DE102004011606A1 - Schlauchbeutel-Füllmaschine - Google Patents
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Abstract
Eine Schlauchbeutel-Füllmaschine umfasst eine Transporteinrichtung für ein Schlauchbeutelband, eine Einfülleinrichtung, mittels der ein Produkt in das endseitig verschlossene Schlauchbeutelband einfüllbar ist, eine Auspresseinrichtung, mittels der das Schlauchbeutelband in dem Bereich des Füllniveaus des Produktes zusammendrückbar ist, eine Verschlusseinrichtung, mittels der das Schlauchbeutelband oberhalb des durch die Auspresseinrichtung zusammengedrückten Bereichs unter Bildung eines geschlossenen, gefüllten Schlauchbeutels verschließbar ist, und eine Trenneinrichtung, mittels der der Schlauchbeutel vom Schlauchbeutelband abtrennbar ist. Die Auspresseinrichtung weist dabei zumindest zwei auf entgegengesetzten Seiten des Schlauchbeutelbandes angeordnete, mittels einer Antriebsvorrichtung angetriebene Backen auf, die aufeinander zubewegbar sind und an denen jeweils zumindest ein Druckteil angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Druckteil pendelnd an dem zugeordneten Backen gelagert ist. Dabei kann die aufeinander zugerichtete Schließbewegung der Backen vor Erreichen der Schließstellung unterbrochen werden, so dass die Druckteile infolge ihrer Massenträgheit gegeneinander bewegt werden und die Luft aus dem Schlauchbeutelband oberhalb des Produktes herausdrücken.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Schlauchbeutel-Füllmaschine mit einer Transporteinrichtung für ein Schlauchbeutelband, einer Einfülleinrichtung, mittels der ein Produkt in das endseitig verschlossene Schlauchbeutelband einfüllbar ist, einer Auspresseinrichtung, mittels der das Schlauchbeutelband im Bereich des Füllniveaus des Produktes zusammen-drückbar ist, einer Verschlusseinrichtung, mittels der das Schlauchbeutelband oberhalb des durch die Auspresseinrichtung zusammengedrückten Bereichs unter Bildung eines geschlossenen, gefüllten Schlauchbeutels verschließbar ist, und einer Trenneinrichtung, mittels der der Schlauchbeutel vom Schlauchbeutelband abtrennbar ist, wobei die Auspresseinrichtung zumindest zwei auf entgegengesetzten Seiten des Schlauchbeutelbandes angeordnete, mittels einer Antriebsvorrichtung angetriebene Backen aufweist, die aufeinander zu bewegbar sind und an denen jeweils zumindest ein Druckteil angeordnet ist.
- Insbesondere Lebensmittel werden in vielen Fällen in sogenannten Schlauchbeuteln aus Kunststoff-Folie verpackt, wobei im folgenden beispielhaft von dem Abfüllen und Verpa cken von einem rieselfähigen Produkt, beispielsweise Müsli, ausgegangen wird, jedoch ist die Erfindung darauf nicht beschränkt.
- Das rohrförmige Schlauchbeutelband ist entweder vorgefertigt und als sehr langes bzw. endloses Band auf eine Spule aufgewickelt oder es wird vor dem Abfüllvorgang aus einer ebenen Folienbahn einer Kunststoff-Folie hergestellt, indem die Kunststoff-Folie um einen Formkörper gelegt und mittels einer Längsnaht zu dem Schlauchbeutelband verschweißt wird.
- Das Schlauchbeutelband, das an seinem unteren Ende mittels einer Bodennaht verschlossen ist, wird in der Füllmaschine mit dem Produkt bis zu einem gewünschten Füllvolumen befüllt. Daraufhin werden beheizbare Verschlussbacken geschlossen, die um ein vorbestimmtes Maß oberhalb des Füllniveaus des Produktes angeordnet sind. Die Verschlussbacken nehmen das Schlauchbeutelband zwischen sich auf und verschließen dieses unter Bildung einer Kopfnaht, so das zwischen der Bodennaht und der Kopfnaht ein geschlossener Schlauchbeutel gebildet ist, in dem das Produkt in abgedichteter Weise aufgenommen ist. Gleichzeitig mit der Ausbildung der Kopfnaht des Schlauchbeutels wird auch eine Bodennaht des nächsten Schlauchbeutels ausgebildet. Mittels eines Messers wird das Schlauchbeutelband zwischen der Kopfnaht und der unmittelbar benachbarten Bodennaht des nächsten Schlauchbeutels abgeschnitten und somit der Schlauchbeutel vereinzelt. Das verbleibende Schlauchbeutelband wird dann in der Füllmaschine weitertransportiert und anschließend mit dem Produkt befüllt.
- Um das Volumen des gefüllten Schlauchbeutels möglichst gering zu halten, ist es bekannt, die im Schlauchbeutel oberhalb des Produktes befindliche Luft mittels einer Auspresseinrichtung zu verdrängen, bevor die Verschlusseinrichtung den Schlauchbeutel mittels der Kopfnaht verschließt. Zu diesem Zweck sind zusammenfahrbare Druckteile vorgesehen, die den heizbaren Verschlussbacken um ein geringes Maß vorlaufen. Beim Schließen der Auspresseinrichtung und der Verschlusseinrichtung kommen zunächst die Druckteile mit dem Schlauchbeutelband im Bereich oder kurz oberhalb des Füllstandes des Produktes in Kontakt und drücken das Schlauchbeutelband bei dem weiteren Schließvorgang zusammen, bis die Verschlussbacken das Schlauchbeutelband zwischen sich einklemmen und luftdicht verschweißen.
- Es hat sich als schwierig erwiesen, die bekannte Auspresseinrichtung bei einem Produktwechsel so einzustellen, dass die Luft möglichst vollständig aus dem Schlauchbeutel herausgedrückt wird. Die für ein wirksames Auspressen der Luft notwendige Bewegung der Druckteile relativ zu den Verschlussbacken ist insbesondere abhängig von der Art des Produktes und der Größe des Schlauchbeutels bzw, des Schlauchbeutelband. Eine Verstellung der bekannten Auspresseinrichtung und die genaue Anpassung an die genannten Parameter ist zeitaufwendig und kostenintensiv, da damit relativ lange Stillstandszeiten der Füllmaschine verbunden sind.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schlauchbeutel-Füllmaschine der genannten Art zu schaffen, die bei einem Produktwechsel eine einfache Anpassung des Auspressvorgangs an die Art des Produktes und/oder die Größe des Schlauchbeutels ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Schlauchbeutel-Füllmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach das Druckteil pendelnd an dem zugeordneten Backen gelagert ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die aufeinander zu gerichtete Schließbewegung der die Druckteile lagernden Backen vor Erreichen der Schließstellung unterbrechbar ist und dass die Druckteile bei Unterbrechung der Schließbewegung der Backen infolge Trägheit gegeneinander bewegbar sind. Die Bewegung der Backen, die vorzugsweise über einen Servomotor angetrieben sind, bestimmt somit die Bewegung der Druckteile und damit den Auspressvorgang der Luft. Zu Beginn der Bewegung der Backen erfahren diese eine durch die Ansteuerung des Servomotors bestimmte Beschleunigung. Um die Schließbewegung der Backen zu unterbrechen, werden diese mittels des Servomotors abgebremst. Da die Druckteile pendelnd an den Backen aufgehängt sind, führen diese infolge Trägheit eine aufeinander zugerichtete Bewegung aus, durch die der Schlauchbeutel oberhalb des Produktes zusammengedrückt und die im Schlauchbeutel befindliche Luft verdrängt wird. Da die Bewegung der Druckteile direkt abhängig ist von der Bewegungssteuerung der Backen, die wiederum über den Servomotor erreicht wird, lässt sich durch Ansteuerung des Servomotors eine gewünschte Bewegung der Druckteile erhalten.
- Für unterschiedliche Produkte können in einem Speicher unterschiedliche Ansteuerungsdaten für den Servomotor gespeichert sein, so dass ein Benutzer lediglich die Steuerungsdaten für das gewünschte Produkt und/oder die gewünschte Schlauchbeutelgröße aus dem Speicher abrufen und die Servomotoren entsprechend ansteuern muss. Die Umstellung der Schlauchbeutel-Füllmaschine auf ein anderes Produkt und/oder eine andere Schlauchbeutelgröße kann somit innerhalb von Sekunden erreicht werden, ohne dass mechanische Umbauten vorgenommen oder die Druckteile ausgewechselt werden müssen.
- Die Verschlusseinrichtung, mittels der der Schlauchbeutel nach dem Befüllen und dem Auspressen der Luft verschweißt wird, umfasst ebenfalls zwei zusammenfahrbare Backen, die beheizbar sind und das Schlauchbeutelband dichtend verschweißen können. In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die pendelnden Druckteile an den heizbaren Backen der Verschlusseinrichtung gelagert sind, so dass die Servomotoren der heizbaren Backen der Verschlusseinrichtung die Bewegung der Druckteile bestimmen.
- In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Druckteil von einem vorzugsweise elastischen Walzenkörper gebildet ist. Dabei kann das Druckteil von mehreren, nebeneinander angeordneten Druckteilelementen gebildet sein, die jeweils einzeln pendelnd aufgehängt sind und gegebenenfalls unterschiedliche Masse besitzen. Aufgrund der unterschiedlichen Masse ergibt sich ein unterschiedliches Trägheitsverhalten beim Abbremsen der Schließbewegung der Backen, wodurch eine Anpassung der Bewegung der Druckteilelemente an unterschiedliche Bereiche des Schlauchbeutels möglich ist.
- In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Druckteilelemente unabhängig voneinander bewegbar und insbesondere antreibbar sind.
- Nachdem das Schlauchbeutelband unter gleichzeitiger Ausbildung der Kopfnaht sowie der Bodennaht des nächsten Schlauchbeutels verschweißt ist, wird der untere Schlauchbeutel von dem Schlauchbeutelband mittels der Trenneinrichtung abgeschnitten. Die Trenneinrichtung kann in bekannter Weise ein verfahrbares Messer sein, das an zumindest einem der Backen gelagert ist.
- Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Schlauchbeutel-Füllmaschine in schematischer Darstellung nach dem Einfüllen des Produktes, -
2 die Schlauchbeutel-Füllmaschine gemäß1 unmittelbar nach dem Beginn der Schließbewegung der Backen, -
3 die Schlauchbeutel-Füllmaschine gemäß2 nach dem Abbremsen der Backen, -
4 die Schlauchbeutel-Füllmaschine gemäß3 beim Verschweißen des Schlauchbeutelbands, -
5 die Schlauchbeutel-Füllmaschine gemäß4 beim Abtrennen des unteren Schlauchbeutels und -
6 die Schlauchbeutel-Füllmaschine gemäß5 nach dem Öffnen der Backen. -
1 zeigt in schematischer Darstellung eine Schlauchbeutel-Füllmaschine10 mit einem sehr langen bzw. endlosen Schlauchbeutel11 aus einer Kunststoff-Folie, der am unteren Ende mittels einer Bodennaht12 verschweißt und verschlossen ist. In das Schlauchbeutelband11 ist eine gewünschte Menge eines Produktes P, z.B. Müsli, eingefüllt, wie durch den Pfeil E angedeutet ist. - Oberhalb des Füllstandes des Produktes P innerhalb des Schlauchbeutels
11 ist eine Verschlusseinrichtung15 vorgesehen, die zwei horizontal bewegbare Backen13 und14 umfasst, die auf entgegengesetzten Seiten des Schlauchbeutel bandes11 angeordnet sind und aus der in1 dargestellten geöffneten Stellung horizontal gegeneinander in eine geschlossene Stellung verfahren werden können. Die Backen13 und14 sind heizbar und können den Schlauchbeutel11 dicht verschweißen. - Auf den aneinander zugewandten Stirnflächen der Backen
13 und14 ist jeweils eine Ausnehmung13a bzw.14a vorgesehen. In dem gemäß1 rechten Backen14 ist ein Messer21 gelagert, das mittels einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung horizontal verfahrbar ist, wie es durch den Doppelpfeil M angedeutet ist. Das Messer21 kann das Schlauchbeutelband11 durchschneiden und in die Ausnehmung13a des gegenüberliegenden Backens13 eintauchen. - An der Unterseite jedes Backens
13 bzw.14 ist eine Auspresseinrichtung20 angeordnet, die ein walzenartiges Druckteil19 umfasst, das über ein Gelenk18 mit einem Pendelstab17 verbunden ist, der an seinem oberen Ende über ein Gelenk16 an dem Backen13 bzw.14 der Verschlusseinrichtung15 angeschlossen ist. - Die Backen
13 und14 können jeweils mittels eines Servomotors in horizontaler Richtung zwischen der geöffneten Stellung und der geschlossenen Stellung verstellt werden, wie es durch die Doppelpfeile H angedeutet ist. - Im folgenden soll ein Befüll- und Verschlussvorgang eines Schlauchbeutels anhand der
1 bis6 erläutert werden. -
1 zeigt den Zustand, nachdem das Produkt P in das Schlauchbeutelband11 eingefüllt wurde. Daraufhin werden von einer Steuerung die Servomotoren der Backen13 und14 angesteuert, die daraufhin aus ihrer auseinandergezogenen, geöffneten Stellung gemäß1 aufeinander zu bewegt wer den. Da die Backen13 und14 mittels der Servomotoren eine relativ große Beschleunigung erfahren, bleiben die Druckteile19 aufgrund ihrer Massenträgheit zunächst hinter der Bewegung der Backen13 und14 zurück, wie es in2 dargestellt ist. - Bevor die Backen
13 und14 ihre geschlossene Stellung erreichen, werden sie abgebremst und angehalten, so dass zwischen ihnen ein Abstand a von 0,5 mm bis 3 mm verbleibt. Aufgrund ihrer Massenträgheit und aufgrund der pendelnden Lagerung der Druckteile19 führen diese auch bei Abbremsung der Backen13 und14 ihre aufeinander zu gerichtete Bewegung fort, wobei sie über den Pendelstab17 um ihr oberes Gelenk16 schwenken (siehe Pfeil B), bis sie miteinander in Kontakt kommen, wie es in3 dargestellt ist. Dabei wird das Schlauchbeutelband11 oberhalb des Produktes P zusammengedrückt und die im Schlauchbeutelband11 befindliche Luft wird aus diesem Bereich nach oben durch die Backen13 und14 hindurch herausgedrückt. - Unmittelbar darauf werden die beiden Backen
13 und14 , die auf die Schweißtemperatur der Kunststoff-Folie des Schlauchbeutelbandes11 vorgewärmt sind, vollständig zusammengefahren, so dass das Schlauchbeutelband11 sowohl oberhalb als auch unterhalb des verfahrbaren Messers21 dichtend verschweißt wird. Auf diese Weise ist sowohl eine obere Kopfnaht22 für den unteren Schlauchbeutel als auch eine neue Bodennaht12 für den unmittelbar darüberliegenden nächsten Schlauchbeutel ausgebildet. Dieser Zustand ist in4 dargestellt. Anschließend wird das Messer21 verfahren, wodurch das Schlauchbeutelband11 durchtrennt wird (5 ). Auf diese Weise ist von dem Schlauchbeutelband11 ein gefüllter Schlauchbeutel S abgetrennt, der nach unten aus der Abfüllmaschine herausfällt (siehe Pfeil F in6 ). - Die Backen
13 und14 fahren daraufhin wieder in ihre geöffnete Stellung auseinander, wobei die Druckteile19 mitgenommen werden. Die voneinander weg gerichtete Pendelbewegung der Druckteile ist durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt. Anschließend wird das durch die obere Bodennaht12 verschlossene Schlauchbeutelband11 mittels einer nicht dargestellten Transportvorrichtung (Pfeil T) um ein vorbestimmtes Maß nach unten gezogen und wiederum mit einer vorbestimmten Menge des Produktes P gefüllt, so dass der in1 dargestellte Zustand wieder erreicht ist und der Befüll- und Verschlussvorgang von Neuem ablaufen kann.
Claims (9)
- Schlauchbeutel-Füllmaschine mit einer Transporteinrichtung für ein Schlauchbeutelband (
11 ), einer Einfülleinrichtung, mittels der ein Produkt (P) in das endseitig verschlossene Schlauchbeutelband (11 ) einfüllbar ist, einer Auspresseinrichtung (20 ), mittels der das Schlauchbeutelband (11 ) im Bereich des Füllniveaus des Produktes (P) zusammendrückbar ist, einer Verschlusseinrichtung (15 ), mittels der das Schlauchbeutelband (11 ) oberhalb des durch die Auspresseinrichtung (20 ) zusammengedrückten Bereichs unter Bildung eines geschlossenen, gefüllten Schlauchbeutels (S) verschließbar ist, und einer Trenneinrichtung (21 ), mittels der der Schlauchbeutel (S) vom Schlauchbeutelband (11 ) abtrennbar ist, wobei die Auspresseinrichtung (20 ) zumindest zwei auf entgegengesetzten Seiten des Schlauchbeutelbandes (11 ) angeordnete, mittels einer Antriebsvorrichtung angetriebene Backen (13 ,14 ) aufweist, die aufeinander zu bewegbar sind und an denen jeweils zumindest ein Druckteil (19 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckteil (19 ) pendelnd an dem zugeordneten Backen (13 ,14 ) gelagert ist. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die aufeinander zu gerichtete Schließbewegung der Backen (
13 ,14 ) vor Erreichen der Schließstellung unterbrechbar ist und dass die Druckteile (19 ) bei Unterbrechung der Schließbewegung der Backen (13 ) infolge Trägheit gegeneinander bewegbar sind. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebvorrichtung ein Servomotor ist.
- Schlauchbeutel-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckteil (
19 ) von einem Walzenkörper gebildet ist. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckteil (
19 ) von mehreren nebeneinander angeordneten Druckteilelementen gebildet ist. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckteilelemente unabhängig voneinander bewegbar und insbesondere antreibbar sind.
- Schlauchbeutel-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Backen (
13 ,14 ) beheizbar sind und zum Verschweißen des Schlauchbeutelbandes (11 ) zusammenfahrbar sind. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einem der Backen (
14 ) die Trenneinrichtung (21 ) gelagert ist. - Schlauchbeutel-Füllmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung (
21 ) ein verfahrbares Messer ist.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE200410011606 DE102004011606A1 (de) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | Schlauchbeutel-Füllmaschine |
DE102005009436A DE102005009436B4 (de) | 2004-03-10 | 2005-03-02 | Verfahren zum Verschließen eines Schlauchbeutels in einer Schlauchbeutel-Füllmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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2004
- 2004-03-10 DE DE200410011606 patent/DE102004011606A1/de not_active Withdrawn
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