DE10159470A1

DE10159470A1 - Instrument, insbesondere chirurgisches Instrument mit einer Greifvorrichtung

Info

Publication number: DE10159470A1
Application number: DE2001159470
Authority: DE
Inventors: Andreas Kirschniak
Original assignee: Individual
Current assignee: Ovesco Endoscopy AG
Priority date: 2001-12-04
Filing date: 2001-12-04
Publication date: 2003-06-12
Anticipated expiration: 2021-12-05
Also published as: DE10159470B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Instrument, insbesondere ein chirurgisches Instrument, mit einer Greifvorrichtung am Kopfende des Instrumentes. Es wird vorgeschlagen, die Greifvorrichtung durch zwei oder mehrere elastisch verformbare Nadeln zu bilden, die axial in eine kopfseitige Hülse eingezogen werden können, wobei sie sich elastisch verformen. Zum Erfassen des Zielgegenstandes bzw. Zielgewebes werden die Nadeln aus der kopfseitigen Hülse ausgefahren und kehren dabei in ihre entlastete Ursprungsform zurück, in der sie hakenförmig z. B. in dem Zielgewebe des hohlen Organs zu verankern sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Instrument, das an seinem Kopfende eine Greifvorrichtung aufweist und das vorzugsweise als chirurgisches Instrument mittels eines biegsamen Führungsschlauches endoskopisch mit der Greifvorrichtung voran in das Innere eines hohlen Organs einführbar ist, wobei die Greifvorrichtung mittels einer Handhabe am anderen Ende des Instrumentes betätigbar ist, indem die Greifvorrichtung in eine am Kopfende des Instrumentes vorhandene Hülse eingezogen oder aus dieser ausgefahren wird.
Alle in der Technik schlechthin und in der chirurgischen Praxis gängigen Greifvorrichtungen bestehen aus zwei- oder mehrarmigen Mechanismen, die den zu ergreifenden Zielgegenstand bzw. das zu ergreifende Zielgewebe von außen übergreifen und beim Schließen der Greifvorrichtung festhalten. Bei chirurgischen Instrumenten ist es bekannt, die Greifvorrichtung am Kopfende einer Hülse zu positionieren, und die Greifarme durch Einziehen der Greifvorrichtung in die am Kopfende des Instrumentes vorhandene Hülse zu schließen. Das geschieht üblicherweise mittels einer Handhabe am anderen Ende des Instrumentes, die mittels eines Zug-Druck-Drahtes oder mittels eines einfachen Zugdrahtes in Art eines Bowdenzuges mit der Greifvorrichtung verbunden ist.
Solche Greifvorrichtungen arbeiten aus chirurgischer Sicht dann nicht zufriedenstellend, wenn das zu ergreifende Zielgewebe krankhaft verändert oder in der Oberfläche glatt und/oder organbedingt gleitend ist. Das Ergreifen und Festhalten des Zielgewebes ist dann schwierig und unsicher.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Instrument der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, das insbesondere in der chirurgischen Praxis ein sicheres Erfassen und Festhalten des jeweiligen Zielgewebes gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine neue Greifvorrichtung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst.
Die neue Greifvorrichtung ist vorzugsweise mit drei Nadeln auszuführen, die relativ zueinander um jeweils 120° versetzt angeordnet sind. Für Sonderfälle sind auch Greifvorrichtungen mit zwei Nadeln auszuführen.
Die Nadeln der Greifvorrichtung müssen gemäß der Lehre der Erfindung aus einem elastischen Material gefertigt sein. Gemäß Anspruch 2 eignen sich grundsätzlich alle sogenannten Formgedächtnislegierungen, die in dem Anwendungstemperaturbereich superelastische Eigenschaften aufweisen. Insbesondere gilt dies für NiTi-Legierungen. Nadeln aus diesen Legierungen sind extrem elastisch biegsam und können bei entsprechenden Materialabmessungen auch mit sehr geringer Kraft in die kopfseitige Hülse des Instrumentes eingezogen werden.
Die Geometrie der Nadelenden in ihrer entlasteten Ursprungsform ist so zu wählen, daß sie in das Zielgewebe möglichst tangential einstechen, damit vollständige Durchstechungen (Perforationen) des Zielgewebes vermieden werden.
Sobald die neue Greifvorrichtung in dem Zielgewebe "verankert" ist, kann dieses mittels des Instrumentes verschoben oder in jede gewünschte Position angehoben werden, was bei chirurgischen Eingriffen und Begutachtungen von besonderem Vorteil ist.
Gemäß Anspruch 4 können die Nadeln der neuen Greifvorrichtung auch mit zusätzlichen Befestigungsvorrichtungen zum lösbaren Befestigen von Adaptern versehen sein. Solche Adapter können z. B. Hilfsinstrumente oder zusätzliche Bewegungshilfen sein, aber auch Kapseln o. dergl. zur medikamentösen Versorgung des jeweiligen Zielgewebes.
Die neue Greifvorrichtung kann auch für eine Dauerbefestigung von Adaptern an einem Zielgewebe verwendet werden, und zu diesem Zweck sieht Anspruch 3 vor, daß die Nadeln mit dem Grundkörper, von dem sie sich hinwegerstrecken, einstückig ausgebildet sind und daß diese Baueinheit vom Kopfende des Instrumentes lösbar und mit dem Kopfende wieder verbindbar ist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Greifvorrichtung gemäß der Erfindung mit eingezogenen Nadeln,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Greifvorrichtung gemäß Fig. 1 mit ausgefahrenen Nadeln.
Dargestellt ist eine Greifvorrichtung gemäß der Erfindung mit drei Nadeln 3, die relativ zueinander um jeweils 120° versetzt und einstückig mit einem Grundkörper 4 ausgebildet sind, der im Inneren der Hülse 5 axial verfahrbar gelagert ist.
Die Hülse befindet sich am Kopfende eines chirurgischen Instrumentes, das mittels des biegsamen, spiralgestützten Führungsschlauches 6 mit der Greifvorrichtung voran in das Innere eines Organs eingeführt und bis zu dem Zielgewebe (nicht dargestellt) herangeführt werden kann derart, daß die Nadeln 3 beim Vorfahren des Grundkörpers 4 in Richtung des Kopfendes der Hülse 5 (siehe Fig. 2) in das Zielgewebe einstechen.
Fig. 1 zeigt die Nadeln 3 mit dem Grundkörper 4 im vollständig eingezogenen Zustand, in dem die Nadeln elastisch verformt sind und im Inneren der Hülse im wesentlichen achsparallel ausgerichtet und positioniert sind.
Fig. 2 zeigt die Nadeln 3 mit dem Grundkörper 4 im vollständig ausgefahrenen Zustand, in dem die Nadeln aufgrund ihrer elastischen Materialeigenschaften in ihre entlastete Ursprungsform zurückgekehrt sind und in der sie sich hakenförmig in dem Zielgewebe verankert haben.
Dabei ist wesentlich, daß das Elastizitätsverhalten der Nadeln dafür sorgt, daß diese beim Vorfahren des Grundkörpers 4 in Richtung des Kopfendes der Hülse 5 in einem etwa radial endenden Bogen aus dem Kopfende der Hülse auslaufen.
Das Vorfahren und Zurückfahren des Grundkörpers 4 in der Hülse 5 wird mittels des Drahtes 7 bewirkt, der zug- und druckfest in dem spiralgestützten Führungsschlauch 6 geführt ist und der mittels einer Handhabe am anderen Ende des Instrumentes (nicht dargestellt) betätigt wird.

Claims

1. Instrument,
das an seinem Kopfende eine Greifvorrichtung aufweist
und das vorzugsweise als chirurgisches Instrument mittels eines biegsamen Führungsschlauches endoskopisch mit der Greifvorrichtung voran in das Innere eines hohlen Organs einführbar ist,
wobei die Greifvorrichtung mittels einer Handhabe am anderen Ende des Instrumentes betätigbar ist, indem die Greifvorrichtung in eine am Kopfende des Instrumentes vorhandene Hülse eingezogen oder aus dieser ausgefahren wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifvorrichtung durch zwei oder mehrere elastisch verformbare Nadeln (3) gebildet ist, die sich in Richtung des Kopfendes der Hülse (5) von einem Grundkörper (4) hinwegerstrecken, der im Inneren der Hülse axial verfahrbar gelagert ist,
daß die Nadeln beim axialen Zurückfahren des Grundkörpers in die Hülse eingezogen werden und dabei elastisch verformbar und im Inneren der Hülse im wesentlichen achsparallel ausgerichtet und positioniert sind
und daß die Nadeln beim Vorfahren des Grundkörpers in Richtung des Kopfendes der Hülse in einem etwa radial endenden Bogen und entgegengesetzt zueinander aus dem Kopfende der Hülse auslaufen und dabei in ihre entlastete Ursprungsform zurückkehren, in der sie hakenförmig in einem Zielgewebe des hohlen Organs zu verankern sind.

2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (3) aus einer superelastischen Formgedächtnislegierung, vorzugsweise aus einer NiTi-Legierung gefertigt sind.

3. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nadeln (3) mit dem Grundkörper (4) einstückig ausgebildet sind
und daß diese Baueinheit vom Kopfende des Instrumentes lösbar und mit dem Kopfende des Instrumentes wieder verbindbar ist.

4. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln im Bereich des Grundkörpers mit einer oder mehreren Befestigungsvorrichtungen zum lösbaren Befestigen von Adaptern versehen ist.