DE102004015101A1 - Verfahren zum Steuern eines Transportmediums für eine Druckmaschine und Sensoreinrichtung für eine Druckmaschine - Google Patents
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Abstract
Aufgabe der Erfindung ist, die Position eines Transportmediums in einer Druckmaschine auf einfache Weise zu bestimmen. Vorgesehen ist ein Verfahren zum Steuern eines Transportmediums für eine Druckmaschine, bei dem wenigstens eine Marke auf das Transportmedium aufgebracht wird und ein einziger Sensor sowohl eine Naht des Transportmediums als auch die Marke erfasst. Ferner ist eine Sensoreinrichtung zum Steuern eines Transportmediums für eine Druckmaschine bereitgestellt, mit einem Sensor zum Erfassen einer Naht eines Transportmediums und wenigstens einer Marke auf dem Transportmedium.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und auf eine Sensoreinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
- In der Druckindustrie werden zum Transport von Bogen von Papier gewöhnlich angetriebene Transportbänder verwendet, welche den Bogen von Papier oder Bedruckstoff durch die Druckmaschine befördern. Ein wichtiges Kriterium ist hierbei, dass das Transportband, allgemeiner das Transportmedium, seine Position beibehält und möglichst kleine Abweichungen aufweist. Abweichungen der Position des Transportmediums in Laufrichtung oder senkrecht zur Laufrichtung des Transportmedium führen zu Fehldrucken auf dem vom Transportmedium transportierten Bedruckstoff. Zu diesem Zweck werden manchmal Marken verwendet, welche auf das Transportmedium aufgedruckt werden und anhand derer die Position des Transportmediums bestimmbar ist, oft als Registermarken oder Passermarken bezeichnet. Abweichungen von den gewünschten Positionen des Transportmediums sind mit Hilfe dieser Marken bestimmbar. Von der Abweichung der Marke auf dem Transportmedium kann auf eine entsprechende Abweichung des Transportmediums von seiner fehlerfreien Ideallage geschlossen werden. Hingewiesen und von dieser Patentanmeldung umfasst ist die deutsche Patentanmeldung
DE 101 319 57 , welche die Registerhaltigkeit eines Druckbildes, insbesondere in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung in der Transportebene betrachtet, mit Hilfe einer von einem Sensor erfassten Registermarke ermittelt. - Aufgabe der Erfindung ist, die Position eines Transportmediums in einer Druckmaschine auf einfache Weise zu bestimmen.
- Die Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 11.
- Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
- Nachfolgend ist die Erfindung anhand einer Ausführungsform in Bezug auf die Figur in beispielhafter Weise detailliert beschrieben.
- Die Fig. zeigt eine schematische Draufsicht auf einen Abschnitt eines Transportmediums
1 in einer Druckmaschine. Das Transportmedium1 ist beispielsweise ein endloses transparentes Transportband, das um Umlenkrollen in der Druckmaschine gespannt ist und als Träger zum Transportieren eines Bedruckstoffs2 dient. Das Transportmedium1 ist hinlänglich bekannt, ebenso Druckmaschinen, welche Druckbilder mit Hilfe einer automatisch einstellbaren Registerhaltigkeit oder Passerhaltigkeit auf einen Bedruckstoff2 aufbringen, insbesondere sogenannte digitale Druckmaschinen, etwa eine Druckmaschine nach dem fotoelektrischen Prinzip. Das Transportmedium1 weist an einer Stelle eine Naht11 auf, die sich von einer Seite zur entgegengesetzten Seite des Transportmediums1 erstreckt und bei welcher das Transportmedium1 zusammengefügt ist, insbesondere geklebt. Beispielsweise ist ein endloses Transportband bei der Naht11 zusammengefügt. Das Transportmedium1 wird in die durch den einseitigen Pfeil dargestellte Richtung bewegt. Auf dem Transportmedium1 ist eine Marke3 aufgedruckt, welche dazu dient, die Position des Transportmediums1 zu ermitteln. Die Marke3 ist fest auf dem Transportmedium1 aufgebracht, bevorzugt aufgedruckt. Andere Aufbringarten sind ausführbar. Zu erwähnen ist, dass die Marke3 nicht von den Druckwerken oder Druckmodulen der Druckmaschine aufgedruckt wird, sondern bereits vor dem Druckvorgang oder Kalibrierungsvorgang der Druckmaschine auf dem Transportmedium1 vorhanden ist und bevorzugt bei der Herstellung des Transportmediums1 erstellt wird. Die Marke3 ist aus zwei entgegengesetzten gleichen gleichseitigen rechtwinkligen Dreiecken13 ,13' gebildet, dem ersten Dreieck13 und dem zweiten Dreieck13' , deren Hypotenusen einander zugewendet sind und zwischen denen ein Spalt ausgebildet ist, d.h. die beiden Dreiecke13 ,13' weisen einen gewissen Abstand voneinander auf, wie in der Fig. dargestellt. Oberhalb des Transportmediums1 ist ein Sensor10 angeordnet, der mit einer Steuerungseinrichtung16 der Druckmaschine verbunden ist. Die Steuerungseinrichtung16 empfängt jeweils die Signale des Sensors10 und setzt diese in Abstände um. Hierzu sind die erforderlichen Größen in der Steuerungseinrichtung16 bekannt, insbesondere die Geschwindigkeit des Transportmediums1 . Bevorzugt befindet sich der Sensor10 vor den Druckwerken oder Druckmodulen der Druckmaschine nahe dem Anfang des Transportweges des Bedruckstoffs2 . Der Sensor10 erfasst bei einer Variante die Naht11 , bei welcher das Transportmedium1 zum Befördern von Bedruckstoff2 zusammengefügt ist, und überträgt ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung16 . Bei der Ausführungsform nach der Fig. ist auf die Naht11 ein Streifen15 aufgebracht , welcher die Naht11 in diesem Fall entlang ihrer vollständigen Länge abdeckt, der Streifen15 ist jedoch auch kürzer ausführbar und deckt dann nur einen Abschnitt der Naht11 ab. Die Naht11 ist in der Fig. punktiert dargestellt, um diese sichtbar zu machen, der Streifen15 ist jedoch nicht durchsichtig und daher ist die Naht11 aus dieser Draufsicht nicht sichtbar. Der Streifen15 weist einen hohen Kontrast zum Transportmedium1 auf und ist bevorzugt durch Aufkleben oder Aufdrucken am Transportmedium1 aufgebracht. Der Sensor10 erfasst bei diesem Beispiel den Streifen15 auf dem Transportmedium1 anstelle der Naht11 . Der Streifen15 ist für den Sensor10 erheblich einfacher erfassbar als die dünne schwer detektierbare Naht11 . Bevorzugt wird der Streifen15 , der hierbei zur Verdeutlichung breit dargestellt ist, in seiner ganzen Breite d erfasst, ferner kann ein Rand des Streifens15 vom Sensor10 erfasst werden. Durch den im Vergleich zur Naht11 breiten Streifen15 kann bei dieser Ausführungsform ein Sensor10 mit einem schlechteren Auflösungsvermögen verwendet werden. Die Naht11 wird bei jedem Umlauf um die Umlenkrollen vom Sensor10 erfasst. Der Abstand von einem Erfassen der Naht11 zum nächsten wird von der Steuerungseinrichtung16 ermittelt und mit einem gespeicherten Soll-Abstand verglichen. Stimmen der ermittelte Abstand, der Ist-Abstand, mit dem Soll-Abstand überein, so ist die Position des Transportmediums1 in Laufrichtung korrekt. Stimmen der ermittelte Abstand, der Ist-Abstand, mit dem Soll-Abstand nicht überein, so liegt eine Verschiebung des Transportmediums1 entlang der Laufrichtung oder Transportrichtung vor und die Position des Transportmediums1 in Laufrichtung ist fehlerhaft. Diese Verschiebungen des Transportmediums1 in Transportrichtung werden etwa durch Verrutschen des Transportmediums1 an den Umlenkrollen verursacht und sind unerwünscht, da diese dazu führen, dass das Druckbild an einer falschen Stelle in Transportrichtung auf den Bedruckstoff2 aufgedruckt wird. Die Verschiebung des Transportmediums1 wird an einer Anzeigeeinrichtung der Druckmaschine angezeigt, wenigstens wenn die Verschiebung einen bestimmten Wert überschreitet, der zu unerwünschten Verschiebungen der Bildlinien des Druckbildes führt. Besonders auffällig werden die Verschiebungen der Bildlinien beim Mehrfarbdruck, bei dem mehrere Farben übereinander gedruckt werden und das farbige Gesamtbild ergeben. Die erkannte Verschiebung des Transportmediums1 wird korrigiert, entweder wird das Transportmedium1 ausgerichtet oder der Bebilderungsvorgang wird entsprechend verändert und gleicht dann die Verschiebung des Transportmediums1 in Transportrichtung aus. Konkret bedeutet dies, ein Bebilderungszeitpunkt der Bebilderungseinrichtung der Druckmaschine wird eher ausgelöst, wenn das Transportmedium1 nach vorne verrutscht ist. Dies wird, wie vorstehend beschrieben festgestellt, indem sich die erfasste Zeit zwischen dem aufeinanderfolgenden Erfassen der Naht11 bzw. des Streifens15 durch den Sensor10 verringert. Entsprechend wird der Bebilderungszeitpunkt später ausgelöst, wenn das Transportmedium1 bezüglich des Erfassens durch den Sensor10 nach hinten verrutscht ist, die Steuerungseinrichtung16 folglich auf der Grundlage der Sensorsignale des Sensors10 eine längere Laufzeit zwischen den Erfassungszeiten der Naht11 bzw. des Streifens15 ermittelt. - Wenn sich das Transportmedium
1 weiter in Richtung des Pfeils bewegt, erfasst der Sensor10 als nächstes den Vorderrand4 des ersten Dreiecks13 , wobei ein entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung16 übertragen wird. Mit Hilfe der Marke3 , welche aus dem ersten Dreieck13 und dem zweiten Dreieck13' ausgebildet ist, wird die Position des Transportmediums1 in Richtung um einen Winkel von 90° quer oder senkrecht zur Transportrichtung in der Transportebene erfasst, der sogenannte Crosstrack, wie in der Fig. durch den doppelseitigen Pfeil dargestellt. Zu diesem Zweck wird der Abstand b vom Vorderrand4 des ersten Dreiecks13 zum hinteren Rand5 des ersten Dreiecks13 bestimmt. Der Vorderrand4 des ersten Dreiecks13 ist hierbei eine Kathete des ersten Dreiecks13 , der hintere Rand5 des ersten Dreiecks13 ist hierbei die Hypotenuse des ersten Dreiecks13 . Außerdem wird der Abstand c des Vorderrands6 des zweiten Dreiecks13' zum hinteren Rand7 des zweiten Dreiecks13' bestimmt. Der Vorderrand6 des zweiten Dreiecks13' ist hierbei eine Hypotenuse des zweiten Dreiecks13' , der hintere Rand7 des zweiten Dreiecks13' ist hierbei eine Kathete des zweiten Dreiecks13' . Mittels der beiden Abstände b und c ist eine eventuelle Verschiebung der Marke3 auf dem Transportmedium1 in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung in der Transportebene bestimmbar, der Crosstrack, und daraus eine entsprechende Verschiebung des Transportmediums1 . Befindet sich das Transportmedium1 bei einer falschen Position hinsichtlich seiner Position senkrecht zu seiner Laufrichtung in der Transportebene, so verändern sich die Abstände b und c der Marke3 . Ist die Marke3 nach links verschoben nach der Fig., so verkleinert sich der Abstand b, während sich der Abstand c vergrößert. Ist die Marke3 nach rechts verschoben nach Fig., verursacht durch eine entsprechende Verschiebung des Transportmediums1 , welche den Bedruckstoff2 mit der Marke3 trägt, so vergrößert sich der Abstand b, während sich der Abstand c verkleinert. Jeder Abstandskombination von b und c ist in der Steuerungseinrichtung16 in eindeutiger Weise ein Positionsfehler des Transportmediums1 senkrecht zur Transportrichtung zugeordnet, der beispielsweise in einer Zuordnungstabelle oder Look up Table in der Steuerungseinrichtung16 zugeordnet wird. Die Kombination der gemessenen Längen b und c ergeben demnach einen entsprechenden Längenwert der Verschiebung des Transportmediums1 . Dieser Längenwert wird korrigiert, um eine entsprechende Verschiebung des Druckbildes auf dem Bedruckstoff2 senkecht zur Transportrichtung des Transportmediums1 zu vermeiden. Beispielhaft wird eine Umlenkrolle, auf welcher das Transportmedium1 , in diesem Fall ein Transportband, aufgespannt ist, von einer Vorrichtung um einen Weg derart geschwenkt, dass sich das Transportmedium1 um einen gewünschten Weg, welcher der Verschiebung entspricht, an der Umlenkwalze entlang in die entgegengesetzte Richtung verschiebt. Die Schwenkrichtung der Umlenkwalze ist hierbei gewöhnlich senkrecht zur Transportrichtung nach oben ausgerichtet. Durch das Verschwenken der Umlenkwalze nach oben wird die Lage des Transportmedium1 verändert und läuft nicht mehr in einer Waagerechten, wobei das Transportmedium1 in die seiner ermittelten Verschiebung entgegen gesetzte Richtung verschoben wird. Auf diese Weise wird die Verschiebung des Transportmediums1 senkrecht zur Laufrichtung ausgeglichen und das Transportmedium1 nimmt wieder seine fehlerfreie Lage ein. Wenn dies erreicht ist, schwenkt die Vorrichtung die Umlenkwalze und das Transportmedium1 in seine ursprüngliche waagerechte Lage und das Transportmedium1 wird nicht weiter verschoben. - Wenn der Sensor
10 den Vorderrand20 des Bedruckstoffs2 erfasst, überträgt der Sensor10 ein Signal an die Steuerungseinrichtung16 . Dieses Signal dient der Steuerungseinrichtung16 dazu, einen Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem eine Bebilderung in der Druckmaschine stattfindet. Dies bedeutet, durch den Vorderrand20 des Bedruckstoffs2 wird bestimmt, zu welchem Zeitpunkt die Bebilderungseinrichtung der Druckmaschine das Druckbild auf den Bedruckstoff2 überträgt. Dieser Zeitpunkt liegt eine definierte Zeit nach dem Erfassen des Vorderrand20 des Bedruckstoffs2 , wobei der definierten Zeit ein definierter Abstand des Druckbildes vom Vorderrand20 des Bedruckstoffs2 entspricht. Auf diese Weise wird das Druckbild abhängig von der Position des Vorderrands20 des Bedruckstoffs2 auf den Bedruckstoff2 übertragen. Idealerweise wird das Druckbild auf diese Weise in einem definierten Abstand zum Vorderrand20 des Bedruckstoffs2 aufgebracht. Der Sensor10 erfüllt daher, wie beschrieben, drei Funktionen. Erstens wird die Position des Transportmediums1 in seiner Bewegungsrichtung oder Laufrichtung mittels der Naht11 bzw. dem Streifen15 bestimmt, zweitens wird die Position des Transportmediums1 senkrecht zu seiner Laufrichtung in der Transportebene mittels der Marke3 bestimmt und drittens wird aus dem Sensorsignal mittels des Vorderrands20 des Bedruckstoffs2 ein Zeitpunkt im Zusammenhang mit dem Aufbringen des Druckbildes auf den Bedruckstoff2 abgeleitet.
Claims (13)
- Verfahren zum Steuern eines Transportmediums (
1 ) für eine Druckmaschine, bei dem wenigstens eine Marke (3 ) auf das Transportmedium (1 ) aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Sensor (10 ) sowohl eine Naht (11 ) des Transportmediums (1 ) als auch die Marke (3 ) erfasst. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der vom Sensor (
10 ) erfassten Naht (11 ) und der Marke (3 ) die Position des Transportmediums (1 ) in seiner Bewegungsrichtung bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der vom Sensor (
10 ) erfassten Naht (11 ) und der Marke (3 ) eine Abweichung des Transportmediums (1 ) in seiner Bewegungsrichtung ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Marke (
3 ) eine Abweichung des Transportmediums (1 ) in Richtung senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung in der Transportebene ermittelt wird. - Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (
10 ) einen Rand des Bedruckstoffs (2 ) erfasst und das entsprechende Sensorsignal einen Bebilderungsvorgang zum Aufbringen eines Druckbildes auf den Bedruckstoff (2 ) auslöst. - Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Naht (
11 ) des Transportmediums (1 ) wenigstens teilweise von einem Streifen (15 ) abgedeckt wird und der Sensor (10 ) den Streifen und die Marke (3 ) erfasst. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Streifen (
15 ) auf dem Transportmedium (1 ) aufgeklebt ist. - Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Streifen (
15 ) auf dem Transportmedium (1 ) aufgedruckt ist. - Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung des Transportmediums (
1 ) in Transportrichtung durch eine Veränderung des Bebilderungszeitpunktes korrigiert wird. - Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung des Transportmediums (
1 ) senkrecht zur Transportrichtung durch eine Vorrichtung zur Bahnregelung durch Schwenken einer das Transportmedium (1 ) tragenden Umlenkwalze korrigiert wird. - Sensoreinrichtung zum Steuern eines Transportmediums (
1 ) für eine Druckmaschine, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach dem Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Sensor (10 ) zum Erfassen einer Naht (11 ) eines Transportmediums (1 ) und von wenigstens einer Marke (3 ) auf dem Transportmedium (1 ). - Sensoreinrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Streifen (
15 ) auf wenigstens einem Abschnitt der Naht (11 ) des Transportmediums (1 ) zum Erfassen durch den Sensor (10 ). - Sensoreinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung (
16 ) zum Ermitteln der Position des Transportmediums (1 ) in seiner Bewegungsrichtung anhand der Naht (11 ) bzw. des Streifens (15 ) und in Richtung senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung in der Transportebene anhand der Marke (3 ).
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