DE10147180A1 - Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems und elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem - Google Patents
Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems und elektronisch regelbares BremsbetätigungssystemInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems für Kraftfahrzeuge und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Das System umfasst einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (4), mit einer durch eine elektronsiche Steuereinheit (31) ansteuerbaren Druckquelle (20), mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14) des Fahrzeuges beaufschlagbar sind, mit einer Einrichtung (2, 32, S¶1¶) zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Ventileinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27), die die Radbremsen (6, 7; 13, 14) wahlweise mit der Druckquelle (20) oder dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbinden. DOLLAR A Um die Betriebs- bzw. Funktionssicherheit eines derartigen Systems zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ein elektronisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abscheidung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthaltenen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen ist. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens verfügt über Mittel zum elektronisch gesteuerten Abscheiden von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthaltenen und/oder gelösten Verunreinigungen.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elek
tronisch regelbaren Bremsbetätigunssystems für Kraftfahrzeuge,
mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter, mit mindestens
einer durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren
Druckquelle, mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeuges beauf
schlagbar sind, mit einer Einrichtung zur Erkennung eines Fah
rerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen vorgeschalte
ten Ventileinrichtungen, die die Radbremsen wahlweise mit der
Druckquelle oder mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbinden.
Ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem ist zum Bei
spiel aus dem Fachartikel "Electrohydraulic Brake System - The
First Approach to Brake-By-Wire Technology", SAE Paper 960991,
bekannt.
Weil ein Fahrzeugführer bei elektrohydraulischen Bremsanlagen
(EHB) von der Bremskrafterzeugung entkoppelt ist, und die
Bremswunschumsetzung gewissermaßen by wire erfolgt, wird ein
Sollwertgeber mit Simulator verwendet, welcher das Pedalgefühl
infolge Betätigung vergleichbar der Rückwirkung einer konven
tionellen Bremsanlage nachbildet. Der Sollwertgeber verfügt
ferner über einen Hauptzylinder, welcher einen hydraulischen
Notbremsbetrieb bei defekter Elektronik mittels direkter Betä
tigung der Radbremsen erlaubt (sogenannte hydraulische Rückfal
lebene). Sobald im by-wire Modus ein Betätigungswunsch infolge
Sensierung beispielsweise eines Betätigungsweges eines Bremspe
dals erkannt wird, werden Trennventile geschlossen, um einen
direkten hydraulischen Durchgriff des Hauptzylinders in Rich
tung Radbremsen zu sperren. Während der Bremsdruckaufbau auf
elektrohydraulischem Wege eingeleitet wird, erfährt der Fahr
zeugführer eine Rückwirkungskraft infolge einer, der Betäti
gungsbewegung entsprechenden Volumenverschiebung in den Simula
tor.
Die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene ist von gro
ßer Wichtigkeit. Insbesondere während des by-wire-Betriebs un
bemerkt eingeschleppte Luft kann die Funktion der hydraulischen
Rückfallebene einschränken oder verhindern, weil das Druckmit
tel bei fahrerseitigem Druckaufbau kompressibel reagiert. Die
erwähnte Veröffentlichung läßt keine Maßnahmen erkennen, welche
eine bei by-wire Bremssystemen auftretende Funktionsstörung -
welche beispielsweise durch Kompressibilität oder andere Verun
reinigung verursacht wird - eliminieren oder zumindest erheb
lich reduzieren könnten.
Aus der DE 29 37 957 B1 geht eine Entgasungsvorrichtung hervor,
welche einen Vakuumkreis mit einer Vakuumquelle erfordert, und
zur Reinigung eines by-wire Bremssystems nicht geeignet ist.
Aus der DE 197 17 043 A1 geht eine Vorrichtung zum Entwässern
und/oder Entgasen von Hydraulikflüssigkeiten hervor, welche
eine für die Hydraulikflüssigkeit undurchlässige - semiperme
able - Membran erfordert. Nach dem physikalischen Prinzip der
Pervavoration werden Gas und/oder Wasser durch die Membran
hindurch aus der Hydraulikflüssigkeit abgeschieden. Die Membran
ist als gesondertes, zusätzliches Bauteil kostenintensiv.
Schwebstoffe verbleiben bei dieser Vorrichtung in der Hydrau
likflüssigkeit.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Verfügbar
keit der hydraulischen Rückfallebene einer by-wire Bremsanlage
zu verbessern.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen dadurch gelöst, daß ein elek
tronisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abschei
dung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthalte
nen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen ist. Erfin
dungsgemäß wird der Verunreinigungsgehalt in dem Druckmittel
reduziert, so daß die Funktion der Bremsanlage auch im Fehler
fall gewährleistet ist. Weil eine Abscheidung von beispielswei
se Lufteinträgen vorgenommen wird, können die Dichtheitsanfor
derungen an die Bauteile des Systems verringert werden.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der
Verfahrensschritt automatisiert und/oder auf Abruf durchführ
bar. Dadurch wird es ermöglicht, die Abscheidung der Verunrei
nigungen auf Wunsch oder beispielsweise programmgesteuert wäh
rend Stillstandsphasen des Fahrzeugs automatisiert durchzufüh
ren.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist für die Ab
scheidung eine Spülroutine vorgesehen, welche eine Umwälzung
des Druckmittels bewirkt, so daß unerwünschte Verunreinigungen
auch aus toten, das heißt bei Normalbetrieb nicht oder nur ge
ring durchfluteten, Rohrleitungszweigen entfernt werden können.
Im Rahmen der Spülroutine ist ets denkbar, die Ventileinrichtun
gen gemäß einer vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öff
nungsstellung in eine Schließstellung sowie umgekehrt zu steu
ern, und eine Druckmittelförderung mittels einer Pumpe aufzu
nehmen, so daß alle Rohrleitungszweige durchspülbar sind. Die
Länge der Spülroutine kann in Abhängigkeit von dem Verunreini
gungsgrad geregelt werden.
Gemäß einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind
Mittel zum elektronisch gesteuerten Abscheiden von im Bremssy
stem, insbesondere im Druckmittel enthaltenen oder gelösten
Verunreinigungen vorgesehen. Die Mittel bewirken die Abschei
dung von Verunreinigungen, und insbesondere eine sukzessive Re
duktion von Gasen, so daß die Verfügbarkeit der hydraulischen
Rückfallebene auch für den Fall gegeben ist, daß an irgendeiner
Stelle eine Undichtigkeit auftritt.
Wenn das oder die Mittel zum Abscheiden ein integraler Bestand
teil des Bremsbetätigungssystems ist, geht damit ein einfacher
kompakter Aufbau einher, weil die Mittel ein in das Rohrlei
tunssystem integrierter Systembestandteil sind. Das Mittel kann
insbesondere in einen Druckmittelvorratsbehälter 4 integriert
sein. Ein weiter vereinfachter Aufbau ist gegeben, wenn ein un
erläßliches Bauteil des Bremsbetätigungssystems gleichzeitig
als Mittel zum Abscheiden herangezogen wird. Mit anderen Worten
liegt eine Doppelfunktion vor, so daß die Kosten der Mittel für
die Abscheidung äußerst gering sind.
Für einen beschleunigten Abscheidungsprozeß ist die Druckmit
telströmung so bemessen, daß Leitungsabschnitte mit hoher
Druckmittelströmungsgeschwindigkeit vorgesehen sind, und daß
sich stromabwärts wenigstens ein Abscheidungsabschnitt mit dem
gegenüber niedriger Druckmittelströmungsgeschwindigkeit an
schließt. Der Wechsel zwischen den Druckmittelströmungsge
schwindigkeiten erfolgt weitgehend kurzfristig.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist we
nigstens ein Mittel zum Erwärmen des Druckmittels vorgesehen.
Ein sogenannter Ausheizvorgang verbessert das Ausgasungsverhal
ten des Druckmittels.
Für die Beschleunigung des Ausgasens ist weiterhin von Vorteil,
wenn sich der Abscheidungsabschnitt im Bereich einer Drucksenke
befindet. Zur weiteren Druckabsenkung kann im Bereich des Ab
scheidungsabschnittes (Druckmittelbehälter) zusätzlich Unter
druck oder Vakuum vorgesehen werden.
Zur weiteren Verbesserung der Abscheidung kann ein Systembe
standteil, insbesondere der Abscheidungsabschnitt, mit einem
Ultraschallgenerator zur Erzeugung von Ultraschallschwingungen
in dem Druckmittel versehen sein.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Aus
führungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeich
nung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur
ein schematisiertes Schaltbild eines elektrohydraulischen
Bremsbetätigungssystems, welches sich in einer stromlosen, so
genannten hydraulischen Rückfallebene befindet.
Ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem besteht aus
einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikrei
sigen Hauptbremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 2, der mit
einem Simulator 3 zusammenwirkt sowie zwei voneinander getrenn
te Druckräume aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittel
vorratsbehälter 4 in Verbindung stehen. An einen ersten Druck
raum sind mittels einer absperrbaren ersten hydraulischen Lei
tung 5, in die ein Drucksensor S1 eingefügt ist, beispielsweise
der Vorderachse zugeordnete Radbremsen 6, 7 angeschlossen. Das
Absperren der Leitung 5 erfolgt mittels eines ersten Trennven
tils 8, während in einem zwischen den Radbremsen 6, 7 geschalte-
ten Leitungsabschnitt 9 ein elektromagnetisch betätigbares,
vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 10
eingefügt ist, das im geschlossenen Zustand eine radindividuel-
le Bremsdruckregelung ermöglicht.
Der zweite Druckraum des Hauptbremszylinders 2 ist über eine
mittels eines zweiten Trennventils 11 absperrbare zweite hy
draulische Leitung 12 mit einem, der Hinterachse zugeordneten
Radbremsenpaar 13, 14 verbindbar. In einem zwischen den Rad
bremsen 13, 14 geschalteten Leitungsabschnitt 15 ist ein elek
tromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (50)
Druckausgleichsventil 16 eingefügt. Da der Aufbau des an den
zweiten Druckraum des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen hy
draulischen Kreises der Hinterachse identisch dem des in der
vorstehenden Beschreibung erläuterten Vorderachskreis ent
spricht, erfolgt nachstehende Beschreibung ausschließlich an
hand des Vorderachskreis.
Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, ist ein als Druckquelle 20
dienendes Motor-Pumpen-Aggregat mit einem Hochdruckspeicher 21
vorgesehen, das seinerseits aus einer mittels eines Elektromo
tors 22 angetriebenen Pumpe 23 mit vorzugsweise mehreren För
dervorrichtungen sowie einem der Pumpe 23 parallel geschalteten
Druckbegrenzungsventil 24 besteht. Die Saugseite der Pumpe 23
ist über ein Rückschlagventil an den erwähnten Druckmittelvor
ratsbehälter 4 angeschlossen. Der von der Pumpe 23 aufgebrachte
hydraulische Druck kann von einem Drucksensor S2 überwacht wer
den.
Eine dritte hydraulische Leitung 25 verbindet den Hochdruck
speicher 21 mit Eingangsanschlüssen von zwei elektromagnetisch
analog ansteuerbaren, stromlos geschlossenen 2/2-Wegeventilen
17, 18, die als Einlaßventile den Radbremsen 6 und 7 vorge
schaltet sind. Außerdem sind die Radbremsen 6, 7 über je ein
elektromagnetisch analog ansteuerbares, stromlos geschlossenes
2/2-Wegeventil bzw. Auslaßventil 26, 27 an eine vierte hydrau
lische Leitung 28 angeschlossen, die andererseits mit dem
drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung steht.
Der in den Radbremsen 6, 7 herrschende hydraulische Druck wird
mit Hilfe je eines Drucksensors 29, 30 ermittelt.
Der gemeinsamen Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 20 sowie
der Elektromagnetventile 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 dient eine
elektronische Steuereinheit 31 (ECU, der als Eingangssignale
die Ausgangssignale eines mit dem Betätigungspedal 1 zusammen
wirkenden Betätigungswegsensors 32 sowie des erwähnten Druck
sensors S1 zugeführt werden und die eine Fahrerverzögerungswun
scherkennung ermöglichen. Zur Fahrerverzögerungswunscherkennung
können jedoch auch andere Mittel, beispielsweise ein die Betä
tigungskraft am Betätigungspedal 1 sensierender Kraftsensor
verwendet werden. Als weitere Eingangsgrößen werden der elek
tronischen Steuereinheit 31 die Ausgangssignale der Drucksenso
ren 29, 30 sowie die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entspre
chenden Ausgangssignale von lediglich schematisch angedeuteten
Radsensoren 33, 34 zugeführt.
Um in dem Rohrleitungsnetz des Bremssystems befindliche Verun
reinigungen abzuscheiden, wird in einem gesonderten Verfahrens
schritt eine elektronisch anhand eines Datenverarbeitungspro
gramms gesteuerte Spülroutine des Druckmittels durchgeführt.
Mit Hilfe der Spülroutine lassen sich in dem Druckmittel ent
haltene und/oder gelöste Verunreinigungen wie insbesondere
Gase (Luft) oder Flüssigkeiten abscheiden. Zu diesem Zweck wer
den die Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 in einer be
stimmten, vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öffnungs
stellung in eine Schließstellung gesteuert oder umgekehrt, so
daß alle Zweige des Rohrleitungssystems von einem durch die
elektronisch angesteuerte Pumpe 23 erzeugten Druckmittelstrom
durchströmt werden. Der Begriff Rohrleitungssystem versteht
sich in seiner allgemeinsten Bedeutung und schließt selbstver
ständlich Bohrungen, Kanäle in Bauteilen eines Bremssystems,
insbesondere Kanäle in einer hydraulischen Drucksteuereinheit
(sogenannter Ventilblock) oder dem Tandemhauptzylinder 2, ein.
Im Rahmen der Spülroutine wird das Druckmittel gewissermaßen
kreislaufartig mit hoher Strömungsgeschwindigkeit durch das
Rohrleitungssystems gepumpt, wobei stromabwärts im Bereich ei
nes in das Rohrleitungssystem integrierten, beruhigten Abschei
dungsabschnittes mit gegenüber dem übrigen Rohrleitungssystem
verringerter Strömungsgeschwindigkeit die Abscheidung - bei
spielsweise infolge Ausgasen (Gase) oder Absetzen
(Schwebstoffteile) erfolgt. Es versteht sich, daß die elektro
nische Regelung der Spülroutine neben Verfahrensparametern wie
beispielsweise die zeitliche Ansteuerungssystematik der Venti
leinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 auch die Spüldauer, den
Spüldruck oder ähnliches mehr umfasst.
In der Schaltstellung der hydraulischen Rückfallebene können,
wie aus der Figur ersichtlich, bei geöffneten Trennventilen 8,
11 und geschlossenen Einlaßventilen 17, 18 die Leitungsabschnit
te 5, 12 sowie der Hauptzylinder 2 gespült werden, indem durch
die Druckquelle 20 Druckmittel eingespeist wird. Zum Durchspü
len der übrigen Kreislaufteile werden die Trennventile ver
gleichbar dem brake-by-wire-Modus geschlossen, und die übrigen
Ventile 10, 16, 17, 18 bei geöffneten Ablaßventilen 26, 27 wech
selweise so angesteuert, daß eine Reinigung aller Kreislauftei
le erfolgt.
Die Spülroutine ist aufgrund der elektronischen Ansteuerbarkeit
der Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 und der
Druckquelle 20 sehr flexibel und zu grundsätzlich beliebigen
Zeitpunkten als separater, elektronisch gesteuerter Verfahrens
schritt durchführbar. Es ist beispielsweise denkbar, die Spül
routine während des Fahrbetriebs, insbesondere nach Fahrtan
tritt oder kurz vor Fahrtbeendigung durchzuführen, soweit die
Bremsanlage nicht betätigt wird. Es ist ferner denkbar, die
Spülroutine nach Beendigung des Fahrbetriebes, vorzugsweise un
mittelbar nach dem Abstellen des Fahrzeuges oder währen dem
Fahrbetrieb zu bestimmten Fahrsituationen durchzuführen
(beispielsweise während einer Bremspause nach starker Bremsbe
anspruchung - Paßabfahrt), oder wenn ein gesondertes Verfahren
zur Erkennung von Verunreinigungen einen Abscheidungsbedarf de
tektiert. In Abwandlung der Erfindung ist es möglich, die Spül
routine periodisch oder mit einem gesonderten (Software-
)Schalter abzurufen, was gegebenenfalls im Rahmen einer Fahr
zeugwartung erfolgen kann. Die elektronische Ansteuerbarkeit
der Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 erlaubt ferner
Schaltstellungskombinationen, mit denen im Normalbremsbetrieb
nicht oder nur geringfügig durchflutete Rohrleitungsbereiche
von Verunreinigungen befreit werden können. Wenn das Verfahren
oder die Vorrichtung zum Abscheiden mit einer Vorrichtung zum
Detektieren von Verunreinigungen kombiniert ist, kann die Länge
der Spülroutine in Abhängigkeit von dem Verunreinigungsgrad
eingestellt werden. Mit anderen Worten kann die Spülroutine so
lange ausgeführt werden, bis der gewünschte Reinigungsgrad er
zielt worden ist.
Es ist kostengünstig, wenn die Mittel zum Abscheiden gleichzei
tig eine Funktion als unerläßliches Bauteil der Bremsanlage
aufweisen. Beispielsweise kann der Druckmittelvorratsbehälter
mit mehren, die Strömungsgeschwindigkeit verringernden Zellen
versehen sein, in die das Druckmittel zum Ausgasen gefördert
wird. Mit anderen Worten kann der Abscheidungsabschnitt in den
Druckmittelvorratsbehälter 4 integriert sein, und die Abschei
dung erfolgt mittels einer bestimmten Ansteuerung unerläßlicher
Bauteile der Bremsanlage auf Basis eines abgespeicherten Soft
wareprogramms, welches mittels der elektronischen Steuereinheit
31 abgearbeitet wird. Weil in der Spülroutine aus dem Druckmit
telvorratsbehälter 4 permanent gereinigtes Druckmittel ange
saugt und wieder in den Kreislauf eingespeist wird, erfolgt ei
ne sukzessive Reinigung des gesamten Kreislaufvolumens. Vor
zugsweise ist der Abscheidungsabschnitt (der Druckmittelvor
ratsbehälter) am höchsten Punkt des Hydrauliksystems - das
heißt im Bereich einer natürlichen Drucksenke - angeordnet, an
dem sich Ausgasungsprodukte ansammeln.
Der Reinigungsprozeß kann durch Zusatzmaßnahmen unterstützt
werden. Wenn Mittel zum Erwärmen des Druckmittels
(Heizvorrichtung) vorgesehen sind, steigert dies das Ausga
sungsbestreben. Als Heizvorrichtung kann beispielsweise ein be
heizter Schlauch oder ein beheiztes Rohr entsprechend DE
199 01 029 A1 vorgesehen sein, deren diesbezüglicher Offenba
rungsgehalt in die vorliegende Anmeldung einbezogen wird. Auch
eine Heizeinrichtung im Bereich eines Drucksteuergerätes ent
sprechend DE 37 09 189 A1, DE 199 02 033 A1 und DE 199 20 171
A1 ist in diesem Zusammenhang sinnvoll. Weiterhin unterstützend
ist, wenn der Druckmittelspiegel in dem Druckmittelvorratsbe
hälter nicht der Umgebungsatmosphäre sondern einem Unterdruck
oder einem Vakuum ausgesetzt wird. Dementsprechend können mit
tel zur Unterdruck- oder Vakuumerzeugung vorgesehen sein. Es
ist weiterhin vorsehbar, die Abscheidung mittels Ultra
schallanregung zu verbessern. Dementsprechend können Ultra
schallgeneratoren an Stellen des Rohrleitungssystems oder im
Bereich des Abscheidungsabschnittes vorgesehen sein.
1
Betätigungspedal
2
Tandemhauptzylinder
3
Simulator
4
Druckmittelvorratsbehälter
5
Leitung
6
Radbremse
7
Radbremse
8
Trennventil
9
Leitungsabschnitt
10
Druckausgleichsventil
11
Trennventil
12
Leitung
13
Radbremse
14
Radbremse
15
Leitungsabschnitt
16
Druckausgleichsventil
17
2/2 Wegeventil
18
2/2 Wegeventil
19
20
Druckquelle
21
Hochdruckspeicher
22
Elektromotor
23
Pumpe
24
Druckbegrenzungsventil
25
Leitung
26
Auslaßventil
27
Auslaßventil
28
Leitung
29
Drucksensor
30
Drucksensor
31
Steuereinheit
32
Betätigungswegsensor
33
Radsensor
34
Radsensor
S1
S1
Drucksensor
S2
S2
Drucksensor
Claims (16)
1. Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren
Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge, mit einem druck
losen Druckmittelvorratsbehälter (4), mit mindestens einer
durch eine elektronische Steuereinheit (31) ansteuerbaren
Druckquelle (20), mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14)
des Fahrzeuges beaufschlagbar sind, mit einer Einrichtung
(2, 32, S1) zur Erkennung eines Fahrerverzögerungswunsches,
sowie mit den Radbremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Venti
leinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27, die die Radbremsen
(6, 7; 13, 14) anhand eines Rohrleitungssystems wahlweise mit
der Druckquelle (20) oder mit dem Druckmittelvorratsbehäl
ter (4) verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektro
nisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abschei
dung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, ent
haltenen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen
ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Verfahrensschritt automatisiert und/oder auf Abruf durch
führbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß für die Abscheidung der Verunreinigungen eine Spülrou
tine vorgesehen ist.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Spülroutine
Ventileinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27) gemäß einer
vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öffnungsstellung
in eine Schließstellung und/oder umgekehrt angesteuert
werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abscheidung wäh
rend dem Fahrbetrieb ständig, oder im Abstand von vorgebba
ren Intervallen oder zu vorgebbaren Fahrsituationen oder
auf Nachfrage und/oder bei ruhendem Fahrbetrieb erfolgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Spülrou
tine in Abhängigkeit von dem Verunreinigungsgrad des Druck
mittels eingestellt wird.
7. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem, insbesonde
re zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren
der Ansprüche 1 bis 6, mit einem drucklosen Druckmittelvor
ratsbehälter (4), mit mindestens einer durch eine elektro
nische Steuereinheit (31) ansteuerbaren Druckquelle (20),
mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14) des Fahrzeuges be
aufschlagbar sind, mit einer Einrichtung (2, 32, S1) zur Er
kennung des Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Rad
bremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Ventileinrichtungen
(8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27, die die Radbremsen (6, 7; 13, 14) an
hand eines Rohrleitungssystems wahlweise mit der Druckquel
le (20) oder dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbinden,
dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum elektronisch gesteu
erten Abscheiden von im Bremssystem, insbesondere im Druck
mittel, enthaltenen und/hier gelösten Verunreinigungen
vorgesehen sind.
8. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach An
spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ab
scheiden eine elektronische Steuereinheit (31) mit einer
eingespeicherten Spülroutine umfassen.
9. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach An
spruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
ein integrierter Systembestandteil des Rohrleitungssystems
sind.
10. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein unerläßliches Bauteil des Bremsbetäti
gungssystems gleichzeitig als Mittel zur Abscheidung vorge
sehen ist.
11. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß Rohrleitungsabschnitte mit hoher Druckmittel
strömungsgeschwindigkeit und stromabwärts wenigstens ein
Abscheidungsabschnitt mit demgegenüber verringerter Druck
mittelströmungsgeschwindigkeit vorgesehen ist.
12. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abscheidungsabschnitt in dem Druckmittel
behälter (4) vorgesehen ist.
13. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß wenigstens ein Mittel zum Erwärmen des Druck
mittels vorgesehen ist.
14. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abscheidungsabschnitt im Bereich einer
Drucksenke angeordnet ist.
15. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß dem Abscheidungsabschnitt Mittel zur Unter
druckerzeugung und/oder Vakuumerzeugung zugeordnet sind.
16. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein Systembestandteil, insbesondere der Ab
scheidungsabschnitt mit einem Ultraschallgenerator zur Er
zeugung von Ultraschallschwingungen in dem Druckmittel ver
sehen ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10147180A DE10147180A1 (de) | 2000-11-23 | 2001-09-25 | Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems und elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
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JP2002544288A JP2004513841A (ja) | 2000-11-23 | 2001-11-05 | 電子制御可能なブレーキ操作装置の運転方法と電子制御可能なブレーキ操作装置 |
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