DE10152726A1 - Automatischer Rasenmäher - Google Patents

Automatischer Rasenmäher

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DE10152726A1
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Klaus J Enzmann
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/02—Ridge-marking or like devices; Checkrow wires; Accessories therefor
    • A01B69/026—Checkrow wires
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rasenmäher, der ohne ständige Beobachtung abhängig von Witterung, Tageszeit, Kalendertag usw. Eine Rasenfläche automatisch mäht. Dabei fährt der Rasenmäher einen in die Rasenfläche eingebetteten stromführenden Draht als gesteuerte Route ab und kehrt zu seiner Ladestation zurück.
  • Die Zeichnungen zeigen:
  • In Fig. 1 eine Rasenfläche von oben gesehen, in die spiralförmig nach innen ein stromführender Leiter (1) unter die Grasnarbe gelegt wurde. Ein wettergeschütztes "Haus" (2) mit Ladestation (4) und Wetterstation (3). Einen selbstfahrenden Rasenmäher (5) dessen Frontgesteuerte Räder (6) durch Sensoren (7) mittig über dem stromführenden Leiter geführt werden, mit einem Lade- bzw. Nachfüllanschluß (11). Geeignete Knoten im stromführenden Leiter steuern weitere Befehle an den Rasenmäher, zum Beispiel "Beginn mähen" (8), " Kreuzung" (9), "Ende mähen" (10).
  • In Fig. 2 eine Rillenscheibe (1) mit darüber angeordneter Kabelrolle (2). Mit dieser Rillenscheibe wird nur durch Druck ein elektrischer Leiter (3) unter die Grasnarbe (4) gedrückt.
  • In Fig. 3 ist eine Rillenscheibe (1) mit in der rille geführtem elektrischem Leiter (2) im Schnitt gezeigt.

Claims (6)

1. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Steuerung des Rasenmähers über einen oder mehrere Sensoren am Rasenmäher erfolgt, die nach einem im Rasen verlegten elektrischen Leiter steuern.
2. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Leiter durch eine einfache Rillenscheibe in die Grasnarbe oder in den Humus einer eingesäten Fläche gedrückt wird.
3. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß der Rillenscheibe in hartem Boden eine Schleif- oder Fräs-Scheibe vorausläuft.
4. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß durch besonders ausgestaltete "Knoten" im elektrischen Leiter den Sensoren bzw. der Steuerung des Rasenmähers besondere Befehle übermittelt werden (z. B. Mähen stop oder Kreuzung usw.).
5. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß der Rasenmäher zum Energieaufladen nach einer Endlosschleife - oder auch zwischendurch - wieder in sein wettergeschütztes "Haus" zurückfährt.
6. Automatischer, selbstfahrender Rasenmäher dadurch gekennzeichnet, daß der Rasenmäher nach Auswertung verschiedener Datengeber wie Uhr, Kalender, Hygrometer, Sonneneinstrahlung usw. Automatisch den Mähvorgang beginnt, beendet, abbricht oder verkürzt.
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