DE102004004710A1 - Vehicle driver restraint system in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Bei einem Fahrzeugführerrückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in eine Lenkeinrichtung integrierten Airbag wird im Crash-Fall eine Positionierung der Lenkeinrichtung und eine Auslöseentscheidung zur Entfaltung des Airbags und eine Entfaltungscharakteristik des Airbags von einer Steuereinheit bestimmt, deren Eingangssignale ein Signal einer Crash-Detektionssensorik und ein Signal einer Innenraumsensorik, welche wenigstens eine Sitzstellungserkennung und eine Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers aufweist, umfassen. Weiterhin erfolgt im Crash-Fall durch die Steuereinheit zusätzlich eine abgestimmte Ansteuerung einer motorischen Sitzverstelleinrichtung des Fahrersitzes.In a vehicle driver restraint system in a motor vehicle with an integrated into a steering device airbag positioning of the steering device and a triggering decision for deployment of the airbag and a deployment characteristic of the airbag is determined by a control unit in a crash, their input signals a signal of a crash detection sensor and a signal an interior sensor system which has at least one seat position detection and a sensor system for detecting morphological data of the vehicle driver. Furthermore, in the event of a crash, the control unit additionally effects a coordinated activation of a motor-driven seat adjustment device of the driver's seat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugführerrückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in eine Lenkeinrichtung integrierten Airbag, wobei im Crash-Fall eine Positionierung der Lenkeinrichtung und eine Auslöseentscheidung zur Entfaltung des Airbag und eine Entfaltungscharakteristik des Airbag von einer Steuereinheit bestimmt wird, deren Eingangssignale ein Signal einer Crash-Detektionssensorik und ein Signal einer Innenraumsensorik nach der im Patentanspruch 1 näher definierten Art umfassen.The The invention relates to a vehicle driver restraint system in a motor vehicle with an integrated into a steering device Airbag, wherein in the event of a crash positioning of the steering device and a trigger decision for deployment of the airbag and a deployment characteristic of the Airbag is determined by a control unit whose input signals a signal of a crash detection sensor and a signal of an interior sensor system according to the in claim 1 closer defined type include.

Personenkraftwagen und Nutzkraftwagen neuerer Bauart verfügen über aktive und passive Sicherheitseinrichtungen, die im Falle eines Crash zu einer Verminderung der Unfallschwere für Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls einen Unfallpartner beitragen.Passenger cars and newer utility vehicles have active and passive safety devices, in the event of a crash to reduce the severity of the accident for vehicle occupants and possibly contribute to an accident partner.

Neben den gängigen Rückhaltemitteln wie Airbag und Sicherheitsgurt mit Gurtstraffer sind aus dem Stand der Technik weitere ansteuerbare Insassenschutzmittel bekannt, welche eine Rückhaltewirkung und/oder eine Energie absorbierende Wirkung zum Schutze eines Insassen bei einer Kollision entfalten. Beispiele hierfür sind verfahrbare Prallkörper, Kissen und Kopfstützen, welche mittels einer Ansteuerung in Größe, Härte, Form und Lage verändert werden können. Zur Konditio nierung eines Insassen auf einem bevorstehenden Aufprall werden auch Einrichtungen zur Positionierung des Insassen eingesetzt, zu denen beispielsweise eine Kopfstützenverstellung und Sicherheitsgurtstraffer zählen.Next the common ones Restraining means like airbag and seatbelt with seatbelt pretensioner are out of order the technology known further controllable occupant protection means, which a retention effect and / or an energy absorbing effect for the protection of an occupant unfold in a collision. Examples of this are movable impact bodies, cushions and headrests, which are changed by means of a control in size, hardness, shape and position can. To condition a passenger in an impending impact are also used to positioning the occupant, too which, for example, a headrest adjustment and Seat belt tensioners count.

Einer besonderen Gefährdung durch das Lenkrad eines Kraftfahrzeuges ist der Fahrzeugführer ausgesetzt. In der Praxis wird daher die Lenkeinrichtung häufig in ein so genanntes Pre-Safe-System integriert, welches bereits vor einem möglichen Unfall präventiv wirksam ist und eine so genannte Pre-Crash-Phase, d. h. einen Zeitraum ab Erkennen einer hohen Unfallwahrscheinlichkeit durch entsprechende Detektionssysteme bis zum eigentlichen Aufprall, dazu nutzt, den Insassen bestmöglich vor den Folgen des bevorstehenden Unfalles zu schützen.one special danger through the steering wheel of a motor vehicle, the driver is exposed. In practice, therefore, the steering device is often integrated into a so-called pre-safe system, which already before a possible Accident preventive is effective and a so-called pre-crash phase, d. H. a period of time Recognizing a high probability of accidents through appropriate Detection systems to the actual impact, this uses the Inmates best possible to protect against the consequences of the imminent accident.

Die Bereitstellung eines Insassenschutzes durch eine Verstellung der Lenkeinrichtung auf eine Crash-Position ist in unterschiedlichen Ausführungen bekannt.The Provision of occupant protection by an adjustment of the Steering device to a crash position is in different Executions known.

Beispielsweise offenbart die GB 2 340 086 A die Verstellung einer Lenkradsäule zur Gewährleistung der Airbag-Auslösung in einer geraden Richtung. Die US 5,984,355 und die US 5,507,521 beschreiben jeweils Möglichkeiten einer Winkelveränderung des Lenkrades im Crash-Fall.For example, the GB 2 340 086 A the adjustment of a steering wheel column to ensure airbag deployment in a straight direction. The US 5,984,355 and the US 5,507,521 each describe ways of changing the angle of the steering wheel in the event of a crash.

Nachteilig ist bei diesen Lösungen jedoch, dass der Abstand des Fahrzeugführers zu dem Lenkrad und damit zu dem in üblicherweise zentral in der Lenksäule angeordneten Airbag nicht oder nur unzureichend berücksichtigt wird, so dass eine Airbag-Auslösung bei einer Position des Fahrzeugführers in unmittelbarer Nähe des Lenkrades gegebenenfalls zu dessen Beeinträchtigung im Crash-Fall beitragen kann.adversely is with these solutions However, that the distance of the driver to the steering wheel and thus to that in usually centrally in the steering column arranged airbag not or insufficiently taken into account will, so that an airbag deployment at a position of the driver close optionally contribute to the impairment of the steering wheel in the event of a crash can.

Aus der FR 2 761 032 ist eine Airbag-Steuereinrichtung bekannt, welche die axiale Position des zugeordneten Sitzes detektiert und in Abhängigkeit hiervon die Entfaltungscharakteristik des Airbag, insbesondere die Airbagkraft, steuert. Des Weiteren wird vorgeschlagen, Sensoren zur Erfassung morphologischer Daten des sich auf dem Sitz befindlichen Passagiers vorzusehen und diese bei der Airbag-Auslösung zu berücksichtigen. Die beschriebene Lösung sieht dabei vor, eine Kopfposition eines Fahrzeugsführers über einen Sensor an einem Rückspiegel zu ermitteln.From the FR 2 761 032 an airbag control device is known, which detects the axial position of the associated seat and in response thereto controls the deployment characteristic of the airbag, in particular the airbag force. Furthermore, it is proposed to provide sensors for acquiring morphological data of the passenger seated on the seat and to take these into account in the airbag deployment. The described solution provides for determining a head position of a vehicle driver via a sensor on a rearview mirror.

Ausgehend von diesen bekannten Schutzeinrichtungen ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugführerrückhaltesystem zu schaffen, welches unter Nutzung der Vorzüge einer im Crash-Fall verstellbaren Lenkeinrichtung und eines hierin integrierten Airbag dahingehend weiter verbessert ist, dass im Crash-Fall ein optimaler Abstand zwischen dem Fahrzeugführer und dem Airbag und somit eine optimale Rückhaltung des Airbag sichergestellt ist.outgoing of these known protective devices, it is an object of the present invention Invention, a vehicle driver restraint system to create which, taking advantage of the benefits of a crash-adjustable Steering device and an integrated therein airbag to the effect is further improved that in the event of a crash, an optimal distance between the driver and the airbag and thus ensures optimal retention of the airbag is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Fahrzeugführerrückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in eine Lenkeinrichtung integrierten Airbag gelöst, bei dem im Crash-Fall eine Positionierung der Lenkeinrichtung und eine Auslöseentscheidung zur Entfaltung des Airbag und eine Entfaltungscharakteristik des Airbag von einer Steuereinheit bestimmt wird, deren Eingangssignale ein Signal einer Crash-Detektionssensorik und ein Signal einer Innenraumsensorik, welche wenigstens eine Sitzstellungserkennung und eine Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers aufweist, umfassen, und wobei im Crash-Fall durch die Steuereinheit zusätzlich eine abgestimmte Ansteuerung einer motorischen Sitzverstelleinrichtung des Fahrersitzes erfolgt.According to the invention this Task with a driver restraint system in a motor vehicle with an integrated into a steering device Airbag solved, in the event of a crash a positioning of the steering device and a triggering decision for deployment of the airbag and a deployment characteristic of the Airbag is determined by a control unit whose input signals a signal of a crash detection sensor and a signal of an interior sensor system which has at least one seat position recognition and a sensor system for detecting morphological data of the vehicle driver, and in the event of a crash by the control unit additionally a coordinated activation of a motorized seat adjustment device of the driver's seat.

Die Erfindung nutzt dabei in einfacher Weise ohnehin in modernen Fahrzeugen meist vorhandene Sicherheits- und Komfortsysteme, um in einer Pre-Crash-Phase den Abstand zwischen dem Fahrzeugführer und dem Airbag bzw. seiner Austrittsklappe in dem Lenkrad optimal einzustellen. Durch die kombinierte Ansteuerung sowohl der Verstellung des Lenkrads, welche gemäß der in einer der eingangs zitierten Patentschriften näher beschriebenen Art ausgestaltet sein kann, sowie einer gestuften bzw. variierbaren Airbag-Entfaltung und der gleichzeitigen Ansteuerung der motorischen Sitzverstelleinrichtung wird in wesentlich kürzerer Zeit eine optimale Positionierung des Fahrzeugführers erreicht, als dies bei einer einseitigen Verstellung nur der Lenkeinrichtung der Fall sein kann.The invention uses in a simple way anyway in modern vehicles mostly existing safety and comfort systems, in a pre-crash phase, the distance between the driver and the airbag or its exit flap pe in the steering wheel optimally adjust. The combined control of both the adjustment of the steering wheel, which may be configured according to the manner described in more detail in one of the cited patents, as well as a stepped or variable airbag deployment and the simultaneous activation of the motor seat adjuster is in a much shorter time optimal positioning achieved by the driver, as this may be the case with a one-sided adjustment only the steering device.

In einer sehr vorteilhaften Ausführung des Fahrzeugführerrückhaltesystems gemäß der Erfindung kann die Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers wenigstens einen in den Fahrersitz integrierten Gewichtssensor aufweisen, welcher vorzugsweise Bestandteil einer ohnehin meist vorhandenen Sitzbelegungserkennung ist.In a very advantageous embodiment of the driver restraint system according to the invention the sensor system for detecting morphological data of the driver can at least have a built in the driver's seat weight sensor, which is preferably part of an already existing mostly seat occupancy detection.

Neben dem Gewicht des Fahrzeugführers stellt dessen Körpergröße eine bedeutende Kenngröße dar, um eine optimale, aufeinander abgestimmte Stellung des Lenkrades und des Fahrersitzes sowohl axial in Fahrzeuglängsrichtung als auch in der Höhe zu erreichen.Next the weight of the driver whose height is one significant parameter, for an optimal, coordinated position of the steering wheel and the driver's seat both axially in the vehicle longitudinal direction and in the Height too to reach.

Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers wenigstens einen die Größe des Fahrzeugführers ermittelnden Sensors aufweist, welcher vorzugsweise eine Position des Kopfes des Fahrzeugführers sensiert. Dies ist beispielsweise mit bekannten kapazitiven Sensoren möglich, welche im Bereich eines Fahrzeug himmels bzw. eines mittigen Rückspiegels oder einer Kopfstütze angeordnet sein können.For this it is advantageous if the sensors for detecting morphological Data of the driver at least one determining the size of the driver Sensor, which preferably has a position of the head of the driver sensed. This is for example with known capacitive sensors possible, which in the area of a vehicle sky or a central rearview mirror or a headrest can be arranged.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen eines Fahrzeugführerrückhaltesystems gemäß der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of a vehicle driver restraint system according to the invention are the description, the drawings and the claims removed.

In der einzigen Figur der Zeichnung ist prinzipmäßig ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrzeugführerrückhaltesystems dargestellt, welches in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.In the single figure of the drawing is in principle an embodiment a vehicle operator restraint system according to the invention which is explained in more detail in the following description.

Die Figur der Zeichnung zeigt in einer schematisierten, ausschnittsweisen Seitenansicht einen Fahrzeugführerbereich eines Kraftfahrzeuges 1, wobei ein Fahrzeugführer 2 auf einem Fahrersitz 3 vor einer Lenkeinrichtung 4 sitzt.The figure of the drawing shows a schematic, fragmentary side view of a vehicle driver area of a motor vehicle 1 being a driver 2 on a driver's seat 3 in front of a steering device 4 sitting.

Von der Lenkeinrichtung 4 ist schematisch ein Lenkrad 5 und teilweise eine Lenksäule 6 sowie eine Einrichtung 7 zur Verstellung der Lenksäule 6 bzw. des Lenkrades 5 dargestellt. Mittels der Einrichtung 7 zur Verstellung der Lenksäule 6 ist vorliegend sowohl deren Axialverstellung gemäß einem Pfeil 8 in der Figur, eine Höhenverstellung gemäß einem Pfeil 9 in der Figur sowie eine Verschwenkung durchführbar.From the steering device 4 is schematically a steering wheel 5 and partly a steering column 6 as well as a facility 7 for adjusting the steering column 6 or the steering wheel 5 shown. By means of the device 7 for adjusting the steering column 6 is present both their axial adjustment according to an arrow 8th in the figure, a height adjustment according to an arrow 9 in the figure and a pivoting feasible.

Weiterhin ist ersichtlich, dass in der Lenksäule 6 und zentral bezüglich des Lenkrades 5 ein Airbag 10 angeordnet ist, dessen Austrittsklappe 11 im Wesentlichen mittig des Lenkrades 5 angeordnet ist. Als weitere Schutzeinrichtung für den Fahrzeugführer 2 ist unterhalb der Lenkeinrichtung 4 ein so genanntes Kniepolster 12 vorgesehen.Furthermore, it can be seen that in the steering column 6 and centrally with respect to the steering wheel 5 an airbag 10 is arranged, the exit flap 11 essentially in the center of the steering wheel 5 is arranged. As a further protection device for the driver 2 is below the steering device 4 a so-called knee pad 12 intended.

Der Fahrersitz 3 weist als Hauptbestandteile ein Sitzunterteil 13, eine Rückenlehne 14 und eine Kopfstütze 15 auf, wobei das Sitzunterteil 13 in an sich bekannter Art auf Sitzschienen 16 axial gemäß einem Pfeil 17 in der Figur längsverstellbar ist. Eine hierzu vorgesehene motorische Sitzverstelleinrichtung 20 ermöglicht es des Weiteren, den Fahrersitz 3 bzw. das Sitzunterteil 13 und die hiermit durch eine Gelenkeinrichtung 19 neigungswinkelverstellbar verbundene Rückenlehne 14 in der Höhe gemäß Pfeil 18 zu verstellen.The driver's seat 3 has as main components a seat bottom 13 , a backrest 14 and a headrest 15 on, with the seat bottom 13 in a conventional manner on seat rails 16 axially according to an arrow 17 is longitudinally adjustable in the figure. A purpose intended for this purpose motor seat adjustment 20 it also allows the driver's seat 3 or the seat bottom 13 and the hereby by a hinge device 19 Backrest adjustable in angle of inclination 14 in height according to arrow 18 to adjust.

Die axiale Position des Fahrersitzes 3 wird über wenigstens einen Sensor 21 an der Sitzschiene 16 ermittelt, während die Höhenposition über einen an einer Sitzschale angeordneten Sensor 22 und die Winkelposition der Rückenlehne 14 durch einen an dem Gelenk 19 angeordneten Sensor 24 detektiert wird. Weiterhin wird die Position der Kopfstütze 15 durch einen Sensor 23 ermittelt.The axial position of the driver's seat 3 is via at least one sensor 21 on the seat rail 16 determined while the height position via a arranged on a seat pan sensor 22 and the angular position of the backrest 14 through one at the joint 19 arranged sensor 24 is detected. Furthermore, the position of the headrest 15 through a sensor 23 determined.

Zur Erfassung eines Abstandes D1 des Fahrzeugführers 2 von dem Lenkrad 5 ist bei der gezeigten Ausführung ein Sensor 31 vorgesehen, welcher in der Figur vergrößert darstellt ist und darin an der Austrittsklappe 11 des Airbag 10 angeordnet ist. Der Sensor 31 kann in jeder bekannten Bauart eines Abstandsermittlungssensors ausgebildet sein, jedoch ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sensor 31 als ein kapazitiver Sensor ausgebildet ist.For detecting a distance D1 of the driver 2 from the steering wheel 5 is a sensor in the embodiment shown 31 provided, which is shown enlarged in the figure and therein on the outlet flap 11 the airbag 10 is arranged. The sensor 31 can be formed in any known type of distance detection sensor, however, it is particularly advantageous if the sensor 31 is designed as a capacitive sensor.

Sämtliche Daten einer diese Sensoren umfassenden Innenraumsensorik 30 gehen in ein Steuergerät 25 ein, welches neben Verbindungen z. B. zu den Sensoren 21, 22, 23, 24 einer Sitzstellungserkennung 28 auch eine Verbindung mit der elektromotorischen Sitzverstelleinrichtung 20, mit der Verstelleinrichtung 7 der Lenkeinrichtung 4, mit einem Gurtstraffer 26 und einem zentralen Crash-Detektionssensor 27 aufweist.All data of an interior sensor system comprising these sensors 30 go into a control unit 25 a, which in addition to compounds z. B. to the sensors 21 . 22 . 23 . 24 a seat position recognition 28 also a connection with the electromotive seat adjustment 20 , with the adjusting device 7 the steering device 4 , with a belt tensioner 26 and a central crash detection sensor 27 having.

Über das Steuergerät 25 kann bei Erkennen einer bevorstehenden Crash-Situation durch den Crash-Detektionssensor 27 eine optimale Positionierung von Lenkeinrichtung 4 und Fahrersitz 3 bezüglich eines Abstandes D1 des Fahrzeugführers 2 zu dem Lenkrad 5 bzw. der Airbag-Austrittsklappe 11 unter Einbeziehung einer abgestimmten Ansteuerung weiterer Schutzeinrichtungen, insbesondere des Gurtstraffers 26, eingestellt werden.About the control unit 25 may upon detection of an imminent crash situation by the crash detection sensor 27 an optimal position tion of steering device 4 and driver's seat 3 with respect to a distance D1 of the driver 2 to the steering wheel 5 or the airbag exit flap 11 including a coordinated activation of other protective devices, in particular the belt tensioner 26 to be discontinued.

Dabei ist es nützlich, dass eine Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers 2 vorgesehen ist, welche zur Erkennung des Gewichts des Fahrzeugführers 2 vorliegend in den Fahrersitz 3 integrierte Gewichtssensoren 33, 34 aufweist, welche zugleich Bestandteil einer Sitzbelegungserkennung sind.It is useful that a sensor for detecting morphological data of the driver 2 is provided, which for detecting the weight of the driver 2 present in the driver's seat 3 integrated weight sensors 33 . 34 which are also part of a seat occupancy detection.

Des Weiteren weist die Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers 2 einen die Körpergröße des Fahrzeugführers 2 ermittelnden Sensor 32 auf, welcher bei der gezeigten Ausführung eine Position des Kopfes 2A des Fahrzeugführers 2 sensiert. Der Sensor 32 zur Ermittlung der Position des Kopfes 2A kann wie gezeigt im Bereich eines Fahrzeughimmels 35 angeordnet sein oder aber beispielsweise in einen mittigen Rückspiegel, eine Sonnenblende 36 oder die Kopfstütze 15 integriert sein. Der zur Kopfpositionsbestimmung verwendete Sensor 32 kann auch hier vorteilhaft als kapazitiver Sensor ausgebildet sein.Furthermore, the sensor system for detecting morphological data of the driver 2 a body size of the driver 2 detecting sensor 32 on, which in the embodiment shown a position of the head 2A of the driver 2 sensed. The sensor 32 to determine the position of the head 2A As shown in the area of a car sky 35 be arranged or, for example, in a central rearview mirror, a sun visor 36 or the headrest 15 be integrated. The sensor used for head positioning 32 can also be advantageously designed as a capacitive sensor.

Die so gewonnenen morphologischen Informationen über den Fahrzeugführer 2 stellen nicht nur wichtige Kenngrößen für die Positionierung von Lenkeinrichtung 4 und Fahrersitz 3 dar, sondern sie sind auch bedeutend für die Wahl einer in der Steuereinheit 25 für verschiedenste Typen an Fahrzeugfüh rern, Fahrzuständen und Unfallsituationen abgelegte Entfaltungscharakteristik des Airbag 10, wozu neben der Entfaltungsgeschwindigkeit und Entfaltungskraft gegebenenfalls die Wahl und die zeitliche Auslöseabfolge von Airbagstufen und eine Entfaltungsform zählen.The obtained morphological information about the driver 2 not only provide important parameters for the positioning of steering device 4 and driver's seat 3 but they are also significant for choosing one in the control unit 25 For various types of vehicle leaders, driving conditions and accident situations filed deployment characteristics of the airbag 10 which includes, in addition to the deployment speed and deployment force, optionally the choice and timing sequence of airbag stages and a deployment form.

Es versteht sich, dass die beschriebenen Funktionen der Steuereinheit 25 nicht sämtlich in einem zentralen Steuergerät vereint sein müssen, sondern auch in dezentralen Steuermodulen abgearbeitet werden können.It is understood that the functions described the control unit 25 not all have to be united in a central control unit, but can also be processed in decentralized control modules.

Claims (9)

Fahrzeugführerrückhaltesystem in einem Kraftfahrzeug mit einem in eine Lenkeinrichtung (4) integrierten Airbag (10), wobei im Crash-Fall eine Positionierung der Lenkeinrichtung (4) und eine Auslöseentscheidung zur Entfaltung des Airbag (10) und eine Entfaltungscharakteristik des Airbag (10) von einer Steuereinheit (25) bestimmt wird, deren Eingangssignale ein Signal einer Crash-Detektionssensorik (27) und ein Signal einer Innenraumsensorik (30), welche wenigstens eine Sitzstellungserkennung (28) und eine Sensorik (31, 32, 33, 34) zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers (2) aufweist, umfassen, und wobei im Crash-Fall durch die Steuereinheit (25) zusätzlich eine abgestimmte Ansteuerung einer motorischen Sitzverstelleinrichtung (20) des Fahrersitzes (3) erfolgt.Vehicle driver restraint system in a motor vehicle with a vehicle in a steering device ( 4 ) integrated airbag ( 10 ), wherein in the event of a crash positioning of the steering device ( 4 ) and a triggering decision for the deployment of the airbag ( 10 ) and a deployment characteristic of the airbag ( 10 ) from a control unit ( 25 ) whose input signals are a signal of a crash detection sensor ( 27 ) and a signal of an interior sensor system ( 30 ), which at least one Sitzstellungserkennung ( 28 ) and a sensor ( 31 . 32 . 33 . 34 ) for the acquisition of morphological data of the driver ( 2 ), and wherein in the event of a crash by the control unit ( 25 ) additionally a coordinated activation of a motorized seat adjustment device ( 20 ) of the driver's seat ( 3 ) he follows. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers (2) wenigstens einen in den Fahrersitz (3) integrierten Gewichtssensor (33, 34) aufweist, welcher vorzugsweise Bestandteil einer Sitzbelegungserkennung ist.Vehicle driver restraint system according to claim 1, characterized in that the sensor system for detecting morphological data of the vehicle driver ( 2 ) at least one in the driver's seat ( 3 ) integrated weight sensor ( 33 . 34 ), which is preferably part of a seat occupancy recognition. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik zur Erfassung morphologischer Daten des Fahrzeugführers (2) wenigstens einen die Größe des Fahrzeugführers (2) ermittelnden Sensor (32) aufweist, welcher vorzugsweise eines Position des Kopfes (2A) des Fahrzeugführers (2) sensiert.Vehicle driver restraint system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor system for detecting morphological data of the vehicle driver ( 2 ) at least one the size of the driver ( 2 ) detecting sensor ( 32 ), which preferably has a position of the head ( 2A ) of the driver ( 2 ) senses. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (32) zur Ermittlung der Position des Kopfes (2A) des Fahrzeugführers (2) im Bereich eines Fahrzeughimmels (35) oder einer Kopfstütze (15) angeordnet ist, wobei der Sensor (32) vorzugsweise als kapazitiver Sensor ausgebildet ist.Vehicle driver restraint system according to claim 3, characterized in that the sensor ( 32 ) for determining the position of the head ( 2A ) of the driver ( 2 ) in the area of a vehicle headliner ( 35 ) or a headrest ( 15 ) is arranged, wherein the sensor ( 32 ) is preferably designed as a capacitive sensor. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die motorische Sitzverstelleinrichtung (20) in Abhängigkeit von Signalen der Steuereinheit (25) im Crash-Fall eine Höhenposition und Axialposition von Sitzelementen (13, 14, 15), insbesondere eines Sitzunterteiles (13), einer Rückenlehne (14) und einer Kopfstütze (15), einstellt.Vehicle guide restraint system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motorized seat adjustment device ( 20 ) in response to signals from the control unit ( 25 ) in the event of a crash, a height position and axial position of seat elements ( 13 . 14 . 15 ), in particular a seat base ( 13 ), a backrest ( 14 ) and a headrest ( 15 ). Fahrzeugführerrückhaltesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumsensorik (30) einen Sensor (31) zur Erfassung des Abstandes (D1) des Fahrzeugführers (2) von einem Lenkrad (5) der Lenkeinrichtung (4) aufweist.Vehicle guide restraint system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the interior sensor system ( 30 ) a sensor ( 31 ) for detecting the distance (D1) of the driver ( 2 ) of a steering wheel ( 5 ) of the steering device ( 4 ) having. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (31) zur Erfassung des Abstandes (D1) des Fahrzeugführers (2) von dem Lenkrad (5) an einer Austrittsklappe (11) des Airbag (10) angeordnet ist.Vehicle driver restraint system according to claim 6, characterized in that the sensor ( 31 ) for detecting the distance (D1) of the driver ( 2 ) from the steering wheel ( 5 ) at an outlet flap ( 11 ) of the airbag ( 10 ) is arranged. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (31) zur Erfassung des Abstandes (D1) des Fahrzeugführers (2) von dem Lenkrad (5) als ein kapazitiver Sensor ausgebildet ist.Vehicle driver restraint system according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor ( 31 ) for detecting the distance (D1) of the driver ( 2 ) from the steering wheel ( 5 ) is formed as a capacitive sensor. Fahrzeugführerrückhaltesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Crash-Fall durch die Steuereinheit (25) zusätzlich eine abgestimmte Ansteuerung eines Gurtstraffers (26) erfolgt.Vehicle guide restraint system after a of claims 1 to 8, characterized in that in the event of a crash by the control unit ( 25 ) additionally a coordinated activation of a belt tensioner ( 26 ) he follows.
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