheit 2 von dem Hauptförderband 3 auf das zweite Förderband 4 bewegt. Der Antrieb 14 wird vorzugsweise durch einen Druckmittelzylinder 15 gebildet, dessen Kolbenstange 16 mit der Förderplatte 7 verbunden ist.Each sliding device 6 has a drive 14 on top of the respective conveyor plate 7 moved transversely to the conveying direction c and thus the überzuschiebende packaging unit 2 from the main conveyor belt 3 on the second conveyor belt 4 emotional. The drive 14 is preferably by a pressure medium cylinder 15 formed, whose piston rod 16 with the conveyor plate 7 connected is.

Bei Aufnahme des Betriebs der z.B. zu Sortierzwecken eingesetzten Überschiebevorrichtung 1 steht die Förderplatte 7 jeder Überschiebeeinrichtung 6 in der zur Förderrichtung c der beiden Förderbänder 3, 4 parallelen Ausgangsposition 7' außerhalb der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten 2, wobei eine der beiden Überschiebeeinrichtungen 6 in einer vorderen Position 6' und die andere Überschiebeeinrichtung 6 in einer hinteren Position 6'' steht.When starting the operation of the sliding device used for sorting, for example 1 is the conveyor plate 7 each sliding device 6 in the direction of conveyance c of the two conveyor belts 3 . 4 parallel starting position 7 ' outside the trajectory of the packaging units 2 , wherein one of the two sliding devices 6 in a forward position 6 ' and the other sliding device 6 in a rear position 6 '' stands.

Nach Empfang eines Steuerungsimpulses z.B. von einer Erkennungsstation 17 oder einer Zähleinrichtung wird die Förderplatte 7 der Überschiebeeinrichtung 6 in der vorderen Position 6' mittels des Druckmittelzylinders 15 in dem Moment in Bewegung gesetzt, in dem die überzuschiebende Verpackungseinheit 2 in den Bereich der in der Ausgangsposition 7' stehenden Förderplatte 7 gelangt. Die Förderplatte 7 wird durch den Druckmittelzylinder 15 parallel zur Förderrichtung c in die Bewegungsrichtung der Verpackungseinheit 2 verschoben und schiebt diese vom dem Hauptförderband 3 auf das neben diesem laufende zweite Förderband 4. Gleichzeitig mit dem Beginn der Bewegung der Förderplatte 7 parallel zur Förderrichtung c wird der Linearantrieb 5 in Bewegung gesetzt, d.h. die arbeitende Überschiebeeinrichtung 6 wird bandsynchron, beispielsweise mit dem oberen Trum 12 des Gurtes 10 mit Bandgeschwindigkeit des Hauptförderbandes 3 in Förderichtung c bis zu der hinteren Position 6'' bewegt, wobei die Förderplatte 7 nach dem Erreichen ihrer ausgefahrenen Position 7'' zurückbewegt wird und bis zum Erreichen der hinteren Position 6'' die Ausgangsposition 7' wieder einnimmt. Die nicht-arbeitende Überschiebeeinrichtung 6 wird dabei mittels des unteren Trums 13 des Gurtes 10 entgegen der Förderrichtung c in die vordere Position 6' verfahren.After receiving a control pulse, for example, from a recognition station 17 or a counter becomes the conveyor plate 7 the sliding device 6 in the front position 6 ' by means of the pressure medium cylinder 15 set in motion in the moment in which the packing unit to be moved 2 in the area of in the starting position 7 ' standing conveyor plate 7 arrives. The conveyor plate 7 is through the pressure cylinder 15 parallel to the conveying direction c in the direction of movement of the packaging unit 2 moved and pushed this from the main conveyor belt 3 on the running next to this second conveyor belt 4 , Simultaneously with the beginning of the movement of the conveyor plate 7 parallel to the conveying direction c is the linear drive 5 set in motion, ie the working sliding device 6 becomes band synchronous, for example with the upper strand 12 of the belt 10 with belt speed of the main conveyor belt 3 in conveying direction c up to the rear position 6 '' moves, with the conveyor plate 7 after reaching their extended position 7 '' is moved back and until reaching the rear position 6 '' the starting position 7 ' takes up again. The non-working pushing device 6 is doing by means of the lower strand 13 of the belt 10 against the conveying direction c in the front position 6 ' method.

Bei jedem Überschiebevorgang wird der Antrieb 14 der arbeitenden Überschiebeeinrichtung 6 so gesteuert, daß zur Messung des Reibungswiderstandes der Kolben des Druckmittelzylinders 15 mit einem niedrigen Druck bis zu einem Kontakt gefahren wird, woraufhin der notwendige Druck je nach Gewicht der überzuschiebenden Verpackungseinheit 2 erhöht oder gehalten wird. Nach dem Erreichen der Endposition der Überschubstrecke wird der Kolben mit dem hohen Druck bis zu dem Kontakt und anschließend mit dem niedrigen Druck in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Für die Rückmeldung der jeweiligen Kolbenpositionen sind entsprechende justierbare Kontakte vorgesehen.Each push operation becomes the drive 14 the working sliding device 6 controlled so that for measuring the frictional resistance of the piston of the pressure medium cylinder 15 is driven with a low pressure to a contact, whereupon the necessary pressure depending on the weight of the packaged unit to be moved 2 is increased or maintained. After reaching the end position of the overrun section, the piston is moved back to the contact with the high pressure and then back to the starting position with the low pressure. For the feedback of the respective piston positions corresponding adjustable contacts are provided.

Für den nächsten Überschiebevorgang wird nun die sich in der vorderen Position 6' befindliche Überschiebeeinrichtung 6 verwendet. Dazu wird der Linearantrieb 5 umgeschaltet, so daß nun beispielsweise der untere Trum 13 des Gurtes 10 in Förderrichtung c und der obere Trum 12 des Gurtes entgegen der Förderrichtung c bewegt wird.For the next sliding action is now in the forward position 6 ' located sliding device 6 used. This is the linear drive 5 switched over, so that now, for example, the lower strand 13 of the belt 10 in conveying direction c and the upper run 12 the belt is moved counter to the conveying direction c.

2 zeigt die Überschiebevorrichtung 1 mit kleineren Förderplatten 7 je Überschiebeeinrichtung 6, wobei die Förderplatten 7 in einer Ebene aneinander vorbei bewegt werden können. Bei der Verwendung von größeren Förderplatten 7 ist eine weitere Position 7''' derselben notwendig, wodurch die Förderplatten 7 der beiden Überschiebeeinrichtungen 6 in verschiedenen Ebenen aneinander bewegt werden können. 2 shows the sliding device 1 with smaller conveyor plates 7 each sliding device 6 , where the conveyor plates 7 in a plane can be moved past each other. When using larger conveyor plates 7 is another position 7 ''' same necessary, causing the conveyor plates 7 the two sliding devices 6 in different levels can be moved together.

Die vorgenannten Positionen 7' bis 7''' sind auch in den 4a bis 4c erkennbar.The aforementioned positions 7 ' to 7 ''' are also in the 4a to 4c recognizable.

11
ÜberschiebevorrichtungAbout pusher
22
VerpackungseinheitenPieces
33
HauptförderbandMain conveyor belt
44
zweites Förderbandsecond conveyor belt
55
Linearantrieb von 1 Linear drive of 1
66
Überschiebeeinrichtungen von 1 Sliding devices of 1
6'6 '
vordere Position von 6 front position of 6
6''6 ''
hintere Position von 6 rear position of 6
77
Förderplatten von 6 Conveyor plates of 6
7'7 '
Ausgangsposition von 7 Starting position of 7
7''7 ''
ausgefahrene Position von 7 extended position of 7
7'''7 '' '
eingefahrene Position von 7 retracted position of 7
88th
Antriebsrad von 5 Drive wheel of 5
99
Abtriebsrad von 5 Output wheel of 5
1010
Gurt von 5 Belt of 5
1111
Elektromotor von 5 Electric motor of 5
1212
oberer Trum von 10 upper strand of 10
1313
unterer Trum von 10 lower strand of 10
1414
Antrieb von 6 Drive from 6
1515
Druckmittelzylinder von 12 Pressure medium cylinder of 12
1616
Kolbenstange von 13 Piston rod of 13
1717
Erkennungsstationrecognition station
a, ba, b
Drehrichtung von 8 Direction of rotation of 8th
cc
Förderrichtung von 3 und 4 Conveying direction of 3 and 4

Claims (3)

Vorrichtung zum Überschieben von einreihig auf einem horizontalen Haupt-Band-, Platten- oder Kettenförderer geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, sowie von Stückgut auf ein parallel oder quer zum Hauptförderband verlaufendes weiteres Förderband zu Verteil- und Aussortierzwecken, mit über den Förderbändern angeordneten Förderplatten, die durch einen über eine Steuerungseinrichtung, z.B. eine Erkennungseinrichtung, einschaltbaren Antrieb zum Überschieben der Verpackungseinheiten aus einer Ruhestellung in eine zur Laufrichtung der Förderbänder parallele Arbeitsstellung in die Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten und umgekehrt aus der Arbeitsstellung in die Ruhestellung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Förderplatte (7) mit einem dieselbe quer zur Förderrichtung (c) bewegbaren Antrieb (14) eine Überschiebeeinrichtung (6) bildet, daß jeweils eine Überschiebeeinrichtung (6) mit dem oberen Trum (12) eines in Förderrichtung (c) umlaufenden Gurtes (10) eines Linearantriebs (5) und eine weitere Überschiebeeinrichtung (6) mit dem unteren Trum (13) des Gurtes (10) verbunden ist, wobei die arbeitende Überschiebeeinrichtung (6) beim Überschieben aus einer vorderen Position (6') in Förderrichtung (c) bandsynchron mit den Förderbändern (3, 4) und die nicht-arbeitende Überschiebeeinrichtung (6) entgegen der Förderrichtung (c) in die vordere Position (6') bewegt wird.Device for pushing single-row on a horizontal main belt, plate or chain conveyor funded packaging units, especially boxes and boxes, as well as piece goods on a parallel or transverse to the main conveyor belt running further conveyor belt for distribution and Aussortierzwecken, arranged on the conveyor belts conveyor plates , which can be moved by a via a control device, such as a detection device, switchable drive for pushing the packaging units from a rest position in a direction parallel to the running direction of the conveyor belts working position in the movement path of the packaging units and vice versa from the working position to the rest position, characterized in that in each case a conveyor plate ( 7 ) with a same transversely to the conveying direction (c) movable drive ( 14 ) a pushing device ( 6 ) forms that each a sliding device ( 6 ) with the upper strand ( 12 ) in the conveying direction (c) circumferential belt ( 10 ) of a linear drive ( 5 ) and another sliding device ( 6 ) with the lower strand ( 13 ) of the belt ( 10 ), the working pushing device ( 6 ) when pushing from a front position ( 6 ' ) in the conveying direction (c) belt synchronously with the conveyor belts ( 3 . 4 ) and the non-working pushing device ( 6 ) counter to the conveying direction (c) in the front position ( 6 ' ) is moved. Vorrichtung nach Anspruch 1, daß der Antrieb der Förderplatten (7) jeweils durch einen Druckmittelzylinder (15) gebildet ist, dessen Kolbenstange (16) mit der Förderplatte (7) verbunden ist.Apparatus according to claim 1, that the drive of the conveyor plates ( 7 ) each by a pressure medium cylinder ( 15 ) is formed, the piston rod ( 16 ) with the conveyor plate ( 7 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Steuerung des Antriebes (14) der arbeitenden Überschiebeeinrichtung (6) derart, daß zur Messung des Reibungswiderstandes der Kolben des Druckmittelzylinders (15) mit einem niedrigen Druck bis zu einem Kontakt gefahren wird, woraufhin der notwendige Druck je nach Gewicht der überzuschiebenden Verpackungseinheit (2) erhöht oder gehalten wird, wobei nach dem Erreichen der Endposition der Überschubstrecke der Kolben mit dem hohen Druck bis zu dem Kontakt und anschließend mit dem niedrigen Druck in die Ausgangsstellung zurückgefahren wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a control of the drive ( 14 ) of the working pushing device ( 6 ) such that for measuring the frictional resistance of the piston of the pressure medium cylinder ( 15 ) is driven with a low pressure to a contact, whereupon the necessary pressure, depending on the weight of the packing unit ( 2 ) is increased or maintained, after reaching the end position of the overrunning path, the piston is returned to the high pressure to the contact and then with the low pressure in the starting position.
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