DE10141429C1 - Vorrichtung zum optischen Abtasten einer maschinenlesbaren Markierung - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand (12) aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung (14), umfaßt mehrere endlose Transportbänder (18, 18') und eine Abtasteinrichtung (20) für die Markierung (14), die in oder unter einer den Gegenstand (12) abstützenden Fläche (22, 22') der Transporteinrichtung (16) angeordnet ist. Die Abtastung erfolgt durch eine Lücke (30) zwischen einem ersten und einem zweiten Transportband (18, 18') der Transporteinrichtung (16). Die Abtasteinrichtung ist in einem transparenten zylindrischen Hohlklörper eingebaut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Ab­ tasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie geht aus von der EP 0 338 376 A2.

An einem Kassenstand eines Verkaufsgeschäftes müssen die von einem Kunden ausgewählten Artikel einzeln erfaßt wer­ den. Dazu werden sie von einer Kassierperson einzeln mit einem Markierungsleser in optischen Kontakt gebracht, eine anstrengende und zeitraubende Arbeit. Es sind deshalb auto­ matische Erfassungsverfahren vorgeschlagen worden, bei de­ nen der Kunde die von ihm ausgewählten Artikel auf ein Transportband legt, welches diese einer automatischen Er­ kennung zuführt. Problematisch ist dabei, daß die Artikel ungeordnet und in beliebiger Position auf dem Transportband abgelegt werden. Besonders schwierig wird die Erfassung der auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Mar­ kierung, wenn dieser Gegenstand mit der Markierungsseite auf dem Transportband liegt.

Aus der US 3 708 655 A ist eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschi­ nenlesbaren Markierung, umfassend eine Transporteinrichtung mit in Transportrichtung hintereinander liegenden endlosen Transportbändern und eine Abtasteinrichtung für die maschi­ nenlesbare Markierung, die in oder unter einer den Gegens­ tand abstützenden Fläche der Transporteinrichtung angeord­ net ist, bekannt. Die Abtastung der Markierung erfolgt durch eine Lücke zwischen den hintereinander liegenden Transportbändern.

In der EP 0 338 376 A2 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung vorgeschlagen worden, die eine Transporteinrichtung mit zwei in Transportrichtung hinter­ einander liegenden endlosen Transportbändern und eine Ab­ tasteinrichtung für die maschinenlesbare Markierung umfaßt. Ein zu der Abtasteinrichtung gehörender Strahlsender oder Spiegel ist unterhalb eines Transportbandes angebracht, welches dazu transparent sein muß.

Dabei stellt sich das Problem, daß das Transportband zugleich wegen der ständigen Verformung an Transport- und Umlenkrollen biegeweich, wegen zu transportierender scharf­ kantiger harter Gegenstände und der Verunreinigung durch aus Verpackungen fallendem staubförmigem oder kristallinem Gut wie beispielsweise Zucker oder Salz kratz- und chemika­ lienfest und über lange Zeit transparent sein muß.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufge­ brachten maschinenlesbaren Markierung vorzuschlagen, die eine Abtastung auch bei einem mit der Markierungsseite auf einem Transportband liegenden Gegenstand ermöglicht.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Abtastung der ma­ schinenlesbaren Markierung durch eine Lücke zwischen einem ersten und einem zweiten Transportband der Transportein­ richtung erfolgt.

Die vorgenannte Lösung hat den Vorteil, daß für den Trans­ port von Waren an einem Kassenplatz übliche Transportbänder verwendet werden können und daß an den Erhaltungszustand und die Reinhaltung der Transportband-Oberfläche keine er­ höhten Ansprüche gestellt werden müssen.

Die Abtasteinrichtung ist entsprechend einer ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung in einen wenigstens teilweise in die Lücke eintauchenden transparenten Hohlkörper eingebaut. Ein solcher Hohlkörper braucht nicht biegeweich zu sein, da er sich nicht verformen muß. Wegen seiner Kratz- und Chemi­ kalienfestigkeit ist als Material beispielsweise Hartglas besonders geeignet.

Vorzugsweise grenzen die einander zugewandten Umlenkungen des ersten und des zweiten Transportbandes unmittelbar an den Hohlkörper an. Dadurch kann die Lücke so schmal gehal­ ten werden, daß auch sehr kleine Gegenstände zuverlässig von einem Transportband auf das andere gelangen. Optimiert wird die vorgenannte Ausprägung der Erfindung, wenn der Hohlkörper einen der Querschnittsform der Lücke angepaßten Querschnitt hat.

Entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die Abtasteinrichtung in einen Zylinder aus einem kratz- und chemikalienfesten transparenten Material einge­ baut, dessen Achse parallel zu den Umlenkungen der Trans­ portbänder ausgerichtet ist, und der mit einer zur Trans­ portgeschwindigkeit der Transporteinrichtung synchronen Um­ fangsgeschwindigkeit drehbar ist.

Bei entsprechendem Durchmesser kann in einen solchen Zylin­ der auch ein Flächenscanner eingebaut werden. Zugleich trägt die synchron mit den Transportbändern mitlaufende Um­ fangsfläche zur Transportsicherheit kleinerer Gegenstände bei.

Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung der vorgenann­ ten zweiten Ausführungsform greift am Umfang des Zylinders eine Reinigungseinrichtung an, die eventuell an dem Zylin­ der haftende Fremdpartikel abwischt. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Bürste handeln.

Liegt der Oberflächenbereich des Hohlkörpers, der der den Gegenstand abstützenden Fläche der Transporteinrichtung zu­ gewandt ist, mit letzterer in einer Ebene, so erfährt der Transport kleiner Gegenstände von einem Transportband auf das andere noch eine zusätzliche Unterstützung.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung in schematischer Seitenansicht,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in Draufsicht,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung in schematischer Seitenansicht,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in einem ersten Ausführungsbei­ spiel der Erfindung eine Vorrichtung 10 zum optischen Abta­ sten einer auf der unten liegenden Fläche eines Gegenstan­ des 12 aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung, vorzugs­ weise einer Strichcodemarkierung 14. Sie umfaßt eine Trans­ porteinrichtung 16 mit zwei in Transportrichtung T hinter­ einander liegenden endlosen Transportbändern 18, 18' und eine als Fotoelementzeile ausgebildete Abtasteinrichtung 20 für die Strichcodemarkierung 14, die in oder unter einer den Gegenstand abstützenden Fläche 22, 22' der Transport­ einrichtung 16 angeordnet ist. Die Abtasteinrichtung 20 kann aber auch als Linienscanner ausgebildet sein.

Die Transportbänder 18, 18' sind um eine angetriebene Rolle 24 bzw. 24', eine Umlenkung 26 bzw. 26' und um eine den un­ teren Riementrum führende Umlenkrolle 28 bzw. 28' herumge­ führt, wobei die Transportbänder 18, 18' derart spiegel­ bildlich zueinander angeordnet sind, daß deren Umlenkungen 26 und 26' einander zugekehrt sind. Zwischen den um die Um­ lenkungen 26 und 26' herumgeführten Transportbändern 18 und 18' bleibt eine Lücke in Form eines sich über die Breite der Transportbänder 18, 18' erstreckenden Spaltes (Lücke) 30 frei. Die Umlenkrollen 28 bzw. 28' sind gegenüber den Umlenkungen 26 bzw. 26' in Richtung der Rollen 24 bzw. 24' zurückver­ setzt, so daß sich unterhalb des Spaltes 30 ein Freiraum 32 mit im wesentlichen dreieckigem Querschnitt ergibt.

In den Freiraum 32 ist ein Hohlkörper 34 mit dreieckigem Querschnitt so eingesetzt, daß eine Dreieckskante 36 im Spalt 30 oder unmittelbar unter diesem liegt. Der Hohlkör­ per 34 oder zumindest dessen in den Spalt 30 weisende Drei­ eckskante 36 ist aus einem transparenten kratz- und chemi­ kalienfesten Material wie z. B. Hartglas hergestellt. In den Hohlkörper 34 ist die Abtasteinrichtung 20 so eingebaut, daß ihre Abtastrichtung durch die transparente Dreieckskan­ te 36 und durch den Spalt 30 verläuft. Oberhalb der Fläche 22, 22' ist symbolhaft eine weitere Abtasteinrichtung 38 angedeutet, die der Erfassung von Strichcodemakierungen dient, welche sich an einer oben liegenden oder seitlichen Fläche eines Gegenstandes 12 befinden mögen. Der Aufbau der weiteren Abtasteinrichtung 38 ist beispielsweise aus der EP 0 338 376 A2 bekannt.

Fig. 3 zeigt in einem zweiten Ausführungsbeispiel der Er­ findung eine zweite Vorrichtung 40 zum optischen Abtasten einer auf der unten liegenden Fläche eines Gegenstandes 12 aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung. Dabei sind Fig. 1 gleichende Teile mit den dort bereits verwendeten Bezugs­ zeichen versehen. Bei der maschinenlesbaren Markierung han­ delt es sich vorzugsweise um eine Strichcodemarkierung 14. Die zweite Vorrichtung 40 umfaßt wiederum eine Transpor­ teinrichtung 16, die sich von der oben beschriebenen nur durch eine breitere Lücke 42 zwischen den um die Umlenkun­ gen 26 und 26' herumgeführten Transportbändern 18 und 18' unterscheidet.

In den unter der Lücke 42 befindlichen Freiraum 44 ist ein hohler Zylinder (Hohlkörper) 46 aus einem transparenten kratz- und che­ mikalienfesten Material wie z. B. Hartglas so eingesetzt, daß seine Achse 48 parallel zu den Umlenkungen 26, 26' ver­ läuft und die Scheitellinie 50 seiner Umfangsfläche mit der Fläche 22, 22' der Transporteinrichtung 16 in einer Ebene liegt.

In die Stirnseiten des Zylinders 46 ist jeweils ein Kugel­ lager 52 eingesetzt, mit deren Hilfe der Zylinder 46 auf vorrichtungsfesten Zapfen 54, 56 drehbar gelagert ist. Der eine Zapfen 56 ist mit einer axialen Bohrung 58 versehen. Der Zylinder 46 ist über einen nicht dargestellten Antrieb mit einer zur Transportgeschwindigkeit der Transportein­ richtung 16 synchronen Umfangsgeschwindigkeit und -richtung drehbar. In den Zylinder 46 ist ein Flächenscanner 60 auf einer an den Zapfen 54, 56 angebrachten Halterung 62 so eingebaut, daß er sich mit dem Zylinder 46 nicht mitdreht und seine Abtastrichtung ständig in die Lücke 42 gerichtet ist. Die elektrischen Anschlüsse 64 des Flächenscanners 60 sind durch die Bohrung 58 aus dem Zylinder 46 herausge­ führt. Es ist auch möglich, den Zylinder einseitig zu la­ gern. Ein hohler Zapfen wie der Zapfen 56 erübrigt sich dann.

Mit der Oberfläche des Zylinders 46 steht eine sich über dessen Länge erstrecke Reinigungsvorrichtung (Bürste) 66 in schleifendem Kon­ takt. Diese dient zum einen dazu, an der Oberfläche haften­ de Partikel abzufegen und zum anderen elektrostatische Auf­ ladungen abzuführen.

Claims (7)

1. Vorrichtung (10; 40) zum optischen Abtasten einer auf einem Gegenstand (12) aufgebrachten maschinenlesbaren Markierung (14), umfassend eine Transporteinrichtung (16) mit in Transportrichtung (T) hintereinander lie­ genden endlosen Transportbändern (18, 18') und eine Ab­ tasteinrichtung (20; 60) für die maschinenlesbare Mar­ kierung (14), die in oder unter einer den Gegenstand (12) abstützenden Fläche (22, 22') der Transportein­ richtung (16) angeordnet ist, wobei die Abtastung der maschinenlesbaren Markierung (14) durch eine Lücke (30; 42) zwischen einem ersten Transportband (18) und einem zweiten Transportband (18') der Transporteinrichtung (16) erfolgt und die Abtasteinrichtung (20; 60) in ei­ nen wenigstens teilweise in die Lücke (30; 42) eintau­ chenden Hohlkörper (34; 46) eingebaut ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper ein Zylinder (46) aus einem kratz- und che­ mikalienfesten transparenten Material ist, dessen Achse (48) parallel zu den Umlenkungen (26, 26') ausgerichtet und mit einer zur Transportgeschwindigkeit der Trans­ porteinrichtung synchronen Umfangsgeschwindigkeit antreibbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass am Umfang des Zylinders (46) eine Reinigungseinrichtung (66) angreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Hohlkörper (34; 46) aus Hartglas besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die um einander zugewand­ ten Umlenkungen (26, 26') herumgeführten Bereiche des ersten Transportbandes (18) und des zweiten Transport­ bandes (18') unmittelbar an den Hohlkörper (34; 46) angrenzen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass der Hohl­ körper (34) einen der Querschnittsform der Lücke (30) angepaßten Querschnitt hat.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass die Abtast­ einrichtung (20) einen Linienscanner oder eine Fotoele­ mentzeile umfaßt.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der O­ berflächenbereich des Hohlkörpers (34; 46), der der den Gegenstand abstützenden Fläche (22, 22') der Transport­ einrichtung (16) zugewandt ist, mit letzterer in einer Ebene liegt.