DE10149285A1 - Vorausschauendes Fahrerassistanzsystem - Google Patents

Vorausschauendes Fahrerassistanzsystem

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Thomas Renger
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, bei dem, bezogen auf die aktuelle Fahrtroute, Warnhinweise an den Fahrer ausgegeben werden und/oder Steuereingriffe in die Fahrzeugsteuerung vorgenommen werden, wobei eine aktuelle Fahrtroute eines Fahrzeugs unter Verwendung von früheren Fahrtrouten des Fahrzeugs ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist das Fahrerassistenzsystem ein System zur Geschwindigkeitsregelung, Abstandsregelung, Spurführung und/oder Verbrauchsoptimierung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein solches Fahrerassistenzsystem wird in der DE 42 05 979 A1 beschrieben. Es wird eine Geschwindigkeit ermittelt, bei der das Durchfahren der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke sicher möglich ist. Bei Überschreiten der Geschwindigkeit erfolgt eine Warnung an den Fahrer oder Eingriffe in Brems- oder Motorsysteme. Die vor dem Fahrzeug liegende Strecke wird mittels eines Navigationssystems mit digitaler Karte und einer Positionsbestimmung mittels Fahrzeugsensoren ermittelt. Bei Eingabe eines Zielortes durch den Fahrer wird eine oder mehrere Strecken zum Zielort berechnet.
  • In der DE 10 00 4525 A1 wird ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Fahrzeuges beschrieben. Über ein Navigationssystem wird der Typ der aktuell befahrenen Straße ermittelt und die Geschwindigkeits- und Abstandsregelung wird in Abhängigkeit davon eingestellt.
  • In der EP 0 697 686 A2 und der EP 0 805 951 B1 werden Navigationssysteme beschrieben, bei denen anhand von früheren Fahrtrouten des Fahrzeugs die aktuelle Fahrtroute ermittelt wird.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein vorausschauendes Fahrerassistenzsystem zu schaffen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Systems mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ermittelt das Fahrerassistenzsystem die aktuelle Fahrtroute anhand von früheren Fahrtrouten des Fahrzeugs. Hierfür werden zusätzlich zu einer lernenden digitalen Karte in einem Speichermedium auch die typischen Ziele und bevorzugten Routen erfasst, die ein Fahrer ansteuert. Dies kann typischerweise ohne Eingabe durch den Fahrererfolgen, indem nach einem längeren Stop der aktuelle Standort als typisches Ziel gespeichert wird. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass der Fahrer den Nutzen von Fahrerassistenzsystemen ohne eigene Eingaben erreichen kann. Die Systeme erhöhen ihre Leistungsfähigkeit selbständig durch kontinuierliches Hinzulernen und erweitern ihres Erfahrungsschatzes. Dadurch, dass die aktuelle Route für die Fahrerassistenz zugrunde gelegt wird, kann das System vorausschauend auf die ganze Route bezogen arbeiten und nicht nur abhängig von der aktuellen Position und Fahrtrichtung mit der vor dem Fahrzeug liegenden Kreuzungen. Als Assistenzsystem kommt ein Kurvenwarnsystem, ein Abstandsregelsystem, ein System zur Überwachung der Einhaltung der Fahrspur und/oder ein verbrauchsoptimierendes System zum Einsatz. Diese Systeme können entweder rein informativ sein, d. h. an den Fahrer Hinweise, Empfehlungen und/oder Warnungen über eine optische und/oder akustische und/oder haptische Ausgabeeinrichtung ausgeben, oder aktiv in Steuersysteme des Fahrzeugs, wie z. B. Bremssysteme, Getriebesteuerungen und/oder Motorsteuerungen, eingreifen. Natürlich ist auch die Kombination von Hinweisen mit aktiven Eingriffen des Fahrerassistenzsystems denkbar. Es ist weiter vorteilhaft für das Fahrerassistenzsystem, der aktuellen Routen, den aktuellen Ortungsinformationen und weiteren Informationsquellen z. B. RDS/TMC den Typ der gerade befahrenen Straße, die Tageszeit, Verkehrsinformationen usw. zu entnehmen und die Hinweise bzw. Eingriffe in Steuersysteme des Fahrzeugs darauf abstimmen.
  • Der Nutzen von Fahrerassistenzsystemen ist damit ohne explizite Zieleingabe durch den Fahrer und trotzdem gestützt auf die aktuelle Route, d. h. über die nächste Kreuzung hinaus, möglich. Die Zieleingabe durch den Fahrer ist sehr aufwendig. Er wird es hauptsächlich dann durchführen, wenn er ein unbekanntes Ziel ansteuert. Steuert er dagegen ein bekanntes Ziel an, wird er auf die Zielführung durch ein Navigationssystem verzichten und kein Ziel eingeben. Bei dem erfindungsgemäßen selbsttätigen Erkennen der aktuellen Fahrtroute ist aber trotzdem die volle Unterstützung durch ein Assistenzsystem über Kreuzungspunkte hinweg gewährleistet.
  • Dies ist besonders für die Weiterbildung der Erfindung im Rahmen der dynamischen Zielführung interessant, da dann der Fahrer ohne eigene Eingabe, außer einer Zielquittierung, eine aktuelle dynamische Zielführung mit Hinweisen z. B. auf Staus erhält. Das System ist dann beispielsweise so konfigurierbar, dass es sich nur dann meldet, wenn es auf der geschätzten Route eine relevante Information, z. B. einen Stau, melden muss.
  • Während der Fahrt wird zu den gespeicherten bekannten Ziele ermittelt, wie wahrscheinlich es gerade ist, dass der Fahrer sich auf der Fahrt zu einem bestimmten gespeicherten Ziel befindet. Diese Ermittlung findet in vorteilhaften Weiterbildungen des Fahrerassistenzsystems in Abhängigkeit vom aktuellen Standort, der gerade zurückgelegten Wegstrecke, von der aktuellen Tageszeit, der Tageszeit des Abfahrtzeitpunktes usw. statt. Hierdurch kann die Treffsicherheit bei der Ermittlung der wahrscheinlichsten Route oder der wahrscheinlichsten Routen erhöht werden.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems wird der Fahrer über Mittel zur Personenerkennung identifiziert und die aktuelle Route entsprechend seines Bewegungsprofils in der Vergangenheit, d. h. der von ihm persönlich in der Vergangenheit durchgeführten Fahrten, ermittelt. Sein Bewegungsprofil kann dabei im Fahrzeug, in einer Zentrale, in einem mobilen Speichermedium, z. B. PC-Karte oder Minidisc und/oder einem tragbaren Endgerät, z. B. Handy, Laptop, PDA (Personal Digital Assistent) gespeichert sein. Die Speicherung in einer Zentrale erlaubt die Übertragung auf ein anderes, vom selben Fahrer benutztes Fahrzeug. Bei der Nutzung eines mobilen Speichermediums oder eines tragbaren Endgerätes kann der Fahrer selbst sein persönliches Bewegungsprofil in das jeweils von ihm genutzte Fahrzeug transferieren und dort weiterlernen lassen. Die Identifizierung des Fahrers kann über Videoerkennung, Spracherkennung, Biometrie und/oder die Eingabe eines Benutzercodes durch den Fahrer erfolgen.
  • Ein bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der einzigen Zeichnungen nachfolgend beschrieben. Es zeigt in schematischer Darstellung,
  • Figur den Aufbau eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems.
  • Das in der Figur dargestellte Fahrerassistenzsystem als Gesamtsystem besteht aus einer Rechner 1, in der die Grundfunktionen der Fahrerassistenz ablaufen, einer Bedien- und Anzeigeeinheit 2, optional einem Navigationssystem 3, einer Ortungseinheit 4 mit GPS-Empfänger 5, Radsensoren 6, Magnetfeldsonde 7 und Lenkwinkelsensor 8, einem digitalen Kartenspeicher 9, einem Routenspeicher 10 und einem Rechner zu Ermittlung der aktuellen Fahrtroute 11. Vorteilhafterweise sind die Einheiten 1, 2, 3, 4, 9, 10 und 11, wie in der Figur dargestellt über einen Datenbus verbunden. Es ist ebenfalls möglich, die Einrichtungen 1, 2, 3, 4, 9, 10 und 11 direkt miteinander zu verbinden und/oder mehrere Einrichtungen in einem Gehäuse zu integrieren. Es bietet sich beispielsweise an, den Rechner 11 im selben Gehäuse mit dem Routenspeicher 10 zu realisieren. Die Ortungseinheit 4 ermittelt mit einem oder mehreren der Einheiten GPS-Empfänger 5, Radsensoren 6, Magnetfeldsonde 7 und Lenkwinkelsensor 8 eine aktuelle Position des Fahrzeugs. Diese Position kann dann zusammen mit der digitalen Karte 9 einer Zielführung des Navigationssystems 3 zugrundegelegt werden. Ist das Navigationssystem aktiv, so fordert das Rechner 1 zyklisch vom Navigationssystem 3 die Kanten-Ids der nächsten Meter - ein typischer Wert ist hier 600 m - an, um damit in digitalen Karte 9 die Attribute von vorausliegenden Strecken abzufragen.
  • Ist das Navigationssystem 3 nicht aktiv oder gar nicht im Fahrzeug vorhanden, so liegt auch keine durch das Navigationssystem berechnete Route vor, so dass die aktuelle Route über den Rechner 11 mit dem Routenspeicher 10 ermittelt wird.
  • Jede vom Fahrzeug oder - bei Vorliegen einer Fahreridentifikation - vom Fahrer zurückgelegte Fahrtstrecke wird im Routenspeicher 10 zusammen mit zugehörigen Parametern abgespeichert. Das System lernt ständig dazu, d. h. bei jeder Fahrt wird anhand der zurückgelegten Fahrtstrecke, Datum, Tageszeit usw. die Wahrscheinlichkeit ermittelt, dass das Fahrzeug sich auf einer bereits abgespeicherten Route befindet. Ist die Wahrscheinlichkeit groß genug, so wird diese Route als die aktuelle Route angenommen und als aktuelle Route dem Fahrerassistenzsystem übermittelt.

Claims (6)

1. Fahrerassistenzsystem, bei dem bezogen auf die aktuelle Fahrtroute Warnhinweise an den Fahrer ausgegeben werden und/oder Steuereingriffe in die Fahrzeugsteuerung vorgenommen werden, wobei eine aktuelle Fahrtroute eines Fahrzeugs unter Verwendung von früheren Fahrtrouten des Fahrzeugs ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem ein System zur Geschwindigkeitsregelung, Abstandsregelung, Spurführung und/oder Verbrauchsoptimierung ist.
2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem ein System zur dynamischen Zielführung umfasst.
3. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionen des Fahrzeugs fortlaufend ermittelt werden und dass die frühere Fahrtroute anhand der in der ersten Phase der Fahrt gespeicherten Positionen ermittelt wird.
4. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass die frühere Fahrtroute anhand von Zeitinformationen, die den Zeitpunkt des Beginns der Fahrt umfassen, abgeleitet wird.
5. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem Warnhinweise bei nicht angepasster Geschwindigkeit, bei zu geringem Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und/oder bei drohendem Verlust der Spurführung ausgibt und/oder Hinweise zur Verbrauchsoptimierung ausgibt.
6. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer identifiziert und die aktuelle Fahrtroute fahrerbezogen ermittelt wird.
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