DE102018133454B4

DE102018133454B4 - Method for stacking at least one medium and stacking system

Info

Publication number: DE102018133454B4
Application number: DE102018133454.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wardak; Christoph Gahr
Original assignee: BDT MEDIA AUTOMATION GmbH
Current assignee: BDT MEDIA AUTOMATION GmbH
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2038-12-22
Also published as: DE102018133454A1

Abstract

Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums (5), insbesondere eines plattenförmigen Medium (5), auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels (6), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:- Heranfördern des wenigstens einen Mediums (5) in einer Transportrichtung (X) entlang eines Transportpfades (T) mittels einer Halte- und Fördervorrichtung (10), wobei das wenigstens eine Medium (5) entlang des Transportpfades im Wesentlichen gezogen wird, wobei die Halte- und Fördervorrichtung (10) wenigstens ein Ansaugmittel (14) zum Erzeugen einer Haltekraft durch Unterdruck umfasst,- wobei das Ansaugmittel (14) mindestens ein Mittel zum Erzeugen eines Luftwirbels umfasst, und dass der Luftwirbel um eine Drehachse rotiert, und- wobei das Ansaugmittel (14) mindestens ein Laufrad umfasst, das den Luftwirbel erzeugt,- Positionieren des wenigstens einen Mediums (5) über der Ablage (30),- Andrücken des wenigstens einen Mediums (5) auf die Ablage mittels einer Fixiereinrichtung (50),- Loslassen des wenigstens einen Mediums (5) durch die Halte- und Fördervorrichtung (10).Method for stacking at least one medium (5), in particular a disc-shaped medium (5), on a tray to form a stack (6), characterized by the method steps:- conveying the at least one medium (5) in a transport direction (X) along a transport path (T) by means of a holding and conveying device (10), the at least one medium (5) being essentially pulled along the transport path, the holding and conveying device (10) having at least one suction means (14) for generating a holding force by negative pressure,- wherein the suction means (14) comprises at least one means for generating an air vortex, and that the air vortex rotates about an axis of rotation, and- wherein the suction means (14) comprises at least one impeller which generates the air vortex,- positioning the at least one medium (5) above the shelf (30), - pressing the at least one medium (5) onto the shelf by means of a fixing device (50), - releasing the at least one medium (5) by the holding and conveying device (10) .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Stapelsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12.The present invention relates to a method for stacking at least one medium on a shelf to form a stack having the features of patent claim 1 and a stacking system having the features of patent claim 12.

Verfahren zum Stapeln sowie Stapelsysteme sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen vorbekannt und dienen dem Stapeln von Medien zu Lager- und Transportzwecken. Hierzu werden die Medien auf einem Träger, beispielsweise einer Palette oder dergleichen gestapelt und zusammen mit der Palette zwischengelagert oder zum Bestücken einer weiteren Bearbeitungsmaschine abgelegt. Derartige Medien können dünnwandige plattenförmige Medien wie beispielsweise Papier, Pappe, Sandwichplatten, Schichtholz, Furnier oder dergleichen sein, die von einer Bearbeitungsmaschine nach einem Herstellungsprozess für die Weiterverarbeitung oder die Lagerung gestapelt werden müssen. Bei der Lagerung und dem Transport der Medien ist die Ausrichtung der Medien bzw. des jeweiligen Mediums von besonderer Bedeutung, da die Ausrichtung des Mediums für die Qualität des aus dem Medium erzeugten Produktes von größter Bedeutung ist.Methods for stacking and stacking systems are already known from the prior art in various configurations and are used to stack media for storage and transport purposes. For this purpose, the media are stacked on a carrier, for example a pallet or the like, and stored temporarily together with the pallet or set down for loading another processing machine. Such media can be thin-walled plate-shaped media such as paper, cardboard, sandwich panels, laminated wood, veneer or the like, which have to be stacked by a processing machine after a manufacturing process for further processing or storage. When storing and transporting the media, the alignment of the media or the respective medium is of particular importance, since the alignment of the medium is of the greatest importance for the quality of the product made from the medium.

Weiteren Stand der Technik bilden die Druckschriften US 2014 / 0 026 398 A1, DE 10 2017 216 152 A1 , JP 2015 - 066 760 A und DE 11 22 893 A .The publications US 2014 / 0 026 398 A1, DE 10 2017 216 152 A1 , JP 2015 - 066 760 A and DE 11 22 893 A .

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Stapelsystemen, insbesondere Stapelsystemen für dünnwandige und plattenförmige Medien ist, dass entweder eine aufwändige Ausrichtung des jeweiligen Mediums auf der Ablage bzw. dem Träger erfolgen muss, oder großzügige Toleranzen bei der Ausrichtung und Positionierung der Medien auf der Ablage bzw. auf dem Stapel akzeptiert werden müssen.A disadvantage of the stacking systems known from the prior art, in particular stacking systems for thin-walled and plate-shaped media, is that either the respective medium has to be aligned on the tray or carrier, which is time-consuming, or there are generous tolerances when aligning and positioning the media on the must be accepted on the shelf or on the stack.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes in.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums und die aus dem Stand der Technik bekannten Stapelsysteme in zweckmäßigerweise zu verbessern und ein verbessertes Verfahren zum Stapeln sowie ein verbessertes Stapelsystem vorzuschlagen, welches geeignet ist, wenigstens ein Medium unter Beibehaltung der Ausrichtung des Mediums beispielsweise von einer Bearbeitungsmaschine entlang eines Transportpfades heranzufördern und auf einer Ablage derart abzulegen, dass die auf der Ablage abgelegten Medien einen Stapel bilden und exakt zueinander in dem Stapel ausgerichtet sind. Darüber hinaus soll die vorliegende Erfindung ein Verfahren sowie ein Stapelsystem bereitstellen, dass sicherstellt, dass die entlang des Transportpfades herangeführten Medien nicht ihre Ausrichtung zu der Transportrichtung verlieren, sodass eine erneute Ausrichtung der Medien nicht erforderlich ist, wodurch das erfindungsgemäße System einerseits kostengünstig ist und andererseits besonders effizient arbeiten soll.It is the object of the present invention to expediently improve the methods known from the prior art for stacking at least one medium and the stacking systems known from the prior art and to propose an improved method for stacking and an improved stacking system which is suitable to convey at least one medium while maintaining the orientation of the medium, for example from a processing machine along a transport path, and to deposit it on a tray in such a way that the media placed on the tray form a stack and are aligned exactly with one another in the stack. In addition, the present invention is intended to provide a method and a stacking system that ensures that the media fed along the transport path do not lose their alignment with the transport direction, so that the media do not have to be realigned, which means that the system according to the invention is cost-effective on the one hand and on the other hand should work particularly efficiently.

Diese Aufgaben werden durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein erfindungsgemäßes Stapelsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.These objects are achieved by a method according to the invention for stacking at least one medium with the features of patent claim 1 and by a stacking system according to the invention with the features of patent claim 12. Further advantageous developments of the present invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmiges Mediums z.B. Papier, Pappe, Folie, Sandwichplatten, Schichtholz, Furnier oder dergleichen auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels ist erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

- Heranfördern des wenigstens eines Mediums in einer Transportrichtung entlang eines Transportpfades mittels einer Halte- und Fördervorrichtung,
- Positionieren des wenigstens einen Mediums über der Ablage oder dem Stapel,
- Andrücken des wenigstens eines Mediums auf die Ablage oder den Stapel mittels wenigstens einer Fixiereinrichtung, und
- Loslassen des wenigstens einen Mediums durch die Halte- und Fördervorrichtung.

The method according to the invention for stacking at least one medium, in particular a plate-shaped medium such as paper, cardboard, foil, sandwich panels, laminated wood, veneer or the like on a shelf to form a stack, is characterized according to the invention by the following method steps:

- Conveying the at least one medium in a transport direction along a transport path by means of a holding and conveying device,
- positioning the at least one medium over the tray or the stack,
- pressing the at least one medium onto the shelf or the stack by means of at least one fixing device, and
- Releasing the at least one medium through the holding and conveying device.

Unter dem Begriff „heranfördern“ kann im Kontext dieser Erfindung eine Transportbewegung des Mediums verstanden werden, welche mithilfe der Halte- und Fördervorrichtung durchgeführt wird. Hierzu kann das Medium durch eine Haltekraft an der Halte- und Fördervorrichtung lagetreu gehalten werden, wobei das Medium einer Zustellbewegung der Halte- und Fördervorrichtung unmittelbar folgt. Die Halte- und Fördervorrichtung kann beispielsweise das wenigstens eine Medium von einer Bearbeitungsmaschine, z.B. einem Drucker, einer Stanzmaschine, einem Lasercutter oder dergleichen entgegennehmen. Besonders bevorzugt wird das Medium durch die Halte- und Fördervorrichtung beim Heranfördern durch einen Unterdruck von oben gehalten, wobei noch weiter bevorzugt das wenigstens eine Medium entlang des Transportpfades im Wesentlichen gezogen wird. Unter „Ziehen“ ist das Ausüben einer Zugkraft in der Transportrichtung auf das Medium zu verstehen, da sich vorwiegend Zugkräfte innerhalb des Mediums ausbilden. Durch das Ziehen des wenigstens eines Mediums kann sichergestellt werden, dass die Ausrichtung des wenigstens eines Mediums entlang des Transportpfades während des Heranförderns durch die Halte- und Fördervorrichtung bis zu der Ablage oder dem Stapel unverändert ist.In the context of this invention, the term “convey” can be understood to mean a transport movement of the medium, which is carried out with the aid of the holding and conveying device. For this purpose, the medium can be held in the correct position by a holding force on the holding and conveying device, with the medium immediately following an infeed movement of the holding and conveying device. The holding and conveying device can, for example, receive at least one medium from a processing machine, for example a printer, a punching machine, a laser cutter or the like. The medium is particularly preferably held by the holding and conveying device when being conveyed by a negative pressure from above, the at least one medium even more preferably being essentially pulled along the transport path. "Pulling" means exerting a tensile force on the medium in the transport direction, since enough tensile forces within the medium. By pulling the at least one medium, it can be ensured that the orientation of the at least one medium along the transport path is unchanged while it is being conveyed by the holding and conveying device to the deposit or the stack.

Im Kontext dieser Erfindung wird unter „Loslassen“ ein Aufheben, Abschalten oder Reduzieren einer Haltekraft verstanden. Insbesondere kann unter „Loslassen“ das Unterbrechen, Abschalten oder Reduzieren eines die Haltekraft erzeugenden Luftstroms, Luftwirbels oder Unterdrucks verstanden werden.In the context of this invention, “letting go” means canceling, switching off or reducing a holding force. In particular, “letting go” can be understood to mean interrupting, switching off or reducing an air flow, air vortex or negative pressure that generates the holding force.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass bei dem Heranfördern und dem Positionieren des wenigstens eines Mediums in der Stapelrichtung das wenigstens eine Medium zwischen der Fixiereinrichtung und der Ablage positioniert ist. Demnach ist der Transportpfad derart ausgestaltet, dass beim Erreichen des Stapels bzw. der Ablage die Fixiereinrichtung stets über (in Stapelrichtung) dem wenigstens einen Medium positioniert ist, und diese bevorzugt senkrecht auf das wenigstens eine Medium zugestellt werden kann, um das Medium auf die Anlage oder den Stapel anzudrücken.A further advantageous embodiment of the method provides that when the at least one medium is conveyed and positioned in the stacking direction, the at least one medium is positioned between the fixing device and the tray. Accordingly, the transport path is designed in such a way that when the stack or tray is reached, the fixing device is always positioned above (in the direction of the stack) the at least one medium, and it can preferably be advanced perpendicularly onto the at least one medium in order to place the medium on the system or press the stack.

Darüber hinaus ist es nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bei dem Heranfördern und dem Positionieren des wenigstens eines Mediums das Medium in der Transportrichtung mit einem freien Ende von der Halte- und Fördervorrichtung absteht. Bevorzugt kann das freie Ende zwischen der Fixiereinrichtung und der Ablage bzw. dem Stapel positioniert werden, wodurch sichergestellt ist, dass die Fixiereinrichtung das Medium an dem freien Ende auf die Ablage bzw. den Stapel andrückt. Bevorzugt ist der Abstand zwischen einem Angriffspunkt, an dem die Fixiereinrichtung das Medium auf die Ablage drückt und der Halte- und Fördervorrichtung möglichst klein, um eine besonders genaue Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage zu ermöglichen.Furthermore, according to a further advantageous implementation of the method according to the invention, it is provided that when the at least one medium is conveyed and positioned, the medium protrudes with a free end from the holding and conveying device in the transport direction. The free end can preferably be positioned between the fixing device and the tray or stack, which ensures that the fixing device presses the medium at the free end onto the tray or stack. The distance between a point at which the fixing device presses the medium onto the shelf and the holding and conveying device is preferably as small as possible in order to enable particularly precise positioning of the at least one medium on the shelf.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halte- und Fördervorrichtung das wenigstens eine Medium in einem vorgegebenen Abstand A in der Stapelrichtung zu der Ablage oder dem Stapel hält. Demnach wird das wenigstens eine Medium durch die Halte- und Fördervorrichtung vor dem Loslassen beabstandet zu der Ablage oder dem Stapel gehalten. Die Fixiereinrichtung drückt anschließend das wenigstens eine Medium auf die Ablage oder den Stapel, wobei das wenigstens eine Medium, unter der Maßgabe, dass dieses eine geringe Steifigkeit hat, nicht von der Halte- und Fördervorrichtung losgelöst bzw. heruntergerissen wird. Der Abstand A zwischen dem Medium und der Ablage bzw. dem Stapel beträgt wenige Zentimeter und kann in einem Bereich zwischen 0,2 cm ≤ A ≤ 10 cm liegen, wobei bevorzugt ein Abstand von ca. 0,5 cm ist. Weitere denkbare Abstände sind ca. 1 cm, 2 cm, 2,5 cm 3 cm, 5 cm usw.Furthermore, it is particularly advantageous if the holding and conveying device holds the at least one medium at a predetermined distance A in the stacking direction from the tray or the stack. Accordingly, the at least one medium is held at a distance from the tray or the stack by the holding and conveying device before it is released. The fixing device then presses the at least one medium onto the tray or the stack, with the at least one medium not being detached or torn down from the holding and conveying device, provided that it has a low level of rigidity. The distance A between the medium and the tray or the stack is a few centimeters and can be in a range between 0.2 cm≦A≦10 cm, with a distance of about 0.5 cm being preferred. Other conceivable distances are approx. 1 cm, 2 cm, 2.5 cm, 3 cm, 5 cm, etc.

Vorteilhaft ist es, wenn die Höhe der Ablage in der Stapelrichtung oder die Höhe des Stapels in der Stapelrichtung sensorisch erfasst wird. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn ein oder mehrere optische Sensoren vorgesehen sind, die die Höhe des Stapels oder die Höhe der Ablage erfassen. Die sensorisch erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels kann insbesondere für die Bestimmung des Transportpfades herangezogen werden, um den Abstand A exakt einzustellen. Eine exakte Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage bzw. dem Stapel ist dadurch gewährleistet. Insbesondere ist das exakte Einhalten eines konstanten Abstandes A beim Stapeln für das bündige Anordnen der Vorderkanten aller Medien in einem Stapel wichtig.It is advantageous if the height of the shelf in the stacking direction or the height of the stack in the stacking direction is detected by sensors. In particular, it is preferred if one or more optical sensors are provided which detect the height of the stack or the height of the shelf. The sensor-detected height of the tray or stack can be used in particular to determine the transport path in order to set the distance A exactly. This ensures that the at least one medium is positioned exactly on the tray or stack. In particular, maintaining a constant spacing A when stacking is important for aligning the leading edges of all media in a stack.

Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner vorgesehen, dass die Halte- und Fördervorrichtung mindestens ein Ansaugmittel umfasst, dass das wenigstens eine Medium in der Stapelrichtung mittels eines Unterdrucks und/oder eines Luftwirbels hält. Demnach ist bei der Positionierung des wenigstens einen Mediums über der Ablage bzw. über dem Stapel das wenigstens eine Medium stets zwischen der Halte- und Fördervorrichtung und der Ablage bzw. dem Stapel. Weiterhin ist es besonders bevorzugt, wenn das Ansaugmittel den Unterdruck zum Halten des wenigstens einen Mediums durch einen Luftwirbel erzeugt, der quer zu der Transportrichtung erzeugt wird und um eine Drehachse rotiert, die weiter bevorzugt senkrecht auf dem wenigstens einen Medium steht. Bevorzugt wird der Luftwirbel durch das Ansaugmittel erzeugt, wobei das Ansaugmittel mindestens ein Laufrad umfasst, das den Luftwirbel um die Drehachse erzeugt, die senkrecht zu der Ebene angeordnet ist, in der das Medium an der Halte- und Fördervorrichtung gehalten ist. Derartige Luftwirbel sind besonders gut geeignet, eine Haltekraft durch Unterdruck schonend auf das wenigstens eine Medium aufzubringen, ohne dass das jeweilige Medium in unzulässiger Weise belastet bzw. verformt bzw. geknickt wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn das mindestens eine Haltemittel zwei oder mehrere Ansaugmittel aufweist, wobei jeweils zwei Ansaugmittel einen Luftwirbel erzeugen und die beiden Luftwirbel um ihre jeweiligen Drehachsen in entgegengesetzte Richtungen drehen. Dadurch wird ein mögliches Mitnahmedrehmoment der jeweiligen Luftwirbel durch den jeweils anderen Luftwirbel ausgeglichen. When carrying out the method according to the invention, it is also provided that the holding and conveying device comprises at least one suction device that holds the at least one medium in the stacking direction by means of a negative pressure and/or an air vortex. Accordingly, when the at least one medium is positioned above the tray or above the stack, the at least one medium is always between the holding and conveying device and the tray or stack. Furthermore, it is particularly preferred if the suction device generates the negative pressure for holding the at least one medium by means of an air vortex that is generated transversely to the transport direction and rotates about an axis of rotation that is more preferably perpendicular to the at least one medium. The air turbulence is preferably generated by the suction means, with the suction means comprising at least one impeller which generates the air turbulence about the axis of rotation which is arranged perpendicularly to the plane in which the medium is held on the holding and conveying device. Such air vortices are particularly well suited to gently applying a holding force to the at least one medium by means of negative pressure, without the respective medium being loaded or deformed or kinked in an impermissible manner. It is particularly preferred if the at least one holding means has two or more suction means, with two suction means generating an air vortex and the two air vortices rotating about their respective axes of rotation in opposite directions. As a result, a possible entrainment torque of the respective air vortices is compensated for by the respective other air vortices.

Derartige Ansaugmittel sind beispielsweise aus der EP 2 385 007 B1 bekannt und werden verbreitet „Tornado“ genannt. Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halte- und Fördervorrichtung das wenigstens eine Medium in der Schwerpunktachse des Mediums hält. Unter der Schwerpunktachse kann eine Achse des wenigstens einen Mediums verstanden werden, welche parallel zu der Transportrichtung ausgerichtet ist und den Massenschwerpunkt des jeweiligen Mediums schneidet.Such suction are for example from EP 2 385 007 B1 known and are commonly called "tornado". Furthermore, it is particularly advantageous if the holding and conveying device holds the at least one medium in the center of gravity of the medium. The center of gravity axis can be understood as meaning an axis of the at least one medium which is aligned parallel to the transport direction and intersects the center of mass of the respective medium.

Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fixiereinrichtung mit einem konstanten Druck das wenigstens eine Medium gegen die Ablage stapelt oder drückt. Der konstante Anpressdruck kann beispielsweise mittels wenigstens eines Druckbalkens realisiert werden. Der wenigstens eine Druckbalken kann mittels Federn vorgespannt sein oder schwimmend gehalten werden und durch seine eigene Gewichtskraft das wenigstens eine Medium gegen die Ablage bzw. den Stapel drücken.It has also proven to be advantageous if the fixing device stacks or presses the at least one medium against the shelf with a constant pressure. The constant contact pressure can be realized, for example, by means of at least one pressure bar. The at least one pressure bar can be prestressed by means of springs or kept floating and press the at least one medium against the tray or stack by its own weight.

Darüber hinaus hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Heranfördern des wenigstens eines Mediums entlang des Transportpfades durch die Halte- und Fördervorrichtung und ein Absenken in den vorgegebenen Abstand zu der Ablage oder dem Stapel in einer überlagerten Bewegung erfolgt. Hierzu kann die Halte- und Fördervorrichtung eine Hubeinrichtung aufweisen. Eine solche überlagerte Bewegung ermöglicht einen schnellen Prozessablauf durch einen verkürzten Verfahrweg der Halte- und Fördervorrichtung. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn zeitgleich oder geringfügig zeitversetzt mit dem Heranfördern des wenigstens eines Mediums die Fixiereinrichtung zum Andrücken des wenigstens eines Mediums von oben auf das wenigstens eine Medium zugestellt wird.In addition, it has proven to be advantageous if the at least one medium is conveyed along the transport path by the holding and conveying device and lowered to the predetermined distance from the tray or the stack in a superimposed movement. For this purpose, the holding and conveying device can have a lifting device. Such a superimposed movement enables a quick process flow due to a shortened travel of the holding and conveying device. Furthermore, it is preferred if the fixing device for pressing the at least one medium onto the at least one medium from above is advanced at the same time or with a slight time delay when the at least one medium is conveyed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass nach dem Loslassen des wenigstens einen Mediums durch die Halte- und Fördervorrichtung die Halte- und Fördervorrichtung weggefahren wird, und dass die wenigstens eine Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium weiter gegen die Ablage oder die Stapel drückt. Besonders ist es bevorzugt, wenn nach dem Wegfahren der Halte- und Fördervorrichtung die wenigstens eine Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium so lange auf die Ablage bzw. den Stapel drückt, bis die Ablage bzw. der Stapel außerhalb eines Wirkbereiches der Halte- und Fördervorrichtung ist. Innerhalb des Wirkbereiches kann die Halte- und Fördervorrichtung eine Kraft, beispielsweise durch den Luftstrom des Ansaugmittels, auf das losgelassene wenigstens eine Medium ausüben. Durch das andauernde Andrücken des wenigstens einen Mediums ist sichergestellt, dass das wenigstens eine Medium auf der Ablage oder dem Stapel nicht durch eine Interaktion mit der Halte- und Fördervorrichtung versehentlich bewegt wird und die exakte Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage oder der Medien auf dem Stapel verändert wird. Besonders ist es bevorzugt, wenn die Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium solange hält, bis die Halte- und Fördervorrichtung wenigstens ein weiteres Medium heranfördert oder die Halte- und Fördervorrichtung sich nicht mehr über der Ablage bzw. dem Stapel befindet.A further advantageous embodiment of the present invention provides that after the at least one medium has been released by the holding and conveying device, the holding and conveying device is moved away and that the at least one fixing device presses the at least one medium further against the tray or the stack . It is particularly preferred if, after the holding and conveying device has moved away, the at least one fixing device presses the at least one medium onto the tray or stack until the tray or stack is outside an effective range of the holding and transport device. Within the effective range, the holding and conveying device can exert a force, for example through the air flow of the suction means, on the released at least one medium. The constant pressing of the at least one medium ensures that the at least one medium on the tray or the stack is not accidentally moved by interaction with the holding and conveying device and the exact positioning of the at least one medium on the tray or the media the stack is changed. It is particularly preferred if the fixing device holds the at least one medium until the holding and conveying device conveys at least one further medium or the holding and conveying device is no longer located above the tray or the stack.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Stapelsystem, aufweisend eine Halte- und Fördervorrichtung zum Heranfördern wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmigen Mediums entlang eines Transportpfades in einer Transportrichtung und eine Stapelvorrichtung, wobei die Stapelvorrichtung in der Transportrichtung eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist. Weiterhin umfasst die Stapelvorrichtung eine Ablage, die zwischen der ersten Seite und der zweiten Seite angeordnet ist, wobei die Ablage eine Stapelrichtung aufweist, auf der ein Stapel durch eine Vielzahl von abgelegten Medien gebildet werden kann. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung wenigstens eine Fixiereinrichtung auf, wobei die wenigstens eine Fixiereinrichtung auf die Ablage oder den Stapel zustellbar ist und wobei die wenigstens eine Fixiereinrichtung in der Stapelrichtung oberhalb des Transportpfades und über der Ablage bzw. dem Stapel angeordnet ist. Die wenigstens eine Fixiereinrichtung kann bevorzugt parallel zu der Stapelrichtung verfahren bzw. zugestellt werden, wobei eine Bewegung entgegen der Stapelrichtung dem Andrücken des wenigstens eines Mediums gegen die Ablage bzw. den Stapel dient. Eine Bewegung der wenigstens einen Fixiereinrichtung in der Stapelrichtung gibt die Ablage bzw. den Stapel frei und erlaubt das Heranführen wenigstens eines weiteren Mediums oder die Entnahme des mindestens einen Mediums von der Ablage.Another aspect of the present invention relates to a stacking system, having a holding and conveying device for conveying at least one medium, in particular a disc-shaped medium along a transport path in a transport direction, and a stacking device, the stacking device having a first side and a second side in the transport direction . Furthermore, the stacking device comprises a tray which is arranged between the first side and the second side, the tray having a stacking direction on which a stack can be formed by a plurality of stored media. In addition, the stacking device according to the invention has at least one fixing device, wherein the at least one fixing device can be advanced onto the tray or the stack and the at least one fixing device is arranged in the stacking direction above the transport path and above the tray or the stack. The at least one fixing device can preferably be moved or fed parallel to the stacking direction, with a movement counter to the stacking direction serving to press the at least one medium against the tray or stack. A movement of the at least one fixing device in the stacking direction releases the tray or the stack and allows at least one further medium to be brought in or the at least one medium to be removed from the tray.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die wenigstens eine Fixiereinrichtung wenigstens eine Linearführung und wenigstens einen Linearantrieb, durch den wenigstens ein Druckbalken auf die Ablage bzw. den Stapel zustellbar ist. Der wenigstens eine Druckbalken kann bevorzugt zum Erzeugen einer konstanten Kraft beim Andrücken des wenigstens einen Mediums auf die Ablage gefedert gepresst oder gedrückt werden oder schwimmend an der wenigstens einen Fixiereinrichtung angeordnet sein, so dass dieser durch sein Eigengewicht mit einer vordefinierten Kraft auf das wenigstens eine Medium drückt.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the at least one fixing device comprises at least one linear guide and at least one linear drive, by means of which at least one pressure bar can be advanced onto the shelf or the stack. The at least one pressure bar can preferably be spring-loaded or pressed to generate a constant force when pressing the at least one medium onto the shelf, or it can be arranged floating on the at least one fixing device, so that its own weight exerts a predefined force on the at least one medium pushes.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Fixiereinrichtung parallel zu der Stapelrichtung zustellbar ist. Dadurch drückt die wenigstens eine Fixiereinrichtung senkrecht auf die Oberfläche des wenigstens einen Mediums, wodurch auf das Medium auf der Ablage oder dem Stapel keine Kräfte wirken, durch die das Medium auf der Ablage oder dem Stapel verschoben werden könnte.According to a further advantageous embodiment of the present invention, it is advantageous if the at least one fixing device is parallel is deliverable to the stacking direction. As a result, the at least one fixing device presses perpendicularly onto the surface of the at least one medium, as a result of which no forces act on the medium on the tray or the stack that could cause the medium to be displaced on the tray or the stack.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine Fixiereinrichtung der Stapelvorrichtung über der der zweiten Seite der Stapelvorrichtung zugewandten Seite der Ablage angeordnet ist. Demnach drückt die Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium in der Transportrichtung im Bereich eines vorderen freien Endes, welches bevorzugt frei in der Transportrichtung von der Halte- und Fördervorrichtung absteht. Die Fixiereinrichtungen können demnach so angeordnet werden, dass die Halte- und Fördervorrichtung eine freies Ende des wenigstens einen Mediums zwischen die Fixiereinrichtung und die Ablage schiebt. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau des erfindungsgemäßen Stapelsystems realisiert werden, da sich ein Verfahrweg der Halte- und Fördervorrichtung sowie ein Verfahrweg der Fixiereinrichtung nicht kreuzen.A further advantageous embodiment of the present invention provides that the at least one fixing device of the stacking device is arranged above the side of the shelf facing the second side of the stacking device. Accordingly, the fixing device presses the at least one medium in the transport direction in the area of a front free end, which preferably protrudes freely from the holding and conveying device in the transport direction. The fixing devices can accordingly be arranged in such a way that the holding and conveying device pushes a free end of the at least one medium between the fixing device and the shelf. As a result, a particularly compact structure of the stacking system according to the invention can be realized, since a travel path of the holding and conveying device and a travel path of the fixing device do not cross.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass die Ablage wenigstens eine Positionierungshilfe für wenigstens einen Träger aufweist. Die Positionierungshilfe kann visuell einen Ort auf der Ablage kenntlich machen, an der das wenigstens eine Medium oder die Medien zur Bildung eines oder mehrerer Stapel abgelegt werden sollen. Die wenigstens eine Positionierungshilfe kann Anschläge umfassen, durch die die Position für jeweils einen Träger, beispielsweise eine Palette oder dergleichen, zwangsweise vorgegeben wird.Furthermore, an advantageous embodiment of the present invention provides that the shelf has at least one positioning aid for at least one carrier. The positioning aid can visually identify a location on the tray where the at least one medium or the media are to be placed to form one or more stacks. The at least one positioning aid can include stops, by means of which the position for a respective carrier, for example a pallet or the like, is forcibly specified.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Stapelvorrichtung wenigstens einen Sensor umfasst, der die Höhe der Ablage oder der die Höhe des Stapels in der Stapelrichtung erfasst. Die durch den Sensor erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels kann an die Halte- und Fördervorrichtung weitergegeben werden, so dass die Halte- und Fördervorrichtung beim Heranfördern des wenigstens einen Mediums das wenigstens eine Medium in einem vorgegebenen Abstand A über der Ablage bzw. dem Stapel positionieren kann. Darüber hinaus kann die durch den Sensor erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels dazu verwendet werden, die Fixiereinrichtung entsprechend für das Andrücken des wenigstens einen Mediums zuzustellen.In addition, it is advantageous if the stacking device comprises at least one sensor that detects the height of the tray or the height of the stack in the stacking direction. The height of the shelf or stack detected by the sensor can be passed on to the holding and conveying device, so that the holding and conveying device places the at least one medium at a predetermined distance A above the shelf or stack when conveying the at least one medium can position. In addition, the height of the tray or stack detected by the sensor can be used to advance the fixing device accordingly for pressing the at least one medium.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Stapelvorrichtung und die Halte- und Fördervorrichtung ein gemeinsames Gestell aufweisen, und dass an dem Gestell die Halte- und Fördervorrichtung und die Fixiereinrichtung der Stapelvorrichtung geführt gehalten sind.Furthermore, it is advantageous if the stacking device and the holding and conveying device have a common frame, and that the holding and conveying device and the fixing device of the stacking device are held guided on the frame.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Halte- und Fördervorrichtung mindestens ein Ansaugmittel umfasst. Das mindestens eine Ansaugmittel umfasst weiter bevorzugt mindestens Mittel zur Erzeugung eines Luftwirbels, der um eine Drehachse rotiert. Derartige Mittel zum Erzeugen eines Luftwirbels werden verbreitet „Tornado“ genannt und sind beispielsweise aus der EP 2 385 007 B1 bekannt.It has proven to be advantageous if the holding and conveying device comprises at least one suction means. The at least one suction means more preferably comprises at least means for generating an air vortex that rotates about an axis of rotation. Such means for generating an air vortex are commonly called "tornado" and are, for example, from EP 2 385 007 B1 known.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Ansaugmittel mindestens ein Laufrad umfasst, das den Luftwirbel erzeugt, und dass die Drehachse des Luftwirbels quer bzw. senkrecht zu der Unterseite der Halte- und Fördervorrichtung bzw. der mindestens einen Halteeinrichtung ausgerichtet ist. Bevorzugt ist weiterhin, dass mehrere Ansaugmittel quer zu der Transportrichtung an der Halte- und Fördervorrichtung angeordnet sind. Die Ansaugmittel sind eingerichtet, einen Unterdruck durch Luftwirbel zu erzeugen und eine Haltekraft für das wenigstens eine Medium bereitzustellen. Bevorzugt sind die Drehrichtungen benachbarter Luftwirbel in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet.In addition, it is advantageous if the suction means comprises at least one impeller that generates the air vortex, and that the axis of rotation of the air vortex is aligned transversely or perpendicularly to the underside of the holding and conveying device or the at least one holding device. It is also preferred that several suction means are arranged transversely to the transport direction on the holding and conveying device. The suction means are set up to generate a negative pressure through air vortices and to provide a holding force for the at least one medium. The directions of rotation of adjacent air vortices are preferably aligned in opposite directions.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für ein Stapelsystem, wobei die Stapelvorrichtung in der Transportrichtung eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist, eine Ablage, die zwischen der ersten Seite oder zweiten Seite angeordnet ist, wobei die Ablage eine Stapelrichtung aufweist, in welcher der eine Stapel gebildet werden kann und eine Fixiereinheit, wobei die Fixiereinheit parallel zu der Stapelrichtung zustellbar ist, und wobei die Fixiereinheit in der Stapelrichtung oberhalb eines Transportpfades angeordnet ist.A further aspect of the present invention relates to a stacking device for a stacking system, wherein the stacking device has a first side and a second side in the transport direction, a tray which is arranged between the first side or second side, the tray having a stacking direction in which one stack can be formed and a fixing unit, wherein the fixing unit can be advanced parallel to the stacking direction, and wherein the fixing unit is arranged above a transport path in the stacking direction.

Ein letzter und weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Halte- und Fördervorrichtung, die eingerichtet ist, das wenigstens eine Medium entlang eines Transportpfades in einer Transportrichtung der Stapelvorrichtung bereitzustellen.A final and further aspect of the present invention relates to a holding and conveying device which is set up to provide the at least one medium along a transport path in a transport direction of the stacking device.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels des Stapelsystems, der Stapelvorrichtung und der Halte- und Fördervorrichtung im Detail erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems mit einer Halte- und Fördervorrichtung und einer Stapelvorrichtung, wobei die Halte- und Fördervorrichtung ein Medium zum Stapeln heranfördert,
2 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems gemäß 1, wobei eine Fixiereinrichtung auf das von der Halte- und Fördervorrichtung herangeführte Medium zum Fixieren des Mediums auf einer Ablage drückt, und
3 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems gemäß 1, wobei die Halte- und Fördervorrichtung das herangeführte Medium losgelassen hat und die Fixiereinrichtung das Medium auf der Ablage an drückt.

The method according to the invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawings using an exemplary embodiment according to the invention of the stacking system, the stacking device and the holding and conveying device. Show it:

1 a schematic side view of the stacking system according to the invention with a holding and conveying device and a stacking device, wherein the holding and conveying device conveys a medium for stacking,
2 according to a schematic side view of the stacking system according to the invention 1 , wherein a fixing device presses on the medium brought up by the holding and conveying device in order to fix the medium on a shelf, and
3 according to a schematic side view of the stacking system according to the invention 1 , wherein the holding and conveying device has released the medium brought up and the fixing device presses the medium on the tray.

1 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems 1, welches eine Halte- und Fördervorrichtung 10 sowie eine Stapelvorrichtung 20 umfasst, die an einem auf einem Boden 4 angeordneten Gestell 60 angeordnet sind. 1 shows a simplified side view of the stacking system 1 according to the invention, which comprises a holding and conveying device 10 and a stacking device 20, which are arranged on a frame 60 arranged on a floor 4.

Das Stapelsystem 1 soll das Stapeln wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmigen Mediums 5, auf einer Ablage 30 zur Bildung eines Stapels 6 ermöglichen. Hierzu ist die Halte- und Fördervorrichtung 10 ausgebildet, das wenigstens eine Medium 5 heranfördern.The stacking system 1 is intended to enable at least one medium, in particular a disc-shaped medium 5, to be stacked on a tray 30 to form a stack 6. For this purpose, the holding and conveying device 10 is designed to convey at least one medium 5 .

Das Medium 5 kann bevorzugt ein plattenförmiges Medium 5 sein, welches als dünnwandige bevorzugt rechteckige Platte oder Blatt ausgebildet ist. Das Medium 5 kann beispielsweise Papier, Pappe, Folie, eine Sandwichplatte, Schichtholz, Furnier, oder dergleichen sein und weist eine Vorderkante 7 und auf der der Vorderkante 7 gegenüberliegenden Seite eine Hinterkante 8 auf.The medium 5 can preferably be a plate-shaped medium 5, which is designed as a thin-walled, preferably rectangular plate or sheet. The medium 5 can be, for example, paper, cardboard, foil, a sandwich panel, laminated wood, veneer, or the like and has a front edge 7 and on the side opposite the front edge 7 a rear edge 8 .

Die Halte- und Fördervorrichtung 10 kann zum Heranfördern beispielsweise das Medium 5 von einer (nicht dargestellten) Bearbeitungsmaschine entgegennehmen und dieses entlang eines Transportpfades T in einer Transportrichtung zu der Ablage 30 einer Stapelvorrichtung 20 zu transportieren, um das Medium 5 auf der Ablage 30 oder auf einen auf der Ablage 30 gebildeten Stapel 6 abzulegen. Der Transportpfad T ist mittels eine gepunkteten Linie in den 1 bis 3 angedeutet und die Transportrichtung wird mittels eines Pfeils angegeben. Die Ablage 30 ist bevorzugt horizontal ausgerichtet und weist eine Stapelrichtung Z auf, die vertikal bzw. dem Normalenvektor einer Ebene entspricht, in der die Ablage angeordnet ist.The holding and conveying device 10 can, for example, receive the medium 5 from a processing machine (not shown) and transport it along a transport path T in a transport direction to the tray 30 of a stacking device 20 in order to place the medium 5 on the tray 30 or on deposit a stack 6 formed on the tray 30. The transport path T is indicated by a dotted line in the 1 until 3 indicated and the transport direction is indicated by an arrow. The shelf 30 is preferably aligned horizontally and has a stacking direction Z, which corresponds to the vertical or the normal vector of a plane in which the shelf is arranged.

Die Bearbeitungsmaschine kann in einem beliebigen Prozess das Medium 5 zu einem Produkt oder Zwischenprodukt bearbeiten oder für die Halte- und Fördervorrichtung 10 bereitstellen. Die Bearbeitungsmaschine kann beispielsweise das Medium 5 Schneiden, Ausstanzen, Bedrucken, Beschichten, Bekleben oder auf sonstige Weise bearbeiten und übergibt das Medium 5 der Halte- und Fördervorrichtung 10 an der Schnittstelle zwischen der Bearbeitungsmaschine und der Halte- und Fördervorrichtung 10. Die Halte- und Fördervorrichtung 10 übernimmt das Medium 5 und hält dieses bevorzugt von oben, wie nachfolgend noch im Detail erläutert wird.The processing machine can process the medium 5 into a product or intermediate product in any desired process or provide it for the holding and conveying device 10 . The processing machine can, for example, cut, punch, print, coat, glue or otherwise process the medium 5 and transfers the medium 5 to the holding and conveying device 10 at the interface between the processing machine and the holding and conveying device 10. The holding and Conveying device 10 accepts the medium 5 and preferably holds it from above, as will be explained in detail below.

Die Halte- und Fördervorrichtung 10 umfasst eine an dem Gestell 60 angeordnete Schienenführung 11 sowie einen auf der Schienenführung 11 entlang einer Längsachse X beweglichen Läufer 12. Darüber hinaus umfasst die Halte- und Fördervorrichtung 10 einen Antrieb 13, durch den der Läufer 12 entlang der Längsachse X auf der Schienenführung 11 verfahrbar ist.The holding and conveying device 10 comprises a rail guide 11 arranged on the frame 60 and a runner 12 movable on the rail guide 11 along a longitudinal axis X. In addition, the holding and conveying device 10 comprises a drive 13, by which the runner 12 moves along the longitudinal axis X can be moved on the rail guide 11.

Darüber hinaus umfasst der Läufer 12 eine Halteeinrichtung 14, die auf einer dem Boden 4 zugewandten Seite des Läufers 12 angeordnet ist. Die Halteeinrichtung 14 umfasst Ansaugmittel 15, die eingerichtet sind, durch einen Unterdruck eine Haltekraft zu erzeugen, durch die das wenigstens eine Medium 5 auf der Unterseite 16 der Halteeinrichtung 14 gehalten werden kann. Die Ansaugmittel 15 sind bevorzugt als sogenannte „Tornados“ ausgebildet und könnten wie in der EP 2 385 007 B1 beschrieben, ausgebildet sein. Die Ansaugmittel 15 umfassen hierzu ein (nicht dargestelltes) Laufrad, das eine um eine Drehachse rotierende Strömung erzeugt, die auf der Unterseite 16 durch Öffnungen in der Unterseite 16 in die Halteeinrichtung 14 einströmt und somit das auf der Unterseite 16 positionierte Medium 5 aufgrund eines vorherrschenden Unterdrucks festhält.In addition, the runner 12 includes a holding device 14 which is arranged on a side of the runner 12 facing the floor 4 . The holding device 14 comprises suction means 15 which are set up to generate a holding force by means of a negative pressure, by means of which the at least one medium 5 can be held on the underside 16 of the holding device 14 . The suction means 15 are preferably designed as so-called "tornados" and could, as in FIG EP 2 385 007 B1 described, be trained. For this purpose, the suction means 15 comprise an impeller (not shown), which generates a flow rotating about an axis of rotation, which flows on the underside 16 through openings in the underside 16 into the holding device 14 and thus the medium 5 positioned on the underside 16 due to a prevailing Holds negative pressure.

Der Unterdruck bzw. die rotierende Strömung, welche durch das Ansaugmittel 15 erzeugt wird, kann zugeschaltet oder abgeschaltet werden, wodurch das Medium 5 durch ein ganz oder teilweises Anschalten angehoben und festgehalten werden kann und durch ein ganz oder teilweises Abschalten losgelassen werden kann.The negative pressure or the rotating flow, which is generated by the suction means 15, can be switched on or off, whereby the medium 5 can be lifted and held by switching it on completely or partially and can be released by switching it off completely or partially.

Die Halteeinrichtung 14 übergreift das Medium 5 und durch ein erzeugen des Unterdrucks wird eine Haltekraft erzeugt, durch die das Medium 5 an der Unterseite 16 der Halteeinrichtung 14 gehalten wird.The holding device 14 overlaps the medium 5 and by generating the negative pressure, a holding force is generated by which the medium 5 is held on the underside 16 of the holding device 14 .

Die Positionierung der Halteeinrichtung 14 auf dem Medium 5 bei der Übernahme von der Bearbeitungsmaschine erfolgt bevorzugt in der Transportrichtung relativ zu der Vorderkante 7, wobei die Halteeinrichtung 14 der Halte- und Fördervorrichtung 10 beabstandet zu der Vorderkante 7 positioniert wird. Dadurch steht das Medium 5 mit einem freien Ende 9 in der Transportrichtung von der Halte- und Fördervorrichtung 10 bzw. von der Halteeinrichtung 14 ab. Der Abstand D zwischen der Halteeinrichtung 14 und der Vorderkante 7 beträgt ca. 2 bis 10 cm und kann in Abhängigkeit der Steifigkeit des Mediums 5 beliebig erhöht werden.The holding device 14 is preferably positioned on the medium 5 when it is transferred from the processing machine in the transport direction relative to the front edge 7 , with the holding device 14 of the holding and conveying device 10 being positioned at a distance from the front edge 7 . As a result, the medium 5 protrudes with a free end 9 in the transport direction from the holding and conveying device 10 or from the holding device 14 . The distance D between the holding device 14 and the front edge 7 is approximately 2 to 10 cm and can be increased as desired depending on the rigidity of the medium 5 .

Anschließend wird die Halte- und Fördervorrichtung 10 entlang der Längsachse X verfahren und das Medium 5 wird entlang der Transportrichtung entlang eines Transportweges T gezogen und durch die Halte- und Fördervorrichtung 10 über der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 der Stapelvorrichtung 20 positioniert.The holding and conveying device 10 is then moved along the longitudinal axis X and the medium 5 is pulled along a transport path T in the transport direction and positioned by the holding and conveying device 10 above the tray 30 or the stack 6 of the stacking device 20 .

Die Stapelvorrichtung 20 ist ebenfalls an dem Gestell 60 angeordnet und erstreckt sich zwischen einer ersten Seite 21 und einer zweiten Seite 22, wobei die bereits erwähnte Ablage 30 zwischen der ersten Seite 21 und der zweiten Seite 22 angeordnet ist.The stacking device 20 is also arranged on the frame 60 and extends between a first side 21 and a second side 22, with the shelf 30 already mentioned being arranged between the first side 21 and the second side 22.

Die erste Seite 21 entspricht der der Halte- und Fördervorrichtung 10 zugewandten Seite, während die zweite Seite 22 ein offenes Ende darstellt, von welchem ausgehend die Medien 5 von der Ablage 30 bzw. der Stapel 6 der Medien 5 aus der Stapelvorrichtung 20 entnommen werden kann.The first side 21 corresponds to the side facing the holding and conveying device 10, while the second side 22 represents an open end from which the media 5 can be removed from the tray 30 or the stack 6 of the media 5 from the stacking device 20 .

Auf dem Boden 4 der Stapelvorrichtung 20 ist eine (nicht dargestellte) Positionierungshilfe angeordnet, durch die ein (nicht dargestellter) Träger exakt auf dem Boden 4 abgestellt werden kann. Der Träger bildet die Ablage 30 für das mindestens eine Medium 5 und kann beispielsweise eine Palette oder dergleichen sein, die den Transport und die Lagerung des Stapels 6 bzw. der Medien 5 erleichtert.A positioning aid (not shown) is arranged on the floor 4 of the stacking device 20 , by means of which a carrier (not shown) can be placed exactly on the floor 4 . The carrier forms the tray 30 for the at least one medium 5 and can be a pallet or the like, for example, which facilitates the transport and storage of the stack 6 or the media 5 .

Die erste Seite 21 ist für die Halte- und Fördervorrichtung 10 zugänglich, so dass der Läufer 12 auf der Schienenführung 11 über der Ablage 30 positioniert werden kann.The first side 21 is accessible to the holding and conveying device 10 so that the runner 12 can be positioned on the rail guide 11 above the shelf 30 .

Darüber hinaus umfasst die Stapelvorrichtung 20 eine Fixiereinrichtung 50, welche entlang einer Linearführung 52 parallel zu der Stapelrichtung Z an dem Gestell 60 ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Fixiereinrichtung 50 einen Druckbalken 56 und einen Linearantrieb 54, wobei der Linearantrieb 54 eingerichtet ist, den Druckbalken 56 entlang eines Verfahrweges parallel zu der Stapelrichtung Z zuzustellen. Der Druckbalken 56 ist in der Stapelrichtung Z über der Ablage 30 positioniert und kann in der Stapelrichtung Z auf die Ablage 30 zugestellt und in eine Ausgangsposition zurückgestellt werden.In addition, the stacking device 20 includes a fixing device 50 which is formed along a linear guide 52 parallel to the stacking direction Z on the frame 60 . Furthermore, the fixing device 50 includes a pressure bar 56 and a linear drive 54, the linear drive 54 being set up to advance the pressure bar 56 along a travel path parallel to the stacking direction Z. The pressure bar 56 is positioned above the tray 30 in the stacking direction Z and can be advanced onto the tray 30 in the stacking direction Z and returned to a starting position.

In 1 befindet sich der Druckbalken 56 in der Ausgangsposition, so dass bei dem Heranführen des wenigstens einen Mediums 5 der Druckbalken 56 der Fixiereinrichtung 50 über dem Transportpfad T des Mediums 5 angeordnet ist, wodurch das Medium 5 bzw. das freie Ende 9 zwischen der Ablage 30 und dem Druckbalken 56 positioniert wird.In 1 the pressure bar 56 is in the starting position, so that when the at least one medium 5 is fed in, the pressure bar 56 of the fixing device 50 is arranged over the transport path T of the medium 5, as a result of which the medium 5 or the free end 9 is held between the tray 30 and the pressure bar 56 is positioned.

Aus 1 ist ersichtlich, dass der Abstand D zwischen mindestens den Abstand zwischen der Halteeinrichtung 14 und der Vorderkante 7 des Mediums 5 größer ist als der Abstand beim Positionieren des Mediums 5 über der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 zwischen der Halteeinrichtung 14 und dem Druckbalken 56.Out of 1 it can be seen that the distance D between at least the distance between the holding device 14 and the front edge 7 of the medium 5 is greater than the distance when positioning the medium 5 over the tray 30 or the stack 6 between the holding device 14 and the pressure bar 56.

In einem darauffolgenden Schritt wird das Medium 5 durch eine Hubeinrichtung 17, die zwischen dem Läufer 12 und der Halteeinrichtung 14 angeordnet ist, entgegen der Stapelrichtung Z in Richtung Ablage 30 abgesenkt, bis - wie in 2 dargestellt - das Medium 5 in einem vorgegebenen Abstand A zu der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 angeordnet ist. Es kann alternativ auch die Ablage 30 nach oben gefahren werden.In a subsequent step, the medium 5 is lowered by a lifting device 17, which is arranged between the rotor 12 and the holding device 14, counter to the stacking direction Z in the direction of the shelf 30 until—as in FIG 2 shown - the medium 5 is arranged at a predetermined distance A from the tray 30 or the stack 6 . Alternatively, the tray 30 can also be moved upwards.

Der Abstand A kann beliebig gewählt werden, wobei Versuche gezeigt haben, dass der Abstand A nicht kleiner sein sollte als 0,5 cm. In Abhängigkeit von der Dicke des Mediums 5 kann der Abstand A bis zu 10 cm betragen, wobei bevorzugt der Abstand A ca. 1 cm bis 2 cm beträgt. Das Absenken entgegen der Stapelrichtung Z und das Heranführen in der Transportrichtung kann in einer überlagerten Bewegung stattfinden.The distance A can be chosen arbitrarily, tests having shown that the distance A should not be less than 0.5 cm. Depending on the thickness of the medium 5, the distance A can be up to 10 cm, with the distance A preferably being approximately 1 cm to 2 cm. The lowering counter to the stacking direction Z and the approaching in the transport direction can take place in a superimposed movement.

Die Stapelvorrichtung 20 umfasst darüber hinaus mehrere (nicht dargestellte) Sensoren, durch die die Höhe H des Stapels 6 bzw. der Ablage 30 erfasst werden kann. Die Sensoren sind bevorzugt optische Sensoren. In Abhängigkeit von der durch die Sensoren bestimmten Höhe H des Stapels 6 bzw. der Ablage 30 kann die Halte- und Fördervorrichtung 1 das Medium 5 in einem exakten Abstand A über dem Stapel 6 bzw. der Ablage 30 positionieren.The stacking device 20 also includes a number of sensors (not shown) by means of which the height H of the stack 6 or of the shelf 30 can be detected. The sensors are preferably optical sensors. Depending on the height H of the stack 6 or stack 30 determined by the sensors, the holding and conveying device 1 can position the medium 5 at an exact distance A above the stack 6 or stack 30 .

Zeitgleich oder geringfügig versetzt mit dem Absenken des Mediums 5 wird die Fixiereinrichtung 50 bzw. der Druckbalken 56 auf das freie Ende 9 des Mediums 5 zugestellt und zwar so weit, bis das der Druckbalken 56 das Medium 5 gegen die Ablage 30 bzw. den Stapel 6 drückt.At the same time as or slightly offset with the lowering of the medium 5, the fixing device 50 or the pressure bar 56 is advanced onto the free end 9 of the medium 5, to the extent that the pressure bar 56 presses the medium 5 against the tray 30 or the stack 6 pushes.

Sobald der Druckbalken 56 das Medium 5 fest gegen den Stapel 6 bzw. die Ablage 30 drückt, kann die Halte- und Fördervorrichtung 10 das Medium 5 loslassen, in dem das Ansaugmittel 15 abgeschaltet bzw. heruntergefahren wird, und der durch das an Ansaugmittel 15 erzeugte Unterdruck so weit reduziert wird, dass das Medium 5 nicht mehr fest an der Unterseite 16 der Halteeinrichtung gehalten ist.
Anschließend kann wie in 3 gezeigt ist, die Halte- und Fördervorrichtung 10 weggefahren werden, indem zunächst die Halteeinrichtung 14 durch die Hubeinrichtung 17 angehoben wird und der Läufer 12 entlang der Längsachse X entgegen der Transportrichtung zur Entgegennahme eines weiteren Mediums 5 verfahren wird.As soon as the pressure bar 56 presses the medium 5 firmly against the stack 6 or the tray 30, the holding and conveying device 10 can release the medium 5 by switching off or shutting down the suction means 15 and the suction means 15 generated by the suction means Negative pressure is reduced to such an extent that the medium 5 is no longer held firmly on the underside 16 of the holding device.
Afterwards, as in 3 is shown, the holding and conveying device 10 can be moved away by first lifting the holding device 14 by the lifting device 17 and moving the runner 12 along the longitudinal axis X counter to the transport direction to receive another medium 5 .

Während die Halte- und Fördervorrichtung 10 weggefahren wird, verbleibt der Druckbalken 56 auf dem Stapel 6 bzw. der Ablage 30 und dem abgelegten Medium 5, bis das die Halte- und Fördervorrichtung 10 bzw. die Halteeinrichtung 14 ausreichend entfernt ist. Sobald das abgelegte Medium 5 außerhalb des Wirkbereiches der Ansaugmittel 15 der Halte- und Fördervorrichtung 10 ist, besteht keine Gefahr, dass das abgelegte Medium 5 durch Einwirkungen der Halte- und Fördervorrichtung 10 verschoben werden.While the holding and conveying device 10 is moved away, the pressure bar 56 remains on the stack 6 or the tray 30 and the deposited medium 5 until the holding and conveying device 10 or the holding device 14 has been sufficiently removed. As soon as the deposited medium 5 is outside the effective range of the suction means 15 of the holding and conveying device 10, there is no risk of the deposited medium 5 being displaced by the effects of the holding and conveying device 10.

Anschließend wird der Druckbalken 56 bzw. die Fixiereinrichtung 50 zurück in die Ausgangslage gefahren, damit ein weiteres Medium 5 zwischen der Fixiereinrichtung 50 und der Ablage 30 positioniert werden kann und das oben beschriebene Verfahren wiederholt werden kann.The pressure bar 56 or the fixing device 50 is then moved back into the starting position so that another medium 5 can be positioned between the fixing device 50 and the tray 30 and the method described above can be repeated.

BezugszeichenlisteReference List

11: Stapelsystemstacking system
44: BodenFloor
55: Mediummedium
66: Stapelstack
77: Vorderkanteleading edge
88th: Hinterkantetrailing edge
99: freies Endefree end
1010: Fördervorrichtungconveyor
1111: Schienenführungrail guide
1212: Läuferrunner
1313: Antriebdrive
1414: Halteeinrichtungholding device
1515: Ansaugmittelsuction agent
1616: Unterseitebottom
1717: Hubeinrichtunglifting device
2020: Stapelvorrichtungstacking device
2121: erste Seitefirst page
2222: zweite Seitesecond page
3030: Ablagefiling
5050: Fixiereinrichtungfixing device
5252: Linearführunglinear guide
5454: Linearantrieblinear actuator
5656: Druckbalkenpressure bar
6060: Gestellframe
TT: Transportpfadtransport path
XX: Transportrichtungtransport direction
ZZ: Stapelrichtungstacking direction

Claims

Method for stacking at least one medium (5), in particular a disc-shaped medium (5), on a shelf to form a stack (6), characterized by the method steps: - conveying the at least one medium (5) in a transport direction (X) along a transport path (T) by means of a holding and conveying device (10), the at least one medium (5) being essentially pulled along the transport path, the holding and conveying device (10) having at least one suction means (14) for generating a holding force by negative pressure, - wherein the suction means (14) comprises at least one means for generating an air vortex, and that the air vortex rotates about an axis of rotation, and - wherein the suction means (14) comprises at least one impeller which generates the air vortex, - positioning of the at least one medium (5) above the shelf (30), - pressing the at least one medium (5) onto the shelf by means of a fixing device (50), - releasing the at least one medium (5) by the holding and conveying device (10) .

procedure after claim 1 , characterized in that when the at least one medium (5) is conveyed and positioned, the at least one medium (5) is positioned in the stacking direction (Z) between the fixing device (50) and the shelf (30).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that when conveying and positioning the at least one medium (5) in the transport direction (X), the medium (5) protrudes with a free end (9) from the holding and conveying device (10), and that the free end (9) the at least one medium (5) is positioned between the fixing device (50) and the tray.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one medium (5) is pressed onto the tray (30) or the stack (6) by means of the fixing device (50) parallel to the stacking direction (Z).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) holds the at least one medium (5) at a predetermined distance (A) from the shelf (30) or the stack (6) before it is released.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the shelf (30) in the stacking direction (Z) or the height of the stack (6) is detected by sensors.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) has at least one holding device (14) that holds the at least one medium (5) in the stacking direction (Z) by means of a vacuum.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) holds the at least one medium (5) in the stacking direction (Z) from above by means of negative pressure and/or an air vortex.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device (50) presses the at least one medium (5) against the tray (30) or the stack (6) against the stacking direction (Z) with a constant pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the at least one medium (5) has been released, the holding and conveying device (10) is moved away, and that the fixing device (50) moves the at least one medium (5) further against the tray (30) or pushes the stack (6).

procedure after claim 10 , characterized in that after the holding and conveying device (10) has moved away, the fixing device (50) presses on the at least one medium (5) until the holding and conveying device (10) conveys at least one further medium (5).

Stacking system (1), having a holding and conveying device (10) for conveying at least one medium (5), in particular a disc-shaped medium (5) in a transport direction (X) along a transport path (T) and a stacking device (20), - wherein the stacking device (20) has a first side (21) and a second side (22) in the transport direction (X), - wherein a shelf (30) is arranged between the first side (21) and the second side (22), - wherein the tray (30) has a stacking direction (Z) to form a stack (6), - wherein a fixing device (50) is provided, - wherein the fixing device (50) can be advanced onto the tray (30), - wherein the fixing device (50) is arranged in the stacking direction above the transport path (T) and the tray (30), and - the holding and conveying device (10) comprises at least one suction means (14) for generating a holding force by negative pressure, - wherein the suction means (14) comprises at least one means for generating an air vortex, and that the air vortex rotates about an axis of rotation, and - wherein the suction means (14) comprises at least one impeller which generates the air vortex.

Stacking system (1) according to claim 12 , characterized in that the fixing device (50) is arranged on the side of the stack (6) facing the second side (22).

Stacking system (1) according to one of Claims 12 until 13 , characterized in that the fixing device (50) has at least one linear guide (52) and at least one linear drive (54) through which the at least one pressure bar (56) can be advanced onto the shelf (30).

Stacking system (1) according to Claim 14 , characterized in that the at least one linear guide (52) is aligned parallel to the stacking direction (Z).

Stacking system (1) according to one of Claims 12 until 15 , characterized in that the shelf (30) has a positioning aid for a carrier.

Stacking system (1) according to one of Claims 12 until 16 , characterized in that the stacking device (20) has at least one sensor which detects the height (H) of the tray (30) or the height (H) of the stack (6).

Stacking system (1) according to one of Claims 12 until 17 , characterized in that the stacking device (20) and the holding and conveying device (10) have a common frame (60) and that both the transport device and the fixing device (50) of the stacking device are held guided on the frame.