DE10142052B4

DE10142052B4 - Apparatus and method for turning a page

Info

Publication number: DE10142052B4
Application number: DE10142052A
Authority: DE
Inventors: Yoshihiro Sato; Akira Mochizuki; Kaname Furuya; Shinzo Tanabe; Moritoyo Hori
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2001-01-30
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2021-08-29
Also published as: CN1368434A; CN1195644C; JP3521874B2; DE10142052A1; KR100424225B1; JP2002225459A; KR20020063791A

Abstract

Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel (7), der ein oberstes Blatt (8) und ein unteres Blatt (9) enthält, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, mit
– einem drehbaren Element (1), das ein Entfernungsteil (1a) umfaßt, das mit dem obersten Blatt (8) in Kontakt gebracht wird, um das oberste Blatt (8) so zu bewegen, daß ein Abschlußende des obersten Blatts (8) vom übrigen Teil des Blätterstapels (7) mit Ausnahme des obersten Blatts (8) getrennt wird, und
– einer Haltefläche (4) zum Halten des Blätterstapels (7), wenn das drehbare Element (1) mit dem Blätterstapel (7) in Kontakt steht,
– wobei eine Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils (1a) in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels (7) entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils (1a) in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels (7) verändert wird, und
– wobei die Geschwindigkeit des Entfernungsteils (1a) gesteigert...Apparatus for turning over a page in a stack of sheets (7) containing a topmost sheet (8) and a bottom sheet (9) which lie in the direction of the thickness of the sheets on top of each other
- a rotatable member (1) comprising a removal part (1a) brought into contact with the uppermost sheet (8) to move the uppermost sheet (8) so that a terminal end of the uppermost sheet (8) of remaining part of the sheet stack (7) except the uppermost sheet (8) is separated, and
A holding surface (4) for holding the sheet stack (7) when the rotatable member (1) is in contact with the sheet stack (7),
- Wherein a movement speed of the removal part (1a) with respect to the remaining part of the sheet stack (7) is changed in accordance with a progression of the movement of the removal part (1a) with respect to the remaining part of the sheet stack (7), and
- whereby the speed of the removal part (1a) increased ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umblättern einer Seite eines Blätterstapels der jeweils im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 (Vorrichtung) bzw. des Patentanspruchs 12 (Verfahren) angegebenen Gattung.The The invention relates to a device and a method for turning over a Side of a pile of leaves each in the preamble of claim 1 (device) or of the claim 12 (method) specified genus.

Aus der JP 07-081271 A ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Umblättern einer Seite eines Blätterstapels z.B. eines Bankbuchs bekannt, die ein drehbares Element mit einem Entfernungsteil aufweist. Das Entfernungsteil wird mit dem obersten Blatt im Blätterstapel in Kontakt gebracht. Die Geschwindigkeit des Entfernungsteils wird in Bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert. Während das drehbare Element mit dem Blätterstapel in Kontakt steht, wird der Blätterstapel von der Haltefläche eines plattenartigen Tragelements gehalten. Mit dieser bekannten Vorrichtung soll die Reibung zwischen dem obersten und dem darunterliegenden Blatt in einem Bankbuch beim Umblättern verringert werden.Out JP 07-081271 A is a generic device for turning a Side of a pile of leaves e.g. a bank book known to be a rotatable element with a Removal part has. The distance part becomes with the uppermost sheet in the pile of leaves brought into contact. The speed of the removal part becomes in relation to the rest Part of the pile of leaves changed. While the rotatable element with the stack of leaves is in contact, the leaves pile becomes from the holding surface held a plate-like support member. With this known Device is designed to reduce the friction between the top and the bottom sheet in a banking book when turning over be reduced.

Aus der JP 09-076 664 A ist ein Mechanismus zum Umblättern einer Seite eines Bankbuchs bekannt, der zum Umblättern der obersten Seite eine Reibrolle eines Bankbuchdruckers verwendet. Das Bankbuch durchläuft mehrere drehangetriebene Rollenpaare und liegt während des von der drehangetriebenen Reibrolle durchgeführten Umblättervorgangs auf einer Stützrolle auf, die über ein gelenkiges Gestänge an eine Magnetspule angeschlossen ist.Out JP 09-076 664 A discloses a mechanism for turning over a page of a bank book, the one for turning the top side uses a friction roller of a bank printer. The banking book goes through several rotationally driven pairs of rollers and lies during the rotation of the driven Friction roll performed Umblättervorgangs on a support roll on that over a hinged linkage connected to a solenoid.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel zu schaffen, durch die ein oberstes Blatt sicher umgeblättert wird und/oder sicher verhindert wird, daß ein unteres Blatt, das an dem obersten Blatt anliegt, mit dem obersten Blatt umgeblättert wird.task The invention is an apparatus and a method for turning a Page in a stack of leaves through which a topmost sheet is securely turned and / or reliably prevents a lower leaf, the the uppermost sheet is applied, with the uppermost sheet turning over.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch die im Anspruch 12 angegebenen Maßnahmen gelöst.These Task is achieved by a device with the in claim 1 specified features and by the measures specified in claim 12 solved.

Bei der Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel, der ein oberstes Blatt und ein unteres Blatt enthält, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, mit einem drehbaren Element mit einem Entfer nungsteil, das mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wird, um das oberste Blatt so zu bewegen, daß ein Abschlußende des obersten Blatts von dem restlichen Teil des Blätterstapels mit Ausnahme des obersten Blatts getrennt wird, und einer Haltefläche zum Halten des Blätterstapels bei einem Kontakt des drehbaren Elements mit dem Blätterstapel
wird eine Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert.In the apparatus for turning over a page in a stack of sheets containing a top sheet and a bottom sheet superposed in the direction of the thickness of the sheets, with a rotatable member having a removal member brought into contact with the top sheet for moving the uppermost sheet so that a terminal end of the uppermost sheet is separated from the remaining part of the sheet stack except for the uppermost sheet, and a holding surface for holding the sheet stack upon contact of the rotary member with the sheet stack
a moving speed of the removing part with respect to the remaining part of the sheet stack is changed in accordance with a progress of the movement of the removing part with respect to the remaining part of the sheet stack.

Da die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels entsprechend dem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert wird, werden ein Kontakt und eine Lösung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts mit bzw. von dem drehbaren Element wie gewünscht gesteuert.There the speed of movement of the removal part with respect to the remaining part of the pile of leaves according to the progress of the movement of the removal part in relation to the rest Part of the pile of leaves changed Become a contact and a solution, at least either the supreme Leaf or the lower sheet with or from the rotatable element as required controlled.

Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum übrigen Teil des Blätterstapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zur Erzeugung einer Bewegung und einer Biegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt kleiner als die Summe (der Reaktionskraft des unteren Blatts) einer statischen Kraft zum Halten der Biegung des unteren Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung des unteren Blatts) und einer dynamischen Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zumindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt ist.to safe return of the lower sheet to the rest Part of the pile of leaves or for preventing movement of the lower sheet with the uppermost Leaf becomes a rate of acceleration of the movement speed the removal part for generating a movement and a bend of the lower sheet is preferably controlled by the uppermost sheet, that one Frictional force between the lower sheet and the uppermost sheet less than the sum (the reaction force of the lower sheet) of a static Force to hold the bend of the lower blade (including a Force to hold the weight and curvature of the lower blade) and a dynamic acceleration force for accelerating at least a part of the lower sheet synchronous with the accelerated removal part in the direction of frictional force at a contact point between the top sheet and the bottom sheet is.

Das oberste Blatt kann aus einem Material gefertigt sein, durch das eine Reaktionskraft des obersten Blatts gegen seine Biegung entsprechend einer Steigerung der Biegegeschwindigkeit zunimmt, und das untere Blatt kann aus einem Material gefertigt sein, durch das eine Reaktionskraft des unteren Blatts gegen seine Biegung entsprechend einer Steigerung der Biegegeschwindigkeit zunimmt. Erfindungsgemäß ist ein Reibungskoeffizient zwischen dem obersten Blatt und dem Entfernungsteil höher als ein Reibungskoeffizient zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt.The top sheet can be made of a material through which a reaction force of the uppermost sheet against its bend corresponding to a Increasing the bending speed increases, and the lower blade can be made of a material through which a reaction force of the lower blade against its bend corresponding to an increase the bending speed increases. According to the invention, a friction coefficient between the uppermost sheet and the distance part higher than a friction coefficient between the uppermost sheet and the lower one Leaf.

Zum sicheren Trennen des obersten Blatts von dem unteren Blatt wird vorzugsweise verhindert, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils verringert wird, nachdem das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wurde; die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils wird gesteigert, um eine Beschleunigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zu veranlassen, nachdem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil den übrigen Teil des Blätterstapels gegen die Haltefläche drückt; die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils wird verringert, bevor das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wird; und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils wird gesteigert, um eine Beschleunigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zu veranlassen, nachdem das Entfernungsteil mit dem obersten Blatt in Kontakt gebracht wurde.For securely separating the uppermost sheet from the lower sheet, it is preferable to prevent the moving speed of the removing member from being lowered after the removing member has been brought into contact with the uppermost sheet; the movement speed of the removal part is increased to cause acceleration of the moving speed of the removal part after the removal part has prevented the other part of the sheet stack from pressing against the support surface; the movement speed of the removal part is reduced before the removal part is brought into contact with the uppermost sheet; and / or the moving speed of the removal part is increased to cause acceleration of the moving speed of the removal part after the removal part has been brought into contact with the uppermost sheet.

Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum restlichen Teil des Blätterstapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zur Erzeugung einer Bewegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt geringer als eine dynamische Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zumindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt ist, wenn das untere Blatt nicht gebogen oder angehoben ist und eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem nächst unteren Blatt, das auf der dem obersten Blatt in der Richtung der Dicke des Blätterstapels gegenüberliegenden Seite mit dem unteren Blatt in Kontakt steht, sehr klein ist.to safe return of the lower sheet to the rest of the sheet stack or to prevent a movement of the lower sheet with the uppermost sheet is a Acceleration rate of the movement speed of the removal part for generating a movement of the lower sheet by the uppermost Sheet preferably controlled so that a frictional force between the lower leaf and the uppermost leaf are less than a dynamic one Accelerating force for accelerating at least a part of bottom sheet synchronous with the accelerated distance part in the direction of the frictional force at a contact point between the uppermost Leaf and the lower leaf is when the lower leaf is not bent or is raised and a frictional force between the lower sheet and the next lower leaf, which is on the topmost sheet in the direction of Thickness of the sheet pile opposite Side is in contact with the lower leaf, is very small.

Zur sicheren Rückführung des unteren Blatts zum übrigen Teil des Blätterstapels bzw. zum Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zur Erzeugung einer Bewegung des unteren Blatts durch das oberste Blatt vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem obersten Blatt kleiner als die Summe einer dynamischen Beschleunigungskraft zur Beschleunigung zumindest eines Teils des unteren Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft an einem Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem unteren Blatt und einer (vorzugsweise statischen) Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und einem nächst unteren Blatt ist, das auf der dem obersten Blatt in der Richtung der Dicke des Blätterstapels gegenüberliegenden Seite mit dem unteren Blatt in Kontakt steht, wenn das untere Blatt nicht gebogen oder angehoben wird und die Reibungskraft zwischen dem unteren Blatt und dem nächst unteren Blatt sehr groß ist.to safe return of the lower sheet to the rest Part of the pile of leaves or for preventing movement of the lower sheet with the uppermost Leaf becomes a rate of acceleration of the movement speed the removal part for generating a movement of the lower sheet preferably controlled by the uppermost sheet so that a frictional force between the lower sheet and the uppermost sheet smaller than the Sum of a dynamic acceleration force for acceleration at least a part of the lower sheet synchronous with the accelerated removal part in the direction of frictional force at a contact point between the topmost sheet and the bottom sheet and a (preferably static) frictional force between the lower blade and a next lower blade that is on the top sheet in the direction of the thickness of the sheet stack opposite Page is in contact with the lower sheet when the lower sheet not bent or raised and the frictional force between the lower sheet and the next lower leaf is very large.

Zum Lösen des obersten Blatts und/oder des unteren Blatts von dem drehbaren Element wird die Bewegungsrichtung des drehbaren Elements vorzugsweise umgekehrt, wenn das Abschlußende des obersten Blatts in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels ausreichend aufgenommen ist, um umgeblättert zu werden, nachdem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil den übrigen Teil des Blätterstapels gegen die Haltefläche drückt. Zum sichereren Lösen des obersten Blatts und/oder des unteren Blatts von dem drehbaren Element wird, nachdem eine Bewegung und Biegung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts veranlaßt wurden und zumindest entweder das oberste Blatt oder das untere Blatt mit dem drehbaren Element in Kontakt steht, der Verlangsamungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des drehbaren Elements vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem drehbaren Element und zumindest entweder dem obersten Blatt oder dem unteren Blatt kleiner als eine Summe (der Reaktionskraft zu mindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts) der statistischen Kraft zum Halten der Biegung zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung zumindest entweder des untersten Blatts und des obersten Blatts) und einer dynamischen Verlangsamungskraft zur Verlangsamung zumindest eines Teils zumindest entweder des obersten Blatts oder des unteren Blatts synchron mit dem verlangsamten drehbaren Element in der Richtung der Reibungskraft am Kontaktpunkt zwischen dem drehbaren Element und zumindest entweder dem obersten Blatt oder dem unteren Blatt ist.To the Solve the top sheet and / or the bottom sheet of the rotatable member the direction of movement of the rotatable element is preferably reversed, when the completion of the uppermost sheet with respect to the remainder of the sheet stack is sufficiently taken to be turned over after prevented was that that Distance part the rest Part of the pile of leaves against the holding surface suppressed. For safer release of the uppermost sheet and / or the lower sheet of the rotatable Element becomes, after a movement and bending at least either of the top sheet or bottom sheet and at least either the top sheet or the bottom sheet with the rotatable element in contact, the rate of deceleration of the speed of movement the rotatable member is preferably controlled so that a frictional force between the rotatable element and at least one of the uppermost Leaf or the lower leaf smaller than a sum (the reaction force at least one of the uppermost sheet and the lower sheet) the statistical force to hold the bend at least either of the uppermost leaf or the lower leaf (including a Force for holding the weight and the curvature of at least one of the bottom sheet and the top sheet) and a dynamic one Slowing down force for slowing down at least one part at least either the topmost sheet or the bottom sheet in sync with the slowed rotatable member in the direction of the friction force at the point of contact between the rotatable element and at least either the topmost sheet or the bottom sheet.

Zum sicheren Halten des obersten Blatts auf dem Entfernungsteil wird ein Beschleunigungsgrad der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils zur Veranlassung einer Bewegung und einer Biegung des obersten Blatts vorzugsweise so gesteuert, daß eine Reibungskraft zwischen dem obersten Blatt und dem Entfernungsteil höher als die Summe (der Reaktionskraft des obersten Blatts) einer statischen Kraft zum Halten der Biegung des obersten Blatts (einschließlich einer Kraft zum Halten des Gewichts und der Krümmung des obersten Blatts) und einer dynamischen Beschleunigungskraft zum Beschleunigen zumindest eines Teils des obersten Blatts synchron mit dem beschleunigten Entfernungsteil in der Richtung der Reibungskraft am Kontaktpunkt zwischen dem obersten Blatt und dem Entfernungsteil ist.To the securely holding the topmost sheet on the removal part an acceleration degree of the movement speed of the removal part to Causing a movement and a bend of the uppermost sheet preferably controlled so that a Frictional force between the top sheet and the removal part higher than the sum (the reaction force of the topmost sheet) of a static Force to hold the bend of the topmost sheet (including a Force to hold the weight and the curvature of the uppermost sheet) and a dynamic acceleration force for accelerating at least a part of the topmost sheet synchronous with the accelerated one Distance part in the direction of the friction force at the contact point between the top sheet and the removal part.

Zum sicheren Trennen des obersten Blatts von dem unteren Blatt bzw. Verhindern einer Bewegung des unteren Blatts mit dem obersten Blatt wird die Beschleunigung der Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils vorzugsweise veranlaßt, wenn das untere Blatt an einem Abschlußende des obersten Blatts mit dem obersten Blatt in Kontakt steht und das oberste Blatt mit dem Entfernungsteil in Kontakt steht.To the safely separating the top sheet from the bottom sheet or Preventing movement of the lower sheet with the uppermost sheet is the acceleration of the movement speed of the removal part preferably causes when the lower sheet at a terminal end of the uppermost sheet with the top sheet is in contact and the top sheet with the Distance section is in contact.

Ein Verfahren zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel mit einem obersten Blatt und einem unteren Blatt, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, umfaßt die Schritte: Herstellen eines Kontakts zwischen einem Entfernungsteil eines drehbaren Elements und einem obersten Blatt zum Bewegen des obersten Blatts und Verändern einer Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in Bezug auf einen übrigen Teil des Blätterstapels mit Ausnahme des obersten Blatts entsprechend einem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels. Da die Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels entsprechend dem Fortschreiten der Bewegung des Entfernungsteils in bezug auf den übrigen Teil des Blätterstapels verändert wird, werden ein Kontakt und eine Freigabe zumindest entweder des obersten Blatts oder des untersten Blatts in bezug auf das drehbare Element in gewünschter Weise gesteuert.A method of turning a page in a stack of sheets having a top sheet and a bottom sheet superposed in the direction of the thickness of the sheets comprises the steps of: making contact between a removal part of a rotatable member and an uppermost sheet for moving the uppermost sheet and changing a moving speed of the removal member with respect to a remaining part of the sheet stack except for the uppermost sheet in accordance with a progression of the movement of the removal member with respect to the remaining part of the sheet stack. Since the moving speed of the removing portion with respect to the remaining portion of the sheet stack is changed in accordance with the progress of the movement of the removing portion with respect to the remaining portion of the sheet stack, contact and release of at least one of the uppermost sheet and the lowermost sheet with respect to the rotatable element controlled in the desired manner.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1(a) ist eine Ansicht, die eine Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel zur Ausführung der Erfindung von vorne zeigt; 1 (a) Fig. 13 is a front view showing a device for turning a page in a sheet stack for carrying out the invention;

1(b) ist eine Ansicht, die die Vorrichtung von der Seite zeigt; 1 (b) Fig. 13 is a view showing the device from the side;

2 ist eine Folge von Ansichten, die jeweils einen Schritt beim Umblättern der Seite zeigen; 2 is a sequence of views, each showing a step in turning the page;

3(a) ist eine Seitenansicht, die Betriebsbereiche eines drehbaren Elements zum Umblättern der Seite zeigt; 3 (a) Fig. 12 is a side view showing operating portions of a rotatable element for turning the page;

3(b) ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Drehstellung des drehbaren Elements und seiner Drehgeschwindigkeit zeigt; 3 (b) Fig. 15 is a diagram showing a relationship between a rotational position of the rotatable member and its rotational speed;

4 ist eine schematische Ansicht, die eine Beziehung zwischen einer Reibungskraft und einer Reaktionskraft sowohl auf einem obersten als auch auf einem unteren Blatt zeigt; 4 Fig. 12 is a schematic view showing a relationship between a frictional force and a reaction force on both uppermost and lower sheets;

5 ist ein Diagramm der Ergebnisse von Experimenten, das eine Beziehung zwischen einer Bewegungsgeschwindigkeit des Entfernungsteils und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite zeigt; 5 Fig. 12 is a diagram of the results of experiments showing a relationship between a moving speed of the removing portion and a page turning success rate;

6 ist ein Diagramm der Ergebnisse von Experimenten, das eine Beziehung zwischen einer Beschleunigung der Bewegung des Entfernungsteils und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite zeigt; 6 Fig. 12 is a diagram of the results of experiments showing a relationship between an acceleration of the movement of the removal part and a page turning success rate;

7 ist eine Folge von Ansichten, die jeweils einen Schritt beim Umblättern der Seite zeigen; 7 is a sequence of views, each showing a step in turning the page;

8 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einem Beschleunigungsgrad eines drehbaren Elements und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite bzw. des Blatts zeigt. 8th FIG. 15 is a diagram showing a relation between a degree of acceleration of a rotatable member and a success rate in turning the page or the sheet.

GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENPRECISE DESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Vorrichtung zum Umblättern einer Seite in einem Blätterstapel 7 (wie einem Paß oder dergleichen), der ein oberstes Blatt 8 und ein unteres Blatt 9 umfaßt, die in der Richtung der Dicke der Blätter aufeinander liegen, weist ein drehbares Element 1 (eine Rolle zum Umblättern der Seiten), mindestens ein Transportrollenpaar 2 zum Anordnen eines Abschlußendes des Blätterstapels 7 an einer Blattentfernungsposition B (an der das Abschlußende des obersten Blatts 8 von einem übrigen Teil des Blätterstapels 7 getrennt wird) und zum Bewegen des Blätterstapels 7 aus der Blattentfernungsposition zum Umblättern einer Seite bzw. eines Blatts, eine Führung 3 zum Führen des getrennten Abschlußendes des obersten Blatts 8, ein Halteelement 4 zum Halten des Blätterstapels 7, einen Transportweg 6, längs dem der Blätterstapel 7 vor und nach dem Umblättern der Seite bzw. des Blatts transportiert wird, und einen Schieber 5 auf, der den transportierten Blätterstapel 7 führt und geöffnet wird, wenn das Abschlußende des obersten Blatts 8 vom übrigen Teil des Blätterstapels getrennt ist. Das drehbare Element 1 umfaßt ein Entfernungsteil 1a aus einem Kautschuk oder Elastomer mit einem hohen Reibungskoeffizienten, das mit dem obersten Blatt 8 in Kontakt gebracht wird und es hält, sowie ein Kernteil 1b aus einem Metall oder einem synthetischen Harz mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten.A device for turning a page in a stack of sheets 7 (such as a passport or the like), which is a supreme leaf 8th and a lower sheet 9 which lie in the direction of the thickness of the sheets on each other has a rotatable element 1 (a roll for turning the pages), at least one pair of transport rollers 2 for arranging a termination end of the sheet stack 7 at a sheet removing position B (at which the terminal end of the uppermost sheet 8th from a remaining part of the sheet pile 7 is separated) and to move the sheet stack 7 from the sheet removal position for turning a page or a sheet, a guide 3 for guiding the separate terminal end of the uppermost sheet 8th , a holding element 4 to hold the pile of leaves 7 , a transport route 6 along which the pile of leaves 7 is transported before and after turning the page or the sheet, and a slider 5 on top of the transported pile of leaves 7 leads and opens when the end of the topmost sheet 8th is separated from the remaining part of the sheet stack. The rotatable element 1 includes a removal part 1a of a rubber or elastomer having a high coefficient of friction with the topmost sheet 8th is contacted and keeps it, as well as a core part 1b made of a metal or a synthetic resin with a low coefficient of friction.

Die axiale Position des drehbaren Elements 1 ist entsprechend einer Änderung der Breite a oder b des Blätterstapels 7 einstellbar. Das Halteelement 4 weist an der Blattentfernungsposition B eine Vertiefung 6 auf, die tiefer als der Transportweg 6 liegt, um eine derartige Krümmung des Blätterstapels 7 herbeizuführen, daß leicht eine Wölbung des obersten Blatts 8 erzeugt werden kann, um das Abschlußende des obersten Blatts 8 leicht vom übrigen Teil des Blätterstapels 7 trennen zu können.The axial position of the rotatable element 1 is according to a change in the width a or b of the sheet stack 7 adjustable. The holding element 4 has a recess at the sheet removal position B. 6 on, deeper than the transport route 6 lies around such a curvature of the sheet stack 7 bring about that easily a curvature of the uppermost sheet 8th can be generated to the end of the topmost sheet 8th slightly from the remainder of the pile of sheets 7 to be able to disconnect.

Nach dem Anordnen des Blätterstapels 7 unter dem Kernteil 1b an einer Ruheposition des drehbaren Elements 1, wie in 2 im Teil (a) gezeigt, wird das drehbare Element 1 gedreht, um das Entfernungsteil 1a so mit dem Blätterstapel 7 in Kontakt zu bringen, daß der Blätterstapel 7 in die Vertiefung des Halteelements 4 gedrückt wird, wie in Teil (b) von 2 gezeigt. Das oberste Blatt 8 wird durch die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfernungsteil 1a gebogen und gleitet auf dem unteren Blatt 9, wobei die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem unteren Blatt 9 geringer als die Reibung zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfernungsteil 1a ist, während der Schieber 5 geöffnet ist, wie in Teil (c) von 2 gezeigt, wenn das drehbare Element 1 weiter gedreht wird. In diesem Zustand darf das untere Blatt 9 nicht gebogen werden.After arranging the sheet pile 7 under the core part 1b at a rest position of the rotatable member 1 , as in 2 shown in part (a) becomes the rotatable element 1 turned to the removal part 1a so with the pile of leaves 7 to bring that in contact with the leaves 7 in the recess of the retaining element 4 is pressed as in part (b) of 2 shown. The topmost sheet 8th is due to the friction between the top sheet 8th and the removal part 1a bent and slides on the lower sheet 9 where the friction between the top sheet 8th and the lower leaf 9 less than the friction between the top sheet 8th and the removal part 1a is while the slider 5 is open, as in part (c) of 2 shown when the rotatable element 1 is rotated further. In this condition, the lower leaf may 9 not be bent.

Während das drehbare Element 1 in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, wird das Abschlußende des obersten Blatts 8 durch das Entfernungsteil 1a vom übrigen Teil des Blätterstapels 7 getrennt, wie im Teil (d) von 2 gezeigt. Danach wird der übrige Teil des Blätterstapels 7 von dem Transportrollenpaar 2 bewegt, um das oberste Blatt 8 umzublättern, wie im Teil (e) von 2 dargestellt.While the rotatable element 1 returns to its original position becomes the terminating end of the topmost sheet 8th through the distance part 1a from the remaining part of the pile of sheets 7 separated as in part (d) of 2 shown. After that, the rest of the pile of leaves 7 from the transport roller pair 2 moved to the top sheet 8th to turn, as in part (e) of 2 shown.

Wie in 5 gezeigt, wird das oberste Blatt 8 bei einer geringen Drehgeschwindigkeit des drehbaren Elements 1 sicher umgeblättert. Wenn die Drehgeschwindigkeit des drehbaren Elements 1 hoch ist, steigt die Gefahr, daß das oberste Blatt 8 nicht umgeblättert und/oder beschädigt wird, wie in den Teilen (f) und (g) von 2 gezeigt.As in 5 shown, becomes the topmost sheet 8th at a low rotational speed of the rotatable element 1 surely turned over. When the rotational speed of the rotatable element 1 is high, the danger increases that the top sheet 8th is not turned over and / or damaged as in parts (f) and (g) of 2 shown.

Bei der vorliegenden Erfindung wird die Drehgeschwindigkeit des drehbaren Elements 1, wie in den 3(a) und 3(b) gezeigt, hoch gehalten, bis das Entfernungsteil 1a die Position unmittelbar vor der Herstellung des Kontakts zwischen dem Entfernungsteil 1a und dem obersten Blatt 8 (den Anfangsbereich des Umblätterns) erreicht, sie wird niedrig gehalten, wenn das Entfernungsteil 1a mit dem Blätterstapel 7 in Kontakt gelangt, bis das Entfernungsteil 1a eine Position unmittelbar hinter der erreicht, an der das Entfernungsteil 1a nur noch mit dem obersten Blatt 8 in Kontakt steht, und verhindert wird, daß es Druck auf den übrigen Teil des Blätterstapels 7 ausübt (Umblätterbereich), und sie wird hoch gehalten, nachdem verhindert wurde, daß das Entfernungsteil 1a Druck auf den übrigen Teil des Blätterstapels ausübt, und es nur mit dem obersten Blatt 8 in Kontakt steht (Endbereich des Umblätterns), bis das drehbare Element 1 in die Ausgangsposition zurückkehrt.In the present invention, the rotational speed of the rotatable member 1 as in the 3 (a) and 3 (b) shown, held high until the removal part 1a the position immediately before the contact between the removal part is made 1a and the top sheet 8th (the initial range of turning page) reached, it is kept low when the distance part 1a with the pile of leaves 7 comes into contact until the removal part 1a reached a position immediately behind where the removal part 1a only with the topmost sheet 8th is in contact and prevents it from putting pressure on the remainder of the sheet stack 7 exerts (Umblattbereich), and it is held high after it has been prevented that the removal part 1a Pressure on the remaining part of the stack of leaves, and it only with the top sheet 8th is in contact (end of the turning page) until the rotatable element 1 returns to the starting position.

Ein Beschleunigungsgrad des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1 wird eingestellt, wenn das oberste Blatt 8 auf dem unteren Blatt 9 gebogen wird, wie in 4 gezeigt, d.h. durch Einstellen des Beschleunigungsgrads des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1 wird erreicht, daß nur das oberste Blatt 8 umgeblättert wird und ein Umblättern des unteren Blatts 9 verhindert wird bzw. daß es von dem obersten Blatt 8 getrennt wird, um zu dem übrigen Teil des Blätterstapels 7 zurückzukehren. Wenn eine Reibungskraft (ein Produkt eines statischen Reibungskoeffizienten μ_S8 zwischen dem obersten Blatt 8 und dem Entfernungsteil 1a und einer senkrechten Kraft N₈ zwischen diesen) höher als eine Reaktionskraft F₈ des obersten Blatts 8 zum Halten des Gewichts und zum Biegen des obersten Blatts 8 sowie zur Beschleunigung der Bewegung zumindest eines Teils des obersten Blatts 8 ist, wird das oberste Blatt 8 auf dem Entfernungsteil 1a gehalten. Wenn die Reibungskraft μ_S8·N₈ kleiner als die Reaktionskraft F₈ ist, beginnt das oberste Blatt 8, auf dem Entfernungsteil 1a zu gleiten, und ein Reibungskoeffizient verändert sich von dem statischen Reibungskoeffizienten μ_S8 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungs koeffizient μ_S8 ist, so daß das oberste Blatt 8 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt. Wenn eine Reibungskraft (ein Produkt eines statischen Reibungskoeffizienten μ_S9 zwischen dem obersten Blatt 8 und dem unteren Blatt 9 und einer senkrechten Kraft N₉ zwischen diesen) größer als eine Reaktionskraft F₉ des unteren Blatts 9 zum Halten des Gewichts und zum Biegen des unteren Blatts 9 sowie zum Beschleunigen einer Bewegung zumindest eines Teils des unteren Blatts 9 ist, wird das untere Blatt 9 von dem obersten Blatt 8 gehalten. Wenn die Reibungskraft μ_S8·N₉ kleiner als die Reaktionskraft F₉ ist, beginnt das untere Blatt 9, auf dem obersten Blatt 8 zu gleiten, und ein Reibungskoeffizient ändert sich von dem statistischen Reibungskoeffizienten μ_S8 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungskoeffizient μ_S9 ist, so daß das untere Blatt 9 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt bzw. daß verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt bewegt. Daher kehrt durch Einstellen des Grads der Beschleunigung des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1 das untere Blatt 9 sicher zum Blätterstapel 7 zurück, bzw. es wird verhindert, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt, und/oder das oberste Blatt 8 wird von dem Entfernungsteil 1a sicher gehalten, wie in 6 gezeigt.An acceleration degree of the removal part 1a or of the rotatable element 1 is set when the top sheet 8th on the lower sheet 9 is bent, as in 4 shown, ie by adjusting the degree of acceleration of the removal part 1a or of the rotatable element 1 is achieved that only the top sheet 8th turning over and turning the bottom sheet 9 is prevented or that it from the top sheet 8th is separated to the remaining part of the sheet pile 7 to return. When a frictional force (a product of a static friction coefficient μ _S8 between the uppermost sheet 8th and the removal part 1a and a vertical force N ₈ between them) higher than a reaction force F _{8 of} the uppermost sheet 8th for holding the weight and bending the topmost sheet 8th and for accelerating the movement of at least a part of the uppermost sheet 8th is, the topmost sheet 8th on the distance part 1a held. When the frictional force μ _S8 · N _{8 is} smaller than the reaction force F ₈ , the uppermost sheet starts 8th , on the distance part 1a to slide, and a friction coefficient changes from the static friction coefficient μ _S8 to a dynamic friction coefficient which is considerably smaller than the static friction coefficient μ _S8 , so that the uppermost sheet 8th to the stack of leaves 7 returns. When a frictional force (a product of a static friction coefficient μ _S9 between the uppermost sheet 8th and the lower leaf 9 and a vertical force N ₉ between them) greater than a reaction force F _{9 of} the lower blade 9 for holding the weight and bending the lower sheet 9 and for accelerating a movement of at least a part of the lower sheet 9 is, the bottom sheet is 9 from the top sheet 8th held. When the frictional force μ _S8 · N _{9 is} smaller than the reaction force F ₉ , the lower sheet starts 9 , on the top sheet 8th to slide, and a friction coefficient changes from the statistical friction coefficient μ _S8 to a dynamic friction coefficient which is considerably smaller than the static friction coefficient μ _S9 , so that the lower sheet 9 to the stack of leaves 7 returns or is prevented from moving with the uppermost sheet. Therefore, by adjusting the degree of acceleration of the removal part, it returns 1a or of the rotatable element 1 the lower leaf 9 sure to the pile of leaves 7 back, or it prevents it with the top sheet 8th moves, and / or the top sheet 8th becomes from the distance part 1a held securely, as in 6 shown.

Anschließend kann, wie in 7 gezeigt, eine Drehrichtung des drehbaren Elements 1 umgekehrt werden, wenn verhindert wurde, daß das Entfernungsteil 1a den übrigen Teil des Blätterstapels gegen die Haltefläche 4 drückt, so daß sich das Abschlußende des obersten Blatts 8 vom Entfernungsteil 1a löst und das untere Blatt 9 sich vom Entfernungsteil 1a oder einem Kernteil 1b löst. Wenn die Reibungskraft μ_S8·N₈ kleiner als die entsprechend der Verlangsamung des drehbaren Elements 1 erzeugte Reaktionskraft F₈ ist, beginnt das oberste Blatt 8 auf dem Entfernungsteil 1a zu gleiten, und der Reibungskoeffizient ändert sich von dem statischen Reibungskoeffizienten μ_S8 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungskoeffizient μ_S8 ist, so daß sich das Abschlußende des obersten Blatts 8 von dem Entfernungsteil 1a löst. Wenn die Reibungskraft μ_S9·N₉ kleiner als die entsprechend der Verlangsamung des drehbaren Elements 1 erzeugte Reaktionskraft F₉ ist, beginnt das untere Blatt 9 auf dem obersten Blatt 8 zu gleiten, und ein Reibungskoeffizient ändert sich von dem statischen Reibungskoeffizienten μ_S9 zu einem dynamischen Reibungskoeffizienten, der erheblich kleiner als der statische Reibungskoeffizient μ_S9 ist, so daß das untere Blatt 9 zu dem Blätterstapel 7 zurückkehrt bzw. daß verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt. Daher wird durch Einstellen eines Grads der Verlangsamung des drehbaren Elements 1 zumindest entweder das untere Blatt 9 oder das oberste Blatt 8 sicher von dem drehbaren Element 1 gelöst.Subsequently, as in 7 shown a direction of rotation of the rotatable element 1 be reversed if it has been prevented that the removal part 1a the remaining part of the stack of sheets against the support surface 4 presses, so that the end of the topmost sheet 8th from the distance part 1a triggers and the lower leaf 9 from the distance part 1a or a core part 1b solves. When the friction force μ _S8 · N _{8 is} smaller than that corresponding to the deceleration of the rotatable member 1 generated reaction force F ₈ , the topmost sheet begins 8th on the distance part 1a to slide, and the friction coefficient changes from the static friction coefficient μ _S8 to a dynamic friction coefficient which is considerably smaller than the static friction coefficient μ _S8 , so that the terminating end of the uppermost sheet 8th from the distance part 1a solves. When the friction force μ _S9 · N _{9 is} smaller than that corresponding to the deceleration of the rotatable member 1 generated reaction force is F ₉ , the lower sheet begins 9 on the top sheet 8th to slide, and a friction coefficient changes from the static friction coefficient μ _S9 to a dynamic friction coefficient which is considerably smaller than the static friction coefficient μ _S9 , so that the lower sheet 9 to the stack of leaves 7 returns or that it is prevented with the top sheet 8th emotional. Therefore, by adjusting a degree of deceleration of the rotatable member 1 at least either the bottom sheet 9 or the topmost sheet 8th sure of the rotatable element 1 solved.

Die Einstellung des Beschleunigungsgrads des Entfernungsteils 1a bzw. des drehbaren Elements 1, damit das untere Blatt 9 sicher zum Blätterstappel 7 zurück kehrt bzw. damit verhindert wird, daß es sich mit dem obersten Blatt 8 bewegt, und/oder damit das oberste Blatt 8 sicher von dem Entfernungsteil 1a gehalten wird, und die Einstellung des Grads der Verlangsamung des drehbaren Elements 1, damit sich zumindest entweder das untere Blatt 9 oder das oberste Blatt 8 sicher von dem drehbaren Element 1 lösen, können nacheinander oder kombiniert erfolgen. Eine Kombination der Beschleunigung und Verlangsamung kann wiederholt werden.The setting of the degree of acceleration of the removal part 1a or of the rotatable element 1 so the bottom sheet 9 sure to the leaves 7 returns or is prevented, that it is with the top sheet 8th moves, and / or the top sheet 8th sure of the distance part 1a is held, and the adjustment of the degree of slowing down the rotatable element 1 so that at least either the bottom sheet 9 or the topmost sheet 8th sure of the rotatable element 1 solve, can be done sequentially or in combination. A combination of acceleration and deceleration can be repeated.

8 zeigt das Ergebnis von Experimenten, die eine Beziehung zwischen einem Beschleunigungsgrad des drehbaren Elements 1 und einer Erfolgsrate beim Umblättern der Seite bzw. des Blatts zeigen. Der Beschleunigungsgrad des drehbaren Elements 1 wird so eingestellt, daß nur das oberste Blatt umgeblättert wird, wobei ein Umblättern des unteren Blatts verhindert wird bzw. das untere Blatt auf den übrigen Teil des Blätterstapels 7 zurückbewegt wird. 8th shows the result of experiments showing a relationship between a degree of acceleration of the rotatable element 1 and a success rate in turning the page or sheet. The degree of acceleration of the rotatable element 1 is set so that only the uppermost sheet is turned over, whereby a turning of the lower sheet is prevented or the lower sheet on the remaining part of the sheet stack 7 is moved back.

Claims

Device for turning a page in a stack of sheets ( 7 ), which is a top sheet ( 8th ) and a lower sheet ( 9 ) lying in the direction of the thickness of the sheets, comprising - a rotatable element ( 1 ), which is a distance part ( 1a ) which is connected to the uppermost sheet ( 8th ) is brought into contact with the topmost sheet ( 8th ) so that a terminal end of the uppermost sheet ( 8th ) from the remainder of the sheet stack ( 7 ) with the exception of the topmost leaf ( 8th ), and - a holding surface ( 4 ) for holding the sheet stack ( 7 ), when the rotatable element ( 1 ) with the stack of sheets ( 7 ) is in contact, - wherein a movement speed of the removal part ( 1a ) with respect to the remainder of the sheet stack ( 7 ) according to a progression of the movement of the removal part ( 1a ) with respect to the remainder of the sheet stack ( 7 ), and - whereby the speed of the removal part ( 1a ) is increased to the removal part ( 1a ) after it has been prevented that the removal part ( 1a ) the remaining part of the sheet stack ( 7 ) against the holding surface ( 4 ) presses.

Apparatus according to claim 1, wherein an acceleration rate of the movement speed of the removal part ( 1a ) for causing movement and bending of the lower blade ( 9 ) through the topmost sheet ( 8th ) is controlled so that a frictional force (μ _S9 · N ₉ ) between the lower sheet ( 9 ) and the topmost sheet ( 8th ) smaller than a sum (F ₉ ) of a static force for holding the bend of the lower sheet ( 9 ) and a dynamic acceleration force for accelerating at least a part of the lower sheet ( 9 ) in synchronism with the accelerated remote part ( 1a ) in the direction of frictional force (μ _S9 · N ₉ ) at a contact point between the uppermost sheet (FIG. 8th ) and the lower leaf ( 9 ).

Apparatus according to claim 1, wherein a friction coefficient between the uppermost sheet ( 8th ) and the removal part ( 1a ) higher than a coefficient of friction between the uppermost sheet ( 8th ) and the lower leaf ( 9 ).

Device according to Claim 1, in which the speed of movement of the removal part ( 1a ) is increased to, after the production of a contact between the distance part ( 1a ) and the topmost sheet ( 8th ) an acceleration of the movement speed of the removal part ( 1a ) to effect.

Apparatus according to claim 1, wherein an acceleration rate of the movement speed of the removal part ( 1a ) for causing a movement of the lower sheet ( 9 ) through the topmost sheet ( 8th ) is controlled so that a frictional force (μ _S9 · N ₉ ) between the lower sheet ( 9 ) and the topmost sheet ( 8th ) is less than a dynamic acceleration force for accelerating at least part of the lower sheet ( 9 ) synchronously with the accelerated distance part ( 1a ) in the direction of frictional force (μ _S9 · N ₉ ) at a contact point between the uppermost sheet (FIG. 8th ) and the lower leaf ( 9 ) is when a bend of the lower sheet ( 9 ) is prevented.

Device according to Claim 1, in which the direction of movement of the rotatable element ( 1 ) is reversed while preventing the removal part ( 1a ) the remaining part of the sheet stack ( 7 ) against the holding surface ( 4 ) presses.

Device according to Claim 6, in which, after causing movement and bending, at least one of the uppermost sheet ( 8th ) or the lower sheet ( 9 ) and establishing contact between at least one of the uppermost sheets ( 8th ) or the lower leaf ( 9 ) and the rotatable element ( 1 ) a degree of deceleration of the speed of movement of the rotatable element ( 1 ) is controlled so that a frictional force (μ _S8 · N ₈ ; μ _S9 · N ₉ ) between the rotatable element ( 1 ) and at least either the top sheet ( 8th ) and the lower leaf ( 9 ) is less than a sum (F ₈ ) of a static force for holding the bend of at least one of the uppermost sheet ( 8th ) or the lower sheet ( 9 ) and a dynamic slowing force for slowing down at least part of at least one of the uppermost sheet ( 8th ) or the lower sheet ( 9 ) in synchronism with the decelerated rotatable element ( 1 ) in the direction of the frictional force (μ _S8 × N ₈ ; μ _S9 × N ₉ ) at the contact point between the rotatable element (FIG. 1 ) and at least either the top sheet ( 8th ) or the lower leaf ( 9 ).

Apparatus according to claim 2 or 5, wherein an acceleration degree of the movement speed of the removal part (Fig. 1a ) for causing a movement and a bend of the uppermost sheet ( 8th ) is controlled so that a frictional force (μ _S8 · N ₈ ) between the uppermost sheet ( 8th ) and the removal part ( 1a ) higher than a sum (F ₈ ) of a static force for holding the bend of the uppermost sheet ( 8th ) and a dynamic acceleration force for accelerating at least a part of the uppermost sheet (FIG. 8th ) synchronously with the accelerated distance part ( 1a ) in the direction of frictional force (μ _S8 · N ₈ ) at the contact point between the uppermost sheet ( 8th ) and the removal part ( 1a ).

Device according to Claim 1, in which an acceleration of the movement speed of the removal part ( 1a ) is caused when the lower leaf ( 9 ) at a terminal end of the uppermost sheet ( 8th ) with the top sheet ( 8th ) and the top sheet ( 8th ) with the removal part ( 1a ) is in contact.

Apparatus according to claim 1, wherein an acceleration rate of the movement speed of the removal part ( 1a ) for causing movement of the lower sheet ( 9 ) through the topmost sheet ( 8th ) is set so that only the top sheet ( 8th ), while turning the lower leaf ( 9 ) is prevented.

The apparatus according to claim 1, wherein an acceleration degree of the moving speed of the removing member for generating a movement of the lower sheet by the uppermost sheet is controlled such that a frictional force between the lower sheet and the uppermost sheet is less than the sum of a dynamic accelerating force for accelerating at least one Part of the lower sheet in synchronism with the accelerated removal part in the direction of the frictional force at a contact point between the uppermost sheet and the lower sheet and a frictional force between the lower sheet and a next lower sheet of the sheet stack (FIG. 7 ) which is on a top sheet in the direction of the thickness of the sheet stack ( 7 ) opposite side is in contact with the lower sheet.

Method for turning a page in a stack of sheets ( 7 ), which is a top sheet ( 8th ) and a lower sheet ( 9 ) which lie in the direction of the thickness of the sheets on top of each other, with the steps: - establishing a contact between a removal part ( 1a ) of a rotatable element ( 1 ) with the top sheet ( 8th ) for moving the uppermost sheet ( 8th ), - changing a movement speed of the removal part ( 1a ) with respect to a remaining part of the sheet stack ( 7 ) with the exception of the topmost leaf ( 8th ) according to a progression of the movement of the removal part ( 1a ), with respect to the remainder of the sheet stack ( 7 ), wherein the movement speed of the removal part ( 1a ) is increased to an acceleration of the distance part ( 1a ) after it has been prevented that the removal part ( 1a ) the remaining part of the sheet stack ( 7 ) against the holding surface ( 4 ) presses.