DE10164062A1

DE10164062A1 - Arrangement for anchoring and securing airships

Info

Publication number: DE10164062A1
Application number: DE2001164062
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bischet; Giles Camplin; Bernhard Haehnel
Original assignee: Cargolifter AG
Current assignee: CL Cargolifter GmbH and Co KGaA
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-07-03
Also published as: WO2003055746A1; AU2002360925A1

Abstract

Disclosed is a system for anchoring and securing airships. Systems known in prior art for anchoring and securing airships while entering and exiting from a hangar and during anchorage, comprising an anchor mast and a mobile anchoring vehicle as well as rail circles around the anchoring mast at the place of anchorage, are very costly and unsuitable for large airships. In the inventive system disclosed in figure 2, the airship (1a) is connected to the mobile anchor mast (2) in the nose area, while a docking vehicle (4a) is used for bringing the airship into and out of the hangar and an anchoring vehicle (4b) is used for anchoring the airship. A supporting frame (3a) is used as a load-bearing structure in order to tie the respective vehicle (4a; 4b) to the airship (1a). The supporting frame (3a) fixes the airship (1a) which is connected to the mast (2) at a predefined height while preventing contact with the ground and uncontrolled rising of the tail. When transferring the airship (1a) from the hangar to the place of anchorage, the supporting frame (3a) is moved under load from the docking vehicle (4a) to the anchoring vehicle (4b) on the rail system upon reaching the rail circle (5b). The inventive system is used for anchoring and securing large airships while entering and exiting from the hangar and at the place of anchorage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz, die eine Schienenführung und einen Heckankerwagen aufweist. The invention relates to an arrangement for anchoring and securing Airships when hitting and unloading and at anchor, which is a rail guide and has a stern anchor wagon.

Luftschiffe müssen beim Aus- und Einhallen sicher geführt und am Ankerplatz gegen Witterungseinflüsse gesichert und mit der Windrichtung drehbar verankert werden. Airships must be safely guided when unloading and unloading and at anchor secured against weather influences and anchored rotatable with the wind direction become.

Beim Aus- und Einhallen ist es allgemein bekannt, das Luftschiff auf einem Transportwagen zu verankern und auf einem Schienensystem oder an einem fahrbaren Mast und durch eine Bodenmannschaft geführte Halteseile aus der/in die Halle zu geleiten. Das ist bei kleinen Luftschiffen relativ leicht zu realisieren, bereitet aber bei großen Luftschiffen Probleme. It is common knowledge to hang up and hang in, the airship on one Anchoring dolly and on a rail system or on one mobile mast and ropes led by a ground crew out of / in to lead the hall. This is relatively easy to do with small airships, but causes problems with large airships.

So ist aus der DE-PS 27 76 415 eine Vorrichtung zur Führung von Luftschiffen in und aus Hallen bekannt, die einen zweiteiligen Ankerwagen vorsieht. In Längsrichtung der Halle sind in und außerhalb dieser ein zweispuriges Hauptgleis und parallel zu diesem beidseitig mehrere einspurige Seitengleise verlegt. Auf Rollen oder Rädern der Seitengleise und dem Kreuzungspunkt mit dem Hauptgleis ist eine Schienenbühne in Form eines in einem geeigneten Radius gekrümmten Doppelgleises in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Die beiden Ankerwagen bestehen aus einem fahrbaren Unterteil und einem drehbaren Oberteil. Die Oberteile sind starr und die Unterteile lösbar miteinander verbunden. Beim Aushallen wird der Ankerwagen mit dem verankerten Luftschiff aus der Halle und der äußere Ankerwagen vom Hauptgleis auf die Drehscheibe des Kreuzungspunktes mit der Schienebühne gefahren und abgekoppelt. Danach kann der äußere Ankerwagen auf der Schienenbühne verfahren und damit das Luftschiff in den Wind gedreht werden. DE-PS 27 76 415 is a device for guiding airships in and known from halls, which provides a two-part anchor car. In The longitudinal direction of the hall is a two-track main track inside and outside Several single-track sidings were laid parallel to this on both sides. On rolls or wheels of the side tracks and the crossing point with the main track a rail platform in the form of a curved in a suitable radius Double track slidably arranged in the longitudinal direction. The two Anchor cars consist of a movable lower part and a rotatable upper part. The Upper parts are rigid and the lower parts are detachably connected. At the The anchor wagon with the anchored airship will be released from the hall and the outer anchor car from the main track to the turntable of the crossing point driven and uncoupled. Then the outside Anchor wagons move on the rail stage and thus the airship into the wind be rotated.

Aus der US-PS 1,748,500 ist eine Ankerstation für Luftschiffe bekannt, die einen festen Ankermast und zentrisch um diesen zwei Schienensysteme aufweist. Die Koppelvorrichtung am Kopf des Mastes ist schwenk- und drehbar und kann nach Ankoppeln des Luftschiffes an diesem heruntergefahren und in der Ebene in Abhängigkeit von der Windrichtung im Kreis gedreht werden. Das Luftschiff ist mit dem inneren Schienensystem im Bereich der Gondel zum Personen- und Versorgungsgüteraustausch verbunden. Über einen Ankerwagen ist eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem äußeren Schienensystem, und dem Luftschiff im Heckbereich hergestellt. An anchor station for airships is known from US Pat. No. 1,748,500 fixed anchor mast and centered around these two rail systems. The Coupling device on the head of the mast can be swiveled and rotated and can be adjusted Coupling the airship to this shut down and in the plane Depending on the wind direction can be rotated in a circle. The airship is with the inner rail system in the area of the gondola for passenger and Supply exchange linked. One is over an anchor car non-positive connection between the outer rail system, and the airship in the Rear area manufactured.

In der US-PS 5,497,962 ist eine Ankermastanordnung für Luftschiffe beschrieben, die eine auf kreisförmigen Schienensystemen drehbar gelagerte Landeplattform mit einem festen Ankermast enthält. Der Mast weist einen horizontal und vertikal schwenkbaren Ausleger mit der Koppeleinrichtung für das Luftschiff auf und ist zur Höhenanpassung teleskopartig ausfahrbar. Beim Anlegen des Luftschiffes ist der Ankermast voll ausgefahren und wird nach dem Ankoppeln heruntergefahren und mittels mehrerer Ankerseile an den Längsseiten des Luftschiffes auf die Landeplattform gezogen bis die Gondel aufsetzt. Dann wird das Luftschiff fest mit der Plattform verankert und kann mit dieser zum Wind ausgerichtet werden. Die Landeplattform auf dem Schienensystem ist ein sehr kompaktes Bauwerk und erfordert sehr leistungsfähige Antriebe. Da sich die Plattform mindestens über die gesamte Länge des Luftschiffes erstreckt, ist diese Lösung nicht für große Luftschiffe geeignet. In US Pat. No. 5,497,962 there is an anchor mast arrangement for airships described, the one rotatably mounted on circular rail systems Includes landing platform with a fixed anchor mast. The mast has a horizontal and vertically swiveling boom with the coupling device for the airship and is telescopically extendable for height adjustment. When creating the Airship the anchor mast is fully extended and will be after coupling shut down and by means of several anchor ropes on the long sides of the Airship pulled onto the landing platform until the gondola touches down. Then it will Airship firmly anchored to the platform and can be aligned with the wind become. The landing platform on the rail system is a very compact one Structure and requires very powerful drives. Because the platform This solution is at least over the entire length of the airship not suitable for large airships.

Die Aufgabe der Erfindung ist eine auch für große Luftschiffe geeignete Anordnung mit einer lasttragenden Struktur zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz, die einen fahrbaren Ankermast und eine Schienenführung in der Halle bis zum Zentrum des Ankerplatzes und konzentrisch um den Ankermast sowie einen Heckankerwagen aufweist und die eine Durchfahrt zum Lastrahmen des Luftschiffes ermöglicht. The object of the invention is also suitable for large airships Arrangement with a load-bearing structure for anchoring and securing Airships when hitting and unloading and at anchor, which is a mobile Anchor mast and a rail guide in the hall to the center of the anchorage and concentric around the anchor mast and a stern anchor wagon and which allows passage to the airship's load frame.

Die Anordnung zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus-/Einhallen und am Ankerplatz löst die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß auf Führungsschienen ein fahrbarer Ankermast und ein Dockfahrzeug mit einer aufrichtbaren Stütze zur Lastübertragung zwischen dem hinteren Bereich des Luftschiffes und einem Fahrzeug am Boden vorhanden sind. Ein Ankerfahrzeug auf einem konzentrischen Schienenkreis des Ankerplatzes ist zum lasttragenden Übergang des Stützrahmens vom Dockfahrzeug vorgesehen. The arrangement for anchoring and securing airships at Halling out and in and at the anchorage solves the problem according to the invention in that Guide rails a mobile anchor mast and a dock vehicle with one erectable support for load transfer between the rear of the Airship and a vehicle are present on the ground. An anchor vehicle on A concentric rail circle of the anchorage is the load bearing Transition of the support frame from the dock vehicle is provided.

Die Stütze ist vorzugsweise ein Stützrahmen. The support is preferably a support frame.

In Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem Dockfahrzeug und dem Ankerfahrzeug ein Schienensystem angeordnet, das bei angedockten Fahrzeugen einen lasttragenden Übergang des Stützrahmens ermöglicht. In one embodiment of the invention is on the dock vehicle and Anchor vehicle arranged a rail system that a when docked vehicles allows load-bearing transition of the support frame.

Erfindungsgemäß enthält der Stützrahmen einen Antrieb zum Schwenken und Fortbewegen auf dem Schienensystem. According to the support frame contains a drive for pivoting and Moving on the rail system.

Es ist zweckmäßig, daß das Dockfahrzeug einen eigenen Fahrantrieb aufweist. Der Ankermast kann gezogen werden oder einen eigenen Antrieb enthalten. In weiterer Ausgestaltung werden die Antriebe des Dockfahrzeuges und des Ankermastes auf gleiche Fahrgeschwindigkeit geregelt. It is expedient that the dock vehicle has its own travel drive. The anchor mast can be pulled or contain its own drive. In a further embodiment, the drives of the dock vehicle and the Anchor mast regulated to the same driving speed.

Erfindungsgemäß weist das Ankerfahrzeug einen geregelten Antrieb zum windrichtungsabhängigen Ausrichten des Luftschiffes auf. According to the invention, the anchor vehicle has a regulated drive Alignment of the airship depending on the wind direction.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated drawings show:

Fig. 1 ein Luftschiff in der Halle Fig. 1 is an airship in the hall

Fig. 2 Detailansicht eines Luftschiffes am Ankerplatz Fig. 2 Detailed view of an airship at the anchorage

Nach Fig. 1 ist das Luftschiff 1a in der Halle im Bugbereich mit dem Ankermast 2 und im Heckbereich mit einem aufrichtbaren Stützrahmen 3a verbunden. Der Stützrahmen 3a ist auf dem Dockfahrzeug 4a befestigt. Um die Gesamthöhe im hinteren Bereich zu reduzieren, wird das Heck des Luftschiffes 1a nach unten abgesenkt. Hierfür wird der Stützrahmen 3a um ca 90° nach vorn geklappt und neigt das Luftschiff 1a um ca 5° nach hinten. In dieser Konfiguration wird das Luftschiff 1a mittels des fahrbaren Ankermastes 2 bis zum Ankerplatz gezogen. According to Fig. 1, the airship 1 a is connected in the hall in the bow area with the anchor mast 2 and in the stern area with an erectable support frame 3 a. The support frame 3 a is attached to the dock vehicle 4 a. In order to reduce the overall height in the rear area, the stern of the airship 1 a is lowered. For this purpose, the support frame 3 a is folded forward by about 90 ° and the airship 1 a is tilted back by about 5 °. In this configuration, the airship 1 a is pulled up to the anchorage by means of the mobile anchor mast 2 .

Der Ankermast 2 kann vorzugsweise auf Führungsschienen 5a durch ein Schleppfahrzeug gezogen werden oder einen eigenen Antrieb aufweisen. Auf dem Weg zum Ankerplatz wird das Luftschiff 1a durch das auf den Führungsschienen 5a laufende Dockfahrzeug 4a geführt. Wird der Ankermast 2 auf den Führungsschienen 5a bewegt, ist bedingt durch die Grundfläche des Mastes 2 ein entsprechend großer Abstand der beiden Schienen erforderlich. Das Dockfahrzeug 4a muß die gleiche Spurweite aufweisen und enthält die gesamte Konstruktion des Stützrahmens 3a einschließlich Antriebe und das Schienensystem 5c für den Stützrahmen 3a. Damit weist das Dockfahrzeug 4a relativ große Abmessungen und trotz Leichtbauweise auch eine entsprechende Masse auf. Um den Kiel 1c des Luftschiffes 1a nicht unnötig auf Zug/Druck zu belasten, kann es zweckmäßig sein, daß das Dockfahrzeug 4a über ein eigenes geregeltes Antriebssystem verfügt. Die Antriebssysteme des Dockfahrzeuges 4a und des Ankermastes 2 werden so geregelt, daß der Antrieb des Dockfahrzeuges 4a ständig auf die Fahrgeschwindigkeit des Ankermastes 2 geregelt wird und somit keine zusätzlichen horizontale Zug-/Druckkräfte auf das Luftschiff 1a einwirken. Kurz vor dem Erreichen des Ankerplatzes muß die hintere Anbindung des Dockfahrzeuges 4a auf ein Fahrzeug übergeben werden, das sich auf dem Schienenkreis 5b konzentrisch frei um den Ankermast 2 drehen kann. Das Ankerfahrzeug 4b verfügt über einen eigenen, geregelten Antrieb, um lateralen Bewegungen des Luftschiffes 1a sicher und reibungsarm folgen zu können. Da keine lasttragenden Verbindungen gelöst werden sollen, wird der Stützrahmen 3a wie in Fig. 2 dargestellt, auf einem Schienensystem 5c, über das die beiden Fahrzeuge 4a; 4b verfügen, mittels eigener Antriebe 3b vom Dockfahrzeug 4a auf das Ankerfahrzeug 4b verschoben. Bei den Vorbereitungen für das Einhallen läuft dieser Prozeß sinngemäß umgekehrt ab. The anchor mast 2 can preferably be pulled on guide rails 5 a by a towing vehicle or have its own drive. On the way to the anchorage, the airship 1 a is guided by the dock vehicle 4 a running on the guide rails 5 a. If the anchor mast 2 on the guide rails 5a moves, a correspondingly large distance between the two rails is required due to the base of the mast. 2 The dock vehicle 4 a must have the same track width and contains the entire construction of the support frame 3 a including drives and the rail system 5 c for the support frame 3 a. The dock vehicle 4 a thus has relatively large dimensions and, despite the lightweight construction, also has a corresponding mass. In order not to unnecessarily load the keel 1 c of the airship 1 a on train / pressure, it may be expedient that the dock vehicle 4 a has its own regulated drive system. The drive systems of the dock vehicle 4 a and the anchor mast 2 are controlled so that the drive of the dock vehicle 4 a is constantly regulated to the speed of the anchor mast 2 and thus no additional horizontal tensile / compressive forces act on the airship 1 a. Shortly before reaching the anchorage of the rear connection Dockfahrzeuges 4 a must be transferred to a vehicle, can rotate freely about concentrically anchor the mast 2 b on the track circle. 5 The anchor vehicle 4 b has its own regulated drive in order to be able to follow lateral movements of the airship 1 a safely and with little friction. Since no load-bearing connections are to be released, the support frame 3 a is shown in FIG. 2, on a rail system 5 c, via which the two vehicles 4 a; 4 b have, moved by their own drives 3 b from the dock vehicle 4 a to the anchor vehicle 4 b. In the preparations for the reverberation, this process is reversed.

Der Stützrahmen 3a ist eine lasttragende Struktur, dessen oberes Ende mit dem Kiel 1c des Luftschiffes 1a und dessen unteres Ende mit dem jeweils geeigneten Fahrzeug 4a oder 4b verbunden ist. Der Stützrahmen 3a hält das mit dem Ankermast 2 verbundene Luftschiff 1a ohne Bodenmannschaft in vorbestimmter Höhe fest und schützt es damit sowohl vor Bodenkontakt als auch vor unkontrolliertem Aufsteigen des Hecks. Das Ein- und Aushallen des Luftschiffes 1a wird unterstützt durch das Dockfahrzeug 4a, das Längsbewegungen erlaubt. Zum Verankern ist das Ankerfahrzeug 4b erforderlich, das die laterale Bewegung ermöglicht. Die Überführung des Luftschiffes 1a vom Hangar zum Ankerplatz und umgekehrt, erfordert jeweils den Wechsel des Stützrahmens 3a von einem auf das andere Schienenfahrzeug 4a; 4b unter Last. Das untere Ende des Stützrahmens 3a ist mit einem Fahrwerk mit einem geregelten Antrieb versehen, mit deren Hilfe es auf einem Schienensystem 5c, das auf dem Ankerfahrzeug 4b und dem Dockfahrzeug 4a installiert ist, verfahren werden kann. Außerdem enthält der Stützrahmen 3a einen Antrieb zum Einstellen eines beliebigen Kippwinkels. Durch seine Geometrie gibt der Stützrahmen 3a den Zugang für Personal und Betriebsmittel sowie die Durchfahrt von Gegenständen zwischen dem Ankerfahrzeug 4b und dem Laderahmen des Luftschiffes 1a frei. The support frame 3 a is a load-bearing structure, the upper end of which is connected to the keel 1 c of the airship 1 a and the lower end of which is connected to the appropriate vehicle 4 a or 4 b. The supporting frame 3 a holds the armature connected to the mast 1 a 2 airship without ground crew in a predetermined fixed height and to protect it so that both before contact with the ground and against uncontrolled rising of the stern. The induction and reverberation of the airship 1 a is supported by the dock vehicle 4 a, which allows longitudinal movements. To anchor the anchor vehicle 4 b is required, which enables lateral movement. The transfer of the airship 1 a from the hangar to the anchorage and vice versa, requires the change of the support frame 3 a from one to the other rail vehicle 4 a; 4 b under load. The lower end of the support frame 3 a is provided with a chassis with a regulated drive, by means of which it can be moved on a rail system 5 c, which is installed on the anchor vehicle 4 b and the dock vehicle 4 a. In addition, the support frame 3 a contains a drive for setting any tilt angle. Due to its geometry, the support frame 3 a gives access for personnel and resources, as well as the passage of objects between the anchor vehicle 4 b and the loading frame of the airship 1 a.

Die Erfindung ist auch für große Luftschiffe geeignet und weist eine lasttragende Struktur zur Verankerung und Sicherung von Luftschiffen beim Aus- und Einhallen und am Ankerplatz auf. Sie ermöglicht eine Durchfahrt zum Lastrahmen des Luftschiffes. Bezugszeichenaufstellung 1a Luftschiff
1c Kiel des Luftschiffes
2 Ankermast
3a Stützrahmen
3b Antrieb
4a Dockfahrzeug
4b Ankerfahrzeug
5a Führungsschienen
5b Schienenkreis
5c Schienensystem
The invention is also suitable for large airships and has a load-bearing structure for anchoring and securing airships when unloading and unloading and at the anchorage. It enables passage to the airship's load frame. Reference number list 1 a airship
1 c keel of the airship
2 anchor mast
3 a support frame
3 b drive
4 a dock vehicle
4 b anchor vehicle
5 a guide rails
5 b rail circle
5 c rail system

Claims

1. Arrangement for anchoring and securing airships when unloading / hailing in and at the anchorage with a mobile anchor mast, a rail guide in the hall to the anchorage and concentrically around the anchor mast and a stern anchor car, characterized in that a docking vehicle ( 4 a) Guide rails ( 5 a) has an erectable support, preferably a support frame ( 3 a) for load transfer between the rear area of the airship ( 1 a) and a vehicle ( 4 a; 4 b) on the ground and a movable anchor mast ( 2 ) on the Guide rails ( 5 a) and an anchor vehicle ( 4 b) on a concentric rail circle ( 5 b) of the anchorage for the load-bearing transition of the support frame ( 3 a) from the dock vehicle ( 4 a) are present.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that on the docking vehicle ( 4 a) and the anchor vehicle ( 4 b) a rail system ( 5 c) is arranged, which is a load-bearing transition of the support frame in docked vehicles ( 4 a; 4 b) ( 3 a) enables.

3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the support frame ( 3 a) contains a drive ( 3 b) for pivoting and moving on the rail system ( 5 c).

4. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the docking vehicle ( 4 a) has its own travel drive.

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the anchor mast ( 2 ) contains a drive.

6. Arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that the drives of the docking vehicle ( 4 a) and the anchor mast ( 2 ) are regulated to the same driving speed.

7. Arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the anchor vehicle ( 4 b) has a regulated drive for wind direction-dependent alignment of the airship ( 1 a).