DE10147180A1 - Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems und elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems und elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem

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DE10147180A1
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems für Kraftfahrzeuge und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Das System umfasst einen drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (4), mit einer durch eine elektronsiche Steuereinheit (31) ansteuerbaren Druckquelle (20), mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14) des Fahrzeuges beaufschlagbar sind, mit einer Einrichtung (2, 32, S¶1¶) zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Ventileinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27), die die Radbremsen (6, 7; 13, 14) wahlweise mit der Druckquelle (20) oder dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbinden. DOLLAR A Um die Betriebs- bzw. Funktionssicherheit eines derartigen Systems zu erhöhen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ein elektronisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abscheidung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthaltenen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen ist. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens verfügt über Mittel zum elektronisch gesteuerten Abscheiden von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthaltenen und/oder gelösten Verunreinigungen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elek­ tronisch regelbaren Bremsbetätigunssystems für Kraftfahrzeuge, mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter, mit mindestens einer durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Druckquelle, mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeuges beauf­ schlagbar sind, mit einer Einrichtung zur Erkennung eines Fah­ rerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen vorgeschalte­ ten Ventileinrichtungen, die die Radbremsen wahlweise mit der Druckquelle oder mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbinden.
Ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem ist zum Bei­ spiel aus dem Fachartikel "Electrohydraulic Brake System - The First Approach to Brake-By-Wire Technology", SAE Paper 960991, bekannt.
Weil ein Fahrzeugführer bei elektrohydraulischen Bremsanlagen (EHB) von der Bremskrafterzeugung entkoppelt ist, und die Bremswunschumsetzung gewissermaßen by wire erfolgt, wird ein Sollwertgeber mit Simulator verwendet, welcher das Pedalgefühl infolge Betätigung vergleichbar der Rückwirkung einer konven­ tionellen Bremsanlage nachbildet. Der Sollwertgeber verfügt ferner über einen Hauptzylinder, welcher einen hydraulischen Notbremsbetrieb bei defekter Elektronik mittels direkter Betä­ tigung der Radbremsen erlaubt (sogenannte hydraulische Rückfal­ lebene). Sobald im by-wire Modus ein Betätigungswunsch infolge Sensierung beispielsweise eines Betätigungsweges eines Bremspe­ dals erkannt wird, werden Trennventile geschlossen, um einen direkten hydraulischen Durchgriff des Hauptzylinders in Rich­ tung Radbremsen zu sperren. Während der Bremsdruckaufbau auf elektrohydraulischem Wege eingeleitet wird, erfährt der Fahr­ zeugführer eine Rückwirkungskraft infolge einer, der Betäti­ gungsbewegung entsprechenden Volumenverschiebung in den Simula­ tor.
Die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene ist von gro­ ßer Wichtigkeit. Insbesondere während des by-wire-Betriebs un­ bemerkt eingeschleppte Luft kann die Funktion der hydraulischen Rückfallebene einschränken oder verhindern, weil das Druckmit­ tel bei fahrerseitigem Druckaufbau kompressibel reagiert. Die erwähnte Veröffentlichung läßt keine Maßnahmen erkennen, welche eine bei by-wire Bremssystemen auftretende Funktionsstörung - welche beispielsweise durch Kompressibilität oder andere Verun­ reinigung verursacht wird - eliminieren oder zumindest erheb­ lich reduzieren könnten.
Aus der DE 29 37 957 B1 geht eine Entgasungsvorrichtung hervor, welche einen Vakuumkreis mit einer Vakuumquelle erfordert, und zur Reinigung eines by-wire Bremssystems nicht geeignet ist.
Aus der DE 197 17 043 A1 geht eine Vorrichtung zum Entwässern und/oder Entgasen von Hydraulikflüssigkeiten hervor, welche eine für die Hydraulikflüssigkeit undurchlässige - semiperme­ able - Membran erfordert. Nach dem physikalischen Prinzip der Pervavoration werden Gas und/oder Wasser durch die Membran hindurch aus der Hydraulikflüssigkeit abgeschieden. Die Membran ist als gesondertes, zusätzliches Bauteil kostenintensiv. Schwebstoffe verbleiben bei dieser Vorrichtung in der Hydrau­ likflüssigkeit.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Verfügbar­ keit der hydraulischen Rückfallebene einer by-wire Bremsanlage zu verbessern.
Die Aufgabe wird im Wesentlichen dadurch gelöst, daß ein elek­ tronisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abschei­ dung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, enthalte­ nen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen ist. Erfin­ dungsgemäß wird der Verunreinigungsgehalt in dem Druckmittel reduziert, so daß die Funktion der Bremsanlage auch im Fehler­ fall gewährleistet ist. Weil eine Abscheidung von beispielswei­ se Lufteinträgen vorgenommen wird, können die Dichtheitsanfor­ derungen an die Bauteile des Systems verringert werden.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Verfahrensschritt automatisiert und/oder auf Abruf durchführ­ bar. Dadurch wird es ermöglicht, die Abscheidung der Verunrei­ nigungen auf Wunsch oder beispielsweise programmgesteuert wäh­ rend Stillstandsphasen des Fahrzeugs automatisiert durchzufüh­ ren.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist für die Ab­ scheidung eine Spülroutine vorgesehen, welche eine Umwälzung des Druckmittels bewirkt, so daß unerwünschte Verunreinigungen auch aus toten, das heißt bei Normalbetrieb nicht oder nur ge­ ring durchfluteten, Rohrleitungszweigen entfernt werden können.
Im Rahmen der Spülroutine ist ets denkbar, die Ventileinrichtun­ gen gemäß einer vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öff­ nungsstellung in eine Schließstellung sowie umgekehrt zu steu­ ern, und eine Druckmittelförderung mittels einer Pumpe aufzu­ nehmen, so daß alle Rohrleitungszweige durchspülbar sind. Die Länge der Spülroutine kann in Abhängigkeit von dem Verunreini­ gungsgrad geregelt werden.
Gemäß einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind Mittel zum elektronisch gesteuerten Abscheiden von im Bremssy­ stem, insbesondere im Druckmittel enthaltenen oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen. Die Mittel bewirken die Abschei­ dung von Verunreinigungen, und insbesondere eine sukzessive Re­ duktion von Gasen, so daß die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene auch für den Fall gegeben ist, daß an irgendeiner Stelle eine Undichtigkeit auftritt.
Wenn das oder die Mittel zum Abscheiden ein integraler Bestand­ teil des Bremsbetätigungssystems ist, geht damit ein einfacher kompakter Aufbau einher, weil die Mittel ein in das Rohrlei­ tunssystem integrierter Systembestandteil sind. Das Mittel kann insbesondere in einen Druckmittelvorratsbehälter 4 integriert sein. Ein weiter vereinfachter Aufbau ist gegeben, wenn ein un­ erläßliches Bauteil des Bremsbetätigungssystems gleichzeitig als Mittel zum Abscheiden herangezogen wird. Mit anderen Worten liegt eine Doppelfunktion vor, so daß die Kosten der Mittel für die Abscheidung äußerst gering sind.
Für einen beschleunigten Abscheidungsprozeß ist die Druckmit­ telströmung so bemessen, daß Leitungsabschnitte mit hoher Druckmittelströmungsgeschwindigkeit vorgesehen sind, und daß sich stromabwärts wenigstens ein Abscheidungsabschnitt mit dem­ gegenüber niedriger Druckmittelströmungsgeschwindigkeit an­ schließt. Der Wechsel zwischen den Druckmittelströmungsge­ schwindigkeiten erfolgt weitgehend kurzfristig.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist we­ nigstens ein Mittel zum Erwärmen des Druckmittels vorgesehen. Ein sogenannter Ausheizvorgang verbessert das Ausgasungsverhal­ ten des Druckmittels.
Für die Beschleunigung des Ausgasens ist weiterhin von Vorteil, wenn sich der Abscheidungsabschnitt im Bereich einer Drucksenke befindet. Zur weiteren Druckabsenkung kann im Bereich des Ab­ scheidungsabschnittes (Druckmittelbehälter) zusätzlich Unter­ druck oder Vakuum vorgesehen werden.
Zur weiteren Verbesserung der Abscheidung kann ein Systembe­ standteil, insbesondere der Abscheidungsabschnitt, mit einem Ultraschallgenerator zur Erzeugung von Ultraschallschwingungen in dem Druckmittel versehen sein.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung eines Aus­ führungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeich­ nung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur ein schematisiertes Schaltbild eines elektrohydraulischen Bremsbetätigungssystems, welches sich in einer stromlosen, so­ genannten hydraulischen Rückfallebene befindet.
Ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem besteht aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikrei­ sigen Hauptbremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 2, der mit einem Simulator 3 zusammenwirkt sowie zwei voneinander getrenn­ te Druckräume aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittel­ vorratsbehälter 4 in Verbindung stehen. An einen ersten Druck­ raum sind mittels einer absperrbaren ersten hydraulischen Lei­ tung 5, in die ein Drucksensor S1 eingefügt ist, beispielsweise der Vorderachse zugeordnete Radbremsen 6, 7 angeschlossen. Das Absperren der Leitung 5 erfolgt mittels eines ersten Trennven­ tils 8, während in einem zwischen den Radbremsen 6, 7 geschalte- ten Leitungsabschnitt 9 ein elektromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 10 eingefügt ist, das im geschlossenen Zustand eine radindividuel- le Bremsdruckregelung ermöglicht.
Der zweite Druckraum des Hauptbremszylinders 2 ist über eine mittels eines zweiten Trennventils 11 absperrbare zweite hy­ draulische Leitung 12 mit einem, der Hinterachse zugeordneten Radbremsenpaar 13, 14 verbindbar. In einem zwischen den Rad­ bremsen 13, 14 geschalteten Leitungsabschnitt 15 ist ein elek­ tromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (50) Druckausgleichsventil 16 eingefügt. Da der Aufbau des an den zweiten Druckraum des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen hy­ draulischen Kreises der Hinterachse identisch dem des in der vorstehenden Beschreibung erläuterten Vorderachskreis ent­ spricht, erfolgt nachstehende Beschreibung ausschließlich an­ hand des Vorderachskreis.
Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, ist ein als Druckquelle 20 dienendes Motor-Pumpen-Aggregat mit einem Hochdruckspeicher 21 vorgesehen, das seinerseits aus einer mittels eines Elektromo­ tors 22 angetriebenen Pumpe 23 mit vorzugsweise mehreren För­ dervorrichtungen sowie einem der Pumpe 23 parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 24 besteht. Die Saugseite der Pumpe 23 ist über ein Rückschlagventil an den erwähnten Druckmittelvor­ ratsbehälter 4 angeschlossen. Der von der Pumpe 23 aufgebrachte hydraulische Druck kann von einem Drucksensor S2 überwacht wer­ den.
Eine dritte hydraulische Leitung 25 verbindet den Hochdruck­ speicher 21 mit Eingangsanschlüssen von zwei elektromagnetisch analog ansteuerbaren, stromlos geschlossenen 2/2-Wegeventilen 17, 18, die als Einlaßventile den Radbremsen 6 und 7 vorge­ schaltet sind. Außerdem sind die Radbremsen 6, 7 über je ein elektromagnetisch analog ansteuerbares, stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil bzw. Auslaßventil 26, 27 an eine vierte hydrau­ lische Leitung 28 angeschlossen, die andererseits mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung steht. Der in den Radbremsen 6, 7 herrschende hydraulische Druck wird mit Hilfe je eines Drucksensors 29, 30 ermittelt.
Der gemeinsamen Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 20 sowie der Elektromagnetventile 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 dient eine elektronische Steuereinheit 31 (ECU, der als Eingangssignale die Ausgangssignale eines mit dem Betätigungspedal 1 zusammen­ wirkenden Betätigungswegsensors 32 sowie des erwähnten Druck­ sensors S1 zugeführt werden und die eine Fahrerverzögerungswun­ scherkennung ermöglichen. Zur Fahrerverzögerungswunscherkennung können jedoch auch andere Mittel, beispielsweise ein die Betä­ tigungskraft am Betätigungspedal 1 sensierender Kraftsensor verwendet werden. Als weitere Eingangsgrößen werden der elek­ tronischen Steuereinheit 31 die Ausgangssignale der Drucksenso­ ren 29, 30 sowie die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entspre­ chenden Ausgangssignale von lediglich schematisch angedeuteten Radsensoren 33, 34 zugeführt.
Um in dem Rohrleitungsnetz des Bremssystems befindliche Verun­ reinigungen abzuscheiden, wird in einem gesonderten Verfahrens­ schritt eine elektronisch anhand eines Datenverarbeitungspro­ gramms gesteuerte Spülroutine des Druckmittels durchgeführt. Mit Hilfe der Spülroutine lassen sich in dem Druckmittel ent­ haltene und/oder gelöste Verunreinigungen wie insbesondere Gase (Luft) oder Flüssigkeiten abscheiden. Zu diesem Zweck wer­ den die Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 in einer be­ stimmten, vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öffnungs­ stellung in eine Schließstellung gesteuert oder umgekehrt, so daß alle Zweige des Rohrleitungssystems von einem durch die elektronisch angesteuerte Pumpe 23 erzeugten Druckmittelstrom durchströmt werden. Der Begriff Rohrleitungssystem versteht sich in seiner allgemeinsten Bedeutung und schließt selbstver­ ständlich Bohrungen, Kanäle in Bauteilen eines Bremssystems, insbesondere Kanäle in einer hydraulischen Drucksteuereinheit (sogenannter Ventilblock) oder dem Tandemhauptzylinder 2, ein. Im Rahmen der Spülroutine wird das Druckmittel gewissermaßen kreislaufartig mit hoher Strömungsgeschwindigkeit durch das Rohrleitungssystems gepumpt, wobei stromabwärts im Bereich ei­ nes in das Rohrleitungssystem integrierten, beruhigten Abschei­ dungsabschnittes mit gegenüber dem übrigen Rohrleitungssystem verringerter Strömungsgeschwindigkeit die Abscheidung - bei­ spielsweise infolge Ausgasen (Gase) oder Absetzen (Schwebstoffteile) erfolgt. Es versteht sich, daß die elektro­ nische Regelung der Spülroutine neben Verfahrensparametern wie beispielsweise die zeitliche Ansteuerungssystematik der Venti­ leinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 auch die Spüldauer, den Spüldruck oder ähnliches mehr umfasst.
In der Schaltstellung der hydraulischen Rückfallebene können, wie aus der Figur ersichtlich, bei geöffneten Trennventilen 8, 11 und geschlossenen Einlaßventilen 17, 18 die Leitungsabschnit­ te 5, 12 sowie der Hauptzylinder 2 gespült werden, indem durch die Druckquelle 20 Druckmittel eingespeist wird. Zum Durchspü­ len der übrigen Kreislaufteile werden die Trennventile ver­ gleichbar dem brake-by-wire-Modus geschlossen, und die übrigen Ventile 10, 16, 17, 18 bei geöffneten Ablaßventilen 26, 27 wech­ selweise so angesteuert, daß eine Reinigung aller Kreislauftei­ le erfolgt.
Die Spülroutine ist aufgrund der elektronischen Ansteuerbarkeit der Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 und der Druckquelle 20 sehr flexibel und zu grundsätzlich beliebigen Zeitpunkten als separater, elektronisch gesteuerter Verfahrens­ schritt durchführbar. Es ist beispielsweise denkbar, die Spül­ routine während des Fahrbetriebs, insbesondere nach Fahrtan­ tritt oder kurz vor Fahrtbeendigung durchzuführen, soweit die Bremsanlage nicht betätigt wird. Es ist ferner denkbar, die Spülroutine nach Beendigung des Fahrbetriebes, vorzugsweise un­ mittelbar nach dem Abstellen des Fahrzeuges oder währen dem Fahrbetrieb zu bestimmten Fahrsituationen durchzuführen (beispielsweise während einer Bremspause nach starker Bremsbe­ anspruchung - Paßabfahrt), oder wenn ein gesondertes Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen einen Abscheidungsbedarf de­ tektiert. In Abwandlung der Erfindung ist es möglich, die Spül­ routine periodisch oder mit einem gesonderten (Software- )Schalter abzurufen, was gegebenenfalls im Rahmen einer Fahr­ zeugwartung erfolgen kann. Die elektronische Ansteuerbarkeit der Ventileinrichtungen 8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27 erlaubt ferner Schaltstellungskombinationen, mit denen im Normalbremsbetrieb nicht oder nur geringfügig durchflutete Rohrleitungsbereiche von Verunreinigungen befreit werden können. Wenn das Verfahren oder die Vorrichtung zum Abscheiden mit einer Vorrichtung zum Detektieren von Verunreinigungen kombiniert ist, kann die Länge der Spülroutine in Abhängigkeit von dem Verunreinigungsgrad eingestellt werden. Mit anderen Worten kann die Spülroutine so lange ausgeführt werden, bis der gewünschte Reinigungsgrad er­ zielt worden ist.
Es ist kostengünstig, wenn die Mittel zum Abscheiden gleichzei­ tig eine Funktion als unerläßliches Bauteil der Bremsanlage aufweisen. Beispielsweise kann der Druckmittelvorratsbehälter mit mehren, die Strömungsgeschwindigkeit verringernden Zellen versehen sein, in die das Druckmittel zum Ausgasen gefördert wird. Mit anderen Worten kann der Abscheidungsabschnitt in den Druckmittelvorratsbehälter 4 integriert sein, und die Abschei­ dung erfolgt mittels einer bestimmten Ansteuerung unerläßlicher Bauteile der Bremsanlage auf Basis eines abgespeicherten Soft­ wareprogramms, welches mittels der elektronischen Steuereinheit 31 abgearbeitet wird. Weil in der Spülroutine aus dem Druckmit­ telvorratsbehälter 4 permanent gereinigtes Druckmittel ange­ saugt und wieder in den Kreislauf eingespeist wird, erfolgt ei­ ne sukzessive Reinigung des gesamten Kreislaufvolumens. Vor­ zugsweise ist der Abscheidungsabschnitt (der Druckmittelvor­ ratsbehälter) am höchsten Punkt des Hydrauliksystems - das heißt im Bereich einer natürlichen Drucksenke - angeordnet, an dem sich Ausgasungsprodukte ansammeln.
Der Reinigungsprozeß kann durch Zusatzmaßnahmen unterstützt werden. Wenn Mittel zum Erwärmen des Druckmittels (Heizvorrichtung) vorgesehen sind, steigert dies das Ausga­ sungsbestreben. Als Heizvorrichtung kann beispielsweise ein be­ heizter Schlauch oder ein beheiztes Rohr entsprechend DE 199 01 029 A1 vorgesehen sein, deren diesbezüglicher Offenba­ rungsgehalt in die vorliegende Anmeldung einbezogen wird. Auch eine Heizeinrichtung im Bereich eines Drucksteuergerätes ent­ sprechend DE 37 09 189 A1, DE 199 02 033 A1 und DE 199 20 171 A1 ist in diesem Zusammenhang sinnvoll. Weiterhin unterstützend ist, wenn der Druckmittelspiegel in dem Druckmittelvorratsbe­ hälter nicht der Umgebungsatmosphäre sondern einem Unterdruck oder einem Vakuum ausgesetzt wird. Dementsprechend können mit­ tel zur Unterdruck- oder Vakuumerzeugung vorgesehen sein. Es ist weiterhin vorsehbar, die Abscheidung mittels Ultra­ schallanregung zu verbessern. Dementsprechend können Ultra­ schallgeneratoren an Stellen des Rohrleitungssystems oder im Bereich des Abscheidungsabschnittes vorgesehen sein.
Bezugszeichenliste
1
Betätigungspedal
2
Tandemhauptzylinder
3
Simulator
4
Druckmittelvorratsbehälter
5
Leitung
6
Radbremse
7
Radbremse
8
Trennventil
9
Leitungsabschnitt
10
Druckausgleichsventil
11
Trennventil
12
Leitung
13
Radbremse
14
Radbremse
15
Leitungsabschnitt
16
Druckausgleichsventil
17
2/2 Wegeventil
18
2/2 Wegeventil
19
20
Druckquelle
21
Hochdruckspeicher
22
Elektromotor
23
Pumpe
24
Druckbegrenzungsventil
25
Leitung
26
Auslaßventil
27
Auslaßventil
28
Leitung
29
Drucksensor
30
Drucksensor
31
Steuereinheit
32
Betätigungswegsensor
33
Radsensor
34
Radsensor
S1
Drucksensor
S2
Drucksensor

Claims (16)

1. Verfahren zum Betreiben eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge, mit einem druck­ losen Druckmittelvorratsbehälter (4), mit mindestens einer durch eine elektronische Steuereinheit (31) ansteuerbaren Druckquelle (20), mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14) des Fahrzeuges beaufschlagbar sind, mit einer Einrichtung (2, 32, S1) zur Erkennung eines Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Radbremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Venti­ leinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27, die die Radbremsen (6, 7; 13, 14) anhand eines Rohrleitungssystems wahlweise mit der Druckquelle (20) oder mit dem Druckmittelvorratsbehäl­ ter (4) verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektro­ nisch gesteuerter Verfahrensschritt betreffend die Abschei­ dung von im Bremssystem, insbesondere im Druckmittel, ent­ haltenen und/oder gelösten Verunreinigungen vorgesehen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrensschritt automatisiert und/oder auf Abruf durch­ führbar ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abscheidung der Verunreinigungen eine Spülrou­ tine vorgesehen ist.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Spülroutine Ventileinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27) gemäß einer vorgebbaren zeitlichen Abfolge von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung und/oder umgekehrt angesteuert werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abscheidung wäh­ rend dem Fahrbetrieb ständig, oder im Abstand von vorgebba­ ren Intervallen oder zu vorgebbaren Fahrsituationen oder auf Nachfrage und/oder bei ruhendem Fahrbetrieb erfolgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Spülrou­ tine in Abhängigkeit von dem Verunreinigungsgrad des Druck­ mittels eingestellt wird.
7. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem, insbesonde­ re zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, mit einem drucklosen Druckmittelvor­ ratsbehälter (4), mit mindestens einer durch eine elektro­ nische Steuereinheit (31) ansteuerbaren Druckquelle (20), mit deren Druck Radbremsen (6, 7; 13, 14) des Fahrzeuges be­ aufschlagbar sind, mit einer Einrichtung (2, 32, S1) zur Er­ kennung des Fahrerverzögerungswunsches, sowie mit den Rad­ bremsen (6, 7; 13, 14) vorgeschalteten Ventileinrichtungen (8, 10, 11, 16, 17, 18, 26, 27, die die Radbremsen (6, 7; 13, 14) an­ hand eines Rohrleitungssystems wahlweise mit der Druckquel­ le (20) oder dem Druckmittelvorratsbehälter (4) verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum elektronisch gesteu­ erten Abscheiden von im Bremssystem, insbesondere im Druck­ mittel, enthaltenen und/hier gelösten Verunreinigungen vorgesehen sind.
8. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach An­ spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ab­ scheiden eine elektronische Steuereinheit (31) mit einer eingespeicherten Spülroutine umfassen.
9. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach An­ spruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ein integrierter Systembestandteil des Rohrleitungssystems sind.
10. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein unerläßliches Bauteil des Bremsbetäti­ gungssystems gleichzeitig als Mittel zur Abscheidung vorge­ sehen ist.
11. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Rohrleitungsabschnitte mit hoher Druckmittel­ strömungsgeschwindigkeit und stromabwärts wenigstens ein Abscheidungsabschnitt mit demgegenüber verringerter Druck­ mittelströmungsgeschwindigkeit vorgesehen ist.
12. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abscheidungsabschnitt in dem Druckmittel­ behälter (4) vorgesehen ist.
13. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß wenigstens ein Mittel zum Erwärmen des Druck­ mittels vorgesehen ist.
14. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abscheidungsabschnitt im Bereich einer Drucksenke angeordnet ist.
15. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem Abscheidungsabschnitt Mittel zur Unter­ druckerzeugung und/oder Vakuumerzeugung zugeordnet sind.
16. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Systembestandteil, insbesondere der Ab­ scheidungsabschnitt mit einem Ultraschallgenerator zur Er­ zeugung von Ultraschallschwingungen in dem Druckmittel ver­ sehen ist.
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