DE102004007837A1 - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit mindestens einem Energieerzeuger (19), welcher zumindest ein Arbeitsaggregat (2, 4, 7, 8, 15, 16, 17) an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) antreibt, wobei dem wenigstens einen Energieerzeuger (19) oder wenigstens einem Arbeitsaggregat (2, 4, 7, 8, 15, 16, 17) mindestens einen elektrischer Antrieb (20) zugeordnet ist und der zumindest eine elektrischen Antrieb (20) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen Arbeitsaggregates (2, 4, 7, 8, 15, 16, 17) die Energieversorgung des wenigstens einen Arbeitsaggregates (2, 4, 7, 8, 16, 17) regelt, indem Energie einem Speicher (29) zugeführt oder Energie aus dem Speicher zur Verfügung gestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und Abgeben von Energie in einer landwirtschaftlichen Erntemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen unterliegen während der Erntefahrt erheblichen Belastungen. So werden sämtliche Arbeitsaggregate wie beispielsweise Schneidwerk, Häckseltrommel oder die Konditionierwalzen an einem selbstfahrenden Feldhäcksler durch das zu bearbeitende Erntegut stark beansprucht. Um eine einwandfreie Bearbeitung des Ernteguts zu gewährleisten wird die Drehzahl der Arbeitsaggregate konstant gehalten. Insbesondere bei landwirtschaftlichen Erntemaschinen unterliegen die Motordrehzahlen aber, aufgrund ungleichmäßiger Erntegutbestände, starken Schwankungen. So schwankt in Abhängigkeit von der den Arbeitsaggregaten zugeführten Erntegutmenge der Motorleistungsbedarf. Dies hat zur Folge, dass bei sehr dichten Erntegutbeständen der Motor sehr stark belastet wird und vom Fahrer eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit vorgenommen werden muss, um eine Überlastung des Motors der Erntemaschine zu vermeiden. Problematisch ist hierbei, dass der Eingriff häufig nicht schnell genug vorgenommen werden kann sodass es zum Festsetzen der Arbeitsaggregate oder unsauberer Erntegutqualität kommt. Andererseits muss der Fahrer auch bei weniger dichtem Erntegutbestand korrigierend eingreifen und beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit erhöhen, damit der Motor optimal ausgelastet wird.
- Die
EP 1 065 920 B1 offenbart eine Zuführvorrichtung mit wenigstens einer rotierend antreibbaren Fördervorrichtung in einem selbstfahrenden Feldhäcksler und einem mechanischen Getriebe, das als Planetengetriebe ausgebildet ist und als Elemente einen Planetenradträger, ein Sonnenrad und ein Ringrad aufweist, wobei je ein Element des Getriebes in Antriebsverbindung mit einem mechanischen Antrieb und der Fördervorrichtung steht. - Durch die Anordnung der verschiedenen Organe soll der Antrieb verbessert werden. Es soll ein hoher Wirkungsgrad aufgrund des mechanischen Getriebes und mittels der Überlagerung durch den Motor eine Drehzahländerung erreicht werden. Hierdurch soll die Hauptleistung durch das mechanische Getriebe verlaufen, wodurch der Motor eine nur geringe Leistung in das Getriebe einzuleiten braucht und daher klein ausgelegt werden kann.
- Die in der
EP 1 065 920 B1 offenbarte Erfindung hat jedoch lediglich eine Verbesserung des Antriebes zum Gegenstand. Der Energieverbrauch selbst bleibt insgesamt unverändert hoch und wird an keiner Stelle der Landmaschine dem tatsächlichen Bedarf angepasst. Eine Verbesserung des Energieverbrauchs wird durch die Elementeanordnung nicht erreicht. Die Energie wird vom Motor erzeugt und in das Getriebe geleitet, von wo aus die Energie den Arbeitsaggregaten der Landmaschine zugeführt und unmittelbar ungesetzt wird. Eine energetische Unterstützung durch zusätzliche Leistungsreserven ist nicht vorgesehen. - Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung Energie aus einem Antriebssystem zu entnehmen und einem Energiespeicher zuzuführen und damit eine Leistungsreserve zu schaffen, welche die gespeicherte Energie dem Antriebssystem zusätzlich zur Verfügung stellt.
- Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.
- Indem wenigstens einem Energieerzeuger zumindest ein elektrischer Antrieb zugeordnet ist, wobei der wenigstens eine elektrischer Antrieb in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen Arbeitsaggregates die Energieversorgung des wenigstens einen Arbeitsaggregates regelt, kann zusätzliche Energie in das Antriebssystem eingespeist werden. Da die Einspeisung der Energie in das Antriebssystem insbesondere bei auftretenden Leistungsschwankungen, wie beispielsweise Drehzahlschwankungen an der Häckseltrommel eines selbstfahrenden Feldhäckslers, erfolgt, wird mit einem konstanten Leistungsniveau der Betrieb der landwirtschaftlichen Erntemaschine durchgeführt. Damit wird der permanent variierende Leistungsbedarf einer Erntemaschine durch die Zuführung von zusätzlicher Energie vergleichmäßigt. Durch die hierdurch erreichte Verminderung der Drehzahlschwan kungen werden außerdem die bei unterschiedlichen Belastungen auftretenden Schwingungen reduziert.
- Das Zu- oder Abschalten des elektrischen Antriebes erfolgt stets bei Leistungsbedarfschwankungen, so dass auch hierdurch ein Ausgleich der Drehzahlschwankungen herbeigeführt wird.
- Dadurch, dass der zumindest eine elektrische Antrieb in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen anderen Energieerzeugers zu- oder abgeschaltet wird, wird die Drehzahl der durch den Energieerzeuger angetriebenen Arbeitsaggregate konstant gehalten. Hierdurch wird der Energieerzeuger, der als Verbrennungmotor ausgeführt sein kann, weniger stark belastet. Außerdem wird Kraftstoff gespart und der Fahrer entlastet, da bei konstanter Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsbetrieb unverändert fortgesetzt werden kann.
- Durch die Zuführung von Energie durch den elektrischen Antrieb in einen Energiespeicher, der als Batterie ausgeführt sein kann, wird eine zusätzliche Energiereserve geschaffen, die neben der durch den Verbrennungsmotor erzeugten Energie genutzt werden kann. Hierdurch kann das Antriebssystem mit zusätzlicher Energie versorgt und eine Entlastung, die insbesondere bei auftretenden Leistungsspitzen von erheblicher Bedeutung ist, des gesamten Antriebssystems herbeigeführt werden.
- Indem die Regelung der energiebedarfsabhängigen Energiezuführung eingestellt werden kann, kann der Fahrer der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine den Schwellwert der Energiezuführung genau festlegen und damit eine Anpassung an die aktuellen Erntebedingungen vornehmen, um die Auslastung der Landmaschine zu optimieren.
- Durch das einstellbare Zuschalten und Abschalten des wenigstens einen elektrischen Antriebes in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des zumindest einen anderen Energieerzeugers und/oder Arbeitsaggregates, kann exakt gesteuert werden wann die Leistungsreserve in Anspruch genommen werden soll und wie viel Energie dem anderen Energieerzeuger und/oder Arbeitsaggregat bei Leistungsschwankungen zugeführt werden muss. Hierdurch lässt sich beispielsweise eine konstante Drehzahl der Arbeitsaggregate steuern. Zudem werden Drehzahlschwankungen durch das gezielte Speichern und Abgeben von Energie reduziert.
- Das selbsttätige Zu- und Abschalten wenigstens eines elektrischen Antriebes führt zu einer Entlastung des Fahrers der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. So kann die Erntefahrt durchgeführt werden, ohne dass der Fahrer eine Vielzahl von Leistungsparametern beachten muss, um die Landmaschine optimal auszulasten.
- Indem von zumindest einem Arbeitsaggregat und/oder Energieerzeuger Energie entnommen und einem Energiespeicher zugeführt wird, wird eine zusätzliche Energiereserve geschaffen. Dadurch kann die gespeicherte Energie an beliebigen Stellen innerhalb der Landmaschine eingesetzt werden, ohne dass z.B. die erzeugte Energie des Verbrennungsmotors eingesetzt werden müsste.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 : die schematische Darstellung eines selbstfahrenden Feldhäckslers in Seitenansicht mit erfindungsgemäßer Vorrichtung -
2 : ein Flussdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung -
1 zeigt eine schematische Darstellung eines selbstfahrenden Feldhäckslers1 in Seitenansicht. - Das frontseitig am Feldhäcksler
1 montierte Vorsatzgerät2 , welches vorliegend als Maisgebiss3 ausgebildet ist, ist in Abhängigkeit von der jeweiligen Erntegutart austauschbar und dient dazu das Erntegut4 vom Feldboden5 aufzunehmen, abzuschneiden und den nachgeordneten Arbeitsaggregaten7 ,8 ,15 ,16 ,17 zuzuführen. Dem Vorsatzgerät kann ein Sensor37 zur berührungslosen Erkennung des Erntegutbestandes zugeordnet sein. Der Sensor37 erkennt wie viel Erntegut4 eingezogen wird und ändert in Abhängigkeit hiervon in allgemein bekannter Weise die Fahrtgeschwindigkeit des Feldhäckslers1 oder die Drehzahl der Arbeitsaggregate7 ,8 ,15 ,16 ,17 oder die Drehzahl des Motors19 . - Das mehrere Meter breite Vorsatzgerät
2 führt das aufgenommene Erntegut4 in einen Einzugsbereich6 zusammen. Über diesen Einzugsbereich6 wird das Erntegut4 von einem ersten Vorpresswalzenpaar7 angenommen und verdichtet. Dem ersten Vorpresswalzenpaar7 ist ein zweites Vorpresswalzenpaar8 nachgeordnet, welches das vorverdichtete Erntegut4 weiter zu einem Erntegutstrang verdichtet und den Erntegutstrang über eine Gegenschneide9 den Messern10 der Häckseltrommel15 zuführt. An der unmittelbar vor der Häckseltrommel15 angeordneten Gegenschneide9 wird das Erntegut4 von den Messern10 zerschnitten und an ein der Häckseltrommel15 nachgeordnetes Konditionierwalzenpaar16 übergeben, bevor das Erntegut4 von dem Nachbeschleuniger17 beschleunigt und über einen sich anschließenden Auswurfkrümmer18 aus dem Feldhäcksler1 gefördert wird. - Sämtliche Arbeitsaggregate
2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 werden von dem als Energieerzeuger arbeitenden Motor19 des Feldhäckslers1 angetrieben. So wird z.B. die Häckseltrommel15 über eine Riemenscheibe39 durch den Hauptantriebsriemen11 des Motors19 angetrieben. - Ein dem Motor
19 zugeordnetes Summengetriebe21 führt den Motor19 und einen elektrischen Antrieb20 zusammen. Der elektrischen Antrieb20 ist mit einem Energiespeicher, der zum Beispiel als Batterie29 ausgeführt sein kann, verbunden. - Der elektrische Antrieb
20 entnimmt Energie aus dem Antriebssystem und führt diese entnommene Energie der Batterie29 zu. Hierdurch wird die Batterie29 aufgeladen und eine zusätzliche Energiereserve hergestellt und dem Maschinenantrieb zur Verfügung gestellt. Aus dieser Energiereserve kann im Bedarfsfall die gespeicherte Energie in das Antriebssystem eingespeist werden, um problematische Leistungsspitzen zu überbrücken. - Der elektrische Antrieb
20 kann dem Antriebssystem Energie entnehmen, indem er leistungsreduzierend in das Antriebssystem eingreift. Durch das Herabsenken der Leistung des Antriebes kann der elektrische Antrieb20 wie ein Generator Energie dem Antrieb entnehmen und damit als Bremse arbeiten und diese entnommene Energie der Batterie29 zuführen. Soll also eine Herabsetzung der Antriebsleistung des Gesamtantriebes der Landmaschine erfolgen, so kann dies über den elektrischen Antrieb20 geregelt werden und die hierbei erzeugte Energie als zusätzliche Leistungsreserve der Batterie29 zugeführt und dort gespeichert werden. - Auf diese gespeicherte Energie kann mittels des elektrischen Antriebes
20 nach Bedarf zurückgegriffen und über den elektrischen Antrieb20 in das gemeinsame Summengetriebe21 des elektrischen Antriebs20 und des Motors19 geführt werden. Im Gegensatz zu dem Motor19 leitet der elektrische Antrieb20 jedoch nur im Bedarfsfall die Energie in das Summengetriebe21 . Dieser Bedarfsfall kann unterschiedlich definiert werden. So ist vorstellbar, das sich der elektrische Antrieb20 in Abhängigkeit von dem Energieverbrauch wenigstens eines Arbeitsaggregates2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 selbsttätig zuschaltet. Auf diese Weise regelt der elektrische Antrieb20 in Abhängigkeit von dem aktuellen Energiebedarf des jeweiligen Arbeitsaggregates2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 die Energieversorgung des wenigstens einen Arbeitsaggregates2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 . Demgemäss kann beispielsweise die Drehzahl der Häckseltrommel15 auf eine bestimmte Solldrehzahl festgelegt werden. Diese Solldrehzahl dient als Schwellwert für die Regelung der Energieversorgung aus dem Speicher29 . Sobald diese festgelegte Solldrehzahl unterschritten wird, z.B. durch das sich drehzahlsenkend auswirkende Einfahren in dichten Erntegutbestand und die dadurch bedingte starke Belastung der Häckseltrommel15 , schaltet sich der elektrische Antrieb20 zu und speist zusätzliche Energie aus der Batterie29 in das Summengetriebe21 . Diese zusätzliche Energie wird mit der Motorenergie an das Verteilgetriebe22 und letztlich der Häckseltrommel15 weitergegeben. Der Energiespeicher29 dient damit der Vergleichmäßigung von Drehzahlschwankungen. Es wird also ein Drehzahlausgleich durchgeführt, um eine weitestgehend konstante Drehzahl zu erhalten. Auf diese Weise werden problematische Leistungsspitzen erfolgreich überbrückt, ohne dass es aufgrund von Drehzahlschwankungen, insbesondere von Drehzahlsenkungen, zu einer Verschlechterung der Häckselqualität kommt. Die Drehzahl selbst wird durch einen allgemein bekannten Drehzahlsensor23 an dem jeweiligen Arbeitsaggregat2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ermittelt und an eine Auswerteelektronik24 übergeben, die die Ansteuerung des elektrischen Antriebs20 vornimmt. Anstelle von Drehzahlsensoren23 können auch andere allgemein bekannte Messmittel, wie beispielsweise Momentaufnehmer, verwendet werden. - Erfindungsgemäß sollte der elektrische Antrieb
20 die Energie aus dem Speicher29 im gleichen Verhältnis entnehmen und in das Summengetriebe21 leiten und dem entsprechenden Arbeitsaggregat2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 zuführen, wie die festgelegte Solldrehzahl des jeweiligen Arbeitsaggregates2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 unterschritten wird. - Durch die konstante Drehzahl wird außerdem ein geräuscharmer Gleichlauf der Landmaschine
1 und deren Arbeitsaggregate2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 erreicht. - Um eine optimale Steuerung des elektrischen Antriebs
20 zu erreichen, kann dem Motor19 eine Motorelektronik38 zugeordnet werden, die mittels eines BUS – Systems30 mit einer Auswerteelektronik24 verbunden ist, die die empfangenen Motorsignale verarbeitet und auf einen an die Fahrerkabine31 der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine1 integrierten Bedienterminal32 zur Anzeige bringt. Die Auswerteelektronik24 ist außerdem mit dem Sensor37 und wenigstens einem Arbeitsaggregat15 verbunden und nimmt die dort generierten Signale auf und verarbeitet diese. Infolgedessen findet ein permanenter Informationsaustausch über die wesentlichen Leistungsparameter innerhalb der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine statt, die von dem Fahrer der Landmaschine1 am Bedienterminal32 kontrolliert und gesteuert werden können. In Abhängigkeit von den empfangenen Signalen können diese Signale gleichfalls für das drehzahl- oder energiebedarfsabhängige Speichern oder Abgeben von Energie verwendet werden. - In einem besonderen Ausführungsbeispiel ist der elektrische Antrieb
20' der Häckseltrommel15 zugeordnet. Der elektrische Antrieb20' wird unter anderem von einem Rotor33 und diesen ringförmig umgebenden Stator34 gebildet. Der Rotor33 des elektrischen Antriebs20' ist drehfest auf der Häckseltrommelwelle43 angeordnet. Soll die Drehzahl der Häckseltrommel15 gesenkt werden, bremst der elektrische Antrieb20' die umlaufende Häckseltrommel15 teilweise oder bringt die Häckseltrommel15 ganz. zum Stillstand. Die dabei umzuwandelnde kinetische Energie der Häckseltrommel15 wird von dem elektrischen Antrieb20' nach dem Generatorprinzip in elektrische Spannung zur Aufladung des als Batterie29 ausgeführten elektrischen Speichers transformiert. - Da nach Beendigung der Feldarbeit der Antrieb des Feldhäckslers
1 abgeschaltet wird, die Häckseltrommel15 jedoch aufgrund ihrer Eigenrotation weiter umläuft, kann der elektrische Antrieb20' auch als eine Art Sicherheitsschaltung für Arbeitsaggregate verwendet werden, indem der elektrische Antrieb20' automatisch nach der Abschaltung des Feldhäckslerantriebes selbsttätig und bremsend in die Rotation der Häckseltrommel15 eingreift, die Häckseltrommel 15 zum Stillstand bringt und die hieraus entnommene Energie der Batterie29 zuführt. - Die Bremsfunktion und die damit verbundene Energiezuführung in die Batterie
29 kann nicht nur in Bezug auf die rotierende Häckseltrommel15 , sondern auf sämtliche sich bewegende Organe innerhalb des Feldhäckslers1 zur Anwendung gelangen. Ferner bereitet es keine Probleme die erfindungsgemäße Umwandlung der Bremsenergie und die damit in Verbindung stehende Energiezuführung in einen Speicher auf andere Maschinen, wie beispielsweise einem Mähdrescher und dessen Arbeitsorgane, wie Dreschtrommel etc., zu übertragen. - In
2 ist das Wirkprinzip der zugrundeliegenden Erfindung vereinfacht dargestellt sowie ein Antriebssystem, bestehend aus einem Getriebe44 , auf der Antriebswelle40 angeordneten Bremsbacken26 und Bremsscheiben27 und Reifen41 . In dem in2 abgebildeten Flussdiagramm, ist dem Motor19 , der als Diesel- oder Ottomotor ausgeführt werden kann, über ein Summengetriebe21 der elektrische Antrieb20 zugeordnet. - Der Motor
19 erzeugt während des Betriebes des Feldhäckslers1 dauerhaft Energie und leitet diese in ein Summengetriebe21 . Das Summengetriebe21 leitet die Energie weiter an ein Verteilgetriebe22 welches die Energie den unterschiedlichen Arbeitsaggregaten2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 zuführt. Erfindungsgemäß führt das Summengetriebe21 den Motor19 und den elektrischen Antrieb20 zusammen. Die Zuführung der Energie durch den elektrischen Antrieb20 in die Batterie29 erfolgt in der zuvor bereits beschriebenen Weise. Übersteigt der Leistungsbedarf eines oder mehrerer Arbeitsaggregate2 ,7 ,8 ,15 ,16 , die von dem Motor19 bereitgestellte Leistung, wird der elektrische Antrieb20 zugeschaltet und führt als Energieversorger die in der Batterie29 gespeicherte Energiereserve dem Summengetriebe21 zu. Der gesamte Vorgang kann selbsttätig zur Entlastung des Fahrers und zur optimalen Auslastung der Landmaschine erfolgen. - Alternativ hierzu wäre eine manuelle Zuschaltung oder Abschaltung des elektrischen Antriebs
20 durch den Fahrer der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine1 denkbar. Der Fahrer des Feldhäckslers1 könnte über das in der Fahrerkabine31 angeordnete Bedienterminal32 die Drehzahlenverhältnisse an den unterschiedlichen Arbeitsaggregaten7 ,8 ,15 ,16 ,17 ablesen und im Bedarfsfall manuell den elektrischen Antrieb20 zuschalten, um somit einen Drehzahlanstieg bzw. -ausgleich herbeizuführen. - Im Rahmen der Erfindung wäre weiterhin vorstellbar, Energie an anderen Arbeitsaggregaten, wie z.B. dem Fahrantrieb
44 ,40 ,26 ,27 , zu entnehmen. So könnte die an den Bremsbacken26 beim Bremsen erzeugte Energie an der Bremsscheibe27 des Feldhäckslers1 entnommen werden und in einem Spannungswandler28 transformiert werden, bevor die so gewonnene Energie einer Batterie29 , zugeführt wird. - Um Bauraum zu sparen wäre es weiterhin ausführbar den elektrischen Antrieb
20 und eine dazugehörige Batterie29 unmittelbar dem jeweiligen Arbeitsaggregat2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 zuzuordnen. Diese Anordnung ermöglicht einen kürzeren und schnelleren Energiefluss zwischen dem elektrischen Antrieb20 und dem jeweiligen Arbeitsaggregat2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 und damit einen geringeren Energieverlust. - Hiernach könnte ein vom Antriebssystem und damit auch vom Motor
19 getrennter elektrischer Antrieb20 den genauen Anforderungen des ihm zugeordneten Verbrauchers angepasst werden. So ist es denkbar mehrere elektrische Antriebe20 in einer landwirtschaftliche Arbeitsmaschine anzuordnen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Feldhäckslers1 kann der elektrische Antrieb20 beispielsweise auch für ein kurzzeitiges Reversieren des Einzugsaggregates7 verwendet werden, wobei die hierfür benötigte Energie aus der Häckseltrommel15 entnommen werden kann. - Die aufgrund der teilweise starken Leistungsschwankungen sehr groß dimensionierten Antriebsriemen können daher insgesamt schwächer ausgelegt werden, was sich neben der Bauraumersparnis kostenreduzierend auswirkt.
- Auch könnte der elektrische Antrieb
20 die in der Batterie29 gespeicherte Energie zum geräuscharmen und schnellen Start der Landmaschine1 und der dazugehörigen Arbeitsaggregate2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 nutzen, wodurch der Motor19 erheblich entlastet wird. - Ferner kann der elektrische Antrieb
20 als elektrischer Allradantrieb verwendet werden, wobei der elektrische Antrieb20 bei der Reduzierung der Geschwindigkeit Energie zum Speichern an die Batterie29 gibt und bei der Zuführung von Energie aus der Batterie ein Antrieb der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine erfolgt. Die zusätz liche für den Achsantrieb zur Verfügung gestellte Energie ist insbesondere bei schwierigem Gelände, wie z.B. bei Hangfahrten sehr nützlich. - Schließlich liegt es im Rahmen des Könnens eines Fachmanns die hier am Beispiel eines Feldhäckslers
1 beschriebene Erfindung an beliebigen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen einzusetzen, wie beispielsweise an einem selbstfahrenden Mähdrescher und dessen Arbeitsaggregaten wie Dreschtrommel, Strohhäcksler etc., um die beschriebenen Effekte zu erzielen. -
- 1
- Selbstfahrender Feldhäcksler
- 2
- Vorsatzgerät
- 3
- Maisgebiss
- 4
- Erntegut
- 5
- Feldboden
- 6
- Einzugsbereich
- 7
- Vorpresswalzenpaar
- 8
- Vorpresswalzenpaar
- 9
- Gegenschneide
- 10
- Messer
- 11
- Hauptantriebsriemen
- 15
- Häckseltrommel
- 16
- Konditionierwalzenpaar
- 17
- Nachbeschleuniger
- 18
- Auswurtkrümmer
- 19
- Motor
- 20
- Elektrischer Antrieb
- 21
- Summengetriebe
- 22
- Verteilgetriebe
- 23
- Drehzahlsensor
- 24
- Auswerteelektronik
- 26
- Bremsbacke
- 27
- Bremsscheibe
- 28
- Spannungswandler
- 29
- Batterie
- 30
- Bussystem
- 31
- Kabine
- 32
- Bedienterminal
- 33
- Rotor
- 34
- Stator
- 36
- Steuerung
- 37
- Sensor
- 38
- Motorsteuerung
- 39
- Riemenscheibe
- 40
- Antriebsachse
- 41
- Reifen
- 43
- Häckseltrommelwelle
- 44
- Getriebe
Claims (13)
- Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mindestens einem Energieerzeuger welcher zumindest ein Arbeitsaggregat an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine antreibt und mindestens einem Energiespeicher, dadurch gekennzeichnet, dass dem wenigstens einen Energieerzeuger (
19 ) zumindest ein elektrischer Antrieb (20 ) zugeordnet ist, wobei der zumindest eine elektrische Antrieb (20 ) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen Arbeitsaggregates (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) die Energieversorgung des wenigstens einen Arbeitsaggregates (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) regelt. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine elektrische Antrieb (
20 ) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen Arbeitsaggregates (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) zu- oder abschaltbar ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine elektrische Antrieb (
20 ) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des wenigstens einen Energieerzeugers (19 ) zu- oder abgeschaltet wird. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
20 ) die Energie wenigstens einem Energiespeicher (29 ,29 ) und/oder mindestens einem Arbeitsaggregat (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) zuführt. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein elektrischer Antrieb (
20 ) zumindest einem Arbeitsaggregat (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) zugeordnet ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem Arbeitsaggregat (
15 ) ein Drehzahlsensor (23 ) zugeordnet ist, der die ermittelten Drehzahlen einer Auswerteelektronik (24 ) übergibt, wobei die Auswerteelektronik (24 ) in Abhängigkeit von den übergebenen Drehzahlsignalen den elektrischen Antrieb (20 ) ansteuert. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieerzeuger (
19 ) ein Verbrennungsmotor und der Speicher (29 ,29 ) eine Batterie ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Energieversorgung durch den wenigstens einen elektrischen Antrieb (
20 ) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des zumindest einen Energieerzeugers (19 ) und/oder Arbeitsaggregates (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) einstellbar ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschaltung und Abschaltung des wenigstens einen elektrischen Antriebs (
20 ) in Abhängigkeit von dem Energiebedarf des zumindest einen Energieerzeugers (19 ) und/oder Arbeitsaggregates (2 ,4 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) einstellbar ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu- und Abschaltung des wenigstens einen elektrischen Antriebs (
20 ) selbsttätig erfolgt. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (
20 ) mit einer Batterie (29 ) und einem Summengetriebe (21 ) verbunden ist. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieerzeuger (
19 ) und der elektrische Antrieb (20 ) einem gemeinsames Summengetriebe (21 ) zugeordnet sind. - Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine nach einen oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Summengetriebe (
21 ) wenigstens einem Verteilgetriebe (22 ) und das Verteilgetriebe (22 ) zumindest einem Arbeitsaggregat (2 ,7 ,8 ,15 ,16 ,17 ) zugeordnet ist.
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