DE4440258C2 - Safety device for an occupant of a vehicle - Google Patents

Safety device for an occupant of a vehicle

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DE4440258C2 DE19944440258 DE4440258A DE4440258C2 DE 4440258 C2 DE4440258 C2 DE 4440258C2 DE 19944440258 DE19944440258 DE 19944440258 DE 4440258 A DE4440258 A DE 4440258A DE 4440258 C2 DE4440258 C2 DE 4440258C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für einen Insassen eines Fahrzeugs ge­ mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a safety device for an occupant of a vehicle according to the preamble of claim 1.

Während in der Vergangenheit überwiegend der Schutz des Fahrzeuginsassen bei einem Frontalaufprall im Vordergrund stand, konzentrieren sich in der jüngeren Vergangenheit die Bemühungen zusätzlich auf den Schutz des Insassen bei Seitenaufprallunfällen. Insbesondere bei der letzten Unfallart, aber auch bei einem Frontalaufprall, ist die Schnelligkeit der Airbagentfaltung ein wesentliches Kriterium für den effektiven Insassenschutz. In diesem Zusammenhang wird ausdrücklich auf die DE- 42 34 228-C1 (B60R 21/18) verwiesen, weil dort die Randbedingungen für die Konzeption einer Sicherheitseinrichtung mit Airbags ausführlich beschrieben werden. Außerdem ist dort ein Hinweis darauf offenbart, daß der Airbag durch eine Halte- und Positioniereinrichtung immer in eine an den jeweiligen Insassen individuell angepaßte Funktionslage gebracht werden kann. Insgesamt kann dieser Schrift auch entnommen werden, daß durch eine Anpaßbarkeit der Position des Airbags an individuelle Gege­ benheiten das Volumen des Airbags gering gehalten werden kann.While in the past the protection of vehicle occupants predominantly a frontal impact was in the foreground, concentrate in the younger Past efforts have also been made to protect the occupant Side impact accidents. Especially in the last type of accident, but also in one Frontal impact, the speed of the airbag deployment is an essential criterion for effective occupant protection. In this context, the DE- 42 34 228-C1 (B60R 21/18) because there the boundary conditions for the Concept of a safety device with airbags to be described in detail. In addition, there is an indication that the airbag by a holding and Positioning device always in an individually adapted to the respective occupant Functional position can be brought. Overall, this document can also be found be that by adaptability of the position of the airbag to individual areas the volume of the airbag can be kept low.

Eine gattungsbildende Sicherheitseinrichtung offenbart beispielsweise die DE-42 17 174- A1. Unterhalb eines Armaturenbrettes ist dort ein bei einem Unfall automatisch aufblasbarer Gassack vorgesehen, der auf einem schwenkbaren Tragteil angeordnet ist. Bei einem Unfall wird das den Gassack tragende Teil so verschwenkt, daß der Gassack durch eine Öffnung der Instrumententafel ungehindert hindurchtreten kann. Während in dem vorgenannten Dokument der Schutz des Fahrzeuginsassens bei einem Frontalaufprall beschrieben wird, offenbart die JP-3-258636 einen Insassenseitenschutz mittels eines Gassackes, der auf einem aus einer Fahrzeugsäule herausschwenkbaren Tragteil angeordnet ist. Die Wirkung des dort dargestellten Airbags beschränkt sich ausschließlich auf den Brustbereich des Fahrzeuginsassen. A generic safety device is disclosed, for example, by DE-42 17 174- A1. Below an instrument panel there is an automatic one in the event of an accident inflatable airbag provided, which is arranged on a pivotable support member. In the event of an accident, the part carrying the gas bag is pivoted so that the gas bag can pass freely through an opening in the instrument panel. While in the aforementioned document of protection of the vehicle occupant in a Frontal impact is described, JP-3-258636 discloses occupant side protection by means of an airbag which can be pivoted out of a vehicle pillar Support part is arranged. The effect of the airbag shown there is limited exclusively on the chest area of the vehicle occupant.  

Zur Abrundung des Standes der Technik ist noch die DE 41 37 719-A1 zu nennen, die einen in einer Kopfstütze eines Vordersitzes untergebrachten Airbag zeigt, mit dem ein Fondinsasse geschützt werden soll. Um durch Sitzverschiebung oder Lehnenneigungsverstellung herbeigeführte Distanzunterschiede zu den Fondinsassen ausgleichen zu können, ist der Airbag innerhalb der Kopfstütze lageverstellbar. Diese Lageverstellung wird allerdings nicht durch einen Unfallsensor ausgelöst, sondern ist gekoppelt an die Bewegung oder Verschiebung des den Airbag aufnehmenden Vordersitzes.To round off the prior art, DE 41 37 719-A1 is also worth mentioning shows an airbag housed in a headrest of a front seat, with the one Rear passenger should be protected. To by seat shift or Differences in the distance from the rear passengers caused by the inclination of the backrest the airbag can be adjusted within the headrest. This Position adjustment is not triggered by an accident sensor, however, but is coupled to the movement or displacement of the airbag receiving Front seat.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Sicherheitseinrichtungen so weiterzubilden, daß auch bei sehr kurzen Entfaltungszeiten und geringem Airbagvolumen eine ausreichende Rückhaltewirkung realisierbar ist.Against this background, the invention is based on the object, generic Develop safety devices so that even with very short deployment times and low airbag volume, a sufficient retention effect can be achieved.

Diese Aufgabe wird gelöst gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Die darauf rückbezogenen Unteransprüche enthalten besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved in accordance with the characteristic features of the Claim 1. The subclaims referring to it contain in particular expedient developments of the invention.

Gemäß der Erfindung wird also eine Vorpositioniereinrichtung dem Airbag zugeordnet, durch die wenigstens der Airbag vor Freisetzung der Treibgase aus dem Gasgenerator von einer Ruhestellung in eine Rückhaltestellung bewegbar ist. Der dem Kopfschutz des Insassens dienende Airbag wird somit zunächst in einem nicht oder nur ganz geringfügig aufgeblasenen Zustand in eine Rückhalteposition bewegt, und zwar vorzugsweise pyrotechnisch. Nach Erreichen dieser Rückhaltestellung erfolgt dann die vollständige Entfaltung. Im Hinblick auf die gewünschte Rückhaltewirkung kann das Volumen des Airbags auf ein Minimum begrenzt werden, da für die Überbrückung der Distanz vom Einbauort zum Fahrzeuginsassen die Airbagentfaltung nicht mehr benötigt wird. Darüber hinaus ist auch zu berücksichtigen, daß insbesondere bei Verwendung einer pyrotechnisch unterstützten Vorpositioniereinrichtung die Distanz zwischen Ruhestellung und Insassen schneller überbrückt werden kann als durch die bloße Entfal­ tung eines entsprechend größer ausgeführten Airbags.According to the invention, a pre-positioning device is assigned to the airbag, through the at least the airbag before the propellant gases are released from the gas generator is movable from a rest position into a restraint position. The head protection The airbag serving the occupant is thus initially not or only completely slightly inflated state moved to a retention position preferably pyrotechnic. After reaching this retention position, the full development. With regard to the desired retention effect, this can Volume of the airbag can be kept to a minimum because of bridging the Distance from the installation site to the vehicle occupant no longer requires the airbag deployment becomes. In addition, it should also be borne in mind that especially when used a pyrotechnically assisted prepositioning device the distance between Rest position and occupants can be bridged faster than the mere omission device of a correspondingly larger airbag.

Besonders vorteilhaft ist die Zusammenfassung des Airbags und des Gasgenerators zu einer Moduleinheit, die von der Vorpositioniereinrichtung gezielt in die Rückhaltestellung verstellbar ist. The combination of the airbag and the gas generator is particularly advantageous a module unit that is targeted by the prepositioning device into the restraint position is adjustable.  

Für die gemeinsame Unterbringung von Vorpositioniereinrichtung und Airbag samt Gasgenerator ist die Rückenlehne von Fahrzeugsitzen vorgesehen.For the joint accommodation of the pre-positioning device and the airbag together Gas generator is provided the backrest of vehicle seats.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Unfallsensoreinrichtung so ausgelegt, daß durch Einsatz spezieller Crashsensoren für die das Fahrzeug beaufschlagende Aufprallkraft wenigstens einer der Parameter Richtung, Intensität und Aufprallort bestimmt werden kann. Aus den jeweils erfaßten Parametern können dann in der Steuereinrichtung Rückschlüsse auf das Vorliegen bestimmter Kollisionstypen wie Frontalaufprall, Seitenaufprall, Heckaufprall, Überschlag, Offset-Crash oder Schräg- bzw. Eckenschlag gezogen werden. Abhängig vom jeweils erfaßten Kollisionstyp werden im Fahrzeug angeordnete Airbags einzeln oder gesondert, ggf. unter zusätzlicher Berücksichtigung von Sitzbelegungssensoren, von der Steuereinrichtung mit kollisionsspezifischen Charakteristika hinsichtlich des jeweils benötigten Aufblasvolumens und/oder hinsichtlich der aktuell erforderlichen Aufblasgeschwindigkeit aktiviert. Mit einer derartigen Einrichtung kann die Anzahl der aufzublasenden Airbags einerseits und die Intensität der Airbagaktivierung andererseits auf das notwendige Minimum beschränkt werden. Bei Bagatellunfällen erfolgt also beispielsweise nur eine langsame Füllung des Airbags auf ein relativ kleines Volumen. Mit dieser Maßnahme wird insbesondere bei den sehr schrallkritischen Seiten- und Kopfairbags für die Insassen des verunfallten Fahrzeuges eine erhebliche Lärmreduzierung bewirkt.In a preferred development of the invention, the accident sensor device is like this designed that by using special crash sensors for the vehicle impact force at least one of the parameters direction, intensity and Impact location can be determined. From the parameters recorded in each case, in the control device draws conclusions about the existence of certain collision types such as Frontal impact, side impact, rear impact, rollover, offset crash or oblique or Corner blow. Depending on the collision type recorded in each case, Airbags arranged in the vehicle individually or separately, possibly under additional ones Taking seat occupancy sensors into account by the control device collision-specific characteristics with regard to the respectively required Inflation volume and / or with regard to the currently required inflation speed activated. With such a device, the number of airbags to be inflated on the one hand and the intensity of the airbag activation on the other hand to the necessary Minimum be limited. In minor accidents, for example, there is only one slow inflation of the airbag to a relatively small volume. With this measure is particularly in the case of the very noise-critical side and head airbags for the Occupants of the accident vehicle causes a significant reduction in noise.

Zu berücksichtigen ist für alle Ausführungsbeispiele, daß kleine Volumina bei Airbags aus sich heraus schon für eine schnellere und geräuschärmere Entfaltbarkeit sorgen und darüber hinaus insbesondere beim Einsatz in Kompaktfahrzeugen problemlos die Applikation von Airbags ermöglichen.It must be taken into account for all exemplary embodiments that small volumes in airbags provide quicker and quieter unfoldability on its own and moreover, especially when used in compact vehicles Allow application of airbags.

Besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge­ stellt. Es zeigt in schematischer DarstellungParticularly advantageous exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing poses. It shows a schematic representation

Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung mit Airbagmodul und Vorpositioniereinrichtung innerhalb einer Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes, Fig. 1: a first embodiment of an inventive safety device with an airbag module and pre-positioning within a backrest of a vehicle seat,

Fig. 2: eine Modifikation der Sicherheitseinrichtung aus Fig. 1, dargestellt an einem Ausschnitt, und FIG. 2: a modification of the safety device from FIG. 1, shown on a section, and

Fig. 3: eine Frontansicht auf den Fahrzeugsitz gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a front view of the vehicle seat of FIG. 1.

Fig. 4: die Draufsicht auf den Grundriß eines Fahrzeuges, in dem eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung angeordnet ist. Fig. 4: the top view of the floor plan of a vehicle in which a preferred development of the safety device according to the invention is arranged.

Gleiche Bauteile weisen in allen Figuren die gleiche Bezifferung auf.The same components have the same numbers in all figures.

Man erkennt für das Ausführungsbeispiel in Fig. 1 einen insgesamt mit 1 bezeichne­ ten Fahrzeugsitz, dessen wesentliche Elemente hier ein Sitzkissen 2, eine Rückenlehne 3 und eine Kopfstütze 4 sind. An einem hier nicht weiter dargestellten Sitzrahmen ist eine Führungsschiene 5 gehalten, auf der ein aus einem Airbag 6 und einem diesen zugeordneten Gasgenerator 7 bestehendes Airbagmodul gemäß der Richtung eines Pfeiles 8 bewegbar ist. Am unteren Ende der Führungsschiene 2 befindet sich ein pyrotechnischer Treibsatz 9, durch den ein Stellkolben 10 zur Verschiebung des Airbagmoduls (Airbag 6, Gasgenerator 7) beaufschlagbar ist. Die Auslösung des Treibsatzes 9 erfolgt über eine Steuereinrichtung 11, die mit einem Unfallsensor 12 verbunden ist. Die Betätigung des Gasgenerators 7 kann ebenfalls direkt durch die Steuereinrichtung 11 erfolgen. Dabei ist die Zwischenschaltung eines Zeitgliedes denkbar, welches in Abhängigkeit von der durch den Treibsatz 9 erzeugten Verstellgeschwindigkeit bezogen auf den Verschiebeweg entlang der Führungsschiene 5 den richtigen Auslösezeitpunkt zur Entfaltung des Airbags 6 festlegt. Alternativ kann auch am oberen Ende der Führungsschiene 5 ein Schlagbolzen befestigt sein, der den Gasgenerator 7 genau dann zündet, wenn das Airbagmodul die in der Zeichnung mit Strichlinien dargestellte Rückhaltestellung erreicht. Der Airbag 6 ist hier so genäht, daß nach der Aktivierung des Gasgenerators 6 eine Entfaltung im wesentlichen in Blickrichtung nach vorn erfolgt. In einer Draufsicht nimmt der Airbag dann in seiner endgültigen Lage eine Gestalt an, wie sie beispielsweise aus der DE-40 19 596-A1 (B60R 21/16) bekannt ist. Anstelle eines pyrotechnischen Treibsatzes kann auch eine Druckfeder 9' (siehe Fig. 2) vorgesehen werden, die nach einer durch die Steuereinrichtung 11 veranlaßten Bewegung eines Arretierstiftes 13 in Richtung des Pfeiles 14 für eine Verstellung des Airbagmoduls (Airbag 6, Gasgenerator 7) ausreichend stark vorgespannt ist.One can see for the exemplary embodiment in FIG. 1 a vehicle seat designated overall by 1 , the essential elements of which here are a seat cushion 2 , a backrest 3 and a headrest 4 . A guide rail 5 is held on a seat frame (not shown further here), on which an airbag module consisting of an airbag 6 and a gas generator 7 associated therewith can be moved in the direction of an arrow 8 . At the lower end of the guide rail 2 there is a pyrotechnic propellant 9 , through which an actuating piston 10 for displacing the airbag module (airbag 6 , gas generator 7 ) can be acted upon. The propellant charge 9 is triggered by a control device 11 which is connected to an accident sensor 12 . The gas generator 7 can also be actuated directly by the control device 11 . It is conceivable to interpose a timing element which, depending on the adjustment speed generated by the propellant charge 9 , determines the correct triggering time for the deployment of the airbag 6 in relation to the displacement path along the guide rail 5 . Alternatively, a firing pin can also be attached to the upper end of the guide rail 5 , which fires the gas generator 7 exactly when the airbag module reaches the retention position shown in broken lines in the drawing. The airbag 6 is sewn here in such a way that, after the gas generator 6 has been activated, it is deployed essentially in the forward direction of view. In a top view, the airbag then takes on a shape in its final position, as is known, for example, from DE-40 19 596-A1 (B60R 21/16). Instead of a pyrotechnic propellant, a compression spring 9 '(see FIG. 2) can also be provided which, after a locking pin 13 has been moved by the control device 11 in the direction of arrow 14 , is sufficiently strong for an adjustment of the airbag module (airbag 6 , gas generator 7 ) is biased.

Der Darstellung in Fig. 3 kann entnommen werden, daß durch die hier aus Treibsatz 9 und Stellkolben 10 gebildete Vorpositioniereinrichtung der Airbag 6 soweit aus der Rückenlehne 3 herausgefahren werden kann, daß ohne Behinderung durch einen Sicherheitsgurt 15 eine ungestörte und rasche Entfaltung des Airbags 6 erfolgen kann. Insbesondere für einen speziell hergerichteten Kopfairbag kann damit das Volumen verhältnismäßig klein ausgeführt werden. Dies ist gerade auch im Hinblick auf die Knallbeeinträchtigung des Insassen von besonderer Bedeutung.The illustration in Fig. 3 can be seen that the pre-positioning device formed here from propellant 9 and actuating piston 10 of the airbag 6 can be moved out of the backrest 3 so far that an undisturbed and rapid deployment of the airbag 6 takes place without obstruction by a seat belt 15 can. In particular for a specially prepared head airbag, the volume can thus be made relatively small. This is particularly important with regard to the occupant's impairment of bang.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann beispielsweise das Airbagmodul auch eine Kombination aus Kopf- und Brustairbag aufweisen. Darüber hinaus sind bei einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel dem Fahrzeugsitz 1 zugeordnete Positionssensoren mit der Steuereinrichtung 11 verbunden, welche bei der Verwendung von Brustairbags je nach Fahrzeugsitzstellung eine mehr oder weniger starke Verschiebung in Richtung des Pfeiles 8 ermöglicht. Zu diesem Zweck sind der Führungsschiene 5 in unterschiedlichem großen Abstand von der Oberkante der Rückenlehne 3 Sperrglieder (hier nicht gezeigt) zugeordnet, die bei einem nah an das Armaturenbrett eines Fahrzeugs herangerückten Fahrzeugsitz 1 die Bewegungsmöglichkeiten des Airbagmoduls verkürzen. Diese Maßnahme geht von der erfinderseitigen Überlegung aus, daß ein in der Nähe des Armaturenbrettes befindlicher Fahrzeugsitz 1 in der Regel von einem kleineren Fahrzeuginsassen besetzt ist. Zur Einstellung einer optimalen Rückhaltewirkung durch den Airbag 6 ist letzterer entsprechend weniger stark auszufahren als bei einem weiter nach hinten verschobenen Sitz, auf dem ein größerer Fahrzeuginsasse untergebracht ist. Die Begrenzung des Verschiebewegs kann durch einen mechanischen Anschlag erfolgen, dessen Position von der Steuereinrichtung 11 abhängig von Insassengröße einstellbar ist. Als Indikator für die Insassengröße kann beispielsweise ein hier nicht dargestellter Sitzpositonsschalter verwendet werden. Ergänzend oder alternativ ist auch der Einsatz von elektrischen Kontakten oder Lichtschranken zur Erfassung der Insassengröße möglich. Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 11 derart programmierbar, daß eine personenspezifische Einstellung für die Länge des Verschiebeweges möglich ist. Durch Eingabe eines personen­ spezifischen Kenncodes, beispielsweise über eine Tastatur oder durch eine von der Steuereinrichtung 11 lesbare Memory-Karte, kann dann eine optimale Anpassung erfolgen, und zwar auch für andere Sicherheitseinrichtungen wie Kraftbegrenzer, Gurtstrammer und für Funktionselemente wie Lenkrad, Fahrzeugsitz (Position/Lehnenneigung) und Außenspiegel. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3. For example, the airbag module can also have a combination of a head and chest airbag. In addition, in an embodiment not shown here, position sensors assigned to the vehicle seat 1 are connected to the control device 11 , which, when using breast airbags, enables a more or less strong displacement in the direction of the arrow 8 , depending on the vehicle seat position. For this purpose, the guide rail 5 at different distances from the upper edge of the backrest 3 locking members (not shown here) are assigned, which shorten the range of motion of the airbag module when the vehicle seat 1 is moved close to the dashboard of a vehicle. This measure is based on the inventive consideration that a vehicle seat 1 located in the vicinity of the dashboard is usually occupied by a smaller vehicle occupant. To set an optimal restraining effect by the airbag 6 , the latter is correspondingly less deployable than in the case of a seat shifted further back, on which a larger vehicle occupant is accommodated. The displacement path can be limited by a mechanical stop, the position of which can be adjusted by the control device 11 depending on the size of the occupant. For example, a seat position switch, not shown, can be used as an indicator of the occupant size. In addition or alternatively, the use of electrical contacts or light barriers to record the size of the occupants is also possible. In a particularly advantageous embodiment, the control device 11 is programmable in such a way that a person-specific setting for the length of the displacement path is possible. By entering a person-specific identification code, for example via a keyboard or a memory card readable by the control device 11 , an optimal adjustment can then be made, and also for other safety devices such as force limiters, belt tensioners and for functional elements such as steering wheel, vehicle seat (position / Backrest angle) and exterior mirrors.

Je nach den baulichen Gegebenheiten im Fahrzeug allgemein oder auch in der Rücklehne 3 im besonderen kann ggf. eine Trennung von Gasgenerator 7 und Airbag 6 dergestalt in Betracht gezogen werden, daß nur eines der beiden Bauteile durch den Treibsatz 9 beaufschlagt wird. Eine derartige Ausführung hätte den Vorteil, daß für die Verstellbewegung selbst vom Betrag her geringere Trägheitskräfte zu überwinden wären.Depending on the structural conditions in the vehicle in general or in the backrest 3 in particular, a separation of gas generator 7 and airbag 6 may be considered such that only one of the two components is acted upon by propellant 9 . Such an embodiment would have the advantage that even smaller amounts of inertia forces would have to be overcome for the adjustment movement.

Der in Fig. 4 dargestellte Grundriß eines Fahrzeuges 16 zeigt die lokale Anordnung von Crashsensoren, die entweder als Einzelsensoren 17 bis 19 im Frontbereich bzw. 20 bis 22 im Heckbereich oder als sogenannte Kontaktleisten 23 bis 26 (siehe hierzu beispielsweise die DE-22 12 190-A1, DE-28 21 156 oder DE-37 04 331) an den Fahrzeugseiten und somit an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugaufbaus befestigt sind. Innerhalb der Kontaktleisten 23 bis 26 sind hier nicht weiter bezifferte Einzelsensoren gehalten. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind Signalleitungen von den einzelnen Sensoren zu der Steuereinrichtung 11 nicht dargestellt. Hinsichtlich möglicher Sensorprinzipien wird hier ausdrücklich auf die Schriften DE-42 41 392-A1, DE-42 41 382-A1 und DE-43 00 653-A1 (alle B60R 21/32) einschließlich des darin genannten Standes der Technik hingewiesen. Insbesondere in der letztgenannten Schrift wird erläutert, wie beispielsweise nach Art einer Kennfeldsteuerung kollisionsspezifisch die Ansprechschwelle der jeweiligen Sensoren variiert werden kann. Es geht also nur um die Aktivierung einer Rückhalteeinrichtung an sich, nicht aber um die Art und Weise dieser Aktivierung in Abhängigkeit vom jeweiligen Kollisionsfall. Genau dies ist aber Gegenstand der zweiten Erfindungsvariante. Auf der Basis der von den Sensoren 17 bis 25 im Crashfall gelieferten Signale wird zunächst entschieden, welcher oder welche Kombination der Airbags (Lenkrad-Airbag 27; Beifahrer-Airbag 28; Kopfairbags vorn 29, 30; Kopfairbags hinten 31, 32; Seitenairbags 33 bis 36) jeweils zu aktivieren ist.The floor plan of a vehicle 16 shown in FIG. 4 shows the local arrangement of crash sensors, either as individual sensors 17 to 19 in the front area or 20 to 22 in the rear area or as so-called contact strips 23 to 26 (see, for example, DE-22 12 190 -A1, DE-28 21 156 or DE-37 04 331) are attached to the vehicle sides and thus at different points in the vehicle body. Individual sensors not further numbered are held here within the contact strips 23 to 26 . For reasons of clarity, signal lines from the individual sensors to the control device 11 are not shown. With regard to possible sensor principles, reference is expressly made here to the documents DE-42 41 392-A1, DE-42 41 382-A1 and DE-43 00 653-A1 (all B60R 21/32) including the prior art mentioned therein. In particular, the last-mentioned document explains how, for example, the response threshold of the respective sensors can be varied in a collision-specific manner in the manner of a map control. It is therefore only a question of activating a restraint device per se, but not of the manner in which this activation is dependent on the respective collision case. Exactly this is the subject of the second variant of the invention. On the basis of the signals supplied by sensors 17 to 25 in the event of a crash, it is first decided which or which combination of the airbags (steering wheel airbag 27 ; front passenger airbag 28 ; front head airbags 29 , 30 ; rear head airbags 31 , 32 ; side airbags 33 to 36 ) must be activated in each case.

Für jeden der Airbags gesondert oder für Gruppen von Airbags gemeinsam wird dann kollisionsspezifisch unter Berücksichtigung von Richtung, Intensität und Angriffspunkt der Aufprallkraft das aus dem Gasgenerator bereitszustellende Gasvolumen und ergänzend oder alternativ die Aufblasgeschwindigkeit durch die Steuereinrichtung 11 eingestellt.For each of the airbags separately or for groups of airbags together, the gas volume to be provided from the gas generator and additionally or alternatively the inflation speed is then set by the control device 11 , taking into account the direction, intensity and point of impact of the impact force.

Ergänzend oder alternativ zu den sogenannten Beulsensoren (siehe oben) und Kontakt­ leisten können auch die allgemein bekannten Trägheitssensoren (siehe beispielsweise DE-29 23 029-G01P 15/04) oder auf elektromagnetischer Basis arbeitende Radarsensoren (siehe beispielsweise US 40 11 563) eingesetzt werden. Letztgenannte eignen sich besonders für eine Auslegung als sogenannte Precrashsensoren. Einsetzbar sind auch Luftdrucksensoren, durch die die kurz vor dem Aufprall entstehende Kompression der Luft zwischen Fahrzeug und beaufschlagendem Gegenstand erfaßbar ist.In addition or as an alternative to the so-called buckling sensors (see above) and contact can also afford the generally known inertial sensors (see for example DE-29 23 029-G01P 15/04) or working on an electromagnetic basis Radar sensors (see for example US 40 11 563) are used. The latter are particularly suitable for design as so-called pre-crash sensors. Can be used  are also air pressure sensors, which cause the shortly before the impact Compression of the air between the vehicle and the impacting object can be detected is.

Bei einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind die mit einer Vorpositioniereinrichtung ausgerüsteten Airbags kollisionsspezifisch bewegbar und aufblasbar.In a particularly advantageous embodiment, those with a Pre-positioned airbags equipped for collision-specific movement and inflatable.

Claims (14)

1. Sicherheitseinrichtung für einen Insassen eines Fahrzeugs (16) mit wenigstens einem Airbag (6), der durch einen Gasgenerator in Abhängigkeit von Signalen einer mit einer Steuereinrichtung (11) verbundenen Unfallsensoreinrichtung mit Treibgas befüllbar ist und mit einer dem Airbag (6) zugeordneten und von der Steuereinrichtung (11) beaufschlagbaren Vorpositioniereinrichtung, durch die der Airbag (6) vor oder während der Freisetzung des Treibgases von einer Ruhestellung in eine Rückhaltestellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Airbag (6) in der Ruhestellung in einer Rückenlehne (3) eines Fahrzeugsitzes (1) angeordnet ist und dem Kopfschutz eines auf diesem Fahrzeugsitz (1) befindlichen Insassen dient und durch die Vorpositioniereinrichtung aus der Rückenlehne (3) herausbewegbar ist.1. Safety device for an occupant of a vehicle ( 16 ) with at least one airbag ( 6 ) which can be filled with propellant gas by a gas generator as a function of signals from an accident sensor device connected to a control device ( 11 ) and with one associated with the airbag ( 6 ) and prepositioning device which can be acted upon by the control device ( 11 ) and by means of which the airbag ( 6 ) can be moved from a rest position to a restraining position before or during the release of the propellant gas, characterized in that the airbag ( 6 ) in the rest position in a backrest ( 3 ) A vehicle seat ( 1 ) is arranged and serves to protect the head of an occupant located on this vehicle seat ( 1 ) and can be moved out of the backrest ( 3 ) by the prepositioning device. 2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Airbag (6) und der Gasgenerator (7) zu einer Moduleinheit zusammengefaßt sind, die durch die Vorpositioniereinrichtung bewegbar ist.2. Safety device according to claim 1, characterized in that the airbag ( 6 ) and the gas generator ( 7 ) are combined to form a module unit which can be moved by the pre-positioning device. 3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorpositioniereinrichtung durch ein mit Treibmittel (Treibsatz 9) beaufschlagbares Stellglied (Kolben 10) gebildet ist.3. Safety device according to claim 1, characterized in that the prepositioning device is formed by an actuator (piston 10 ) which can be acted upon with propellant (propellant charge 9 ). 4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorpositioniereinrichtung durch ein mit Federenergie beaufschlagbares Stellglied (Stellkolben 10) gebildet ist.4. Safety device according to claim 1, characterized in that the pre-positioning device is formed by an actuator which can be acted upon by spring energy (actuating piston 10 ). 5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Stellkolben (10) ist. 5. Safety device according to claim 3 or 4, characterized in that the actuator is an actuating piston ( 10 ). 6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Airbag (6) unter Umgehung eines Sicherheitsgurtes (15) in die Rückhaltestel­ lung bewegbar ist.6. Safety device according to claim 1, characterized in that the airbag ( 6 ) bypassing a seat belt ( 15 ) in the restraint position is movable. 7. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Airbag (6) und/oder der Gasgenerator (7) entlang einer einem Sitzrahmen zu­ geordneten Führungsschiene (5) bewegbar ist.7. Safety device according to claim 1 or 6, characterized in that the airbag ( 6 ) and / or the gas generator ( 7 ) can be moved along a guide rail ( 5 ) arranged to a seat frame. 8. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Vorpositioniereinrichtung bewirkte Verstellung des Airbags (6) und/oder des Gasgenerators (7) durch einen Anschlag begrenzbar ist, dessen Position in Abhängigkeit von der Größe des Fahrzeuginsassen einstellbar ist.8. Safety device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the airbag ( 6 ) and / or the gas generator ( 7 ) brought about by the prepositioning device can be limited by a stop, the position of which can be adjusted depending on the size of the vehicle occupant. 9. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Unfallsensoreinrichtung (12) zur Erkennung eines bestimmten Kollisi­ onstyps für die das Fahrzeug beaufschlagende Aufprallkraft wenigstens einer der Para­ meter Richtung, Intensität oder Aufprallort bestimmbar ist, und daß durch die mit der Unfallsensoreinrichtung verbundene Steuereinrichtung (11) in Abhängigkeit wenigstens eines der Parameter das Aufblasvolumen und/oder die Aufblasgeschwindigkeit des Air­ bags kollisionsspezifisch einstellbar ist.9. Safety device according to claim 1, characterized in that by an accident sensor device ( 12 ) for detecting a certain type of collision for the impact force acting on the vehicle, at least one of the parameters direction, intensity or impact location can be determined, and that connected to the accident sensor device Control device ( 11 ), depending on at least one of the parameters, the inflation volume and / or the inflation speed of the air bag can be adjusted in a collision-specific manner. 10. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfallsensoreinrichtung wenigstens ein Kontaktleistenelement (23-26) auf­ weist, in dem mehrere gesondert beaufschlagbare Cransensoren nebeneinander ange­ ordnet sind. 10. Safety device according to claim 9, characterized in that the accident sensor device has at least one contact strip element ( 23-26 ) in which a plurality of separately loadable crane sensors are arranged side by side. 11. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Unfallsensoreinrichtung durch einen Verbund von einzelnen Crashsensoren gebildet ist, die allesamt mit der Steuereinrichtung (11) verbunden und an unterschied­ lichen Stellen am Aufbau des Fahrzeugs (16) befestigt sind.11. Safety device according to claim 9, characterized in that the accident sensor device is formed by a composite of individual crash sensors, all of which are connected to the control device ( 11 ) and are attached to the body of the vehicle ( 16 ) at different points. 12. Sicherheitseinrichtung nach Ansprüch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Crashsensoren nach der Art eines Trägheitssensors gebildet ist.12. Safety device according to claims 10 or 11, characterized, that at least one of the crash sensors is formed in the manner of an inertial sensor is. 13. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Crashsensoren nach Art eines Beulensensors gebildet ist.13. Safety device according to claim 10 or 11, characterized, that at least one of the crash sensors is designed in the manner of a bulge sensor. 14. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Crashsensoren nach Art eines Precrashsensors gebildet ist, durch den unter Ausnutzung optischer, elektromagnetischer, magnetischer oder luft­ druckabhängiger Wirkungen die Annäherung eines die Aufprallkraft erzeugenden Ge­ genstandes erfaßbar ist.14. Safety device according to claim 10 or 11, characterized, that at least one of the crash sensors is designed in the manner of a pre-crash sensor, by using optical, electromagnetic, magnetic or air pressure-dependent effects the approximation of a Ge generating the impact force object is detectable.
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