DE10163793A1

DE10163793A1 - Flachantenne für die mobile Satellitenkommunikation

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Publication number: DE10163793A1
Application number: DE10163793A
Authority: DE
Inventors: Heinz Lindenmeier; Jochen Hopf; Leopold Reiter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-12-22
Publication date: 2002-09-05
Also published as: BR0200518A; DE50207754D1; US20020118138A1; BRPI0200518B1; CA2372625A1; US6653982B2; KR100658016B1; KR20020069178A; EP1239543B1; ATE336090T1; MXPA02001913A; CA2372625C; EP1239543A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antenne für die mobile Satellitenkommunikation auf einer im wesentlichen horizontal orientierten leitenden Grundfläche (1), bestehend aus im wesentlichen linearen Leiterteilen (4) und einer Antennenanschlußstelle (5). Sie besteht aus Leiterteilen mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) und Leiterteilen mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b), die zusammen mit der leitenden Grundfläche (1) eine hochfrequent leitende Ringstruktur (2) bilden. Die Leiterteile sind im wesentlichen in einer senkrecht zur leitenden Grundfläche (1) stehenden Ebene (0) geführt, wobei einer der Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) oder einer der Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) zur Ausbildung der Antennenanschlußstelle (5) unterbrochen ist und durch Unterbrechung einer der Leiterteile mindestens eine mit einer Impedanz (7) beschaltete Impedanzanschlußstelle (6) vorhanden ist und die Positionen der Impedanzanschlußstelle (6) und der Antennenanschlußstelle (5) sowie die Impedanz (7) derart gewählt sind, daß für die in der senkrecht zur leitenden Grundfläche (1) stehenden Ebene (0) mit in dieser Ebene polarisierten Wellen für vorgegebene Elevationswinkel (81) des Welleneinfalls (80) die vorgegebenen Antennengewinnwerte eingestellt sind (Fig. 1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antenne für die mobile Satellitenkommunikation auf einer im wesentlichen horizontal orientierten leitenden Grundfläche bestehend aus im wesentlichen linearen Leiterteilen und einer Antennenanschlußstelle. Antennen dieser Art sind bekannt aus DE 40 08 505.8. Diese Antenne besteht aus gekreuzten Horizontaldipolen mit V-förmig nach unten geneigten, aus linearen Leiterteilen bestehenden Dipolhälften, die unter einem Winkel von 90 Grad zueinander mechanisch fixiert und am oberen Ende eines auf einer horizontal orientierten leitenden Grundfläche befestigten linearen vertikalen Leiters angebracht sind.

Zur Erzeugung der bei der Satellitenkommunikation üblicherweise geforderten Zirkularpola risation werden die unter beiden V-förmig nach unten geneigten Horizontaldipole elektrisch über ein 90 Grad Phasennetzwerk zusammengeschaltet. Für Satellitenantennen je nach Satellitenkommunikationssystem wird im Elevationswinkelbereich zwischen 25 bzw. 30 Grad und 90 Grad ein Antennengewinn von konstant 3 dBi für zirkulare Polarisation streng gefordert. Mit Antennen dieser Bauform läßt sich der im Bereich des Zenitwinkels geforderte Antennengewinn im allgemeinen problemfrei realisieren. Im Gegensatz hierzu wird der geforderte Antennengewinn im Bereich niedriger Elevationswinkel von 20 bis 30 Grad nur schwer und aufgrund der V-förmig nach unten geneigten Horizontaldipole, welche für ihre Funktion naturgemäß einen hinreichend großen Abstand von der leitenden Grundfläche fordern, keinesfalls - wie für den mobilen Einsatz gefordert - mit sehr kleiner Bauhöhe der Antennen realisiert werden können.

Es ist weiterhin bekannt, zur Erfüllung der Gewinnanforderungen sowohl im Winkelbereich niedriger Elevation als auch bei Steilstrahlung aus linearen Leitern gebogene Antennen zu verwenden. Die heute häufig verwendete Antennenform ist die Quadrifilar-Helix Antenne nach Kilgus (IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1976, S. 238-241). Solche Antennen besitzen oft eine Länge von mehreren Wellenlängen und sind nicht als Flachanten nen mit niedriger Bauhöhe bekannt. Auch mit einer in der EP 0 952 625 A2 angegebenen Antenne mit niedriger Bauhöhe lassen sich die oben genannten Gewinnwerte im Winkel bereich mit niedriger Elevation nicht erfüllen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, zunächst eine Antenne anzugeben, die es gestattet, das Verhältnis von Antennengewinn im niedrigen Elevationsbereich zum Antennen gewinn im Zenitwinkelbereich in einer azimutalen Hauptebene anforderungsgemäß einzustel len und die es ermöglicht, durch Kombination mehrerer solcher Antennen ein Richtdiagramm gemäß den Gewinnanforderungen für die Satellitenkommunikation mit zirkular polarisierten Wellen bei elektrisch kleiner Bauhöhe der Antenne zu realisieren.

Diese Aufgabe wird bei einer Antenne nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und die in den weiteren Ansprüchen vorge schlagenen Maßnahmen gelöst.

Antennen nach der Erfindung können insbesondere in ihrer Ausbildungsform für Satelliten kommunikation besonders einfach und damit kostengünstig hergestellt werden. Ferner eignen sie sich auf Grund ihres Aufbaus über einer leitenden Grundfläche und ihrer klein gestaltbaren Bauhöhe besonders für den Einsatz auf Fahrzeugen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie zur Kombinationsantenne für die terrestrische Kommunikation erweitert werden kann, was mit der Einsparung von Bauräumen in Kraftfahrzeugen einher geht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Maßnahmen ergriffen werden können, damit bei Vorhandensein von Diskontinuitäten in der leitenden Grundfläche bzw. bei deren Schieflage, wie z. B. Dachnei gung oder Dachrand, gegenüber der Horizontalen die davon herrührende Störung des Richt diagramms weitgehend ausgeglichen werden kann.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 Prinzip einer Antenne nach der Erfindung mit einer hochfrequent leitenden Ringstruk tur 2, gebildet aus im wesentlichen vertikalen Leiterteilen 4a und im wesentlichen horizonta len Leiterteilen 4b und der leitenden Grundebene 1.

Fig. 2 Prinzip einer Antenne nach der Erfindung mit einseitiger Auskopplung an der Anten nenanschlußstelle 5.

Fig. 3a symmetrische Antenne einer Antenne nach der Erfindung mit den Antennenanschluß stellen 5 und 5' und einem Umsymmetriernetzwerk 9, gebildet aus unsymmetrischen Leitun gen 10a und 10b.

Fig. 3b symmetrische Antenne nach der Erfindung mit einem Umsymmetriernetzwerk 9, gebildet aus unsymmetrischen Leitungen 10a und 10b, deren Länge sich um ein ungerad zahliges Vielfaches der halben Betriebswellenlänge unterscheidet.

Fig. 3c symmetrische Antenne nach der Erfindung mit einem Umsymmetriernetzwerk 9 nach dem transformatorischen Prinzip zur getrennten unsymmetrischen Auskopplung der symmetri schen und der unsymmetrischen Spannungen.

Fig. 4a symmetrische Antenne nach der Erfindung, bei der die Antennenanschlußstelle S im Bereich der Symmetrieachse 8 der Antenne angeordnet ist und bei der die Signale mittels einer symmetrischen Zweidrahtleitung nach unten geführt sind.

Fig. 4b Detail aus Fig. 4a.

Fig. 4c Detail aus Fig. 4a, aber mit einer geschirmten Zweidrahtleitung.

Fig. 4d Antenne nach der Erfindung ähnlich Fig. 4a, jedoch mit zwei Koaxialleitungen an Stelle der Zweidrahtleitung und mit einem Umsymmetriernetzwerk 9 nach dem transforma torischen Prinzip zur getrennten unsymmetrischen Auskopplung der symmetrischen und der unsymmetrischen Spannungen.

Fig. 5 Antenne nach der Erfindung mit Bemessungsangaben und mit einem Anpaßnetzwerk 17.

Fig. 6a Antenne für Zirkularpolarisation, gebildet aus zwei Antennen nach der Erfindung in aufeinander senkrecht stehenden Ebenen, deren Ausgangssignale über ein 90-Grad Phasen drehglied 18 in einer Summationsschaltung 19 zusammengefaßt sind.

Fig. 6b Beispiel für ein Streifenleitungslayout für die Antenne nach Fig. 6a.

Fig. 6c Räumliche Darstellung der Antenne für Zirkularpolarisation.

Fig. 7 Antenne für Zirkularpolarisation, gebildet aus drei Antennen nach der Erfindung in drei Ebenen, die azimutal in 120°-Winkeln angeordnet sind, deren Ausgangssignale über 120- Grad Phasendrehglieder 18 in einer Summationsschaltung 19 zusammengefaßt sind.

Fig. 8 Antenne für Zirkularpolarisation nach Fig. 7, bei der der vertikale Leiter 4a' im Sym metriepunkt der Anordnung entfällt.

Fig. 9a Antenne nach der Erfindung mit einem weiteren Anschlußtor Tu zur Auskopplung einer unsymmetrischen Spannung.

Fig. 9b Prinzip der Signalauskopplung bei einer erfindungsgemäßen Antenne nach Fig. 9a.

Fig. 10a Antenne für Zirkularpolarisation, gebildet aus zwei Antennen nach der Erfindung in aufeinander senkrecht stehenden Ebenen, deren Ausgangssignale über ein 90-Grad Phasen drehglied 18 in einer Summationsschaltung 19 zusammengefaßt sind mit einem weiteren An schlußtor Tu zur Auskopplung einer unsymmetrischen Spannung.

Fig. 10b Prinzip der Signalauskopplung bei einer erfindungsgemäßen Antenne nach Fig. 10a.

Fig. 11 Variation der Richtdiagramme bei Änderung des Werts und des Charakters (induktiv oder kapazitiv) der Impedanz 7 bei einem Beispiel einer erfindungsgemäßen Antennen.

Fig. 12a Elevationsdiagramm eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Antenne.

Fig. 12b Dreidimensional dargestelltes Diagramm einer erfindungsgemäßen Antenne.

Fig. 13 Elevationsdiagramm eines Beispiels einer schielenden erfindungsgemäßen Antenne.

Fig. 14a Ausbildung einer flächenhaften Dachkapazität 31 in Form eines durch die Impedanz 7 unterbrochenen Halbellipsoids parallel zur Ebene 1.

Fig. 14b wie Fig. 14a, jedoch mit leiterförmiger Ausbildung des Halbellipsoids.

Fig. 15a Draht- oder streifenförmige Leiterteile 32 mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b in der Ebene 30 parallel zur Ebene 1.

Fig. 15b wie Fig. 15a, jedoch mit flächenhaft gestalteten Leiterteilen 4b vorzugsweise in gedruckter Leitertechnik.

Fig. 16 ähnliche Ausführungsform wie Fig. 15b, ebenfalls in gedruckter Leitertechnik.

Fig. 17a-c Erklärung der prinzipiellen Wirkungsweise erfindungsgemäßer Antennen mit streng symmetrischem Aufbau im Hinblick auf die kapazitiven Koppeleffekte.

Fig. 18a erfindungsgemäße Antenne für Zirkularpolarisation und streng symmetrischem Aufbau mit dreiecksförmigen Dachkapazitäten 31 und zur Erläuterung der Strompfade.

Fig. 18b Antenne mit ringförmiger Zentralstruktur 37 und Koppelkapazitäten 34.

Fig. 19 erfindungsgemäße Antenne ähnlich Fig. 18b, jedoch mit zusätzlichem vertikalen Antennenleiter 20 in der vertikalen Symmetrielinie 8.

Fig. 20 Kombination aus Dachkapazitäten 31, welche auf einem dielektrischen Körper von der Form eines Pyramidenstumpfs geeignet ausgebildet sind.

Fig. 21a ähnlich Fig. 10b, jedoch mit weiteren Anschlusstoren 40a bis 40c zur Auskopplung unsymmetrischer Spannungen für weitere Funkdienste.

Fig. 21b wie Fig. 21a, jedoch mit frequenzselektiven Entkopplungsnetzwerken 42 in den Anschlusstoren T1a, T1b, T2a und T2b.

Fig. 22 Prinzipieller möglicher Aufbau einer erfindungsgemäßen Antenne für Satellitenfunk und mehrere terrestrische Funkdienste.

Fig. 1 zeigt die Grundform einer Antenne nach der Erfindung bestehend aus einer zusammen mit der leitenden Grundfläche 1 gebildeten hochfrequent leitenden Ringstruktur 2 mit Leiterteilen mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b und Leiterteilen mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a innerhalb einer Ebene 0, welche auf der leitenden Grundfläche 1 senkrecht steht. Eine gemäß der vorliegenden Erfindung wesentliche Funktion nimmt hierbei die Impedanz 7 ein, welche in einer Unterbrechungsstelle der hochfrequent leitenden Ringstruktur 2 in die Impedanzanschlußstelle 6 mit dem ersten Impedanzanschlußpunkt 6a und dem zweiten Impedanzanschlußpunkt 6b eingebracht ist. Bei Einfall einer in der Ebene 0 polarisierten elektromagnetischen Welle unter einem bestimmten Elevationswinkel 81 erfolgt die Aufnahme horizontaler elektrischer Feldkomponenten in der Hauptsache durch die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b und - entsprechend hierzu - die vertikalen elektrischen Feldkomponenten in der Hauptsache durch die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a. Bei geeigneter Position der Antennenanschlußstelle 5 in einer Unterbrechungsstelle der Ringstruktur 2 und bei geeigneter Positionierung der Impedanz 7 innerhalb der Ringstruktur 2 läßt sich ein Vertikaldiagramm mit einer gewünschten Überlagerung der Aufnahme von vertikalen und horizontalen elektrischen Feldkomponenten einstellen.

Die Gestaltung des vorgegebenen Verhältnisses des Antennengewinns im Zenitwinkelbereich zum Antennengewinn im Bereich niedriger Elevationswinkel ist die Grundforderung an Antennen für die Satellitenkommunikation. Folglich ist die Einstellbarkeit von vertikaler und horizontaler Aufnahme die Grundlage der vorliegenden Erfindung. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Antennenanschlußstelle 5 an der leitenden Grundfläche 1 ausgebildet und die Antennensignale werden zwischen einem ersten Antennenanschlußpunkt 5a und einem zweiten Antennenanschlußpunkt 5b aus der Ringstruktur 2 ausgekoppelt. An eine derart gebildete Antennenanschlußstelle 5 kann die Ankopplung an unsymmetrische Leitungen, wie in Fig. 2 gezeigt, erfolgen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Ringstruktur 2, wie in Fig. 3a dargestellt, symmetrisch zu einer vertikalen Symmetrielinie 8 ausgebildet. Die Antenne enthält somit zwei gleiche Impedanzen 7, welche ebenfalls symmetrisch zur vertikalen Symmetrielinie 8 positioniert sind, und eine zur ersten Antennenanschlußstelle 5 gespiegelt eingebrachte Antennenanschlußstelle 5' an der leitenden Grundfläche 1 aufweist. Die Ankopplung der Ringstruktur 2 an die leitende Grundfläche 1 ermöglicht, wie in Fig. 3b dargestellt, die vorteilhafte Ausgestaltung eines Umsymmetriernetzwerks 9, welches z. B. mit Hilfe einer λ/2-Umwegleitung der Signale realisiert werden kann. Die Auskopplung der sich symmetrisch zur leitenden Grundfläche 1 ausbildenden unsymmetrischen Empfangsspannun gen Uu, deren Richtung durch Pfeile in den Figuren kenntlich gemacht ist, erfolgt durch einfache Parallelschaltung der unsymmetrisch ausgeführten Leitungen in Fig. 3b, deren Längen sich um λ/2 unterscheiden. Die zusammengefaßte symmetrische Empfangsspannung ~Us steht am Sammelpunkt 11 in Fig. 3b zur Verfügung.

Ein solches Umsymmetriernetzwerk 9 kann sehr vorteilhaft und kostengünstig in gedruckter Mikrostreifenleitungstechnik ausgeführt werden. Mit dieser Anordnung lassen sich bei un terschiedlicher Gestaltung der Impedanz 7 die in Fig. 11 dargestellten Vertikaldiagramme in der Ebene 0 herstellen. Die Positionierung der Impedanz 7 innerhalb der Ringstruktur 2 kann in weiten Grenzen frei gewählt werden, wobei sich eine gestreckte Leiterlänge für den in den Fig. 3a und 3b gekennzeichneten Abschnitt 16 von λ/4 als besonders günstig erweist. Dies gilt insbesondere im Hinblick auf die an den Antennenanschlußstellen 5 wirksamen Anten nenimpedanzen, welche sich insbesondere im Hinblick auf ein leicht realisierbares Umsym metriernetzwerk 9 durch Leitungsschaltungen eignen sollten. Die Einstellung des passenden Vertikaldiagramms kann dagegen in weiten Grenzen für verschiedene Längen des Abschnitt 16 durch entsprechende Wahl der Impedanz 7 erfolgen. Bei einer bevorzugten Querabmes sung 15 von etwas weniger als einer halben Wellenlänge lassen sich die in Fig. 11 dargestell ten Richtdiagramme bei einer Bauhöhe 14 von weniger als einer Viertelwellenlänge erreichen. Um den Nachteil von Satellitenkommunikationsantennen nach dem Stande der Technik zu überwinden, ist es notwendig, die Strahlung im Bereich niedriger Elevationswinkel im Vergleich zur Strahlung im Zenitwinkelbereich anzuheben. Dies erfolgt erfindungsgemäß durch Gestaltung der Impedanz 7 als eine Kapazität. Diese bewirkt, daß die Anhebung der Strahlung im Bereich niedriger Elevationswinkel mit steigendem Blindwiderstand, das heißt, sinkendem Kapazitätswert erfolgt. Dies drücken die Diagramme D3, D2 und D1 in Fig. 11 für kleiner werdende Kapazitätswerte aus. Wird die Impedanz 7 anstelle einer Kapazität als eine Induktivität ausgeführt, dann ergeben sich die mit D4 und D5 bezeichneten Elevationsdia gramme in Fig. 11. Diese haben die Eigenschaft, einen Winkelbereich bei mittlerer Elevation weitgehend auszublenden. Der Induktivitätswert des Richtdiagramms D5 ist dabei größer gewählt als für das Richtdiagramm D4. Für die Satellitenkommunikation kommen deshalb, von Sonderfällen für Spezialanwendungen abgesehen, aufgrund der oben geschilderten Forderung bei einer Antenne nach der Erfindung Kapazitäten als Impedanz 7 zur Anwendung. Für die Kombination mehrerer solcher Antennen zu einer zirkular polarisierten Satelliten kommunikationsantenne ist diese Eigenschaft der Antenne essentiell.

Als vorteilhaft zeigt sich die zusätzliche Verfügbarkeit der unsymmetrischen Spannungen Uu an den Antennenanschlußstellen 5, welche in Fig. 3c dadurch genutzt wird, daß in einer Summationsschaltung 19 neben einem Umsymmetriernetzwerk 9 zur Auskopplung der unsymmetrischen Empfangsspannungen Uu ein Leistungsteiler 21 zur Auskopplung der symmetrischen Empfangsspannungen Us vorhanden ist. Am Sammelpunkt für symmetrische Spannungen 11a und am Sammelpunkt für unsymmetrische Spannungen 11b in Fig. 3c können somit sowohl unsymmetrische Empfangsspannungen Uu als auch symmetrische Empfangsspannungen Us getrennt voneinander ausgekoppelt werden.

Eine weitere vorteilhafte Auskopplung der symmetrischen Spannung Us kann, wie in Fig. 4a, an einer, in der vertikalen Symmetrielinie 8 angeordneten Antennenanschlußstelle 5 erfolgen. Hierzu ist in Fig. 4b (Detail aus Fig. 4a) eine Zweidrahtleitung 24 an den ersten Antennenan schlußpunkt 5a und den zweiten Antennenanschlußpunkt 5b angeschlossen und in der verti kalen Symmetrielinie 8 zur leitenden Grundfläche 1 geführt, in deren Nähe eine Leitungsan schlußstelle 25 gestaltet ist. Dort bilden sich zwischen den Endpunkten der Zweidrahtleitung 24 die zu den symmetrischen Empfangsspannungen Us proportionale Spannung ~Us und jeweils zwischen einem Endpunkt der Zweidrahtleitung 24 und der leitenden Grundfläche 1 die zu den unsymmetrischen Empfangsspannungen Uu proportionale Spannung ~Uu aus.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann, wie in Fig. 4c, die Zweidrahtleitung 24 durch eine geschirmte Zweidrahtleitung 23 ersetzt werden, deren Schirmleiter mit der leitenden Grundfläche 1 verbunden ist. Hierdurch wird eine günstigere Auskopplung der Spannung ~Uu an der leitenden Grundfläche 1 ermöglicht. In einer weiteren günstigen Ausführungsform kann die geschirmte Zweidrahtleitung 23 auf einfache Weise durch zwei parallel geführte Koaxialleitungen 22, wie in Fig. 4d, ausgeführt werden, deren Schirme mit der leitenden Grundfläche 1 verbunden sind. Mit Hilfe des Leistungsteilers 21 können die Spannungen ~Us und ~Uu, wie oben beschrieben, mit den Anordnungen der Fig. 4b, 4c und 4d getrennt ausgekoppelt werden.

Bei einer besonders einfach herstellbaren Antenne nach der Erfindung ist, wie in Fig. 5 gezeigt, die Ringstruktur 2 im wesentlichen rechteckförmig ausgestaltet. Realisierte Anten nenformen mit einem Abschnitt 16 von ca. ¼ λ, einer Querabmessung 15 von etwa 1/3 λ und einer Bauhöhe 14 von etwa 1/6 λ haben bei geforderten Richtdiagrammen hinreichend kleine Verluste ergeben. Eine realisierte erfindungsgemäße Antenne für Frequenzen um 2,3 GHz weist z. B. nur eine Bauhöhe 14 von 2 cm bei einer Querabmessung 15 von 4,5 cm auf. Bei kleinerer Bauhöhe lassen sich bei Wahl eines entsprechenden Kapazitätswerts für die Impe danz 7 zwar die Forderungen an das Richtdiagramm erfüllen, es ist jedoch mit ansteigenden Verlusten zu rechnen. Die im nachgeschalteten Anpaßnetzwerk 17 auftretenden Verluste steigen also mit kleinerer Antennenhöhe.

Eine wesentliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht in der Kombination meh rerer Antennen nach Fig. 5 zu einer Satellitenkommunikationsantenne für Zirkularpolarisa tion. Hierzu werden in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform zwei Antennen, deren Ebenen 0 senkrecht aufeinander stehen, kombiniert, wobei jede Antenne wie in Fig. 6a und Fig. 6c ein Umsymmetriernetzwerk 9 und eine Anpaßschaltung 17 besitzt. Am Ausgang der Anpaßschaltung 17 wird die Spannung für Zirkularpolarisation Uz mit Hilfe eines Phasen drehglieds 18 und einer Summationsschaltung 19 gebildet. Letztere sind in Fig. 6c mit Hilfe einer Parallelschaltung von Leitungen, deren Länge sich um λ/4 unterscheidet, realisiert. Die Anpaßschaltung 17 kann vorteilhaft durch gedruckte Blindelemente wie in Fig. 6b dargestellt realisiert werden. Die Leitungen zur Umsymmetrierung sind als Leitungen 10a, b, das Netz werk als Anpassung als Serien- bzw. Stichleitungen 17 und zur Zusammenschaltung und 90 Grad-Phasendrehung als Leitung 18 jeweils gedruckt ausgeführt.

Mit Antennen dieser Ausführungsform wird ein geeignetes Elevationsdiagramm nach Fig. 11 vom Charakter der Diagramme D2 und D3 für die Einzelantenne nach Fig. 5 eingestellt. Nach der Zusammenschaltung gemäß Fig. 6c stellt sich daraus das für Zirkularpolarisation gefor derte Gesamtdiagramm nach Fig. 12a (Schnitt Azimutalwinkel = const.) und Fig. 12b (räum liches Diagramm) ein.

Bei einer Schieflage der leitenden Grundfläche, z. B. bei einem gekrümmten Fahrzeugdach im Randbereich eines Fensters kann die Unsymmetrie der leitenden Grundfläche 1 und die Neigung durch unterschiedliche Kapazitätswerte in den einzelnen Antennenzweigen ausge glichen werden. Dies entspricht einem Schielen des Diagramms. Ein mit erfindungsgemäßen Antennen einstellbares schielendes Diagramm mit einem Schielwinkel von ca. 15 Grad gegenüber dem Zenitwinkel zeigt beispielhaft Fig. 13.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung können N Antennen rotations symmetrisch im Winkelabstand von jeweils 360/N Grad zu einer vertikalen Symmetrielinie 8 wie in Fig. 7 angeordnet werden. Entsprechend werden Phasendrehglieder 18 mit einem je weiligen Phasendrehwinkel von 360/N Grad vorgesehen, deren Ausgangssignale in der Sum mationsschaltung 19 zusammengeführt werden und am Sammelpunkt 11 verfügbar sind. Hinsichtlich der Ausgestaltung der Impedanz 7 gelten die oben genannten Regeln. Die Rund heit des azimutalen Richtdiagramms kann durch Wahl hinreichend großer Werte von N weiter verbessert werden. Die Rotationssymmetrie einer derartigen Anordnung läßt den Wegfall des vertikalen Leiters 4a', wie in Fig. 8, zu.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Satellitenkommunika tionsantenne zu einer Kombinationsantenne für den die zusätzliche terrestrische Kommuni kation mit vertikaler Polarisation auf einer von der Satellitenfunkfrequenz abweichenden Frequenz erweitert. Dies geht sehr vorteilhaft mit einer Einsparung von Bauräumen in Kraftfahrzeugen einher.

Bei einer aus zwei Antennen gemäß der Grundform dieser Erfindung gestalteten symme trischen Antenne wie in Fig. 9a ist längs der Symmetrielinie 8 ein vertikaler Antennenleiter 20, welcher am einen Ende mit einem Horizontalteil der Ringstruktur 2 verbunden ist und zwischen dessen unterem Ende und der leitenden Grundfläche 1 ein Anschlußtor Tu zur Ausbildung einer unsymmetrischen Spannung Uu gebildet ist. Hierbei wirken die Leiterteile mit horizontaler Ausdehnung 4b als Dachkapazität für den vertikalen Antennenleiter 20. Die symmetrischen Spannungen werden an den entsprechenden Toren T1a bzw. T1b aus der Ringstruktur 2 abgegriffen. Das Anpaßnetzwerk 29 in Fig. 9b dient zur frequenzselektiven Anpassung der am Anschlußtor Tu für die Frequenz des terrestrischen Funkdienstes vorliegenden Impedanz an den Wellenwiderstand üblicher Koaxialleitungen. Am Ausgang dieses Anpaßnetzwerks 29 liegt die zu Uu proportionale Spannung ~Uu vor.

Um den Satellitenfunkdienst nicht zu beeinträchtigen, ist das Anpaßnetzwerk 29 vorteilhaft so zu gestalten, daß das Anschlußtor Tu bei der Satellitenfunkfrequenz mit einem Blindwider stand oder besonders vorteilhaft mit einem Kurzschluß oder Leerlauf belastet ist. Die Sym metrie der Anordnung kann vorteilhaft zur Entkopplung der Anschlußtore Tu von den An schlußtoren T1a, T1b bei deren Beschaltung mit dem Umsymmetriernetzwerk 9 verwendet werden. Dies ist zum Schutze des Satellitenfunkdienstes besonders wichtig, wenn die terrestrische Kommunikation bidirektional erfolgt. Bei verbleibender Restungsymmetrie ist es zur Verbesserung der Entkopplung des Satellitenfunkdienstes vorteilhaft, das Umsymmetrier netzwerk 9 derart zu gestalten, daß die Anschlußtore T1a und T1b bei der Frequenz des terrestrischen Funkdienstes mit einem Kurzschluß belastet sind.

In Fig. 10a ist die vollständige Satellitenkommunikationsantenne für zirkulare Polarisation mit dem vertikalen Antennenleiter 20 dargestellt. An den Anschlußtoren T2a und T2b der um 90 Grad gegenüber der Antenne mit den Toren T1a, T1b gedrehten Antenne wird ent sprechend der Antenne in Fig. 6c ein Umsymmetriernetzwerk 9 mit nachfolgender Anpaß schaltung 17 wie in Fig. 10b gezeigt, angeschlossen. Bezüglich der Belastung der Tore T2a und T2b bei der Frequenz des terrestrischen Kommunikationsdienstes zum Schutz des Satellitenfunkdienstes gelten die obigen Ausführungen.

In der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b zur Ausbildung einer Dachkapazität 31 mit einer gekrümmten Oberfläche in Form eines Halbellipsoids ausgestaltet und die Berandung in einer Fläche 30 geführt ist, welche in einer ihrer Dimensionen im wesentlichen senkrecht zur Ebene 0 und somit im wesentlichen parallel zur Ebene 1 orientiert ist. Dies ist beispielhaft in den Fig. 14a und 14b dargestellt. Durch geeignete Wahl von Größe und Form der als Dachkapazität 31 wirksamen gekrümmten Oberfläche in Verbindung mit der geeigneten Dimensionierung der Impedanzen 7 lassen sich sowohl das Vertikaldiagramm als auch die im Fußpunkt der Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a vorliegenden Fußpunktsimpedanzen wunschgemäß einstellen. Hierbei können die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b zur Ausbildung der Dachkapazität 31 aus draht- oder streifenförmigen Leitern 32 gebildet sein, wie es in Fig. 14b angedeutet ist und auch als Gitterstrukturen ausgeführt sein. Für eine auf besonders einfache Weise gebildete Ausführungsform einer Dachkapazität 31 ist diese komplett in der Fläche 30 als einer Ebene parallel zur leitenden Grundfläche 1 angeordnet (Fig. 15a) und vorzugsweise in gedruckter Leitertechnik ausgebildet, wie es in den Fig. 15a und 15b dargestellt ist. Hierbei ergibt sich die besonders vorteilhafte Eigenschaft, dass sowohl die Dachkapazität 31 und die meist kapazitiv ausgeführten Impedanzen 7 hoch genau und reproduzierbar hergestellt werden können und damit sowohl das Richtdiagramm als auch die o. g. Fußpunktsimpedanzen bei der Serienherstellung mit kleinen Streuungen sichergestellt werden können. Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform in gedruckter Technik zeigt Fig. 16.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden in der Ringstruktur 2 die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b und mehrere Impedanzen 7, 7' derart ausgebildet, dass bezüglich der Ebene 0, in welcher die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a geführt sind eine auch hinsichtlich der Impedanzwerte der Impedanzen 7, 7' symmetrische Anordnung gegeben ist. Dabei soll die Symmetrie der Anordnung auch bezüglich einer sowohl zur Grundfläche 0 als auch bezüglich der Grundebene 1 senkrecht orientierten Symmetrieebene 33 gegeben sein. Solche Anordnungen sind in den Fig. 17a, 17b und 17c dargestellt. Zur Erläuterung der Wirkungsweise einer Antenne nach der Erfindung, wie sie in Fig. 17c dargestellt ist, soll zunächst die Ringstruktur 2 in Fig. 17a betrachtet werden. Eine solche Ringstruktur enthält die Kapazitäten 7, 7', wobei bei Gleichheit der jeweils zur senkrechten Symmetrielinie symmetrisch liegenden Kapazitäten der dadurch gebildete Rahmen auch elektrisch symmetrisch ist. Auch Kapazitäten zwischen Leiterteilen mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung 4b und dem umgebenden Raum stören diese Symmetrie nicht. Somit stellt die Anordnung in Fig. 17a eine Antenne dar, welche nach dem Hauptanspruch der Erfindung gestaltet ist und zusätzlich die Eigenschaft der Symmetrie besitzt. Zur besseren Kenntlichmachung der Wirkungsweise dieser Anordnung sind die Ebene 0, in welcher auch Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a eingebracht sind und die Symmetrieebene 33 schattiert eingezeichnet.

Durch die beschriebene Ankopplung eines Umsymmetriernetzwerks 9, wie es z. B. in Fig. 9b angegeben ist, kann somit aus den Anschlußtoren T1a und T1b aus der symmetrischen Antennenanordnung eine Spannung Us ausgekoppelt werden. Zur Erläuterung der Wirkungsweise wird bemerkt, daß in der Ebene 33 in Fig. 17a zunächst keine Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a eingebracht sind. Entsprechend der Nomenklatur in Fig. 3a werden die mit 7, 7' gekennzeichneten Impedanzen auf der einen Seite der vertikalen Symmetrielinie 8 in den Fig. 17a bis 17c mit 7 und auf der anderen Seite der Symmetrielinie 8 mit 7' gekennzeichnet. Somit sind alle wirksamen Impedanzen in Fig. 17a bezüglich der mit T1a und T1b gekennzeichneten Tore mit entsprechenden Indizierungen 7, 7' hinsichtlich der Plazierung in Bezug auf die Symmetrieebene 33 und aufgrund der gemeinsamen Wirkung auf die Tore T1a und T1b zusätzlich mit 1 indiziert. Die in Fig. 17a unbezeichneten Kapazitäten, welche sich in der Symmetrieebene 33 befinden, sind hinsichtlich der Tore T1a und T1b wirkungslos. In Fig. 17b sind zum Verständnis die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a bezüglich der Tore T1a, T1b weggelassen. Bei gleichbleibender Anordnung sämtlicher in Fig. 17a beschriebener Blindelemente 7 wird in der Symmetrieebene 33 eine Ringstruktur 2 mit den zugehörigen Toren T2a und T2b gebildet. Die Bezeichnungen für die Blindelemente 7 werden demnach entsprechend der in Fig. 17a eingeführten Nomenklatur entsprechend auf diese beiden Tore bezogen. Bei Kombination der beiden Ringstrukturen 2 in den Fig. 17a und 17b zu der in Fig. 17c dargestellten vollständigen Anordnung ergeben sich erfindungsgemäß zwei bezüglich der vertikalen Symmetrielinie 8 vollkommen symmetrische Ringstrukturen 2. Daraus geht hervor, daß eine Anordnung, wie sie in Fig. 18a dargestellt ist, bei geeigneter Wahl der Abmessungen der dort dargestellten Dachkapazitäten 31, welche Koppelkapazitäten ausbilden, wie sie in Fig. 17c dargestellt sind, ebenfalls nach der Erfindung gestaltet ist, wenn die Koppelkapazitäten durch geeignete Ausbildung der Dachkapazitäten die erfindungsgemäß wirksamen Impedanzen 7 mit der geforderten Größe bilden.

Die in Fig. 18a eingezeichneten Strompfeile für die Ströme 11 und 12 deuten den prinzipiellen Stromfluss der beiden Rahmen 2 an. Die Strompfeile lassen erkennen, auf welche Weise das Impedanznetzwerk bestehend aus Impedanzen 7 gemeinsam für beide Rahmenteile wirksam sind und in welchen der Impedanzen 7 die Ströme 11 und 12 gleichförmig und in welchen sie gegensinnig überlagert sind. In Fig. 18a ist beispielhaft eine Beschaltung der vier Tore T1a, T1b, T2a, T2b angegeben, die es erlaubt, in der geschilderten Weise eine Antenne nach der Erfindung für die zirkular polarisierte Strahlung zu gestalten. Im folgenden werden in den Fig. 18b, 19 und 20 beispielhafte Ausführungsformen für eine Antenne dieser Art aufgeführt. In Fig. 18b werden die beiden Rahmen in der Umgebung der vertikalen Symmetrielinie 8 über eine leitende Zentralstruktur 37 über vorzugsweise gedruckte Koppel kapazitäten verkoppelt. Die entsprechend gestalteten Dachkapazitäten 31 mit ihren Koppel kapazitäten 34 zueinander und solchen Kapazitäten zur ringförmig ausgebildeten Zentral struktur 37 ermöglichen die Dimensionierung der Antenne im Hinblick auf ein gewünschtes Richtdiagramm. Die leitende Zentralstruktur 37 der Antenne in Fig. 19 erlaubt bei ringförmiger Ausbildung die Einbringung eines vertikalen Antennenleiters 20, welcher zur Ausbildung einer gewünschten Impedanz am Anschlußtor Tu mit einer auf einfache Weise gestaltbaren Strahlerkoppelkapazität 38 zur ringförmigen Zentralstruktur 37 geeignet angekoppelt ist. Bei einem weiteren Beispiel einer Antenne nach der Erfindung ist in Fig. 20 eine Kombination aus Dachkapazitäten 31, welche auf einem dielektrischen Körper von der Form eines Pyramidenstumpfs geeignet ausgebildet sind, angebracht, so dass sich über die Koppel- und Raumkapazitäten das geeignete Richtdiagramm einstellt.

In einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Antenne für den koordinierten und gleichzeitigen Empfang von zirkular polarisierten Satellitenfunksignalen und von in einem in der Frequenz dicht benachbarten Hochfrequenzband von terrestrischen Funkstellen ausgestrahlten, vertikal polarisierten Funksignalen gestaltet. Für eine derartige Anwendung ist eine frequenzselektive Entkopplung des terrestrischen Funkdiensts vom Satellitenfunkdienst aufgrund des kleinen Frequenzabstandes nicht möglich. Die symme trische Ausführungsform der oben geschilderten Antennen besitzt dagegen eine vollkommene Entkopplung zwischen dem vertikalen Antennenleiter 20 und dem Ausgang für den Empfang der Zirkularpolarisation Zu. Somit ist das System nicht auf eine schmalbandige Frequenzselektion zwischen den beiden Funkdiensten angewiesen und es können das terrestrisch ausgestrahlte Signal und das vom Satelliten ausgestrahlte Signal unabhängig voneinander empfangen werden. Eine gegenseitige Bedämpfung durch die Leistungsentnahme an dem jeweils anderen Tor ist dadurch nicht gegeben. Aufgrund der Symmetrie der Antenne ist diese Eigenschaft somit auch für gleichfrequente Signale gegeben derart, daß der Empfang vertikal polarisierter elektrischer Feldkomponenten am vertikalen Antennenleiter 20 keine Bedämpfung bezüglich des Empfangs vertikal polarisierter elektrischer Feldkomponenten am Tor bezüglich des Ausgangs für den Empfang der Zirkularpolarisation zu bewirkt. Dieser Sachverhalt ist in den Antennen nach den Fig. 10a, 10b, 19, 20 und 22 gegeben.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in Fig. 22 eine Antenne für den zusätzlich kombinierten bidirektionalen Funkbetrieb mit vertikal polarisierten terrestri schen Funkstellen dargestellt. Hierbei ist der vertikale Antennenleiter 20 zusätzlich für mindestens einen bidirektionalen Funkbetrieb mit vertikal polarisierten terrestrischen Funkstellen eingesetzt. Die Strahlerlänge 43 des vertikalen Antennenleiters 20 für den Funkdienst mit der niedrigsten Frequenz wird dabei auf vorteilhafte Weise hinreichend groß gewählt. Für den Fall einer erforderlichen frequenzselektiven Verkürzung der elektrisch wirksamen Strahlerlänge 43 für höhere Funkkanalfrequenzen werden, wie in den Fig. 21a und 21b angedeutet, auf vorteilhafte Weise in den Längszug des vertikalen Antennenleiters 20 Unterbrechungsstellen mit geeigneten Blindelementen 41 zur Gestaltung des Vertikal diagramms und der Fußpunktsimpedanz für diese Frequenz eingefügt.

In Fig. 21a ist das Blockschaltbild einer derartigen Kombinationsantenne dargestellt. Um die Impedanzanpassung für die verschiedenen Funkdienste zu bewirken, werden vorteilhaft entsprechende Anpassnetzwerke 29a, 29b, 29c mit Ausgängen 40a, 40b, 40c zum Anschluß der entsprechenden Funkgeräte eingesetzt. Zur Trennung der Impedanzwirkungen und der Signale in den verschiedenen Frequenzbereichen sind die Eingänge der Anpassnetzwerke 29a, 29b, 29c jeweils über eine frequenzselektive Trennschaltung 39a, bzw. 39b, bzw. 39c an das gemeinsame Anschlußtor Tu derart angeschaltet, dass die Anpassungsverhältnisse am Anschlusstor Tu in den Funkfrequenzkanälen der verschiedenen Funkdienste gegenseitig so wenig wie möglich beeinflusst sind.

Zur Vermeidung der durch Strahlung bedingten Verkopplung zwischen dem Anschlußtor Tu des vertikalen Antennenleiters 20 und den Anschlußtoren T1a, T1b, T2a, T2b der Ringstrukturen 2 werden vorteilhaft in der Nähe der Fußpunkte der Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung 4a jeweils Entkopplungsnetzwerke 42 eingesetzt. Diese sind derart ausgeführt, dass sie für Signale auf der Frequenz eines bidirektionalen Funkbetriebs mit vertikal polarisierten Funkstellen sperrend wirken, für die Frequenz des zirkular polarisierten Satellitenfunksignals jedoch durchlässig sind. Dadurch wird auf vorteilhafte Weise bewirkt, dass die über das Umsymmetriernetzwerk 9 an den Toren T1a und T1b vorliegenden Impedanzen weder über ihre Wirkkomponente eine Strahlungsdämpfung auf der Frequenz eines bidirektionalen Funkdienstes noch über unerwünschte Reaktanzen auf einer derartigen Frequenz eine störende Wirkung hervorrufen.

Liste der Bezeichnungen

0

Ebene

1

leitende Grundfläche

2

Ringstruktur

4

a Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung

4

b Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung

5

,

5

' Antennenanschlußstellen

5

a,

5

a' erster Antennenanschlußpunkt

5

b,

5

b' zweiter Antennenanschlußpunkt

6

,

6

' Impedanzanschlußstelle

6

a,

6

a' erster Impedanzanschlußpunkt

6

b,

6

b' zweiter Impedanzanschlußpunkt

7

,

7

' Impedanz

8

vertikale Symmetrielinie
Us symmetrische Empfangsspannungen
Uu unsymmetrische Empfangsspannungen

9

Umsymmetriernetzwerk

10

a, b Unsymmetrische Leitungen

11

Sammelpunkt

11

a Sammelpunkt für symmetrische Spannungen

11

b Sammelpunkt für unsymmetrische Spannungen

12

Symmetriepunkt

13

Symmetrische Leitung

14

Bauhöhe

15

Querabmessung

16

Abschnitt

17

Anpaßschaltung

18

Phasendrehglied

19

Summationsschaltung

20

vertikaler Antennenleiter

21

Leistungsteiler

22

Koaxialleitung

23

geschirmte Zweidrahtleitung

24

Zweidrahtleitung

25

Leitungsanschlußstelle

26

Anschluß für Zirkularpolarisation

27

Leiterplatte

28

Umwegleitung

29

Anpaßnetzwerk

30

Fläche

31

Dachkapazität

32

Draht- oder streifenförmige Leiter

33

Symmetrieebene

34

Koppelkapazitäten

35

flächige Leiterstrukturen

36

Trennspalten

37

Zentralstruktur

38

Strahlerkoppelkapazität

39

frequenzselektive Trennschaltungen

40

Ausgang

41

Blindelemente

42

Entkopplungsnetzwerk

43

Strahlerlänge

80

Welleneinfall

81

Elevationswinkel
T1a Anschlußtor
T1b Anschlußtor
T2a Anschlußtor
T2b Anschlußtor
Tu Anschlußtor
Us symmetrische Spannungen
Uu unsymmetrische Spannungen
Uz Spannung für Zirkularpolarisation

Claims

1. Antenne für die mobile Satellitenkommunikation auf einer im wesentlichen horizontal orientierten leitenden Grundfläche (1) bestehend aus im wesentlichen linearen Leiterteilen (4) und einer Antennenanschlußstelle (5) dadurch gekennzeichnet, daß aus den Leiterteilen mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) und den Leiterteilen mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) zusammen mit der leitenden Grundfläche (1) eine hochfrequent leitende Ringstruktur (2) gebildet ist und die Leiterteile mit wesentlicher vertika ler Ausdehnung (4a) und die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) im wesentlichen in einer senkrecht zur leitenden Grundfläche (1) stehenden Ebene (0) geführt sind und einer der Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) oder einer der Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) zur Ausbildung der Antennenanschlußstelle (5) unterbrochen ist und durch Unterbrechung einer der Leiterteile (4a), (4b) mindestens eine mit einer Impedanz (7) beschaltete Impedanzanschlußstelle (6) vorhanden ist und die Positionen der Impedanzanschlußstelle (6) und der Antennenanschlußstelle (5) sowie die Impedanz (7) derart gewählt sind, daß für die in der senkrecht zur leitenden Grundfläche (1) stehenden Ebene (0) mit in dieser Ebene polarisierten Wellen für vorgegebene Elevationswinkel (81) des Welleneinfalls (80) die vorgegebenen Antennengewinnwerte eingestellt sind (Fig. 1).

2. Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenanschlußstelle (5) im Fußpunkt eines Leiterteils mit wesentlicher vertikaler Aus dehnung (4a) gebildet ist mit einem ersten Antennenanschlußpunkt (5a) am unteren Ende dieses Leiterteils und einem zweiten Antennenanschlußpunkt (5b) an einem hierzu benachbar ten Punkt auf der leitenden Grundfläche (1) und die Position der Impedanzanschlußstelle (6) und ein Blindwiderstand als Impedanz (7) derart gewählt sind, daß hiermit eine bezüglich des Zenits gewünschte Unsymmetrie der Strahlungscharakteristik bei ebenso hinreichenden Richtwerten bei niedrigen Elevationswinkeln gebildet ist (Fig. 2).

3. Antenne nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringstruktur (2) bezüglich einer auf der leitenden Grundfläche (1) senkrecht stehenden Symmetrielinie (8) symmetrisch ausgebildet ist und somit neben der ersten eine weitere hierzu symmetrische Antennenanschlußstelle (5') am unteren Ende des anderen auf der leitenden Grundfläche (1) auftreffenden Leiterteils vorhanden ist und ebenso eine weitere Impedanzanschlußstelle (6') mit gleichgroßer Impedanz (7') symmetrisch zur ersten vorhanden ist und die Beschaltung der Antennenanschlußstellen (5') derart gewählt ist, daß sich dort symmetrische Spannungen Us einstellen (Fig. 3a).

4. Antenne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umsymmetriernetzwerk (9) zur Beschaltung der Antennenanschlußstellen (5, 5') vor handen ist an dessen Ausgang an einem Sammelpunkt (11) die eingangsseitig symmetrisch zur Grundfläche (1) ausgebildeten symmetrischen Spannungen Us zusammengefaßt unsymmetrisch verfügbar sind (Fig. 3a).

5. Antenne nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsymmetriernetzwerk (9) aus zwei unsymmetrischen Leitungen (10a, b) mit gleichem Wellenwiderstand besteht, von denen jede eingangsseitig an eine Antennenanschlußstelle (5) angeschlossen ist und die am Ausgang parallel geschaltet sind und deren Längen derart gewählt sind, daß sich ihre elektrischen Längen um ein ungeradzahliges Vielfaches der halben Betriebswellenlänge voneinander unterscheiden (Fig. 3b).

6. Antenne nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringstruktur (2) rechteckförmig ausgeführt ist und im Interesse hinreichender Antennen gewinnwerte bei niedrigen Elevationswinkeln (81) des Welleneinfalls (80) in Verbindung mit der Forderung nach einer besonders niedrigen Bauhöhe (14) die Querabmessung (15) nicht wesentlich kleiner gewählt ist als eine halbe Betriebswellenlänge (Fig. 5).

7. Antenne nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Impedanz bzw. die Impedanzen (7) als Kapazitäten ausgeführt sind, deren Wert entspre chend der Forderung nach den in den vorgegebenen Elevationswinkeln des Welleneinfalls (81) zu erreichenden Antennengewinnwerten eingestellt ist (Fig. 1, Fig. 5).

8. Antenne nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung einer hinsichtlich der Gestaltung des Umsymmetriernetzwerks (9) günstigen Antennenimpedanz an der Antennenanschlußstelle (5) als grober Richtwert für die gestreckte Länge (16) des Abschnitts des Leiterteils (4b) mit im wesentlichen vertikaler Ausdehnung zwischen der Antennenanschlußstelle (5) und der Position der Impedanz (7) eine Viertel wellenlänge gewählt ist (Fig. 3a, Fig. 5).

9. Antenne nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sammelpunkt (11) eine verlustarme Anpaßschaltung (17) nachgeschaltet ist zur Transfor mation der am Sammelpunkt (11) vorliegenden komplexen Impedanz in eine reelle, als Leitungswellenwiderstand realisierbare Impedanz (Fig. 5).

10. Antenne für Zirkularpolarisation, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleichartige Antennen nach den Ansprüchen 4 bis 9 vorhanden sind, deren im wesent lichen lineare Leiterteile (4) in aufeinander senkrecht stehenden Ebenen (0) geführt sind und deren Ausgangssignale über ein 90-Grad Phasendrehglied (18) in einer Summationsschaltung (19) zusammengefaßt sind (Fig. 6a, 6c).

11. Antenne nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß beide Antennen auf einer als gedruckte Leiterplatte (27) gestalteten leitenden Grundfläche (1) angebracht sind und das Umsymmetriernetzwerk (9) beider Antennen als Mikrostreifenleitung mit einer Länge von einer halben Wellenlänge und die Anpaßschaltung (17) aus Blindelemen ten auf dieser Leiterplatte (27) ausgeführt sind und das 90-Grad Phasendrehglied (18) als ge druckte Umwegleitung (28) mit passendem Wellenwiderstand und die Summationsschaltung (19) als einfache Parallelschaltung gedruckter Leitungen realisiert ist (Fig. 6b).

12. Antenne nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß N gleichartige Antennen nach den Ansprüchen 4 bis 9 vorhanden sind, deren im wesentlichen lineare Leiterteile (4) jeweils in einer Ebene (0) geführt sind und die Ebenen (0) jeweils um den azimutalen Winkel von 360°/N gegeneinander versetzt sind, so daß eine rotationssymmetrische Anordnung um eine vertikale Symmetrielinie (8) gegeben ist in der Weise, daß in dieser Sym metrielinie ein vertikaler Leiter (4a') als allen N Antennen gemeinsam angehöriger Leiterteil mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) vorhanden ist und die Ausgangssignale der Antennen jeweils über Phasendrehglieder (18), deren elektrischer Phasenwinkel gleich dem zugehörigen azimutalen Winkelversatz der zugehörigen Ebene (0) entspricht, in einer Summationsschaltung (19) zusammengefaßt sind (Fig. 7).

13. Antenne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Leiter (4a') aufgrund der Rotationssymmetrie der Anordnung resultiert, wegge lassen ist (Fig. 8).

14. Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringstruktur (2) bezüglich einer auf der leitenden Grundfläche (1) senkrecht stehenden Symmetrielinie (8) symmetrisch ausgebildet ist und die Antennenanschlußstelle (5) im Symmetriepunkt (12) symmetrisch zur Symmetrielinie (8) ausgebildet ist und zu einer ersten Impedanzanschlußstelle (6) eine weitere Impedanzanschlußstelle (6') mit gleich großer Impedanz (7) bezüglich der Symmetrielinie (8) symmetrisch zur ersten vorhanden ist und die Beschaltung der Antennenanschlußstelle (5) derart gewählt ist, daß sich dort bezüglich des Symmetriepunkts (12) symmetrische Spannungen ~Us einstellen (Fig. 4a, 4b).

15. Antenne nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der Antennenanschlußstelle (5) zwei längs der Symmetrielinie (8) zueinander parallel geführte gerade Leiter als eine Zweidrahtleitung (24) angeschlossen sind und an dem der leitenden Grundfläche (1) benachbartem Ende der Zweidrahtleitung (24) eine Leitungsan schlußstelle (25) derart gebildet ist, daß zwischen jedem Leiterende und der leitenden Grund fläche (1) die unsymmetrische Spannung ~Uu und zwischen den beiden Leiterenden die sym metrische Spannung ~Us anliegt (Fig. 4b).

16. Antenne nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweidrahtleitung (24) als eine geschirmte Zweidrahtleitung (23) ausgeführt ist, deren Schirm am anderen Leitungsende mit der Grundfläche (1) verbunden ist (Fig. 4c).

17. Antenne nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der geschirmten Zweidrahtleitung (23) zwei zueinander parallel geführte Koaxial leitungen geführt sind, deren Innenleiter jeweils an einem Leitungsende jeweils mit einem Anschluß der Antennenanschlußstelle (5) verbunden ist und deren Außenleiter mit der Grund fläche (1) verbunden ist, sodaß an dieser Stelle zwischen den Innenleitern die symmetrische Spannungen ~Us anliegen und zwischen jedem Innenleiter und der Grundfläche (1) die unsymmetrischen Spannungen ~Uu (Fig. 4d).

18. Antenne nach einem der Ansprüche 4 und 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auskoppelnetzwerk (9a) zur Auskopplung unsymmetrischer Spannungen ~Uu in Kom bination mit dem Umsymmetriernetzwerk (9) vorhanden und eingangsseitig mit den Anten nenanschlußstellen (5) oder der Leitungsanschlußstelle (25) verbunden ist, an dessen Ausgang an einem ersten Sammelpunkt (11b) die eingangsseitig unsymmetrisch zur Grundfläche (1) ausgebildeten unsymmetrischen Spannungen ~Uu zusammengefaßt unsymmetrisch vorliegen und die symmetrisch zur Grundfläche (1) ausgebildeten symmetrischen Spannungen ~Us am Ausgang des Umsymmetriernetzwerks (9) am zweiten Sammelpunkt für symmetrische Span nungen (11a) unsymmetrisch vorliegen (Fig. 3c, 4d).

19. Antenne nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Symmetrielinie (8) ein vertikaler Antennenleiter (20) ausgebildet ist, welcher an einem Ende mit der Ringstruktur (2) verbunden ist und an dem der leitenden Grundfläche (1) benachbartem Ende des vertikalen Antennenleiters (20) ein Anschlußtor (Tu) zur Ausbildung einer unsymmetrischen Spannung ~Uu gebildet ist (Fig. 9a, 9b).

20. Antenne nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Umsymmetriernetzwerk (9), welches eingangsseitig an die als erstes Anschlußtor (T1a) und zweites Anschlußtor (T1b) ausgeführten Antennenanschlußstellen (5) angeschlossen ist, und der verlustarmen Anpaßschaltung (17) ein Anpaßnetzwerk (29) zur Gestaltung einer angepaßten Auskopplung der unsymmetrischen Spannung ~Uu vorhanden ist (Fig. 9b).

21. Antenne nach Anspruch 20 in Verbindung mit Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikaler Antennenleiter (20) im Kreuzungs- und Symmetriepunkt (12) der beiden Antennen mit diesen verbunden ist (Fig. 10a, 10b).

22. Antenne für den Empfang von zirkular polarisierten Satellitensignalen nach einem der Anprüche 10, 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Länge des Abschnitts (16) von ca. einem Viertel der Betriebswellenlänge der Kapazitätswert der Impedanz (7) derart gewählt ist, daß der Blindwiderstand etwa 5 bis 30 mal größer ist als die Impedanz einer Viertelwellen-Monopolantenne und somit hinreichend groß gewählt ist, daß der Antennengewinn einer unter kleinen Elevationswinkeln einfallender Strahlung und der aus dem Zenit einfallenden Strahlung entsprechend den Anforderungen hinreichend groß ist (Fig. 6c, 7, 8, 10a, 10b).

23. Antenne nach Anspruch 19 bis 22 dadurch gekennzeichnet, daß für den zusätzlichen Sende- bzw. Empfangsbetrieb bei Rundstrahlung mit vertikaler Polarisa tion eine unsymmetrische Spannung ~Uu am Anschlußtor (Tu) eingespeist bzw. entnommen ist (Fig. 10a, 10b).

24. Antenne nach Anspruch 23 dadurch gekennzeichnet, daß bei Frequenzverschiedenheit der Frequenzen der symmetrischen Spannungen Us und der unsymmetrischen Spannungen Uu zur Verbesserung der durch Restungsymmetrie der Anordnung begrenzten Entkopplung zwischen dem Sammelpunkt für unsymmetrische Spannungen (11b) und dem Sammelpunkt für symmetrische Spannungen (11a) durch frequenzselektive Maßnahmen im Anpaßnetzwerk (29) und oder in der Anpaßschaltung (17) verbessert ist.

25. Antenne nach Anspruch 3 bis 24 dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von Diskontinuitäten in der leitenden Grundfläche (1) bzw. bei deren Schieflage gegenüber der Horizontalen abweichend von der ansonsten gegebenen Symmetrie der Anordnung die Impedanzen (7) zum Ausgleich der davon herrührenden Störung des Richtdiagramms in den einzelnen Zweigen entsprechend unterschiedlich gewählt werden.

26. Antenne nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) zur Ausbildung einer Dach kapazität (31) flächig ausgestaltet und in einer Fläche (30) geführt sind, welche in einer ihrer Dimensionen im wesentlichen senkrecht zur Ebene (0) orientiert ist (Fig. 14a).

27. Antenne nach Anspruch 26 dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) zur Ausbildung der Dachkapazität (31) aus draht - oder streifenförmigen Leitern (32) gebildet sind (Fig. 14b).

28. Antenne nach 26 und 27 in Verbindung mit den Ansprüchen 3 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (30) als eine Ebene parallel zur leitenden Grundfläche (1) und vorzugsweise in gedruckter Leitertechnik ausgebildet ist (Fig. 15a, 15b, 16).

29. Antenne nach Anspruch 28 dadurch gekennzeichnet, dass zur Gestaltung der Ringstruktur (2) die Leiterteile mit wesentlicher horizontaler Ausdehnung (4b) und mehrere Impedanzen (7, 7') derart gebildet sind, dass bezüglich der Ebene (0), in welcher die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) geführt sind, eine auch hinsichtlich der Impedanzwerte der Impedanzen (7, 7') symmetrische Anordnung gegeben ist und die Symmetrie der Anordnung auch bezüglich einer sowohl zur Grundfläche (0) als auch bezüglich der Grundebene (1) senkrecht orientierten Symmetrieebene (33) gegeben ist (Fig. 17a, 17b).

30. Antenne nach Anspruch 29 in Verbindung mit Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass die beiden gleichartigen Antennen derart gebildet sind, dass durch die Ebene (0) der einen Antenne die Symmetrieebene (33) der anderen Antenne gebildet ist und umgekehrt und die Gesamtanordnung bezüglich der aus der Schnittlinie der Ebene (0) mit der Symmetrieebene (33) der Antennen gebildeten vertikalen Symmetrielinie (8) aus deckungsgleichen Quadranten gestaltet ist (Fig. 17c, 17d).

31. Antenne nach Anspruch 30 dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung der die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) an deren oberen Ende jeweils belastende Dachkapazitäten (31) geeigneter Größe und zur Ausbildung der Impe danzen (7) als Koppelkapazitäten (34) zur Bildung der Ringstrukturen (2) beider Antennen in der Fläche (30) jeweils voneinander galvanisch getrennte flächige Leiterstrukturen (35) vorhanden sind, deren einander benachbarte Berandungen durch Formgebung und durch die zwischen ihnen liegenden Trennspalten (36) geeignet gestaltet sind (Fig. 18a).

32. Antenne nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung der die Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) an deren oberen Ende jeweils belastende Dachkapazitäten (31) geeigneter Größe in der Fläche (30) jeweils voneinander galvanisch getrennte flächige Leiterstrukturen (35) vorhanden sind und eine die vertikale Symmetrielinie (8) umgebende Zentralstruktur (37) vorhanden ist, an welche die Dachkapazitäten (31) zur Ausbildung der Impedanzen (7) als Koppelkapazitäten (34) zur Bildung der Ringstrukturen (2) beider Antennen kapazitiv angekoppelt sind (Fig. 18b).

33. Antenne nach Anspruch 31 und 32 in Verbindung mit Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich in unmittelbarer Umgebung der vertikalen Symmetrielinie (8) von Leiterteilen frei gelassen gestaltet ist und der vertikale Antennenleiter (20) jedoch kapazitiv an Teile der Ringstruktur (2), wie z. B. die Zentralstruktur (37) oder die Dachkapazitäten (31) angekoppelt ist und die Strahlerlänge (43) und die Strahlerkoppelkapazität (38) zur Einstellung der kapazitiven Ankopplung im Hinblick auf eine geeignete, am Anschlusstor (Tu) vorliegende Impedanz gewählt sind (Fig. 19, 20).

34. Antenne nach Anspruch 10 in Verbindung den Ansprüchen 21 bzw. 30 für den koordinierten und gleichzeitigen Empfang von zirkular polarisierten Satellitenfunksignalen und von in einem, in der Frequenz dicht benachbarten Hochfrequenzband, von terrestrischen Funkstellen ausgestrahlten, vertikal polarisierten Funksignalen, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikale Antennenleiter (20) mit dem Anpassnetzwerk (29) zum Empfang der vertikal polarisierten terrestrischen Funksignale in der unsymmetrischen Spannung Uu und die Antenne mit Anpassschaltung (17), Phasendrehglied (18) und Summationsschaltung (19) zum Empfang der zirkular polarisierten Satellitenfunksignale in der Spannung für Zirkularpolarisation Uz gestaltet ist, wobei unter Ausnutzung der durch die Symmetrie gegebenen Entkopplung keine wirksamen frequenzselektiven Maßnahmen zur gegenseitigen Abgrenzung der Satellitenfunksignale von den terrestrischen Funksignalen gegeben sind (Fig. 10a, 10b, Fig. 19, Fig. 20).

35. Antenne für nach Anspruch 34 und für den kombinierten bidirektionalen Funkbetrieb mit vertikal polarisierten terrestrischen Funkstellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlerlänge (43) des vertikalen Antennenleiters (20) für den Funkdienst mit der niedrigsten Frequenz hinreichend groß gewählt ist und für die Funkdienste entsprechende Anpassnetzwerke (29a, 29b, 29c, . . .) mit Ausgängen (40a, 40b, 40c, . . .) zum Anschluss der entsprechenden Funkgeräte vorhanden sind und die Eingänge der Anpassnetzwerke (29a, 29b, 29c, . . .) jeweils an das Anschlusstor Tu angeschaltet sind und frequenzselektive Trenn schaltungen (39a, 39b, 39c, . . .) derart enthalten, dass die Anpassungsverhältnisse am An schlusstor Tu in den Funkfrequenzkanälen der verschiedenen Funkdienste gegenseitig so wenig wie möglich beeinflusst sind. (Fig. 21a, Fig. 22).

36. Antenne für nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass zur frequenzselektiven Verkürzung der elektrisch wirksamen Strahlerlänge (43) für höhere Funkkanalfrequenzen in den Längszug des vertikalen Antennenleiters (20) Unterbrechungs stellen mit geeigneten Schaltungen aus Blindelementen (41) eingebracht sind (Fig. 21a).

37. Antenne für nach Anspruch 35 und 36 dadurch gekennzeichnet, dass zur Vermeidung der durch Strahlung bedingten Verkopplung zwischen dem Anschlusstor Tu des vertikalen Antennenleiters (20) und den Anschlusstoren T1a, T1b, T2a, T2b der Ringstrukturen (2) in der Nähe der Fußpunkte der Leiterteile mit wesentlicher vertikaler Ausdehnung (4a) jeweils Entkopplungsnetzwerke (42) vorhanden sind, welche für Signale auf der Frequenz eines bidirektionalen Funkbetriebs mit vertikal polarisierten Funkstellen sperrend wirken, für die Frequenz des zirkular polarisierten Satellitenfunksignals jedoch durchlässig gestaltet sind (Fig. 21b).