DE102004009030A1 - Antrieb für ein Kettenfahrzeug - Google Patents

Antrieb für ein Kettenfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102004009030A1
DE102004009030A1 DE102004009030A DE102004009030A DE102004009030A1 DE 102004009030 A1 DE102004009030 A1 DE 102004009030A1 DE 102004009030 A DE102004009030 A DE 102004009030A DE 102004009030 A DE102004009030 A DE 102004009030A DE 102004009030 A1 DE102004009030 A1 DE 102004009030A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
tracked vehicle
vehicle according
generator
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102004009030A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102004009030B4 (de
Inventor
Rolf Dr. Döbereiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renk GmbH
Original Assignee
Renk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renk GmbH filed Critical Renk GmbH
Priority to DE102004009030.0A priority Critical patent/DE102004009030B4/de
Priority to GB0420543A priority patent/GB2411160B/en
Priority to US10/944,399 priority patent/US7757797B2/en
Priority to SE0402237A priority patent/SE529172C2/sv
Priority to CA002481859A priority patent/CA2481859C/en
Publication of DE102004009030A1 publication Critical patent/DE102004009030A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102004009030B4 publication Critical patent/DE102004009030B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/24—Military vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Kettenfahrzeug mit einer Antriebswelle (8), die zwei Kettenantriebsräder (18) antreibt, und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung (13), durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs (10) auf mindestens ein Kettenantriebsrad überlagerbar ist, wobei die Antriebswelle (8) mit einer elektrischen Maschine (3) in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und über eine schaltbare Kupplung (2) mit einem Verbrennungsmotor (1) koppelbar ist sowie ein elektrischer Energiespeicher (4) vorgesehen ist, der im Generatorbetrieb aufladbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Kettenfahrzeug gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Für den Antrieb von Personenkraftfahrzeugen sind sogenannte Hybridantriebe allgemein bekannt. Auf der Suche nach Kraftstoffeinsparmöglichkeiten sind Fahrzeuge mit Elektromotoren als Fahrantrieb entstanden. Der elektrische Strom für den Fahrantrieb wird dabei von einem Generator geliefert, der durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird. Es sind Konzepte bekannt, bei welchen die gesamte mechanische Energie des Verbrennungsmotors in elektrische umgewandelt wird und über einen Elektromotor wieder in mechanische Bewegungsenergie zurückverwandelt wird. Andere Konzepte verwenden einen Teil der mechanischen Energie des Verbrennungsmotors direkt für den Antrieb des Fahrzeugs und wandeln den verbleibenden Teil in elektrische Energie um. Die elektrische Energie kann einerseits über einen Elektromotor beim Antrieb eingesetzt oder in einer Batterie gespeichert werden. Aus der Batterie kann das Fahrzeug dann unabhängig vom Verbrennungsmotor Antriebsleistung für den elektrischen Fahrmotor ziehen.
  • Aus der DE 37 28 171 C2 ist eine elektrische-mechanische Antriebsanlage für ein Vollkettenfahrzeug bekannt. Die Leistung eines Verbrennungsmotors wird durch einen Generator in elektrische Energie umgewandelt und über Elektromotoren wieder als mechanische Antriebsleistung verwendet. Hierzu ist ein elektrischer Fahrmotor vorgesehen, der eine Zentralwelle antreibt, welche jeweils über eine Differentialgetriebeanordnung mit den beiden Kettenantriebsrädern verbunden ist. Für die Lenkung des Kettenfahrzeugs ist ein elektrischer Lenkmotor vorgesehen, der über eine Nullwelle in gegensätzlicher Richtung in die Differentialgetriebeanordnungen eintreibt.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Antrieb für ein Kettenfahrzeug zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch einen erfindungsgemäßen Antrieb kann im Kettenfahrzeug in vorteilhafter Weise die Versorgung der Verbraucher mit elektrischer Leistung sicher gestellt werden. Bei militärischen Fahrzeugen, wie beispielsweise Kampfpanzern können zum Beispiel elektrische Waffen mit Strom versorgt werden.
  • Durch Zufuhr elektrischer Energie aus einem Energiespeicher, kann mit einem erfindungsgemäßen Antrieb die Höchstgeschwindigkeit eines Kettenfahrzeugs gegenüber einem herkömmlich angetriebenen Kettenfahrzeug vorteilhaft erhöht werden. Ebenso kann die größtmögliche Beschleunigung vorteilhaft vergrößert werden und es sind auch geräuschlose Schleichfahrten mit einem erfindungsgemäßen Kettenfahrzeug möglich.
  • Beim Bremsen kann über eine Starter/Generator-Kombination in vorteilhafter Weise Energie in Batterien oder andere elektrische, mechanische oder hydraulische Energiespeicher rückgespeist werden.
  • Bei geschlossener Trennkupplung kann ein erfindungsgemäßes Kettenfahrzeug vorteilhaft angeschleppt werden. Dabei kann die benötigte elektrische Energie durch den Starter/Generator erzeugt werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen schematischen Zeichnung näher erläutert. Die
  • 1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs.
  • Die 1 zeigt einen Verbrennungsmotor 1, der über eine Kupplung 2 trennbar mit einer elektrischen Maschine 3 verbunden ist. Statt einem Verbrennungsmotor 1 kann auch eine Gasturbine oder eine andere Wärmekraftmaschine zur Erzeugung von mechanischer Leistung vorgesehen werden. Die elektrische Maschine 3, die einerseits mit dem Verbrennungsmotor 1 gekuppelt werden kann, ist andererseits vorzugsweise über weitere Antriebsverbindungen mit Kettenrädern 18 des Kettenfahrzeugs verbunden. Die elektrische Maschine 3 kann durch den Verbrennungsmotor 1 angetrieben als Generator betrieben werden und elektrische Energiespeicher, wie beispielsweise eine Batterie 4 aufladen.
  • Mit der Zufuhr von elektrischer Leistung, vorzugsweise aus einem fahrzeugeige- nen elektrischen Energiespeicher 4, kann die elektrische Maschine 3 als Elektromotor betrieben werden. Bei geschlossener Kupplung 2 kann der Verbrennungsmotor 1 über diesen Elektromotor 3 gestartet werden. Die elektrische Maschine 3 kann auch als Starter/Generator-Kombination bezeichnet werden. Die elektrische Maschine 3 und der elektrische Energiespeicher sind so ausgelegt, dass es bei geöffneter Kupplung 2 möglich ist, das Kettenfahrzeug auch alleine mit dem Elektromotor 3 anzutreiben. Bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor 1 und geöffneter Kupplung 2 kann der Elektromotor 3 das Kettenfahrzeug geräuschlos antreiben, so dass Schleichfahrten möglich sind.
  • Die Kupplung 2 lässt sich vorzugsweise auch unter Last schalten.
  • Zur Erhöhung der Beschleunigung und der Höchstgeschwindigkeit kann der, aus einem elektrischen Energiespeicher gespeiste, Elektromotor 3 bei geschlossener Kupplung 2 zusätzlich zum Verbrennungsmotor 1 weitere Antriebsleistung in den Antrieb einbringen.
  • Die elektrische Maschine 3 ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie im Generatorbetrieb die Stromversorgung des Fahrzeugs und der installierten elektrischen Verbraucher, wie z.B. auch elektrische Waffen bei Kampfpanzern, sicherstellt.
  • Beim Abbremsen kann die Bewegungsenergie des Kettenfahrzeugs über den Generator 3 in vorteilhafter Weise in elektrische Energie umgewandelt und der elektrische Speicher 3 geladen werden. Es ist auch vorteilhaft weitere mechanische und/oder hydraulische Energiespeicher vorzusehen, die beim Bremsen durch die Bewegungsenergie des Fahrzeugs aufgeladen werden können.
  • Bei geschlossener Trennkupplung 2 kann der Verbrennungsmotor 1 eines erfindungsgemäßen Kettenfahrzeugs vorteilhaft angeschleppt werden. Die benötigte elektrische Energie kann dabei durch den Generator 3 erzeugt werden.
  • Zwischen der elektrischen Maschine 3 und den Kettenrädern 18 ist vorzugsweise ein Drehmomentwandler 5 vorgesehen, der über eine Antriebsverbindung 6, beispielsweise ein Stirnradtrieb, in ein Gangschaltgetriebe 7 eintreibt. Das Gangschaltgetriebe 7 ist vorzugsweise ein lastschaltbares Automatik-Getriebe mit mehreren Gängen und passt den Drehmomentbedarf an den Kettenantriebsrädern 18 in Abhängigkeit vom Fahrerwunsch und dem Gelände an. Am Gangschaltgetriebe 7 kann auch ein Wendegang vorgesehen werden, der die Ausgangsdrehrichtung des Getriebes 7 umkehrt. Das Gangschaltgetriebe 7 treibt über eine Zentralwelle 8 vorzugsweise in zwei Differentialgetriebeanordnungen 13 ein, die ihrerseits jeweils mit einem Kettenantriebsrad 18 verbunden sind. Jedes Kettenantriebsrad 18 treibt die Gleiskette 19 einer Seite des Fahrzeugs an. Zwischen den Differentialgetriebeanordnungen 13 und den Kettenrädern 18 ist vorzugsweise jeweils ein Seitenvorgelege 17 angeordnet, das falls erforderlich über eine Antriebsverbindung 16, z.B. einen Stirnradzug, und eine Schnelltrennkupplung 15 mit dem Ausgang des Differentialgetriebes 13 verbunden ist.
  • Zum Lenken des Kettenfahrzeugs müssen die Ketten der beiden Fahrzeugsseiten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden. Hierzu werden dem Antrieb über die Differentialgetriebeanordnungen 13 Lenkdrehzahlen eines Lenkantriebs 10 überlagert. Der Lenkantrieb 10 besteht vorzugsweise aus einer Hydropumpe, die mit einem Hydromotor zusammenwirkt. Die Hydropumpe wird über eine Lenkantriebsverbindung 10a und Antriebsverbindung 6 durch den Verbrennungsmotor 1 bzw. den Elektromotor 3 angetrieben. Der Hydromotor treibt über eine weitere Antriebsverbindung 11 eine Nullwelle 12 an. Die Nullwelle 12 treibt jeweils in die Sonnenräder der Differentialgetriebeanordnungen 13 ein, wobei sie auf der einen Seite in gegenläufigem Drehsinn eintreibt. Hierbei überlagert sich die Lenkantriebsdrehzahl mit der Drehzahl der Zentralwelle 8, die über die Hohlräder in die Differentialgetriebeanordnungen 13 eintreibt. Dem Abtrieb, der über die Planetenträger der Differentialgetriebeanordnungen 13 in die Kettenantriebsräder 18 erfolgt, wird auf der einen Seite die Lenkdrehzahl hinzu addiert und auf der anderen Seite subtrahiert. Hierbei fließt Antriebsleistung von einer zur anderen Antriebsseite, wobei auch von regenerativem Lenken gesprochen wird.
  • Diese stufenlose Überlagerungslenkung kann statt mit dem hydrostatischen Antrieb auch durch eine elektrisch angetriebene Nullwelle realisiert werden.
  • Ebenso ist es auch möglich nur eine Differentialgetriebeanordnung 13 vorzusehen und die Lenkantriebsdrehzahl nur auf ein Kettenantriebsrad 18 zu überlagern.
  • Der beispielhaft dargestellte erfindungsgemäße Antrieb weist drei unabhängige Bremssysteme auf: Zum einen eine hydrodynamische Bremse 9, einen sogenannten "Retarder", der an der Zentralwelle 8 wirkt sowie mechanische Bremsen 14, die jeweils an den Abtrieben der Differentialgetriebeanordnungen 13 vorgesehen sind und die elektrische Maschine 3, die im Generatorbetrieb als elektrische Bremse wirkt.
  • Ein wesentlicher Kern der vorliegenden Erfindung ist es, zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren in ein Getriebekonzept für ein Kettenfahrzeug mit stufenloser Überlagerungslenkung zu integrieren, die bei gleichzeitiger Nutzung die Fahrleistung des Kettenfahrzeug wesentlich steigern können und durch den Generatorbetrieb der elektrischen Maschine zusätzlich die Stromversorgung der elektrischen Verbraucher zu sichern.
    • 1
    Verbrennungsmotor/Gasturbine
    2
    Kupplung
    3
    Elektrische Maschine (Generator/Elektromotor)
    4
    Energiespeichereinrichtung/Batterie
    5
    Drehmomentwandler
    6
    Antriebsverbindung
    7
    Gangschaltgetriebe
    8
    Zentralwelle
    9
    Hydrodynamische Bremse (Retarder)
    10
    Lenkantrieb
    10a
    Lenkantriebsverbindung
    11
    Antriebsverbindung
    12
    Nullwelle
    13
    Differentialgetriebeanordnung
    14
    Bremse
    15
    Trennkupplung
    16
    Antriebsverbindung
    17
    Seitenvorgelege
    18
    Kettenantriebsrad
    19
    Kette

Claims (10)

  1. Antrieb für ein Kettenfahrzeug mit einer Antriebswelle (8), die zwei Kettenantriebsräder (18) antreibt und mindestens einer Differentialgetriebeanordnung (13), durch welche eine Lenkdrehzahl eines Lenkantriebs (10) auf mindestens ein Kettenantriebsrad überlagerbar ist, wobei die Antriebswelle (8) mit einer elektrischen Maschine (3) in Antriebsverbindung steht, welche als Generator oder Elektromotor betreibbar ist und über eine schaltbare Kupplung (2) mit einem Verbrennungsmotor (1) koppelbar ist sowie ein elektrischer Energiespeicher (4) vorgesehen ist, der im Generatorbetrieb aufladbar ist.
  2. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (3) als elektrische Bremse einsetzbar ist und die Bewegungsenergie des Kettenfahrzeugs in elektrische Energie umwandelt und den elektrischen Energiespeicher (4) damit auflädt.
  3. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mechanische und/oder hydraulische Energiespeicher vorgesehen sind, durch welche die Bewegungsenergie des Kettenfahrzeugs beim Abbremsen umwandelbar und speicherbar ist.
  4. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Energiespeicher (4) und der Elektromotor (3) so ausgelegt sind, dass das Fahrzeug alleine mit dem Elektromotor (3) fahrbar ist.
  5. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (3) so ausgelegt ist, dass alle elektrischen Verbraucher des Fahrzeugs ausreichend mit elektrischer Energie versorgbar sind.
  6. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mechanische und/oder hydrodynamische Bremsen (9, 14) vorgesehen sind.
  7. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (2) lastschaltbar ist..
  8. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebe (7) mit mindestens zwei schaltbaren Gangstufen und einer Umkehrstufe vorgesehen ist.
  9. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (1) bei geschlossener Kupplung (2) durch die elektrische Maschine (3) startbar ist.
  10. Antrieb für ein Kettenfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkantrieb (10) stufenloses Lenken ermöglicht und durch einen elektrischen oder hydraulischen Motor antreibbar ist.
DE102004009030.0A 2004-02-23 2004-02-23 Antrieb für ein Kettenfahrzeug Expired - Lifetime DE102004009030B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004009030.0A DE102004009030B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Antrieb für ein Kettenfahrzeug
GB0420543A GB2411160B (en) 2004-02-23 2004-09-15 Drive for a track-laying vehicle
US10/944,399 US7757797B2 (en) 2004-02-23 2004-09-17 Drive for a track-laying vehicle
SE0402237A SE529172C2 (sv) 2004-02-23 2004-09-17 Drivanordning för bandfordon
CA002481859A CA2481859C (en) 2004-02-23 2004-09-17 Drive for a track-laying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004009030.0A DE102004009030B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Antrieb für ein Kettenfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004009030A1 true DE102004009030A1 (de) 2005-09-08
DE102004009030B4 DE102004009030B4 (de) 2020-07-23

Family

ID=33305328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004009030.0A Expired - Lifetime DE102004009030B4 (de) 2004-02-23 2004-02-23 Antrieb für ein Kettenfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7757797B2 (de)
CA (1) CA2481859C (de)
DE (1) DE102004009030B4 (de)
GB (1) GB2411160B (de)
SE (1) SE529172C2 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1747929A1 (de) 2005-07-30 2007-01-31 Renk Aktiengesellschaft Hybridantrieb für ein Kettenfahrzeug
DE102006029571A1 (de) * 2006-06-26 2007-12-27 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kettenfahrzeug oder ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
WO2008042319A2 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
EP1911622A1 (de) 2006-10-12 2008-04-16 Rheinmetall Landsysteme GmbH Antrieb für ein Kettenfahrzeug
DE102013204672A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für ein Kettenfahrzeug
DE102015008778A1 (de) 2014-11-19 2016-05-19 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Hybrides Antriebskonzept
DE102006019535B4 (de) * 2006-04-27 2018-06-28 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisch-elektrischer Fahrantrieb
EP3608150A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-12 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenraupe mit einem kettenlaufwerk

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine
EP1798093B1 (de) * 2005-12-14 2009-02-18 Fondazione Torino Wireless Elektromechanisches Differentialmodul für ein Radfahrzeug und Radfahrzeug mit einem solchen Differentialmodul
US8061459B2 (en) * 2006-01-17 2011-11-22 GM Global Technology Operations LLC Traction control method for a tracked vehicle
AT507274B1 (de) * 2008-09-03 2019-03-15 Emminger Franz Elektrisch angetriebenes Fahrzeug
JP2012526930A (ja) * 2009-05-12 2012-11-01 エル−フォレスト アクチエボラグ ハイブリッド車のためのエネルギーシステム
US9821865B2 (en) 2010-04-15 2017-11-21 Yvon Martel Compact pulling apparatus
US8690726B2 (en) * 2010-08-04 2014-04-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle drive device
CA3060643C (fr) * 2012-10-19 2020-08-11 Yvon Martel Unite motrice compacte incluant des chenilles juxtaposees
SE539473C2 (sv) * 2013-05-08 2017-09-26 BAE Systems Hägglunds AB Fjädringsanordning för bandgående fordon
SE1451009A1 (sv) * 2014-08-29 2016-03-01 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Förfarande och drivanordning för att vid ett fordon fördelavarvtal mellan tvenne hjulaxlar medelst en differentialanordning
US9923431B2 (en) * 2014-12-15 2018-03-20 Rolls-Royce Plc Variable speed drive arrangement
GB201608745D0 (en) * 2016-05-18 2016-06-29 Qinetiq Ltd Drive configuration for a skid steered vehicle
CA2967149A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Peter Derek Visscher Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system
CN106828601B (zh) * 2017-02-13 2019-03-26 北京理工大学 一种无人车离合器转向机转向系统
CN106741160B (zh) * 2017-02-13 2019-07-09 北京理工大学 一种无人车离合器转向机转向系统的工作方法
CN106926682B (zh) * 2017-02-14 2018-11-30 北京理工大学 履带车辆串并联混合动力传动装置
CN109263719B (zh) * 2018-10-10 2020-06-19 北京理工大学 一种用于驱动履带车辆转向的装置及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728171C2 (de) * 1987-08-24 1989-06-01 Renk Ag, 8900 Augsburg, De
DE29607651U1 (de) * 1996-04-26 1997-08-28 Kaessbohrer Gelaendefahrzeug G Kettenfahrzeug
DE19941705A1 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2133485A1 (de) * 1971-07-06 1973-01-25 Bosch Gmbh Robert Kraftfahrzeug mit einem hybridantrieb
DE2412562C3 (de) * 1974-03-15 1979-06-07 Zahnraederfabrik Renk Ag, 8900 Augsburg Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge
DE2920820C2 (de) * 1979-05-23 1985-06-13 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Getriebeanlage für Vollkettenfahrzeuge
US4328876A (en) * 1979-09-17 1982-05-11 International Harvester Company Stepless hydromechanical steering by driving
US4331208A (en) * 1980-03-10 1982-05-25 International Harvester Co. Hydromechanical steering differential
DE3034816C2 (de) * 1980-09-16 1985-04-04 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge
EP0081489A4 (de) * 1981-06-22 1983-09-22 Dresser Ind Kupplung-kupplung-brems-lenkmechanismus für traktoren.
US4464973A (en) * 1981-11-12 1984-08-14 Fmc Corporation Hydrostatic reaction transmission
US4890508A (en) * 1986-10-24 1990-01-02 Renk Aktiengesellschaft Tracked vehicle drive system
US4998591A (en) 1987-08-24 1991-03-12 Renk Aktiengesellschaft Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle
US5041064A (en) * 1987-10-09 1991-08-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Superimposed steering gear for tracklaying vehicles
DE3832529C2 (de) 1988-09-24 1997-05-28 Renk Ag Überlagerungs-Lenkantrieb für ein Gleiskettenfahrzeug
US6082084A (en) * 1995-11-13 2000-07-04 Ransomes America Corporation Electric riding mower with electric steering system
AU9659898A (en) 1997-10-21 1999-05-10 Stridsberg Innovation Ab A hybrid powertrain
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6540633B1 (en) * 1998-09-25 2003-04-01 Tuff Torq Corporation Transmission for speed changing and steering of a vehicle
JP3498593B2 (ja) 1998-10-15 2004-02-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6478706B1 (en) * 1999-12-17 2002-11-12 Caterpillar Inc Planetary steering differential
JP3832237B2 (ja) 2000-09-22 2006-10-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
GB0109336D0 (en) * 2001-04-17 2001-05-30 Secr Defence Drive configuration for a skid steered vehicle
JP3547732B2 (ja) * 2002-03-15 2004-07-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動力制御装置
JP2004129411A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Honda Motor Co Ltd 電動車両の駆動力制御装置
DE10246870B3 (de) * 2002-10-08 2004-04-29 Renk Aktiengesellschaft Elektro-Hydrodynamische Überlagerungslenkung
JP3777165B2 (ja) * 2003-02-25 2006-05-24 日野自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP2005009395A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4228789B2 (ja) * 2003-06-18 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US7950481B2 (en) * 2005-09-29 2011-05-31 Caterpillar Inc. Electric powertrain for machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3728171C2 (de) * 1987-08-24 1989-06-01 Renk Ag, 8900 Augsburg, De
DE29607651U1 (de) * 1996-04-26 1997-08-28 Kaessbohrer Gelaendefahrzeug G Kettenfahrzeug
DE19941705A1 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1747929A1 (de) 2005-07-30 2007-01-31 Renk Aktiengesellschaft Hybridantrieb für ein Kettenfahrzeug
DE102006019535B4 (de) * 2006-04-27 2018-06-28 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatisch-elektrischer Fahrantrieb
DE102006029571A1 (de) * 2006-06-26 2007-12-27 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kettenfahrzeug oder ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
EP1872995A1 (de) * 2006-06-26 2008-01-02 Renk Aktiengesellschaft Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kettenfahrzeug oder ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
WO2008042319A3 (en) * 2006-09-29 2008-06-26 Caterpillar Inc Energy storage and recovery for a tracked machine
US7658250B2 (en) 2006-09-29 2010-02-09 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
WO2008042319A2 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Caterpillar Inc. Energy storage and recovery for a tracked machine
DE102006048737B3 (de) * 2006-10-12 2008-04-30 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Antrieb für ein Kettenfahrzeug
EP1911622A1 (de) 2006-10-12 2008-04-16 Rheinmetall Landsysteme GmbH Antrieb für ein Kettenfahrzeug
DE102013204672A1 (de) * 2013-03-18 2014-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinrichtung für ein Kettenfahrzeug
US9604669B2 (en) 2013-03-18 2017-03-28 Zf Friedrichshafen Ag Drive device for a tracked vehicle
DE102015008778A1 (de) 2014-11-19 2016-05-19 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Hybrides Antriebskonzept
DE102015008778B4 (de) * 2014-11-19 2017-06-14 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch das Bundesministerium der Verteidigung, vertreten durch das Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr Hybrides Antriebskonzept für ein Kettenfahrzeug mit zwei angetriebenen Kettenpaaren
EP3608150A1 (de) * 2018-08-07 2020-02-12 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenraupe mit einem kettenlaufwerk

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004009030B4 (de) 2020-07-23
US20050187067A1 (en) 2005-08-25
SE0402237L (sv) 2005-08-24
CA2481859C (en) 2007-04-10
CA2481859A1 (en) 2005-08-23
SE0402237D0 (sv) 2004-09-17
GB2411160A (en) 2005-08-24
US7757797B2 (en) 2010-07-20
SE529172C2 (sv) 2007-05-22
GB2411160B (en) 2007-07-04
GB0420543D0 (en) 2004-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004009030B4 (de) Antrieb für ein Kettenfahrzeug
EP1747929B1 (de) Hybridantrieb für ein Kettenfahrzeug
DE102015113318B4 (de) Antriebsstrang mit getriebebasiertem motor/generator für kraftmaschinenstart- und regenerationsbremsmodi
DE60316081T2 (de) Hybridfahrzeug
DE102006044500B4 (de) Elektromechanisches Getriebe mit Eingangsverzweigung, zwei festen Drehzahlverhältnissen und einer Betriebsart
DE10048843B4 (de) Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug
DE102013206176A1 (de) Fahrzeugantrieb
DE102006044885A1 (de) Kraftübertragungsstrang mit seriellem elektrischem Anfahrvermögen und mit durch elektrische Energie unterstütztem Leistungsvermögen
DE2153961A1 (de) Hybrid-antrieb
DE10012221A1 (de) Hybridantriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102005008148B4 (de) Hybrid-Antrieb mit einem Elektromotor
DE102014222359A1 (de) Hybridantriebssystem
DE102011014703A1 (de) Antriebseinrichtung für einen Kraftwagen
DE10222812B4 (de) Elektrisches Lenk- und Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Radseitenlenkung
DE102007038587A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Gleichstrom-Spannungswandlers in einem Hybridfahrzeug
EP2933128A1 (de) Fahrzeug mit antriebsstrang
DE102010018987A1 (de) Hybridantriebsstrang
DE102016221796A1 (de) Hybridgetriebe und Hybridantriebsstrang
DE102020215133A1 (de) Elektrischer antriebsstrang und verfahren zum betrieb eines elektrischen antriebsstrangs
DE102013222721A1 (de) Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit dem Antriebsstrang
DE102013222724A1 (de) Antriebsstrang für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit dem Antriebsstrang
DE102013207756A1 (de) Hybridantrieb für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebs
DE102008044035A1 (de) Allrad-Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben des Hybridantriebsstrangs
DE102018201139A1 (de) Antriebsstrang
DE102008044102A1 (de) Hybridbaugruppe eines Hybridgetriebes eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R082 Change of representative

Representative=s name: SCHLOSSER, STEFAN, DIPL.-PHYS., DE

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: SCHLOSSER, STEFAN, DIPL.-PHYS., DE

Representative=s name: WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN PATENT- UN, DE

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60L0011120000

Ipc: B60L0050150000

R082 Change of representative

Representative=s name: WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN PATENT- UN, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: RENK GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: RENK AKTIENGESELLSCHAFT, 86159 AUGSBURG, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: WALLINGER RICKER SCHLOTTER TOSTMANN PATENT- UN, DE

R071 Expiry of right