DE10142052A1 - Sheet removal device for sheet stack has movement velocity of removal element contacting uppermost sheet controlled for flexure of latter to facilitate removal - Google Patents
Sheet removal device for sheet stack has movement velocity of removal element contacting uppermost sheet controlled for flexure of latter to facilitate removalInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umblättern einer Seite eines Blätterstapels.The present invention relates to an apparatus and a method for Turning a page of a stack of sheets.
In der JP-A-7-81271 ist die Erzeugung einer Krümmung oder Biegung eines obersten Blatts eines Blätterstapels zur Verringerung einer Reibung zwischen dem obersten Blatt und einem unteren Blatt, die aufeinander liegen, beim Umblättern einer Seite des Blätterstapels offenbart.JP-A-7-81271 describes the creation of a curvature or bend top sheet of a stack of sheets to reduce friction between the top sheet and a bottom sheet that lie on top of each other when turning the page one side of the stack of sheets disclosed.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel zu schaffen, durch die ein oberstes Blatt sicher umgeblättert wird und/oder sicher verhindert wird, daß ein unteres Blatt, das an dem obersten Blatt anliegt, mit dem obersten Blatt umgeblättert wird.An object of the present invention is an apparatus and an To create procedures for turning a page in a stack of sheets by a top sheet is turned safely and / or is prevented from being prevented bottom sheet, which lies against the top sheet, turned over with the top sheet becomes.
Bei einer Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel, der ein oberstes Blatt und ein unteres Blatt enthält, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, mit einem drehbaren Element mit einem Entfer nungsteil, das mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wird, um das oberste Blatt so zu bewegen, daß ein Abschlußende des obersten Blatts von dem restlichen Teil des Blätterstapels mit Ausnahme des obersten Blatts getrennt wird, und einer Halte fläche zum Halten des Blätterstapels bei einem Kontakt des drehbaren Elements mit dem Blätterstapel wird eine Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfer nungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert.In a device for turning a page in a stack of sheets, which contains a top sheet and a bottom sheet that are in the thickness direction the sheets lie on top of each other, with a rotatable element with a distance part that is brought into contact with the top sheet around the top sheet so that a terminal end of the top sheet of the remaining part the stack of sheets except the top sheet, and a hold surface for holding the stack of sheets in contact with the rotatable element the stack of leaves becomes a moving speed of the distance part with respect to the rest Part of the stack of sheets according to the progress of the movement of the distance Part changed with respect to the rest of the stack of sheets.
Da die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels entsprechend dem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert wird, werden ein Kontakt und eine Lösung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts mit bzw. von dem drehbaren Element wie gewünscht gesteuert.Since the moving speed of the distance part with respect to the remaining part of the stack of sheets according to the progress of the movement of the Distance part is changed in relation to the remaining part of the stack of sheets, become a contact and a solution at least either of the top sheet or of the lower sheet controlled by the rotatable member as desired.
Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum übrigen Teil des Blätter stapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfer nungsteils zur Erzeugung einer Bewegung und einer Biegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt kleiner als die Summe (der Reaktionskraft des unteren Blatts) einer statischen Kraft zum Halten der Biegung des unteren Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung des unte ren Blatts) und einer dynamischen Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zu mindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfer nungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt ist.For safe return of the lower leaf to the rest of the leaf stack or to prevent movement of the lower sheet with the top one Leaf becomes a degree of acceleration of the moving speed of the distance tion part for generating a movement and a bend of the lower sheet preferably controlled by the top sheet so that a frictional force between the bottom sheet and the top sheet less than the sum (the reaction force of the lower sheet) a static force to hold the bend of the lower sheet (including a force to hold the weight and curvature of the bottom ren sheet) and a dynamic acceleration force to accelerate at least part of the lower sheet in sync with the accelerated distance tion part in the direction of the frictional force at a contact point between the top sheet and bottom sheet is.
Das oberste Blatt kann aus einem Material gefertigt sein, durch das eine Re aktionskraft des obersten Blatts gegen seine Biegung entsprechend einer Steigerung der Biegegeschwindigkeit zunimmt, und das untere Blatt kann aus einem Material gefertigt sein, durch das eine Reaktionskraft des unteren Blatts gegen seine Biegung entsprechend einer Steigerung der Biegegeschwindigkeit zunimmt. Erfindungsge mäß ist ein Reibungskoeffizient zwischen dem obersten Blatt und dem Entfer nungsteil höher als ein Reibungskoeffizient zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt.The top sheet can be made of a material through which a Re action force of the top sheet against its bending according to an increase the bending speed increases, and the lower sheet can be made of one material be made by which a reaction force of the lower sheet against its bending increases corresponding to an increase in the bending speed. Erfindungsge is a coefficient of friction between the top sheet and the remover part higher than a coefficient of friction between the top sheet and the bottom sheet.
Zum sicheren Trennen des obersten Blatts von dem unteren Blatt wird vor zugsweise verhindert, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils ver ringert wird, nachdem das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt ge bracht wurde; die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils wird gesteigert, um eine Beschleunigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zu veranlassen, nachdem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil den übrigen Teil des Blätterstapels gegen die Haltefläche drückt; die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils wird verringert, bevor das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wird; und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfer nungsteils wird gesteigert, um eine Beschleunigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zu veranlassen, nachdem das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wurde.To securely separate the top sheet from the bottom sheet, front preferably prevents the moving speed of the spacer ver is reduced after the spacer is in contact with the top sheet was brought; the moving speed of the distance part is increased, to accelerate the moving speed of the spacer After preventing the distance part from preventing the remaining part of the stack of sheets presses against the holding surface; the speed of movement of the Distance piece is reduced before the distance piece with the top sheet is brought into contact; and / or the moving speed of the distance Part is increased to accelerate the speed of movement of the distance part after the distance part with the uppermost Sheet has been brought into contact.
Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum restlichen Teil des Blät terstapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem ober sten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Ent fernungsteils zur Erzeugung einer Bewegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt geringer als eine dynamische Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zumindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem be schleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontakt punkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt ist, wenn das untere Blatt nicht gebogen oder angehoben ist und eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem nächst unteren Blatt, das auf der dem obersten Blatt in der Richtung der Dicke des Blätterstapels gegenüberliegenden Seite mit dem unteren Blatt in Kontakt steht, sehr klein ist.For safe return of the lower sheet to the rest of the sheet terstapels or to prevent movement of the lower sheet with the upper Most sheet becomes an acceleration degree of the moving speed of the Ent Removal part for generating a movement of the lower sheet through the top Blade preferably controlled so that a frictional force between the lower Sheet and the top sheet less than a dynamic acceleration force to accelerate at least a portion of the lower sheet in synchronism with the be accelerated distance part in the direction of the frictional force at a contact point between the top sheet and the bottom sheet is when the bottom sheet is not bent or raised and there is a frictional force between the lower one Sheet and the next lower sheet that is on the top sheet in the direction the thickness of the sheet stack opposite with the lower sheet in Contact is very small.
Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum übrigen Teil des Blätter stapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfer nungsteils zur Erzeugung einer Bewegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt kleiner als die Summe einer dynamischen Beschleunigungskraft zur Beschleunigung zumindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem be schleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontakt punkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt und einer (vorzugsweise statischen) Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und einem nächst unteren Blatt ist, das auf der dem obersten Blatt in der Richtung der Dicke des Blätterstapels gegenüberliegenden Seite mit dem unteren Blatt in Kontakt steht, wenn das untere Blatt nicht gebogen oder angehoben wird und die Reibungskraft zwischen dem unte ren Blatt und dem nächst unteren Blatt sehr groß ist.For safe return of the lower leaf to the rest of the leaf stack or to prevent movement of the lower sheet with the top one Leaf becomes a degree of acceleration of the moving speed of the distance tion part for generating a movement of the lower sheet through the uppermost sheet preferably controlled so that a frictional force between the lower sheet and the top sheet is less than the sum of a dynamic acceleration force to accelerate at least a portion of the lower sheet in synchronism with the be accelerated distance part in the direction of the frictional force at a contact point between the top sheet and the bottom sheet and one (preferably static) frictional force between the lower sheet and a next lower one Sheet is that on the top sheet in the direction of the thickness of the sheet stack opposite side is in contact with the lower sheet when the lower one Sheet is not bent or raised and the frictional force between the bottom leaf and the next lower leaf is very large.
Zum Lösen des obersten Blatts und/oder des unteren Blatts von dem dreh baren Element wird die Bewegungsrichtung des drehbaren Elements vorzugsweise umgekehrt, wenn das Abschlußende des obersten Blatts in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels ausreichend aufgenommen ist, um umgeblättert zu werden, nachdem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil den übrigen Teil des Blättersta pels gegen die Haltefläche drückt. Zum sichereren Lösen des obersten Blatts und/oder des unteren Blatts von dem drehbaren Element wird, nachdem eine Bewe gung und Biegung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts veranlaßt wurden und zumindest entweder das oberste Blatt oder das untere Blatt mit dem drehbaren Element in Kontakt steht, der Verlangsamungsgrad der Bewe gungsgeschwindigkeit des drehbaren Elements vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem drehbaren Element und zumindest entweder dem ober sten Blatt oder dem unteren Blatt kleiner als eine Summe (der Reaktionskraft zu mindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts) der statistischen Kraft zum Halten der Biegung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung zu mindest entweder des untersten Blatts und des obersten Blatts) und einer dynami schen Verlangsamungskraft zur Verlangsamung zumindest eines Teils zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts synchron mit dem verlang samten drehbaren Element in der Richtung der Reibungskraft am Kontaktpunkt zwi schen dem drehbaren Element und zumindest entweder dem obersten Blatt oder dem unteren Blatt ist.To release the top sheet and / or the bottom sheet from the twist baren element, the direction of movement of the rotatable element is preferred vice versa, if the end of the top sheet with respect to the rest Part of the stack of sheets is sufficiently taken up to be turned over, after the removal part has been prevented from remaining the remaining part of the leaflet pels against the holding surface. For more secure loosening of the top sheet and / or the lower blade of the rotatable element after a movement bend and bend at least either the top sheet or the bottom sheet and at least either the top sheet or the bottom sheet is in contact with the rotatable element, the degree of slowdown of the movement speed of the rotatable member is preferably controlled so that a Frictional force between the rotatable element and at least either the upper leaf or the bottom leaf is less than a sum (the reaction force at least either the top sheet or the bottom sheet) of the statistical force to hold the bend at least either the top sheet or the bottom sheet Leaf (including a force to hold the weight and curvature at least one of the bottom sheet and the top sheet) and a dynami the slowdown force to slow down at least a part at least either the top sheet or the bottom sheet in sync with the request entire rotatable element in the direction of the frictional force at the contact point between between the rotatable element and at least either the top sheet or the bottom sheet is.
Zum sicheren Halten des obersten Blatts auf dem Entfernungsteil wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zur Ver anlassung einer Bewegung und einer Biegung des obersten Blatts vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem obersten Blatt und dem Entfer nungsteil höher als die Summe (der Reaktionskraft des obersten Blatts) einer stati schen Kraft zum Halten der Biegung des obersten Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung des obersten Blatts) und einer dyna mischen Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zumindest eines Teils des ober sten Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft am Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem Entfer nungsteil ist.To securely hold the top sheet on the spacer, a Degree of acceleration of the moving speed of the distance part to ver cause movement and bending of the top sheet preferably so controlled that a frictional force between the top sheet and the remover part higher than the sum (the reaction force of the top sheet) of a stati force to hold the top sheet bend (including a force to hold the weight and curvature of the top sheet) and a dyna mix acceleration force to accelerate at least part of the upper most sheets in synchronism with the accelerated distance portion in the direction of the Frictional force at the point of contact between the top sheet and the distance is part.
Zum sicheren Trennen des obersten Blatts von dem unteren Blatt bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird die . . . der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils vorzugsweise veranlaßt, wenn das untere Blatt an einem Abschlußende des obersten Blatts mit dem obersten Blatt in Kontakt steht und das oberste Blatt mit dem Entfernungsteil in Kontakt steht.For safely separating the top sheet from the bottom sheet Preventing movement of the lower sheet with the uppermost sheet will. , , the moving speed of the spacer preferably causes when the bottom sheet at an end of the top sheet with the top sheet is in contact and the top sheet is in contact with the spacer.
Ein Verfahren zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel mit einem obersten Blatt und einem unteren Blatt, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, umfaßt die Schritte: Herstellen eines Kontakts zwischen einem Entfernungsteil eines drehbaren Elements und einem obersten Blatt zum Bewegen des obersten Blatts und Verändern einer Bewegungsgeschwindigkeit des Entfer nungsteils in Bezug auf einen übrigen Teil des Blätterstapels mit Ausnahme des obersten Blatts entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungs teils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels. Da die Bewegungsgeschwin digkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels ent sprechend dem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert wird, werden ein Kontakt und eine Freiga be zumindest entweder des obersten Blatts oder des untersten Blatts in bezug auf das drehbare Element in gewünschter Weise gesteuert.A method of turning a page in a stack of sheets with a top sheet and a bottom sheet, in the direction of the thickness of the sheets lying on top of one another comprises the steps of: making contact between one Removable part of a rotatable element and a top sheet for moving of the top sheet and changing a moving speed of the distance part relating to a remaining part of the stack of sheets other than the uppermost sheet corresponding to a progression of the movement of the distance partly in relation to the remaining part of the stack of sheets. Because the speed of movement distance of the removal part with respect to the remaining part of the stack of sheets speaking of the progress of the movement of the distance part with respect to the remaining part of the stack of sheets is changed, a contact and a release be at least one of the top and bottom sheets with respect to controlled the rotatable member in the desired manner.
Fig. 1(a) ist eine Ansicht, die eine Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel zur Ausführung der Erfindung von vorne zeigt; Fig. 1 (a) is a view showing an apparatus for turning a page in a sheet stack to practice the invention from the front;
Fig. 1(b) ist eine Ansicht, die die Vorrichtung von der Seite zeigt; Fig. 1 (b) is a view showing the device from the side;
Fig. 2 ist eine Folge von Ansichten, die jeweils einen Schritt beim Umblät tern der Seite zeigen; Fig. 2 is a series of views each showing a step in turning the page;
Fig. 3(a) ist eine Seitenansicht die Betriebsbereiche eines drehbaren Ele ments zum Umblättern der Seite zeigt; Fig. 3 (a) is a side view showing the operational areas of a rotatable page turning member;
Fig. 3(b) ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Drehstellung des drehbaren Elements und seiner Drehgeschwindigkeit zeigt; Fig. 3 (b) is a diagram showing a relationship between a rotational position of the rotatable element and its speed of rotation;
Fig. 4 ist eine schematische Ansicht, die eine Beziehung zwischen einer Reibungskraft und einer Reaktionskraft sowohl auf einem obersten als auch auf ei nem unteren Blatt zeigt; Fig. 4 is a schematic view showing a relationship between a frictional force and a reaction force on both a top and a bottom sheet;
Fig. 5 ist ein Diagramm der Ergebnisse von Experimenten, das eine Bezie hung zwischen einer Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite zeigt; Fig. 5 is a graph of the results of experiments showing a relationship between a moving speed of the distance part and a success rate when turning the page;
Fig. 6 ist ein Diagramm der Ergebnisse von Experimenten, das eine Bezie hung zwischen einer Beschleunigung der Bewegung des Entfernungsteils und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite zeigt; Fig. 6 is a graph of the results of experiments showing a relationship between accelerating the movement of the distance part and a success rate in turning the page;
Fig. 7 ist eine Folge von Ansichten, die jeweils einen Schritt beim Umblät tern der Seite zeigen; Fig. 7 is a series of views each showing a step in turning the page;
Fig. 8 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Beschleuni gungsgrad eines drehbaren Elements und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite bzw. des Blatts zeigt. Fig. 8 is a graph showing a relationship between a degree of acceleration of a rotatable member and a success rate in turning the page.
Eine Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel 7 (wie einem Paß oder dergleichen), der ein oberstes Blatt 8 und ein unteres Blatt 9 um faßt, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, weist ein drehba res Element 1 (eine Rolle zum Umblättern der Seiten), mindestens ein Transpor trollenpaar 2 zum Anordnen eines Abschlußendes des Blätterstapels 7 an einer Blattentfernungsposition B (an der das Abschlußende des obersten Blatts 8 von ei nem übrigen Teil des Blätterstapels 7 getrennt wird) und zum Bewegen des Blätter stapels 7 aus der Blattentfernungsposition zum Umblättern einer Seite bzw. eines Blatts, eine Führung 3 zum Führen des getrennten Abschlußendes des obersten Blatts 8, ein Halteelement 4 zum Halten des Blätterstapels 7, einen Transportweg 6, längs dem der Blätterstapel 7 vor und nach dem Umblättern der Seite bzw. des Blatts transportiert wird, und einen Schieber 5 auf, der den transportierten Blätter stapel 7 führt und geöffnet wird, wenn das Abschlußende des obersten Blatts 8 vom übrigen Teil des Blätterstapels getrennt ist. Das drehbare Element 1 umfaßt ein Ent fernungsteil 1a aus einem Kautschuk oder Elastomer mit einem hohen Reibungs koeffizienten, das mit dem obersten Blatt 8 in Kontakt gebracht wird und es hält, sowie ein Kernteil 1b aus einem Metall oder einem synthetischen Harz mit einem niedrigen Reibungskoeffzienten. A device for turning a page in a sheet stack 7 (such as a passport or the like), which comprises a top sheet 8 and a bottom sheet 9 , which lie one on top of the other in the direction of the thickness of the sheets, has a rotatable element 1 (one role troll few 2 to which the terminal end of the uppermost sheet is used to flip the pages), at least one transportation for locating a terminal end of the stack of sheets 7 at a sheet removal position B (separated from egg nem remaining part of the stack of sheets 7 8) and the stack to move the blades 7 from the sheet removal position for turning a page or a sheet, a guide 3 for guiding the separate end of the top sheet 8 , a holding element 4 for holding the sheet stack 7 , a transport path 6 , along which the sheet stack 7 before and after turning the page or the sheet is transported, and a slide 5 , which leads the transported sheets stack 7 and is opened when the terminal end of the uppermost sheet 8 is separated from the rest of the sheet stack. The rotatable member 1 comprises a removal part 1 a of a rubber or elastomer having a high coefficient of friction, which is brought into contact with the top sheet 8 and holds it, and a core part 1 b of a metal or a synthetic resin with a low coefficient of friction.
Die axiale Position des drehbaren Elements 1 ist entsprechend einer Ände rung der Breite a oder b des Blätterstapels 7 einstellbar. Das Halteelement 4 weist an der Blattentfernungsposition B eine Vertiefung 6 auf, die tiefer als der Trans portweg 6 liegt, um eine derartige Krümmung des Blätterstapels 7 herbeizuführen, daß leicht eine Wölbung des obersten Blatts 8 erzeugt werden kann, um das Ab schlußende des obersten Blatts 8 leicht vom übrigen Teil des Blätterstapels 7 tren nen zu können.The axial position of the rotatable element 1 is adjustable in accordance with a change in the width a or b of the stack of sheets 7 . The holding member 4 has at the sheet removal position B a recess 6 , which is deeper than the trans port 6 to bring about such a curvature of the sheet stack 7 that a curvature of the uppermost sheet 8 can be easily generated to the closing end of the uppermost sheet 8 easily from the rest of the sheet stack 7 tren NEN.
Nach dem Anordnen des Blätterstapels 7 unter dem Kernteil 1b an einer Ruheposition des drehbaren Elements 1, wie in Fig. 2 im Teil (a) gezeigt, wird das drehbare Element 1 gedreht, um das Entfernungsteil 1a so mit dem Blätterstapel 7 in Kontakt zu bringen, daß der Blätterstapel 7 in die Vertiefung des Halteelements 4 gedrückt wird, wie in Teil (b) von Fig. 2 gezeigt. Das oberste Blatt 8 wird durch die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfernungsteil 1a gebogen und gleitet auf dem unteren Blatt 9, wobei die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem unteren Blatt 9 geringer als die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfernungsteil 1a ist, während der Schieber 5 geöffnet ist, wie in Teil (c) von Fig. 2 gezeigt, wenn das drehbare Element 1 weiter gedreht wird. In diesem Zustand darf das untere Blatt 9 nicht gebogen werden.After arranging the stack of sheets 7 under the core part 1 b at a rest position of the rotatable member 1 , as shown in Fig. 2 in part (a), the rotatable member 1 is rotated so that the removal part 1 a in contact with the stack of leaves 7 bring that the stack of sheets 7 is pressed into the recess of the holding member 4 , as shown in part (b) of Fig. 2. The top sheet 8 is bent by the friction between the top sheet 8 and the removal part 1 a and slides on the bottom sheet 9 , the friction between the top sheet 8 and the bottom sheet 9 less than the friction between the top sheet 8 and the distance part 1 a is while the slide 5 is open, as shown in part (c) of Fig. 2, when the rotatable member 1 is rotated further. In this state, the lower sheet 9 must not be bent.
Während das drehbare Element 1 in seine ursprüngliche Position zurück kehrt, wird das Abschlußende des obersten Blatts 8 durch das Entfernungsteil 1a vom übrigen Teil des Blätterstapels 7 getrennt, wie im Teil (d) von Fig. 2 gezeigt. Danach wird der übrige Teil des Blätterstapels 7 von dem Transportrollenpaar 2 bewegt, um das oberste Blatt 8 umzublättern, wie im Teil (e) von Fig. 2 dargestellt.While the rotatable member 1 returns to its original position, the end of the top sheet 8 is separated by the spacer 1 a from the rest of the sheet stack 7 , as shown in part (d) of FIG. 2. Thereafter, the remaining part of the sheet stack 7 is moved by the pair of transport rollers 2 to turn the top sheet 8 as shown in part (e) of FIG. 2.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird das oberste Blatt 8 bei einer geringen Drehge schwindigkeit des drehbaren Elements 1 sicher umgeblättert. Wenn die Drehge schwindigkeit des drehbaren Elements 1 hoch ist, steigt die Gefahr, daß das oberste Blatt 8 nicht umgeblättert und/oder beschädigt wird, wie in den Teilen (f) und (g) von Fig. 2 gezeigt. As shown in Fig. 5, the top sheet 8 is safely turned at a low speed of the rotatable member 1 . If the speed of rotation of the rotatable element 1 is high, the risk increases that the top sheet 8 will not be turned over and / or damaged, as shown in parts (f) and (g) of FIG. 2.
Bei der vorliegenden Erfindung wird die Drehgeschwindigkeit des drehba ren Elements 1, wie in den Fig. 3(a) und 3(b) gezeigt, hoch gehalten, bis das Entfernungsteil 1a die Position unmittelbar vor der Herstellung des Kontakts zwi schen dem Entfernungsteil 1a und dem obersten Blatt 8 (den Anfangsbereich des Umblätterns) erreicht, sie wird niedrig gehalten, wenn das Entfernungsteil 1a mit dem Blätterstapel 7 in Kontakt gelangt, bis das Entfernungsteil 1a eine Position un mittelbar hinter der erreicht, an der das Entfernungsteil 1a nur noch mit dem ober sten Blatt 8 in Kontakt steht, und verhindert wird, daß es Druck auf den übrigen Teil des Blätterstapels 7 ausübt (Umblätterbereich), und sie wird hoch gehalten, nach dem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil 1a Druck auf den übrigen Teil des Blätterstapels ausübt, und es nur mit dem obersten Blatt 8 in Kontakt steht (Endbereich des Umblätterns), bis das drehbare Element 1 in die Ausgangsposition zurückkehrt.In the present invention, the rotational speed of the rotatable member 1 , as shown in FIGS . 3 (a) and 3 (b), is kept high until the spacer 1 a is in the position immediately before the contact between the spacer 1 a and the top sheet 8 (the initial area of turning) is reached, it is kept low when the removal part 1 a comes into contact with the stack of sheets 7 until the removal part 1 a reaches a position immediately behind that at which the removal part 1 a is only in contact with the uppermost sheet 8 , and is prevented from exerting pressure on the remaining part of the stack of sheets 7 (turning area), and it is held high after the removal part 1 a has been prevented from being subjected to pressure exercises the remaining part of the stack of sheets, and it is only in contact with the uppermost sheet 8 (end region of turning over) until the rotatable element 1 returns to the starting position.
Ein Beschleunigungsgrad des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Ele ments 1 wird eingestellt, wenn das oberste Blatt 8 auf dem unteren Blatt 9 gebogen wird, wie in Fig. 4 gezeigt, d. h. durch Einstellen des Beschleunigungsgrads des Ent fernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1 wird erreicht, daß nur das oberste Blatt 8 umgeblättert wird und ein Umblättern des unteren Blatts 9 verhindert wird bzw. daß es von dem obersten Blatt 8 getrennt wird, um zu dem übrigen Teil des Blätterstapels 7 zurückzukehren. Wenn eine Reibungskraft (ein Produkt eines stati schen Reibungskoeffizienten µS8 zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfer nungsteil 1a und einer senkrechten Kraft N8 zwischen diesen) höher als eine Reakti onskraft F8 des obersten Blatts 8 zum Halten des Gewichts und zum Biegen des obersten Blatts 8 sowie zur Beschleunigung der Bewegung zumindest eines Teils des obersten Blatts 8 ist, wird das oberste Blatt 8 auf dem Entfernungsteil 1a gehal ten. Wenn die Reibungskraft µS8.N8 kleiner als die Reaktionskraft F8 ist, beginnt das oberste Blatt 8, auf dem Entfernungsteil 1a zu gleiten, und ein Reibungskoeffi zient verändert sich von dem statischen Reibungskoeffizienten µS8 zu einem dyna mischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungs koeffizient µS8 ist, so daß das oberste Blatt 8 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt. Wenn eine Reibungskraft (ein Produkt eines statischen Reibungskoeffizienten µS9 zwischen dem obersten Blatt 8 und dem unteren Blatt 9 und einer senkrechten Kraft N9 zwischen diesen) größer als eine Reaktionskraft F9 des unteren Blatts 9 zum Halten des Gewichts und zum Biegen des unteren Blatts 9 sowie zum Beschleuni gen einer Bewegung zumindest eines Teils des unteren Blatts 9 ist, wird das untere Blatt 9 von dem obersten Blatt 8 gehalten. Wenn die Reibungskraft µS9.N9 kleiner als die Reaktionskraft F9 ist, beginnt das untere Blatt 9, auf dem obersten Blatt 8 zu gleiten, und ein Reibungskoeffizient ändert sich von dem statistischen Reibungs koeffizienten µs9 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich klei ner als der statische Reibungskoeffizient µS9 ist, so daß das untere Blatt 9 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt bzw. daß verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt bewegt. Daher kehrt durch Einstellen des Grads der Beschleunigung des Ent fernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1 das untere Blatt 9 sicher zum Blät terstapel 7 zurück, bzw. es wird verhindert, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt, und/oder das oberste Blatt 8 wird von dem Entfernungsteil 1a sicher gehal ten, wie in Fig. 6 gezeigt.A degree of acceleration of the distance part 1 a or the rotatable element 1 is set when the top sheet 8 is bent on the lower sheet 9 , as shown in Fig. 4, that is, by adjusting the degree of acceleration of the removal part 1 a or the rotatable Element 1 is achieved that only the uppermost sheet 8 is turned over and a turning of the lower sheet 9 is prevented or that it is separated from the uppermost sheet 8 in order to return to the remaining part of the sheet stack 7 . If a friction force (a product of a static friction coefficient µ S8 between the top sheet 8 and the removal part 1 a and a vertical force N 8 between them) is higher than a reaction force F 8 of the top sheet 8 for holding the weight and for bending of the top sheet 8 and to accelerate the movement of at least a part of the top sheet 8 , the top sheet 8 is held on the distance part 1 a. When the friction force µ S8 .N 8 is less than the reaction force F 8 , the top begins sheet 8, to slide on the removing part 1 a, and a friction coeffi cient changes from the static friction coefficient μ S8 to a dyna mix coefficient of friction coefficient substantially less than the static friction is μ S8, so that the uppermost sheet 8 to the stack of sheets 7 returns. When a friction force (a product of a static friction coefficient µ S9 between the top sheet 8 and the bottom sheet 9 and a perpendicular force N 9 between them) is larger than a reaction force F 9 of the bottom sheet 9 for holding the weight and bending the bottom sheet 9 and for accelerating a movement of at least part of the lower sheet 9 , the lower sheet 9 is held by the uppermost sheet 8 . If the friction force µ S9 .N 9 is less than the reaction force F 9 , the lower sheet 9 begins to slide on the top sheet 8 , and a coefficient of friction changes from the statistical coefficient of friction µs 9 to a dynamic coefficient of friction which is considerably small ner than the static coefficient of friction µ S9 , so that the lower sheet 9 returns to the sheet stack 7 or is prevented from moving with the top sheet. Therefore, by adjusting the degree of acceleration of the removal part 1 a or the rotatable member 1, the lower sheet 9 safely returns to the sheet stack 7 , or it is prevented from moving with the uppermost sheet 8 , and / or that 8 is a top sheet securely held th of the distance portion 1 as shown in Fig. 6.
Anschließend kann, wie in Fig. 7 gezeigt, eine Drehrichtung des drehbaren Elements 1 umgekehrt werden, wenn verhindert wurde, daß das Entfernungsteil 1a den übrigen Teil des Blätterstapels gegen die Haltefläche 4 drückt, so daß sich das Abschlußende des obersten Blatts 8 vom Entfernungsteil 1a löst und das untere Blatt 9 sich vom Entfernungsteil 1a oder einem Kernteil 1b löst. Wenn die Rei bungskraft µS8.N8 kleiner als die entsprechend der Verlangsamung des drehbaren Elements 1 erzeugte Reaktionskraft F8 ist, beginnt das oberste Blatt 8 auf dem Ent fernungsteil 1a zu gleiten, und der Reibungskoeffizient ändert sich von dem stati schen Reibungskoeffizienten µS8 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungskoeffizient µS8 ist, so daß sich das Ab schlußende des obersten Blatts 8 von dem Entfernungsteil 1a löst. Wenn die Rei bungskraft µS9.N9 kleiner als die entsprechend der Verlangsamung des drehbaren Elements 1 erzeugte Reaktionskraft F9 ist, beginnt das untere Blatt 9 auf dem ober sten Blatt 8 zu gleiten, und ein Reibungskoeffizient ändert sich von dem statischen Reibungskoeffizienten µs9 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der er heblich kleiner als der statische Reibungskoeffizient µS9 ist, so daß das untere Blatt 9 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt bzw. daß verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt. Daher wird durch Einstellen eines Grads der Verlangsa mung des drehbaren Elements 1 zumindest entweder das untere Blatt 9 oder das oberste Blatt 8 sicher von dem drehbaren Element 1 gelöst.Then, as shown in Fig. 7, a direction of rotation of the rotatable member 1 can be reversed if the spacer 1 a has been prevented from pressing the remaining part of the stack of sheets against the holding surface 4 , so that the terminal end of the uppermost sheet 8 from the spacer 1 a detaches and the lower sheet 9 detaches from the removal part 1 a or a core part 1 b. If the frictional force µ S8 .N 8 is less than the reaction force F 8 generated in accordance with the deceleration of the rotatable element 1 , the top sheet 8 begins to slide on the removal part 1 a, and the coefficient of friction changes from the static coefficient of friction µ S8 to a dynamic coefficient of friction, which is considerably smaller than the static coefficient of friction μ S8 , so that the closing end of the uppermost sheet 8 detaches from the spacer 1 a. When the frictional force µ S9 .N 9 is less than the reaction force F 9 generated in accordance with the deceleration of the rotatable member 1 , the lower sheet 9 starts to slide on the upper most sheet 8 , and a coefficient of friction changes from the static coefficient of friction µs9 a dynamic coefficient of friction, which is considerably smaller than the static coefficient of friction μ S9 , so that the lower sheet 9 returns to the sheet stack 7 or is prevented from moving with the uppermost sheet 8 . Therefore, by adjusting a degree of deceleration of the rotatable member 1, at least one of the lower sheet 9 and the uppermost sheet 8 is surely detached from the rotatable member 1 .
Die Einstellung des Beschleunigungsgrads des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1, damit das untere Blatt 9 sicher zum Blätterstapel 7 zurück kehrt bzw. damit verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt, und/oder damit das oberste Blatt 8 sicher von dem Entfernungsteil 1a gehalten wird, und die Einstellung des Grads der Verlangsamung des drehbaren Elements 1, damit sich zumindest entweder das untere Blatt 9 oder das oberste Blatt 8 sicher von dem drehbaren Element 1 lösen, können nacheinander oder kombiniert erfolgen. Eine Kombination der Beschleunigung und Verlangsamung kann wiederholt werden.The setting of the degree of acceleration of the distance part 1 a or the rotatable element 1 so that the lower sheet 9 safely returns to the sheet stack 7 or is prevented from moving with the uppermost sheet 8 , and / or thus the uppermost sheet 8 is held securely by the distance part 1 a, and the adjustment of the degree of deceleration of the rotatable element 1 so that at least either the lower sheet 9 or the uppermost sheet 8 can be safely separated from the rotatable element 1 can be carried out in succession or in combination. A combination of acceleration and deceleration can be repeated.
Fig. 8 zeigt das Ergebnis von Experimenten, die eine Beziehung zwischen einem Beschleunigungsgrad des drehbaren Elements 1 und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite bzw. des Blatts zeigen. Der Beschleunigungsgrad des drehba ren Elements 1 wird so eingestellt, daß nur das oberste Blatt umgeblättert wird, wo bei ein Umblättern des unteren Blatts verhindert wird bzw. das untere Blatt auf den übrigen Teil des Blätterstapels 7 zurückbewegt wird. Fig. 8 shows the result of experiments showing a relationship between a degree of acceleration of the rotatable member 1 and a success rate in turning the page. The degree of acceleration of the rotary element 1 is set so that only the top sheet is turned, where a turning of the lower sheet is prevented or the lower sheet is moved back to the remaining part of the sheet stack 7 .
Claims (13)
einem drehbaren Teil (1), das ein Entfernungsteil (1a) umfaßt, das mit dem obersten Blatt (8) in Kontakt gebracht wird, um das oberste Blatt (8) so zu be wegen, daß ein Abschlußende des obersten Blatts (8) vom übrigen Teil des Papierstapels (7) mit Ausnahme des obersten Blatts (8) getrennt wird, und
einer Haltefläche (4) zum Halten des Blätterstapels (7), wenn das drehbare Element (1) mit dem Blätterstapel (7) in Kontakt steht,
wobei eine Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils (1a) in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels (7) entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils (1a) in bezug auf den übrigen Teil des Blätter stapels (7) verändert wird.1. A device for turning a page in a sheet stack ( 7 ), which contains an uppermost sheet ( 8 ) and a lower sheet ( 9 ) which lie one on top of the other in the direction of the thickness of the sheets
a rotatable part ( 1 ), which comprises a removal part ( 1 a), which is brought into contact with the uppermost sheet ( 8 ) in order to move the uppermost sheet ( 8 ) so that a terminating end of the uppermost sheet ( 8 ) is separated from the rest of the paper stack ( 7 ) with the exception of the top sheet ( 8 ), and
a holding surface ( 4 ) for holding the stack of sheets ( 7 ) when the rotatable element ( 1 ) is in contact with the stack of sheets ( 7 ),
wherein a movement speed of the distance portion (1 a) with respect to the remaining part of the sheet stack (7) a progression of the movement of the distance portion (1 a) is changed with respect to the remaining part of the sheet stack (7) accordingly.
Herstellen eines Kontakts zwischen einem Entfernungsteil (1a) eines drehba ren Elements (1) mit dem obersten Blatt (8) zum Bewegen des obersten Blatts (8) und
Verändern einer Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils (1a) in be zug auf einen übrigen Teil des Blätterstapels (7) mit Ausnahme des obersten Blatts (8) entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungs teils (1a) in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels (7).13. A method of turning a page in a sheet stack ( 7 ) containing an upper sheet ( 8 ) and a lower sheet ( 9 ) which are superimposed in the direction of the thickness of the sheets, comprising the steps:
Establishing a contact between a spacer ( 1 a) of a rotatable element ( 1 ) with the uppermost sheet ( 8 ) for moving the uppermost sheet ( 8 ) and
Changing a moving speed of the distance portion (1 a) in BE train to a remaining portion of the stack of sheets (7) with the exception of the uppermost sheet (8) in accordance with a progression of the movement of the removal part (1 a) with respect to the remainder of the stack of sheets ( 7 ).
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