DE102018133454A1

DE102018133454A1 - Method for stacking at least one medium, and stacking system

Info

Publication number: DE102018133454A1
Application number: DE102018133454.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wardak; Christoph Gahr
Original assignee: BDT MEDIA AUTOMATION GmbH
Current assignee: BDT MEDIA AUTOMATION GmbH
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2038-12-22
Also published as: DE102018133454B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums (5), insbesondere eines plattenförmigen Medium (5), auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels (6), gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:- Heranfördern des wenigstens einen Mediums (5) in einer Transportrichtung (X) entlang eines Transportpfades (T) mittels einer Halte- und Fördervorrichtung (10),- Positionieren des wenigstens einen Mediums (5) über der Ablage (30),- Andrücken des wenigstens einen Mediums (5) auf die Ablage mittels einer Fixiereinrichtung (50), und- Loslassen des wenigstens einen Mediums (5) durch die Halte- und Fördervorrichtung (10).Darüber hinaus betrifft die vorliegende ein Stapelsystem (1) mit einer Halte- und Fördervorrichtung (10) und eine Stapelvorrichtung (20).The invention relates to a method for stacking at least one medium (5), in particular a plate-shaped medium (5), on a shelf to form a stack (6), characterized by the method steps: - conveying the at least one medium (5) in one Transport direction (X) along a transport path (T) by means of a holding and conveying device (10), - positioning the at least one medium (5) over the shelf (30), - pressing the at least one medium (5) onto the shelf by means of a Fixing device (50), and - releasing the at least one medium (5) by the holding and conveying device (10). The present invention also relates to a stacking system (1) with a holding and conveying device (10) and a stacking device (20) .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie ein Stapelsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12.The present invention relates to a method for stacking at least one medium on a shelf to form a stack with the features of patent claim 1 and a stacking system with the features of patent claim 12.

Verfahren zum Stapeln sowie Stapelsysteme sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen vorbekannt und dienen dem Stapeln von Medien zu Lager- und Transportzwecken. Hierzu werden die Medien auf einem Träger, beispielsweise einer Palette oder dergleichen gestapelt und zusammen mit der Palette zwischengelagert oder zum Bestücken einer weiteren Bearbeitungsmaschine abgelegt. Derartige Medien können dünnwandige plattenförmige Medien wie beispielsweise Papier, Pappe, Sandwichplatten, Schichtholz, Furnier oder dergleichen sein, die von einer Bearbeitungsmaschine nach einem Herstellungsprozess für die Weiterverarbeitung oder die Lagerung gestapelt werden müssen. Bei der Lagerung und dem Transport der Medien ist die Ausrichtung der Medien bzw. des jeweiligen Mediums von besonderer Bedeutung, da die Ausrichtung des Mediums für die Qualität des aus dem Medium erzeugten Produktes von größter Bedeutung ist.Stacking methods and stacking systems are known in various configurations from the prior art and are used for stacking media for storage and transport purposes. For this purpose, the media are stacked on a carrier, for example a pallet or the like, and temporarily stored together with the pallet or stored for loading another processing machine. Such media can be thin-walled plate-shaped media such as paper, cardboard, sandwich panels, plywood, veneer or the like, which have to be stacked by a processing machine after a manufacturing process for further processing or storage. When storing and transporting the media, the alignment of the media or the respective medium is of particular importance, since the alignment of the medium is of the utmost importance for the quality of the product produced from the medium.

Nachteilig an den aus dem Stand der Technik bekannten Stapelsystemen, insbesondere Stapelsystemen für dünnwandige und plattenförmige Medien ist, dass entweder eine aufwändige Ausrichtung des jeweiligen Mediums auf der Ablage bzw. dem Träger erfolgen muss, oder großzügige Toleranzen bei der Ausrichtung und Positionierung der Medien auf der Ablage bzw. auf dem Stapel akzeptiert werden müssen.A disadvantage of the stack systems known from the prior art, in particular stack systems for thin-walled and plate-shaped media, is that either an elaborate alignment of the respective medium has to take place on the shelf or the support, or generous tolerances in the alignment and positioning of the media on the Storage or on the stack must be accepted.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes in.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums und die aus dem Stand der Technik bekannten Stapelsysteme in zweckmäßigerweise zu verbessern und ein verbessertes Verfahren zum Stapeln sowie ein verbessertes Stapelsystem vorzuschlagen, welches geeignet ist, wenigstens ein Medium unter Beibehaltung der Ausrichtung des Mediums beispielsweise von einer Bearbeitungsmaschine entlang eines Transportpfades heranzufördern und auf einer Ablage derart abzulegen, dass die auf der Ablage abgelegten Medien einen Stapel bilden und exakt zueinander in dem Stapel ausgerichtet sind. Darüber hinaus soll die vorliegende Erfindung ein Verfahren sowie ein Stapelsystem bereitstellen, dass sicherstellt, dass die entlang des Transportpfades herangeführten Medien nicht ihre Ausrichtung zu der Transportrichtung verlieren, sodass eine erneute Ausrichtung der Medien nicht erforderlich ist, wodurch das erfindungsgemäße System einerseits kostengünstig ist und andererseits besonders effizient arbeiten soll.It is the object of the present invention to expediently improve the methods known from the prior art for stacking at least one medium and the stacking systems known from the prior art, and to propose an improved method for stacking and an improved stacking system which is suitable conveying at least one medium while maintaining the orientation of the medium, for example from a processing machine along a transport path, and depositing it on a shelf in such a way that the media deposited on the shelf form a stack and are exactly aligned with one another in the stack. In addition, the present invention is intended to provide a method and a stacking system which ensures that the media which are brought along the transport path do not lose their orientation to the transport direction, so that realignment of the media is not necessary, which makes the system according to the invention inexpensive on the one hand and on the other hand should work particularly efficiently.

Diese Aufgaben werden durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein erfindungsgemäßes Stapelsystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12, sowie einer Stapelvorrichtung den Merkmalen des Patentanspruchs 22 und einer Halte- und Fördervorrichtung 10 mit den Merkmalen des Patentanspruchs 23 erreicht.These objects are achieved by an inventive method for stacking at least one medium with the features of claim 1 and by an inventive stacking system with the features of claim 12, as well as a stacking device with the features of claim 22 and a holding and conveying device 10 with the features of the claim 23 reached.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous refinements of the present invention are specified in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmiges Mediums z.B. Papier, Pappe, Folie, Sandwichplatten, Schichtholz, Furnier oder dergleichen auf einer Ablage zur Bildung eines Stapels ist erfindungsgemäß durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

- Heranfördern des wenigstens eines Mediums in einer Transportrichtung entlang eines Transportpfades mittels einer Halte- und Fördervorrichtung,
- Positionieren des wenigstens einen Mediums über der Ablage oder dem Stapel,
- Andrücken des wenigstens eines Mediums auf die Ablage oder den Stapel mittels wenigstens einer Fixiereinrichtung, und
- Loslassen des wenigstens einen Mediums durch die Halte- und Fördervorrichtung.

The method according to the invention for stacking at least one medium, in particular a plate-shaped medium, for example paper, cardboard, film, sandwich panels, plywood, veneer or the like, on a shelf for forming a stack is characterized according to the invention by the following method steps:

Conveying the at least one medium in a transport direction along a transport path by means of a holding and conveying device,
Positioning the at least one medium over the shelf or stack,
- Pressing the at least one medium onto the tray or the stack by means of at least one fixing device, and
- Release of the at least one medium by the holding and conveying device.

Unter dem Begriff „heranfördern“ kann im Kontext dieser Erfindung eine Transportbewegung des Mediums verstanden werden, welche mithilfe der Halte- und Fördervorrichtung durchgeführt wird. Hierzu kann das Medium durch eine Haltekraft an der Halte- und Fördervorrichtung lagetreu gehalten werden, wobei das Medium einer Zustellbewegung der Halte- und Fördervorrichtung unmittelbar folgt. Die Halte- und Fördervorrichtung kann beispielsweise das wenigstens eine Medium von einer Bearbeitungsmaschine, z.B. einem Drucker, einer Stanzmaschine, einem Lasercutter oder dergleichen entgegennehmen. Besonders bevorzugt wird das Medium durch die Halte- und Fördervorrichtung beim Heranfördern durch einen Unterdruck von oben gehalten, wobei noch weiter bevorzugt das wenigstens eine Medium entlang des Transportpfades im Wesentlichen gezogen wird. Unter „Ziehen“ ist das Ausüben einer Zugkraft in der Transportrichtung auf das Medium zu verstehen, da sich vorwiegend Zugkräfte innerhalb des Mediums ausbilden. Durch das Ziehen des wenigstens eines Mediums kann sichergestellt werden, dass die Ausrichtung des wenigstens eines Mediums entlang des Transportpfades während des Heranförderns durch die Halte- und Fördervorrichtung bis zu der Ablage oder dem Stapel unverändert ist.In the context of this invention, the term “conveying” can be understood to mean a transport movement of the medium, which is carried out with the aid of the holding and conveying device. For this purpose, the medium can be held in position by a holding force on the holding and conveying device, the medium immediately following an infeed movement of the holding and conveying device. The holding and conveying device can, for example, receive the at least one medium from a processing machine, for example a printer, a punching machine, a laser cutter or the like. The medium is particularly preferably held by the holding and conveying device when it is being conveyed in by a negative pressure from above, with the at least one medium being even more preferably essentially pulled along the transport path. “Pulling” is to be understood as the exertion of a tensile force in the transport direction on the medium, since predominantly tensile forces develop within the medium. By pulling the at least one Medium can be ensured that the orientation of the at least one medium along the transport path is unchanged during the conveying by the holding and conveying device up to the deposit or the stack.

Im Kontext dieser Erfindung wird unter „Loslassen“ ein Aufheben, Abschalten oder Reduzieren einer Haltekraft verstanden. Insbesondere kann unter „Loslassen“ das Unterbrechen, Abschalten oder Reduzieren eines die Haltekraft erzeugenden Luftstroms, Luftwirbels oder Unterdrucks verstanden werden.In the context of this invention, “letting go” means lifting, switching off or reducing a holding force. In particular, “letting go” can be understood to mean interrupting, switching off or reducing an air flow, air vortex or negative pressure which generates the holding force.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass bei dem Heranfördern und dem Positionieren des wenigstens eines Mediums in der Stapelrichtung das wenigstens eine Medium zwischen der Fixiereinrichtung und der Ablage positioniert ist. Demnach ist der Transportpfad derart ausgestaltet, dass beim Erreichen des Stapels bzw. der Ablage die Fixiereinrichtung stets über (in Stapelrichtung) dem wenigstens einen Medium positioniert ist, und diese bevorzugt senkrecht auf das wenigstens eine Medium zugestellt werden kann, um das Medium auf die Anlage oder den Stapel anzudrücken.A further advantageous embodiment of the method provides that when the at least one medium is conveyed and positioned in the stacking direction, the at least one medium is positioned between the fixing device and the tray. Accordingly, the transport path is designed in such a way that when the stack or the tray is reached, the fixing device is always positioned above (in the stacking direction) the at least one medium and can preferably be fed perpendicularly to the at least one medium in order to transfer the medium to the system or press the stack.

Darüber hinaus ist es nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bei dem Heranfördern und dem Positionieren des wenigstens eines Mediums das Medium in der Transportrichtung mit einem freien Ende von der Halte- und Fördervorrichtung absteht. Bevorzugt kann das freie Ende zwischen der Fixiereinrichtung und der Ablage bzw. dem Stapel positioniert werden, wodurch sichergestellt ist, dass die Fixiereinrichtung das Medium an dem freien Ende auf die Ablage bzw. den Stapel andrükt. Bevorzugt ist der Abstand zwischen einem Angriffspunkt, an dem die Fixiereinrichtung das Medium auf die Ablage drückt und der Halte- und Fördervorrichtung möglichst klein, um eine besonders genaue Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage zu ermöglichen.In addition, it is provided in accordance with a further advantageous implementation of the method according to the invention that when the at least one medium is conveyed and positioned, the medium protrudes with a free end from the holding and conveying device in the transport direction. The free end can preferably be positioned between the fixing device and the tray or the stack, thereby ensuring that the fixing device presses the medium onto the tray or stack at the free end. The distance between a point of application at which the fixing device presses the medium onto the tray and the holding and conveying device is preferably as small as possible in order to enable particularly precise positioning of the at least one medium on the tray.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halte- und Fördervorrichtung das wenigstens eine Medium in einem vorgegebenen Abstand A in der Stapelrichtung zu der Ablage oder dem Stapel hält. Demnach wird das wenigstens eine Medium durch die Halte- und Fördervorrichtung vor dem Loslassen beabstandet zu der Ablage oder dem Stapel gehalten. Die Fixiereinrichtung drückt anschließend das wenigstens eine Medium auf die Ablage oder den Stapel, wobei das wenigstens eine Medium, unter der Maßgabe, dass dieses eine geringe Steifigkeit hat, nicht von der Halte- und Fördervorrichtung losgelöst bzw. heruntergerissen wird. Der Abstand A zwischen dem Medium und der Ablage bzw. dem Stapel beträgt wenige Zentimeter und kann in einem Bereich zwischen 0,2 cm ≤ A ≤ 10 cm liegen, wobei bevorzugt ein Abstand von ca. 0,5 cm ist. Weitere denkbare Abstände sind ca. 1 cm, 2 cm, 2,5 cm 3 cm, 5 cm usw.Furthermore, it is particularly advantageous if the holding and conveying device holds the at least one medium at a predetermined distance A in the stacking direction from the tray or the stack. Accordingly, the at least one medium is held by the holding and conveying device at a distance from the tray or the stack before being released. The fixing device then presses the at least one medium onto the tray or the stack, the at least one medium not being detached or torn off from the holding and conveying device, provided that it has low rigidity. The distance A between the medium and the tray or stack is a few centimeters and can be in a range between 0.2 cm A A 10 10 cm, a distance of approximately 0.5 cm being preferred. Further conceivable distances are approx. 1 cm, 2 cm, 2.5 cm 3 cm, 5 cm etc.

Vorteilhaft ist es, wenn die Höhe der Ablage in der Stapelrichtung oder die Höhe des Stapels in der Stapelrichtung sensorisch erfasst wird. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn ein oder mehrere optische Sensoren vorgesehen sind, die die Höhe des Stapels oder die Höhe der Ablage erfassen. Die sensorisch erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels kann insbesondere für die Bestimmung des Transportpfades herangezogen werden, um den Abstand A exakt einzustellen. Eine exakte Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage bzw. dem Stapel ist dadurch gewährleistet. Insbesondere ist das exakte Einhalten eines konstanten Abstandes A beim Stapeln für das bündige Anordnen der Vorderkanten aller Medien in einem Stapel wichtig.It is advantageous if the height of the shelf in the stacking direction or the height of the stack in the stacking direction is sensed. In particular, it is preferred if one or more optical sensors are provided which detect the height of the stack or the height of the shelf. The height of the storage or the stack detected by sensors can be used in particular for determining the transport path in order to set the distance A exactly. This ensures exact positioning of the at least one medium on the tray or stack. In particular, the exact maintenance of a constant distance A when stacking is important for the flush arrangement of the leading edges of all media in a stack.

Weiterhin ist es bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens von Vorteil, wenn die Halte- und Fördervorrichtung mindestens ein Ansaugmittel umfasst, dass das wenigstens eine Medium in der Stapelrichtung mittels eines Unterdrucks und/oder eines Luftwirbels hält. Demnach ist bei der Positionierung des wenigstens einen Mediums über der Ablage bzw. über dem Stapel das wenigstens eine Medium stets zwischen der Halte- und Fördervorrichtung und der Ablage bzw. dem Stapel. Weiterhin ist es besonders bevorzugt, wenn das Ansaugmittel den Unterdruck zum Halten des wenigstens einen Mediums durch einen Luftwirbel erzeugt, der quer zu der Transportrichtung erzeugt wird und um eine Drehachse rotiert, die weiter bevorzugt senkrecht auf dem wenigstens einen Medium steht. Bevorzugt wird der Luftwirbel durch das Ansaugmittel erzeugt, wobei das Ansaugmittel mindestens ein Laufrad umfasst, das den Luftwirbel um die Drehachse erzeugt, die senkrecht zu der Ebene angeordnet ist, in der das Medium an der Halte- und Fördervorrichtung gehalten ist. Derartige Luftwirbel sind besonders gut geeignet, eine Haltekraft durch Unterdruck schonend auf das wenigstens eine Medium aufzubringen, ohne dass das jeweilige Medium in unzulässiger Weise belastet bzw. verformt bzw. geknickt wird. Besonders bevorzugt ist es, wenn das mindestens eine Haltemittel zwei oder mehrere Ansaugmittel aufweist, wobei jeweils zwei Ansaugmittel einen Luftwirbel erzeugen und die beiden Luftwirbel um ihre jeweiligen Drehachsen in entgegengesetzte Richtungen drehen. Dadurch wird ein mögliches Mitnahmedrehmoment der jeweiligen Luftwirbel durch den jeweils anderen Luftwirbel ausgeglichen. Derartige Ansaugmittel sind beispielsweise aus der EP 2 385 007 B1 bekannt und werden verbreitet „Tornado“ genannt.Furthermore, when carrying out the method according to the invention, it is advantageous if the holding and conveying device comprises at least one suction means that the at least one medium holds in the stacking direction by means of a negative pressure and / or an air vortex. Accordingly, when the at least one medium is positioned above the tray or above the stack, the at least one medium is always between the holding and conveying device and the tray or stack. Furthermore, it is particularly preferred if the suction means generates the negative pressure for holding the at least one medium through an air vortex, which is generated transversely to the transport direction and rotates about an axis of rotation, which is more preferably perpendicular to the at least one medium. The air vortex is preferably generated by the suction means, the suction means comprising at least one impeller which generates the air vortex about the axis of rotation, which is arranged perpendicular to the plane in which the medium is held on the holding and conveying device. Air swirls of this type are particularly well suited to gently applying a holding force to the at least one medium by means of negative pressure, without the respective medium being subjected to an impermissible load, deforming or kinking. It is particularly preferred if the at least one holding means has two or more suction means, two suction means each generating an air vortex and the two air vortexes rotating in opposite directions about their respective axes of rotation. A possible entrainment torque of the respective air swirls is thereby compensated for by the respective other air swirl. Such suction means are for example from the EP 2 385 007 B1 known and are commonly called "tornado".

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halte- und Fördervorrichtung das wenigstens eine Medium in der Schwerpunktachse des Mediums hält. Unter der Schwerpunktachse kann eine Achse des wenigstens einen Mediums verstanden werden, welche parallel zu der Transportrichtung ausgerichtet ist und den Massenschwerpunkt des jeweiligen Mediums schneidet.Furthermore, it is particularly advantageous if the holding and conveying device carries the at least one medium in the center of gravity of the medium holds. The center of gravity axis can be understood to mean an axis of the at least one medium, which is aligned parallel to the direction of transport and intersects the center of mass of the respective medium.

Auch hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fixiereinrichtung mit einem konstanten Druck das wenigstens eine Medium gegen die Ablage stapelt oder drückt. Der konstante Anpressdruck kann beispielsweise mittels wenigstens eines Druckbalkens realisiert werden. Der wenigstens eine Druckbalken kann mittels Federn vorgespannt sein oder schwimmend gehalten werden und durch seine eigene Gewichtskraft das wenigstens eine Medium gegen die Ablage bzw. den Stapel drücken.It has also proven to be advantageous if the fixing device stacks or presses the at least one medium against the shelf at a constant pressure. The constant contact pressure can be achieved, for example, by means of at least one pressure bar. The at least one pressure bar can be pretensioned by means of springs or can be kept floating and can press the at least one medium against the deposit or the stack by its own weight.

Darüber hinaus hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Heranfördern des wenigstens eines Mediums entlang des Transportpfades durch die Halte- und Fördervorrichtung und ein Absenken in den vorgegebenen Abstand zu der Ablage oder dem Stapel in einer überlagerten Bewegung erfolgt. Hierzu kann die Halte- und Fördervorrichtung eine Hubeinrichtung aufweisen. Eine solche überlagerte Bewegung ermöglicht einen schnellen Prozessablauf durch einen verkürzten Verfahrweg der Halte- und Fördervorrichtung. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn zeitgleich oder geringfügig zeitversetzt mit dem Heranfördern des wenigstens eines Mediums die Fixiereinrichtung zum Andrücken des wenigstens eines Mediums von oben auf das wenigstens eine Medium zugestellt wird.In addition, it has proven to be advantageous if the at least one medium is conveyed along the transport path by the holding and conveying device and lowered into the predetermined distance from the storage or stack in a superimposed movement. For this purpose, the holding and conveying device can have a lifting device. Such a superimposed movement enables a quick process flow due to a shortened travel of the holding and conveying device. Furthermore, it is preferred if the fixing device for pressing the at least one medium is fed onto the at least one medium from above at the same time or slightly later than when the at least one medium is conveyed.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass nach dem Loslassen des wenigstens einen Mediums durch die Halte- und Fördervorrichtung die Halte- und Fördervorrichtung weggefahren wird, und dass die wenigstens eine Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium weiter gegen die Ablage oder die Stapel drückt. Besonders ist es bevorzugt, wenn nach dem Wegfahren der Halte- und Fördervorrichtung die wenigstens eine Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium so lange auf die Ablage bzw. den Stapel drückt, bis die Ablage bzw. der Stapel außerhalb eines Wirkbereiches der Halte- und Fördervorrichtung ist. Innerhalb des Wirkbereiches kann die Halte- und Fördervorrichtung eine Kraft, beispielsweise durch den Luftstrom des Ansaugmittels, auf das losgelassene wenigstens eine Medium ausüben. Durch das andauernde Andrücken des wenigstens einen Mediums ist sichergestellt, dass das wenigstens eine Medium auf der Ablage oder dem Stapel nicht durch eine Interaktion mit der Halte- und Fördervorrichtung versehentlich bewegt wird und die exakte Positionierung des wenigstens eines Mediums auf der Ablage oder der Medien auf dem Stapel verändert wird. Besonders ist es bevorzugt, wenn die Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium solange hält, bis die Halte- und Fördervorrichtung wenigstens ein weiteres Medium heranfördert oder die Halte- und Fördervorrichtung sich nicht mehr über der Ablage bzw. dem Stapel befindet.A further advantageous embodiment of the present invention provides that after the at least one medium is released by the holding and conveying device, the holding and conveying device is moved away, and that the at least one fixing device presses the at least one medium further against the storage or the stack . It is particularly preferred if after the holding and conveying device has moved away, the at least one fixing device presses the at least one medium onto the tray or stack until the tray or stack is outside an effective range of the holding and conveying device. Within the effective range, the holding and conveying device can exert a force, for example by the air flow of the suction means, on the released at least one medium. The continuous pressing of the at least one medium ensures that the at least one medium on the shelf or the stack is not accidentally moved by an interaction with the holding and conveying device and the exact positioning of the at least one medium on the shelf or the media the stack is changed. It is particularly preferred if the fixing device holds the at least one medium until the holding and conveying device conveys at least one further medium or the holding and conveying device is no longer located above the tray or the stack.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Stapelsystem, aufweisend eine Halte- und Fördervorrichtung zum Heranfördern wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmigen Mediums entlang eines Transportpfades in einer Transportrichtung und eine Stapelvorrichtung, wobei die Stapelvorrichtung in der Transportrichtung eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist. Weiterhin umfasst die Stapelvorrichtung eine Ablage, die zwischen der ersten Seite und der zweiten Seite angeordnet ist, wobei die Ablage eine Stapelrichtung aufweist, auf der ein Stapel durch eine Vielzahl von abgelegten Medien gebildet werden kann. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung wenigstens eine Fixiereinrichtung auf, wobei die wenigstens eine Fixiereinrichtung auf die Ablage oder den Stapel zustellbar ist und wobei die wenigstens eine Fixiereinrichtung in der Stapelrichtung oberhalb des Transportpfades und über der Ablage bzw. dem Stapel angeordnet ist. Die wenigstens eine Fixiereinrichtung kann bevorzugt parallel zu der Stapelrichtung verfahren bzw. zugestellt werden, wobei eine Bewegung entgegen der Stapelrichtung dem Andrücken des wenigstens eines Mediums gegen die Ablage bzw. den Stapel dient. Eine Bewegung der wenigstens einen Fixiereinrichtung in der Stapelrichtung gibt die Ablage bzw. den Stapel frei und erlaubt das Heranführen wenigstens eines weiteren Mediums oder die Entnahme des mindestens einen Mediums von der Ablage.Another aspect of the present invention relates to a stacking system, comprising a holding and conveying device for conveying at least one medium, in particular a plate-shaped medium along a transport path in a transport direction, and a stacking device, the stacking device having a first side and a second side in the transport direction . Furthermore, the stacking device comprises a tray which is arranged between the first side and the second side, the tray having a stacking direction on which a stack can be formed by a multiplicity of stored media. Furthermore, the stacking device according to the invention has at least one fixing device, the at least one fixing device being deliverable onto the tray or the stack and the at least one fixing device being arranged in the stacking direction above the transport path and above the tray or the stack. The at least one fixing device can preferably be moved or delivered parallel to the stacking direction, a movement against the stacking direction serving to press the at least one medium against the tray or the stack. A movement of the at least one fixing device in the stacking direction releases the tray or the stack and permits the introduction of at least one further medium or the removal of the at least one medium from the rack.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die wenigstens eine Fixiereinrichtung wenigstens eine Linearführung und wenigstens einen Linearantrieb, durch den wenigstens ein Druckbalken auf die Ablage bzw. den Stapel zustellbar ist. Der wenigstens eine Druckbalken kann bevorzugt zum Erzeugen einer konstanten Kraft beim Andrücken des wenigstens einen Mediums auf die Ablage gefedert gepresst oder gedrückt werden oder schwimmend an der wenigstens einen Fixiereinrichtung angeordnet sein, so dass dieser durch sein Eigengewicht mit einer vordefinierten Kraft auf das wenigstens eine Medium drückt.According to a further advantageous embodiment of the present invention, the at least one fixing device comprises at least one linear guide and at least one linear drive, by means of which at least one pressure bar can be advanced onto the tray or the stack. The at least one pressure bar can preferably be spring-pressed or pressed to generate a constant force when the at least one medium is pressed onto the shelf, or can be arranged in a floating manner on the at least one fixing device, so that it has a predefined force on the at least one medium due to its own weight presses.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Fixiereinrichtung parallel zu der Stapelrichtung zustellbar ist. Dadurch drückt die wenigstens eine Fixiereinrichtung senkrecht auf die Oberfläche des wenigstens einen Mediums, wodurch auf das Medium auf der Ablage oder dem Stapel keine Kräfte wirken, durch die das Medium auf der Ablage oder dem Stapel verschoben werden könnte.According to a further advantageous embodiment of the present invention, it is advantageous if the at least one fixing device can be advanced parallel to the stacking direction. As a result, the at least one fixing device presses perpendicularly onto the surface of the at least one medium, as a result of which no forces act on the medium on the shelf or the stack by which the medium on the shelf or the stack could be displaced.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass die wenigstens eine Fixiereinrichtung der Stapelvorrichtung über der der zweiten Seite der Stapelvorrichtung zugewandten Seite der Ablage angeordnet ist. Demnach drückt die Fixiereinrichtung das wenigstens eine Medium in der Transportrichtung im Bereich eines vorderen freien Endes, welches bevorzugt frei in der Transportrichtung von der Halte- und Fördervorrichtung absteht. Die Fixiereinrichtungen können demnach so angeordnet werden, dass die Halte- und Fördervorrichtung eine freies Ende des wenigstens einen Mediums zwischen die Fixiereinrichtung und die Ablage schiebt. Dadurch kann ein besonders kompakter Aufbau des erfindungsgemäßen Stapelsystems realisiert werden, da sich ein Verfahrweg der Halte- und Fördervorrichtung sowie ein Verfahrweg der Fixiereinrichtung nicht kreuzen. A further advantageous embodiment of the present invention provides that the at least one fixing device of the stacking device is arranged above the side of the tray facing the second side of the stacking device. Accordingly, the fixing device presses the at least one medium in the transport direction in the region of a front free end, which preferably projects freely from the holding and conveying device in the transport direction. The fixing devices can accordingly be arranged in such a way that the holding and conveying device pushes a free end of the at least one medium between the fixing device and the shelf. As a result, a particularly compact construction of the stacking system according to the invention can be realized, since a travel path of the holding and conveying device and a travel path of the fixing device do not cross.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass die Ablage wenigstens eine Positionierungshilfe für wenigstens einen Träger aufweist. Die Positionierungshilfe kann visuell einen Ort auf der Ablage kenntlich machen, an der das wenigstens eine Medium oder die Medien zur Bildung eines oder mehrerer Stapel abgelegt werden sollen. Die wenigstens eine Positionierungshilfe kann Anschläge umfassen, durch die die Position für jeweils einen Träger, beispielsweise eine Palette oder dergleichen, zwangsweise vorgegeben wird.Furthermore, an advantageous embodiment of the present invention provides that the shelf has at least one positioning aid for at least one carrier. The positioning aid can visually identify a location on the shelf at which the at least one medium or the media are to be placed to form one or more stacks. The at least one positioning aid can comprise stops by means of which the position for a carrier, for example a pallet or the like, is forcibly specified.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Stapelvorrichtung wenigstens einen Sensor umfasst, der die Höhe der Ablage oder der die Höhe des Stapels in der Stapelrichtung erfasst. Die durch den Sensor erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels kann an die Halte- und Fördervorrichtung weitergegeben werden, so dass die Halte- und Fördervorrichtung beim Heranfördern des wenigstens einen Mediums das wenigstens eine Medium in einem vorgegebenen Abstand A über der Ablage bzw. dem Stapel positionieren kann. Darüber hinaus kann die durch den Sensor erfasste Höhe der Ablage oder des Stapels dazu verwendet werden, die Fixiereinrichtung entsprechend für das Andrücken des wenigstens einen Mediums zuzustellen.In addition, it is advantageous if the stacking device comprises at least one sensor that detects the height of the shelf or the height of the stack in the stacking direction. The height of the shelf or the stack detected by the sensor can be passed on to the holding and conveying device, so that the holding and conveying device when the at least one medium is being conveyed in, the at least one medium at a predetermined distance A above the shelf or the stack can position. In addition, the height of the shelf or stack detected by the sensor can be used to feed the fixing device accordingly for pressing on the at least one medium.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Stapelvorrichtung und die Halte- und Fördervorrichtung ein gemeinsames Gestell aufweisen, und dass an dem Gestell die Halte- und Fördervorrichtung und die Fixiereinrichtung der Stapelvorrichtung geführt gehalten sind.Furthermore, it is advantageous if the stacking device and the holding and conveying device have a common frame and that the holding and conveying device and the fixing device of the stacking device are held on the frame in a guided manner.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Halte- und Fördervorrichtung mindestens ein Ansaugmittel umfasst. Das mindestens eine Ansaugmittel umfasst weiter bevorzugt mindestens Mittel zur Erzeugung eines Luftwirbels, der um eine Drehachse rotiert. Derartige Mittel zum Erzeugen eines Luftwirbels werden verbreitet „Tornado“ genannt und sind beispielsweise aus der EP 2 385 007 B1 bekannt.It has proven to be advantageous if the holding and conveying device comprises at least one suction means. The at least one suction means further preferably comprises at least means for generating an air vortex that rotates about an axis of rotation. Such means for generating an air vortex are commonly called "tornado" and are, for example, from the EP 2 385 007 B1 known.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das Ansaugmittel mindestens ein Laufrad umfasst, das den Luftwirbel erzeugt, und dass die Drehachse des Luftwirbels quer bzw. senkrecht zu der Unterseite der Halte- und Fördervorrichtung bzw. der mindestens einen Halteeinrichtung ausgerichtet ist. Bevorzugt ist weiterhin, dass mehrere Ansaugmittel quer zu der Transportrichtung an der Halte- und Fördervorrichtung angeordnet sind. Die Ansaugmittel sind eingerichtet, einen Unterdruck durch Luftwirbel zu erzeugen und eine Haltekraft für das wenigstens eine Medium bereitzustellen. Bevorzugt sind die Drehrichtungen benachbarter Luftwirbel in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet.In addition, it is advantageous if the suction means comprises at least one impeller that generates the air vortex and that the axis of rotation of the air vortex is oriented transversely or perpendicularly to the underside of the holding and conveying device or the at least one holding device. It is also preferred that a plurality of suction means are arranged transversely to the transport direction on the holding and conveying device. The suction means are set up to generate a negative pressure by means of air vortices and to provide a holding force for the at least one medium. The directions of rotation of adjacent air vortices are preferably oriented in opposite directions.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für ein Stapelsystem, wobei die Stapelvorrichtung in der Transportrichtung eine erste Seite und eine zweite Seite aufweist, eine Ablage, die zwischen der ersten Seite oder zweiten Seite angeordnet ist, wobei die Ablage eine Stapelrichtung aufweist, in welcher der eine Stapel gebildet werden kann und eine Fixiereinheit, wobei die Fixiereinheit parallel zu der Stapelrichtung zustellbar ist, und wobei die Fixiereinheit in der Stapelrichtung oberhalb eines Transportpfades angeordnet ist.A further aspect of the present invention relates to a stacking device for a stacking system, the stacking device having a first side and a second side in the transport direction, a shelf which is arranged between the first side or second side, the shelf having a stacking direction in which one of the stacks can be formed and a fixing unit, the fixing unit being deliverable parallel to the stacking direction, and the fixing unit being arranged in the stacking direction above a transport path.

Ein letzter und weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Halte- und Fördervorrichtung, die eingerichtet ist, das wenigstens eine Medium entlang eines Transportpfades in einer Transportrichtung der Stapelvorrichtung bereitzustellen.A last and further aspect of the present invention relates to a holding and conveying device which is set up to provide the at least one medium along a transport path in a transport direction of the stacking device.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels des Stapelsystems, der Stapelvorrichtung und der Halte- und Fördervorrichtung im Detail erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems mit einer Halte- und Fördervorrichtung und einer Stapelvorrichtung, wobei die Halte- und Fördervorrichtung ein Medium zum Stapeln heranfördert,
2 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems gemäß 1, wobei eine Fixiereinrichtung auf das von der Halte- und Fördervorrichtung herangeführte Medium zum Fixieren des Mediums auf einer Ablage drückt, und
3 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems gemäß 1, wobei die Halte- und Fördervorrichtung das herangeführte Medium losgelassen hat und die Fixiereinrichtung das Medium auf der Ablage an drückt.

The method according to the invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawings using an exemplary embodiment of the stacking system, the stacking device and the holding and conveying device according to the invention. Show it:

1 2 shows a schematic side view of the stacking system according to the invention with a holding and conveying device and a stacking device, the holding and conveying device conveying a medium for stacking,
2nd is a schematic side view of the stacking system according to the invention 1 , wherein a fixing device presses on the medium brought up by the holding and conveying device for fixing the medium on a shelf, and
3rd is a schematic side view of the stacking system according to the invention 1 , wherein the holding and conveying device has released the medium brought in and the fixing device presses the medium on the tray.

1 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht des erfindungsgemäßen Stapelsystems 1, welches eine Halte- und Fördervorrichtung 10 sowie eine Stapelvorrichtung 20 umfasst, die an einem auf einem Boden 4 angeordneten Gestell 60 angeordnet sind. 1 shows a simplified side view of the stacking system according to the invention 1 which has a holding and conveying device 10 as well as a stacking device 20 includes one on a floor 4th arranged frame 60 are arranged.

Das Stapelsystem 1 soll das Stapeln wenigstens eines Mediums, insbesondere eines plattenförmigen Mediums 5, auf einer Ablage 30 zur Bildung eines Stapels 6 ermöglichen. Hierzu ist die Halte- und Fördervorrichtung 10 ausgebildet, das wenigstens eine Medium 5 heranfördern.The stacking system 1 should stack at least one medium, in particular a plate-shaped medium 5 , on a shelf 30th to form a stack 6 enable. This is the holding and conveying device 10 trained the at least one medium 5 promote.

Das Medium 5 kann bevorzugt ein plattenförmiges Medium 5 sein, welches als dünnwandige bevorzugt rechteckige Platte oder Blatt ausgebildet ist. Das Medium 5 kann beispielsweise Papier, Pappe, Folie, eine Sandwichplatte, Schichtholz, Furnier, oder dergleichen sein und weist eine Vorderkante 7 und auf der der Vorderkante 7 gegenüberliegenden Seite eine Hinterkante 8 auf.The medium 5 can preferably be a plate-shaped medium 5 be, which is designed as a thin-walled, preferably rectangular plate or sheet. The medium 5 can be, for example, paper, cardboard, foil, a sandwich panel, plywood, veneer, or the like and has a leading edge 7 and on the front edge 7 opposite side a trailing edge 8th on.

Die Halte- und Fördervorrichtung 10 kann zum Heranfördern beispielsweise das Medium 5 von einer (nicht dargestellten) Bearbeitungsmaschine entgegennehmen und dieses entlang eines Transportpfades T in einer Transportrichtung zu der Ablage 30 einer Stapelvorrichtung 20 zu transportieren, um das Medium 5 auf der Ablage 30 oder auf einen auf der Ablage 30 gebildeten Stapel 6 abzulegen. Der Transportpfad T ist mittels eine gepunkteten Linie in den 1 bis 3 angedeutet und die Transportrichtung wird mittels eines Pfeils angegeben. Die Ablage 30 ist bevorzugt horizontal ausgerichtet und weist eine Stapelrichtung Z auf, die vertikal bzw. dem Normalenvektor einer Ebene entspricht, in der die Ablage angeordnet ist.The holding and conveying device 10 can be used, for example, to convey the medium 5 from a processing machine (not shown) and take it along a transport path T in a transport direction to the shelf 30th a stacking device 20 to transport the medium 5 on the shelf 30th or on one on the shelf 30th formed stack 6 to file. The transport path T is by means of a dotted line in the 1 to 3rd indicated and the direction of transport is indicated by an arrow. Filing 30th is preferably aligned horizontally and has a stacking direction Z which corresponds vertically or to the normal vector of a plane in which the shelf is arranged.

Die Bearbeitungsmaschine kann in einem beliebigen Prozess das Medium 5 zu einem Produkt oder Zwischenprodukt bearbeiten oder für die Halte- und Fördervorrichtung 10 bereitstellen. Die Bearbeitungsmaschine kann beispielsweise das Medium 5 Schneiden, Ausstanzen, Bedrucken, Beschichten, Bekleben oder auf sonstige Weise bearbeiten und übergibt das Medium 5 der Halte- und Fördervorrichtung 10 an der Schnittstelle zwischen der Bearbeitungsmaschine und der Halte- und Fördervorrichtung 10. Die Halte- und Fördervorrichtung 10 übernimmt das Medium 5 und hält dieses bevorzugt von oben, wie nachfolgend noch im Detail erläutert wird.The processing machine can handle the medium in any process 5 edit to a product or intermediate product or for the holding and conveying device 10 provide. The processing machine can, for example, the medium 5 Cutting, punching out, printing, coating, pasting or otherwise processing and transferring the medium 5 the holding and conveying device 10 at the interface between the processing machine and the holding and conveying device 10 . The holding and conveying device 10 takes over the medium 5 and preferably holds it from above, as will be explained in detail below.

Die Halte- und Fördervorrichtung 10 umfasst eine an dem Gestell 60 angeordnete Schienenführung 11 sowie einen auf der Schienenführung 11 entlang einer Längsachse X beweglichen Läufer 12. Darüber hinaus umfasst die Halte- und Fördervorrichtung 10 einen Antrieb 13, durch den der Läufer 12 entlang der Längsachse X auf der Schienenführung 11 verfahrbar ist. The holding and conveying device 10 includes one on the frame 60 arranged rail guide 11 as well as one on the rail guide 11 along a longitudinal axis X movable runner 12th . In addition, the holding and conveying device comprises 10 a drive 13 through which the runner 12th along the longitudinal axis X on the rail guide 11 is movable.

Darüber hinaus umfasst der Läufer 12 eine Halteeinrichtung 14, die auf einer dem Boden 4 zugewandten Seite des Läufers 12 angeordnet ist. Die Halteeinrichtung 14 umfasst Ansaugmittel 15, die eingerichtet sind, durch einen Unterdruck eine Haltekraft zu erzeugen, durch die das wenigstens eine Medium 5 auf der Unterseite 16 der Halteeinrichtung 14 gehalten werden kann. Die Ansaugmittel 15 sind bevorzugt als sogenannte „Tornados“ ausgebildet und könnten wie in der EP 2 385 007 B1 beschrieben, ausgebildet sein. Die Ansaugmittel 15 umfassen hierzu ein (nicht dargestelltes) Laufrad, das eine um eine Drehachse rotierende Strömung erzeugt, die auf der Unterseite 16 durch Öffnungen in der Unterseite 16 in die Halteeinrichtung 14 einströmt und somit das auf der Unterseite 16 positionierte Medium 5 aufgrund eines vorherrschenden Unterdrucks festhält.In addition, the runner includes 12th a holding device 14 that on a the floor 4th facing side of the runner 12th is arranged. The holding device 14 includes suction means 15 , which are set up to generate a holding force by means of a negative pressure, through which the at least one medium 5 on the bottom 16 the holding device 14 can be held. The suction means 15 are preferably designed as so-called "tornadoes" and could as in the EP 2 385 007 B1 described, be trained. The suction means 15 For this purpose comprise an impeller (not shown) which generates a flow rotating about an axis of rotation, which on the underside 16 through openings in the bottom 16 into the holding device 14 flows in and thus on the bottom 16 positioned medium 5 due to a prevailing negative pressure.

Der Unterdruck bzw. die rotierende Strömung, welche durch das Ansaugmittel 15 erzeugt wird, kann zugeschaltet oder abgeschaltet werden, wodurch das Medium 5 durch ein ganz oder teilweises Anschalten angehoben und festgehalten werden kann und durch ein ganz oder teilweises Abschalten losgelassen werden kann.The negative pressure or the rotating flow caused by the suction medium 15 generated, can be switched on or off, which means the medium 5 can be raised and held by a full or partial switch on and can be released by a full or partial switch off.

Die Halteeinrichtung 14 übergreift das Medium 5 und durch ein erzeugen des Unterdrucks wird eine Haltekraft erzeugt, durch die das Medium 5 an der Unterseite 16 der Halteeinrichtung 14 gehalten wird.The holding device 14 spills over the medium 5 and by generating the negative pressure, a holding force is generated by which the medium 5 on the bottom 16 the holding device 14 is held.

Die Positionierung der Halteeinrichtung 14 auf dem Medium 5 bei der Übernahme von der Bearbeitungsmaschine erfolgt bevorzugt in der Transportrichtung relativ zu der Vorderkante 7, wobei die Halteeinrichtung 14 der Halte- und Fördervorrichtung 10 beabstandet zu der Vorderkante 7 positioniert wird. Dadurch steht das Medium 5 mit einem freien Ende 9 in der Transportrichtung von der Halte- und Fördervorrichtung 10 bzw. von der Halteeinrichtung 14 ab. Der Abstand D zwischen der Halteeinrichtung 14 und der Vorderkante 7 beträgt ca. 2 bis 10 cm und kann in Abhängigkeit der Steifigkeit des Mediums 5 beliebig erhöht werden.The positioning of the holding device 14 on the medium 5 when it is taken over from the processing machine, it is preferably carried out in the transport direction relative to the front edge 7 , the holding device 14 the holding and conveying device 10 spaced from the leading edge 7 is positioned. As a result, the medium stands 5 with a free end 9 in the direction of transport from the holding and conveying device 10 or from the holding device 14 from. The distance D between the holding device 14 and the leading edge 7 is approx. 2 to 10 cm and can vary depending on the rigidity of the medium 5 can be increased arbitrarily.

Anschließend wird die Halte- und Fördervorrichtung 10 entlang der Längsachse X verfahren und das Medium 5 wird entlang der Transportrichtung entlang eines Transportweges T gezogen und durch die Halte- und Fördervorrichtung 10 über der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 der Stapelvorrichtung 20 positioniert.Then the holding and conveying device 10 along the longitudinal axis X proceed and the medium 5 is along the transport direction along a transport route T pulled and through the holding and conveying device 10 over the shelf 30th or the stack 6 the stacking device 20 positioned.

Die Stapelvorrichtung 20 ist ebenfalls an dem Gestell 60 angeordnet und erstreckt sich zwischen einer ersten Seite 21 und einer zweiten Seite 22, wobei die bereits erwähnte Ablage 30 zwischen der ersten Seite 21 und der zweiten Seite 22 angeordnet ist. The stacking device 20 is also on the frame 60 arranged and extends between a first side 21st and a second page 22 , the filing already mentioned 30th between the first page 21st and the second page 22 is arranged.

Die erste Seite 21 entspricht der der Halte- und Fördervorrichtung 10 zugewandten Seite, während die zweite Seite 22 ein offenes Ende darstellt, von welchem ausgehend die Medien 5 von der Ablage 30 bzw. der Stapel 6 der Medien 5 aus der Stapelvorrichtung 20 entnommen werden kann.The first page 21st corresponds to that of the holding and conveying device 10 facing side while the second side 22 represents an open end from which the media starts 5 from the shelf 30th or the stack 6 the media 5 from the stacking device 20 can be removed.

Auf dem Boden 4 der Stapelvorrichtung 20 ist eine (nicht dargestellte) Positionierungshilfe angeordnet, durch die ein (nicht dargestellter) Träger exakt auf dem Boden 4 abgestellt werden kann. Der Träger bildet die Ablage 30 für das mindestens eine Medium 5 und kann beispielsweise eine Palette oder dergleichen sein, die den Transport und die Lagerung des Stapels 6 bzw. der Medien 5 erleichtert.On the ground 4th the stacking device 20 is a (not shown) positioning aid arranged, through which a (not shown) carrier exactly on the floor 4th can be turned off. The carrier forms the shelf 30th for the at least one medium 5 and can be, for example, a pallet or the like that supports the transport and storage of the stack 6 or the media 5 facilitated.

Die erste Seite 21 ist für die Halte- und Fördervorrichtung 10 zugänglich, so dass der Läufer 12 auf der Schienenführung 11 über der Ablage 30 positioniert werden kann.The first page 21st is for the holding and conveying device 10 accessible so that the runner 12th on the rail guide 11 over the shelf 30th can be positioned.

Darüber hinaus umfasst die Stapelvorrichtung 20 eine Fixiereinrichtung 50, welche entlang einer Linearführung 52 parallel zu der Stapelrichtung Z an dem Gestell 60 ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Fixiereinrichtung 50 einen Druckbalken 56 und einen Linearantrieb 54, wobei der Linearantrieb 54 eingerichtet ist, den Druckbalken 56 entlang eines Verfahrweges parallel zu der Stapelrichtung Z zuzustellen. Der Druckbalken 56 ist in der Stapelrichtung Z über der Ablage 30 positioniert und kann in der Stapelrichtung Z auf die Ablage 30 zugestellt und in eine Ausgangsposition zurückgestellt werden.In addition, the stacking device comprises 20 a fixing device 50 running along a linear guide 52 parallel to the stacking direction Z on the frame 60 is trained. The fixing device further comprises 50 a pressure bar 56 and a linear actuator 54 , the linear actuator 54 is set up the pressure bar 56 along a travel path parallel to the stacking direction Z to send. The pressure bar 56 is in the stacking direction Z over the shelf 30th positioned and can be stacked Z on the shelf 30th delivered and returned to a starting position.

In 1 befindet sich der Druckbalken 56 in der Ausgangsposition, so dass bei dem Heranführen des wenigstens einen Mediums 5 der Druckbalken 56 der Fixiereinrichtung 50 über dem Transportpfad T des Mediums 5 angeordnet ist, wodurch das Medium 5 bzw. das freie Ende 9 zwischen der Ablage 30 und dem Druckbalken 56 positioniert wird.In 1 is the pressure bar 56 in the starting position, so that when the at least one medium is brought in 5 the pressure bar 56 the fixing device 50 over the transport path T of the medium 5 is arranged, whereby the medium 5 or the free end 9 between the shelf 30th and the pressure bar 56 is positioned.

Aus 1 ist ersichtlich, dass der Abstand D zwischen mindestens den Abstand zwischen der Halteeinrichtung 14 und der Vorderkante 7 des Mediums 5 größer ist als der Abstand beim Positionieren des Mediums 5 über der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 zwischen der Halteeinrichtung 14 und dem Druckbalken 56.Out 1 it can be seen that the distance D between at least the distance between the holding device 14 and the leading edge 7 of the medium 5 is larger than the distance when positioning the medium 5 over the shelf 30th or the stack 6 between the holding device 14 and the pressure bar 56 .

In einem darauffolgenden Schritt wird das Medium 5 durch eine Hubeinrichtung 17, die zwischen dem Läufer 12 und der Halteeinrichtung 14 angeordnet ist, entgegen der Stapelrichtung Z in Richtung Ablage 30 abgesenkt, bis - wie in 2 dargestellt - das Medium 5 in einem vorgegebenen Abstand A zu der Ablage 30 bzw. dem Stapel 6 angeordnet ist. Es kann alternativ auch die Ablage 30 nach oben gefahren werden.In a subsequent step, the medium 5 by a lifting device 17th that between the runner 12th and the holding device 14 is arranged against the stacking direction Z towards the shelf 30th lowered until - as in 2nd shown - the medium 5 at a predetermined distance A from the shelf 30th or the stack 6 is arranged. Alternatively, it can be the filing 30th be driven upwards.

Der Abstand A kann beliebig gewählt werden, wobei Versuche gezeigt haben, dass der Abstand A nicht kleiner sein sollte als 0,5 cm. In Abhängigkeit von der Dicke des Mediums 5 kann der Abstand A bis zu 10 cm betragen, wobei bevorzugt der Abstand A ca. 1 cm bis 2 cm beträgt. Das Absenken entgegen der Stapelrichtung Z und das Heranführen in der Transportrichtung kann in einer überlagerten Bewegung stattfinden.The distance A can be chosen arbitrarily, whereby tests have shown that the distance A should not be less than 0.5 cm. Depending on the thickness of the medium 5 The distance A can be up to 10 cm, the distance A preferably being approximately 1 cm to 2 cm. Lowering against the stacking direction Z and the advancement in the transport direction can take place in a superimposed movement.

Die Stapelvorrichtung 20 umfasst darüber hinaus mehrere (nicht dargestellte) Sensoren, durch die die Höhe H des Stapels 6 bzw. der Ablage 30 erfasst werden kann. Die Sensoren sind bevorzugt optische Sensoren. In Abhängigkeit von der durch die Sensoren bestimmten Höhe H des Stapels 6 bzw. der Ablage 30 kann die Halte- und Fördervorrichtung 1 das Medium 5 in einem exakten Abstand A über dem Stapel 6 bzw. der Ablage 30 positionieren.The stacking device 20 also includes several sensors (not shown) through which the height H of the stack 6 or the shelf 30th can be recorded. The sensors are preferably optical sensors. Depending on the height H of the stack determined by the sensors 6 or the shelf 30th can the holding and conveying device 1 the medium 5 at a precise distance A above the stack 6 or the shelf 30th position.

Zeitgleich oder geringfügig versetzt mit dem Absenken des Mediums 5 wird die Fixiereinrichtung 50 bzw. der Druckbalken 56 auf das freie Ende 9 des Mediums 5 zugestellt und zwar so weit, bis das der Druckbalken 56 das Medium 5 gegen die Ablage 30 bzw. den Stapel 6 drückt.Simultaneously or slightly offset with the lowering of the medium 5 becomes the fuser 50 or the pressure bar 56 to the free end 9 of the medium 5 delivered and until the pressure bar 56 the medium 5 against the filing 30th or the stack 6 presses.

Sobald der Druckbalken 56 das Medium 5 fest gegen den Stapel 6 bzw. die Ablage 30 drückt, kann die Halte- und Fördervorrichtung 10 das Medium 5 loslassen, in dem das Ansaugmittel 15 abgeschaltet bzw. heruntergefahren wird, und der durch das an Ansaugmittel 15 erzeugte Unterdruck so weit reduziert wird, dass das Medium 5 nicht mehr fest an der Unterseite 16 der Halteeinrichtung gehalten ist.As soon as the pressure bar 56 the medium 5 firmly against the stack 6 or the filing 30th presses, the holding and conveying device 10 the medium 5 release in which the suction medium 15 is switched off or shut down, and that due to the suction medium 15 generated negative pressure is reduced so far that the medium 5 no longer firmly on the bottom 16 the holding device is held.

Anschließend kann wie in 3 gezeigt ist, die Halte- und Fördervorrichtung 10 weggefahren werden, indem zunächst die Halteeinrichtung 14 durch die Hubeinrichtung 17 angehoben wird und der Läufer 12 entlang der Längsachse X entgegen der Transportrichtung zur Entgegennahme eines weiteren Mediums 5 verfahren wird.Then, as in 3rd is shown, the holding and conveying device 10 be moved away by first holding the device 14 through the lifting device 17th is raised and the runner 12th along the longitudinal axis X against the direction of transport to receive another medium 5 is proceeded.

Während die Halte- und Fördervorrichtung 10 weggefahren wird, verbleibt der Druckbalken 56 auf dem Stapel 6 bzw. der Ablage 30 und dem abgelegten Medium 5, bis das die Halte- und Fördervorrichtung 10 bzw. die Halteeinrichtung 14 ausreichend entfernt ist. Sobald das abgelegte Medium 5 außerhalb des Wirkbereiches der Ansaugmittel 15 der Halte- und Fördervorrichtung 10 ist, besteht keine Gefahr, dass das abgelegte Medium 5 durch Einwirkungen der Halte- und Fördervorrichtung 10 verschoben werden.During the holding and conveying device 10 is moved away, the pressure bar remains 56 on the stack 6 or the shelf 30th and the discarded medium 5 until the holding and conveying device 10 or the holding device 14 is sufficiently distant. Once the dropped media 5 outside the effective range of the suction means 15 the holding and conveying device 10 there is no risk that the deposited medium 5 by Actions of the holding and conveying device 10 be moved.

Anschließend wird der Druckbalken 56 bzw. die Fixiereinrichtung 50 zurück in die Ausgangslage gefahren, damit ein weiteres Medium 5 zwischen der Fixiereinrichtung 50 und der Ablage 30 positioniert werden kann und das oben beschriebene Verfahren wiederholt werden kann.Then the pressure bar 56 or the fixing device 50 drove back to the starting position, so another medium 5 between the fixing device 50 and the shelf 30th can be positioned and the procedure described above can be repeated.

BezugszeichenlisteReference list

11: StapelsystemStacking system
44th: Bodenground
55: Mediummedium
66: Stapelstack
77: VorderkanteLeading edge
88th: HinterkanteTrailing edge
99: freies Endefree end
1010th: FördervorrichtungConveyor
1111: SchienenführungRail guide
1212th: Läuferrunner
1313: Antriebdrive
1414: HalteeinrichtungHolding device
1515: AnsaugmittelSuction means
1616: Unterseitebottom
1717th: HubeinrichtungLifting device
2020: StapelvorrichtungStacking device
2121: erste Seitefirst page
2222: zweite Seitesecond page
3030th: AblageFiling
5050: FixiereinrichtungFixing device
5252: LinearführungLinear guide
5454: Linearantrieblinear actuator
5656: DruckbalkenPressure bar
6060: Gestellframe
TT: TransportpfadTransport path
XX: TransportrichtungDirection of transport
ZZ: StapelrichtungStacking direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2385007 B1 [0015, 0027, 0038]

Claims

Method for stacking at least one medium (5), in particular a plate-shaped medium (5), on a shelf to form a stack (6), characterized by the method steps: - conveying the at least one medium (5) along in a transport direction (X) a transport path (T) by means of a holding and conveying device (10), - positioning the at least one medium (5) over the shelf (30), - pressing the at least one medium (5) onto the shelf by means of a fixing device (50), - Release of the at least one medium (5) by the holding and conveying device (10).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that during the conveying and positioning of the at least one medium (5) the at least one medium (5) is positioned in the stacking direction (Z) between the fixing device (50) and the tray (30).

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that during the conveying and positioning of the at least one medium (5) in the transport direction (X) the medium (5) protrudes with a free end (9) from the holding and conveying device (10), and that the free end (9) of the at least one medium (5) is positioned between the fixing device (50) and the shelf.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one medium (5) is pressed onto the shelf (30) or the stack (6) by means of the fixing device (50) parallel to the stacking direction (Z).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) holds the at least one medium (5) at a predetermined distance (A) from the tray (30) or the stack (6) before being released.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the shelf (30) in the stacking direction (Z) or the height of the stack (6) is sensed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) has at least one holding device (14), that the at least one medium (5) holds in the stacking direction (Z) by means of a negative pressure.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding and conveying device (10) holds the at least one medium (5) in the stacking direction (Z) from above by means of negative pressure and / or an air vortex.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device (50) presses the at least one medium (5) with a constant pressure against the stacking direction (Z) against the tray (30) or the stack (6).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after releasing the at least one medium (5), the holding and conveying device (10) is moved away, and that the fixing device (50) further the at least one medium (5) against the deposit (30) or pushes the stack (6).

Procedure according to Claim 10 , characterized in that after the holding and conveying device (10) moves away, the fixing device (50) presses the at least one medium (5) until the holding and conveying device (10) conveys at least one further medium (5).

Stacking system (1), comprising a holding and conveying device (10) for conveying at least one medium (5), in particular a plate-shaped medium (5) in a transport direction (X) along a transport path (T) and a stacking device (20), - The stacking device (20) has a first side (21) and a second side (22) in the transport direction (X), - a shelf (30) being arranged between the first side (21) and the second side (22), - The tray (30) to form a stack (6) has a stacking direction (Z), - A fixing device (50) is provided, - Wherein the fixing device (50) on the shelf (30) is deliverable, and - The fixing device (50) is arranged in the stacking direction above the transport path (T) and the tray (30).

Stacking system (1) according to Claim 12 characterized in that the fixing device (50) is arranged on the side of the stack (6) facing the second side (22).

Stacking system (1) according to one of the Claims 12 to 13 , characterized in that the fixing device (50) has at least one linear guide (52) and at least one linear drive (54), by means of which the at least one pressure bar (56) can be advanced onto the tray (30).

Stacking system (1) according to Claim 14 , characterized in that the at least one Linear guide (52) is aligned parallel to the stacking direction (Z).

Stacking system (1) according to one of the Claims 12 to 15 , characterized in that the tray (30) has a positioning aid for a carrier.

Stacking system (1) according to one of the Claims 12 to 16 characterized in that the stacking device (20) has at least one sensor which detects the height (H) of the shelf (30) or the height (H) of the stack (6).

Stacking system (1) according to one of the Claims 12 to 17th , characterized in that the stacking device (20) and the holding and conveying device (10) have a common frame (60) and that both the transport device and the fixing device (50) of the stacking device are held on the frame in a guided manner.

Stacking system (1) according to one of the Claims 12 to 18th , characterized in that the holding and conveying device (10) comprises at least one suction means (14) for generating a holding force.

Stacking system (1) according to Claim 19 , characterized in that the suction means (14) comprises at least one means for generating an air vortex and that the air vortex rotates about an axis of rotation.

Stacking system (1) according to Claim 20 , characterized in that the suction means (14) comprises at least one impeller which generates the air vortex.

Stacking device (20) for a stacking system (1) according to Claim 12 .

Holding and conveying device (10) for a stacking system (1) Claim 12 .