DE10129631A1 - Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes - Google Patents

Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes

Info

Publication number
DE10129631A1
DE10129631A1 DE10129631A DE10129631A DE10129631A1 DE 10129631 A1 DE10129631 A1 DE 10129631A1 DE 10129631 A DE10129631 A DE 10129631A DE 10129631 A DE10129631 A DE 10129631A DE 10129631 A1 DE10129631 A1 DE 10129631A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image data
image
movement
resolution
reconstruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10129631A
Other languages
English (en)
Inventor
Volker Rasche
Michael Grass
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Original Assignee
Philips Corporate Intellectual Property GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Corporate Intellectual Property GmbH filed Critical Philips Corporate Intellectual Property GmbH
Priority to DE10129631A priority Critical patent/DE10129631A1/de
Priority to PCT/IB2002/002267 priority patent/WO2002103639A2/en
Priority to JP2003505880A priority patent/JP2004532703A/ja
Priority to CN02812392.1A priority patent/CN1267862C/zh
Priority to EP02735856A priority patent/EP1436782B1/de
Priority to DE60215964T priority patent/DE60215964T2/de
Priority to US10/481,808 priority patent/US7277565B2/en
Publication of DE10129631A1 publication Critical patent/DE10129631A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/412—Dynamic

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3-D-Bildes (G) eines Untersuchungsbereichs eines Patienten aus einem 3-D-Bilddatensatz (D) des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich einer periodischen Bewegung unterliegt, welche parallel zur Erfassung des 3-D-Bilddatensatzes (D) als ein die periodische Bewegung repräsentierendes Bewegungssignal (E) erfasst wird. Um hoch aufgelöste 3-D-Bilder mit verbesserter Bildqualität erstellen zu können, wird erfindungsgemäß ein solches Verfahren vorgeschlagen, das durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: DOLLAR A a) Rekonstruktion einer Anzahl von gering aufgelösten 3-D-Bildern (I) aus dem 3-D-Bilddatensatz (D), wobei die gering aufgelösten 3-D-Bilder (I) aus 3-D-Bilddaten des 3-D-Bilddatensatzes (D) rekonstruiert werden, die zu unterschiedlichen Bewegungsphasen der periodischen Bewegung erfaßt wurden, b) Ermittlung einer Bewegungsinformation (B) wenigstens eines Teilbereichs (A) des Untersuchungsbereichs während der unterschiedlichen Bewegungsphasen mittels der gering aufgelösten 3-D-Bilder (I), DOLLAR A c) Auswahl eines zeitlichen Rekonstruktionsfensters (T), in dem die Bewegung des wenigstens einen Teilbereichs (A) unterhalb eines vorbestimmten Maßes liegt, DOLLAR A d) Rekonstruktion eines hoch aufgelösten Teilbildes (K) für den mindestens einen Teilbereich (A) aus in dem für den Teilbereich (A) ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster (T) liegenden 3-D-Bilddaten (D) und DOLLAR A e) Erstellung des ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes eines Untersuchungsbereichs eines Patienten aus einem 3D-Bilddatensatz des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich einer periodischen Bewegung unterliegt, welche parallel zur Erfassung des 3D-Bilddatensatzes als ein die periodische Bewegung repräsentierendes Bewegungssignal erfasst wird.
  • Ein derartiges Verfahren und eine derartige Anordnung sind bekannt. Die Rekonstruktion von 3D-Bildern bewegter Objekte, wie beispielsweise des Herzens eines Patienten, wird derzeit derart durchgeführt, dass ein geeignetes zeitliches Rekonstruktionsfenster ausgewählt wird, in dem sich akzeptable Ergebnisse für die gesamte darzustellende Anatomie erreichen lassen. Dies bedeutet, dass aus dem ermittelten 3D-Bilddatensatz diejenigen 3D- Bilddaten zur Rekonstruktion ausgewählt werden, die innerhalb eines bestimmten Zeitfensters ermittelt wurden, in dem beispielsweise die abzubildende Anatomie sich am wenigsten bewegt hat. Bei einer periodischen Bewegung der Anatomie, wie beispielsweise der Herzbewegung oder der Atembewegung, werden also nur 3D-Bilddaten aus einer bestimmten Bewegungsphase zur Rekonstruktion verwendet, während alle anderen ermittelten Rekonstruktionsdaten nicht ausgewertet werden. Bei der Abbildung des Herzen oder der Herzkranzgefäße werden bevorzugt beispielsweise nur 3D-Bilddaten, die während der Diastole erfasst wurden, verwendet, während bei der Erstellung von 3D-Bildern des Abdomen nur 3D-Daten, die im ausgeatmeten Zustand erfasst wurden, verwendet werden.
  • Die Bewegung bestimmter Teile von Organen oder insbesondere von verschiedenen Teilen des Herzens erfolgt jedoch nicht simultan, sondern folgt dem Anregungsmuster des Organs, d. h., einzelne Teile des abzubildenden Organs können sich zu unterschiedlichen Zeiten unterschiedlich stark bewegen. Die Benutzung eines festen (zeitlichen) Rekonstruktionsfensters für das gesamte abzubildende Objekt führt deshalb häufig entweder zur einer verschlechterten Bildqualität oder einer nicht-optimalen Nutzung der Daten, die während der vermeintlichen Ruhephasen des Organs erfasst wurden.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Anordnung derart weiterzubilden, dass hoch aufgelöste 3D-Bilder eines bewegten Untersuchungsbereichs eines Patienten mit verbesserter Bildqualität erstellt werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie solch eine Anordnung gemäß Anspruch 6 gelöst. Das Verfahren ist dabei gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    • a) Rekonstruktion einer Anzahl von gering aufgelösten 3D-Bildern aus dem 3D-Bilddatensatz, wobei die gering aufgelösten 3D-Bilder aus 3D-Bilddaten des 3D-Bilddatensatzes rekonstruiert werden, die zu unterschiedlichen Bewegungsphasen der periodischen Bewegung erfasst wurden,
    • b) Ermittlung einer Bewegungsinformation wenigstens eines Teilbereichs des Untersuchungsbereichs während der unterschiedlichen Bewegungsphasen mittels der gering aufgelösten 3D-Bilder,
    • c) Auswahl eines zeitlichen Rekonstruktionsfensters, in dem die Bewegung des wenigstens einen Teilbereichs unterhalb eines vorbestimmten Maßes liegt,
    • d) Rekonstruktion eines hoch aufgelösten Teilbildes für den mindestens einen Teilbereich aus in dem für den Teilbereich ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster liegenden 3D-Bilddaten und
    • e) Erstellung des gewünschten 3D-Bildes aus dem mindestens einen Teilbild, wobei die nicht als Teilbilder rekonstruierten Bereiche des 3D-Bildes aus den 3D-Bilddaten rekonstruiert und mit dem mindestens einen Teilbild kombiniert werden.
  • Die entsprechende Anordnung gemäß Anspruch 6 weist zur Ausführung des Verfahrens eine Rekonstruktionseinheit sowie eine Recheneinheit auf.
  • Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass es nicht optimal ist, für den gesamten Untersuchungsbereich, beispielsweise ein zu untersuchendes Organ wie das Herz, nur 3D-Bilddaten aus demselben zeitlichen Bereich, also aus einer festen Bewegungsphase, zu verwenden zur Rekonstruktion eines 3D-Bildes. Da sich einzelne Teile des Untersuchungsbereichs zu unterschiedlichen Zeiten bzw. in unterschiedlichen Bewegungsphasen unterschiedlich stark bewegen können, wird erfindungsgemäß vielmehr vorgeschlagen, für die einzelnen sich unterschiedlich bewegenden Teile des Untersuchungsbereichs spezifische Rekonstruktionsfenster auszuwählen und einzelne Teilbilder in diesen Rekonstruktionsfenstern zu rekonstruieren und diese Teilbilder danach zu einem Gesamtbild, nämlich dem gewünschten 3D-Bild zusammenzusetzen. Jedes einzelne Teilbild kann somit aus unterschiedlichen 3D-Bilddaten desselben 3D-Bilddatensatzes gewonnen werden.
  • Der gesamte Untersuchungsbereich, der in einem 3D-Bild dargestellt werden soll, kann somit in einzelne Teilbereiche untergliedert werden, für den jeweils ein optimales (zeitliches) Rekonstruktionsfenster erfindungsgemäß bestimmt wird. Es können aber auch einzelne besonders interessierende Teilbereiche des Untersuchungsbereichs ausgewählt werden, in denen diese erfindungsgemäße Erstellung von Teilbildern anhand eines angepassten Rekonstruktionsfensters erfolgen soll, während alle anderen Bereiche des Untersuchungsbereichs in herkömmlicher Weise anhand aller 3D-Bilddaten des 3D-Bilddatensatzes oder anhand einer speziellen Teilmenge davon, die in einer bewegungsarmen Phase ermittelt wurden, rekonstruiert werden.
  • Weiterbildungen und bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Anordnung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 sowie 7 und 8 angegeben. Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Anwendung bei der Rekonstruktion von 3D-Bildern des Herzen sowie der Herzkranzgefäße, wobei das die periodische Herzbewegung repräsentierende Bewegungssignal dann vorzugsweise einem Elektrokardiogramm entspricht. Die Erfindung kann jedoch grundsätzlich auch zur Abbildung anderer Objekte oder anderer Bereiche verwendet werden, wie beispielsweise zur Abbildung des Abdomen oder einzelner Organe wie der Leber oder des Magens, da auch diese Bereiche bzw. Organe einer periodischen Bewegung, nämlich der Atembewegung unterliegen. Als Bewegungssignal kann dabei ein Atembewegungssignal erfasst werden, wozu sich unterschiedliche Methoden eignen, wie beispielsweise ein die Bewegung der Bauchdecke oder des Zwerchfells erfassendes Signal. Grundsätzlich lässt sich dabei durch Anwendung der Erfindung eine verbesserte Bildqualität erreichen, insbesondere dann, wenn einzelne Teilbereiche bzw. Teilobjekte des abzubildenden Untersuchungsbereichs ein nicht-simultanes Bewegungsmuster zeigen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird zur Ermittlung der Bewegung des wenigstens einen Teilbereichs ein Bewegungsmodell des Untersuchungsbereichs erstellt, wozu insbesondere signifikante Punkte in den niedrig aufgelösten 3D-Bildern verfolgt werden oder wozu dargestellte Objekte in den niedrig aufgelösten 3D-Bildern segmentiert werden. Signifikante Punkte können beispielsweise anatomische Besonderheiten wie beispielsweise Verzweigungen von Gefäßen in den Herzkranzgefäßen sein. Durch zeitlich Verfolgung solcher signifikanter Punkte in den einzelnen niedrig aufgelösten Teilbildern kann somit eine Bewegungsinformation gewonnen werden darüber, wie sich diese Punkte über die Zeit bewegt haben. Alternativ kann durch eine Segmentierung beispielsweise des Gefäßbaumes in den zu unterschiedlichen Bewegungsphasen gehörigen niedrig aufgelösten 3D-Bildern diese Bewegungsinformation automatisch gewonnen werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass für jedes Volumenelement des Untersuchungsbereichs oder besonders interessierender Bereiche des Untersuchungsbereichs ein gesondertes zeitliches Rekonstruktionsfenster ausgewählt wird und dass jedes Volumenelement bzw. die besonders interessierenden Bereiche separat anhand der im ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster erfassten 3D-Bilddaten rekonstruiert wird. Sofern ausreichend Rechenzeit zur Verfügung steht oder wenn ein 3D-Bild mit der höchstmöglichen Auflösung und der bestmöglichen Bewegungskorrektur gewonnen werden soll, kann somit das erfindungsgemäße Verfahren für jedes einzelne Voxel des Untersuchungsbereichs angewendet werden, d. h., es wird für jedes einzelne Voxel eine Bewegungsinformation gewonnen, anhand derer ein spezielles zeitliches Rekonstruktionsfenster für das Voxel bestimmt wird, innerhalb dessen die Rekonstruktion dieses Voxel-Bildwertes dann erfolgt. Es können jedoch immer auch mehrere Voxel zu einzelnen Voxel-Gruppen zusammengefasst werden, für die das erfindungsgemäße Verfahren angewendet wird, um somit Rechenzeit zu sparen.
  • Grundsätzlich kann die Erfindung zur Erstellung eines 3D-Bildes aus beliebigen 3D-Bilddaten angewendet werden, d. h., es spielt grundsätzlich keine Rolle, mittels welcher Modalität die 3D-Bilddaten gewonnen wurden. Bevorzugt eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren jedoch bei 3D-Bilddaten, die mittels der Computertomographie oder mittels eines 3D-Rotations-Röntgenverfahren, beispielsweise mittels eines C-Bogen-Röntgeneinrichtung, erfasst wurden.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm nach Anspruch 9 zur Umsetzung des Verfahrens nach Anspruch 1 und/oder zur Steuerung einer Anordnung nach Anspruch 6. Dieses Computerprogramm weist insbesondere Programmmittel auf, die zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. zur Steuerung der erfindungsgemäßen Anordnung geeignet sind, wenn das Computerprogramm auf einem Computer bzw. auf einer geeigneten Recheneinheit abläuft.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen nähe erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1 ein schematische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Anordnung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren soll nun anhand eines Beispiels, gemäß dem ein hoch aufgelöstes 3D-Bild des Gefäßbaumes der Herzkranzgefäße rekonstruiert werden soll, erläutert werden. Betrachtet man das Kontraktionsmuster des Herzen, so beginnt dies mit der Kontraktion der Atria, gefolgt von der Kontraktion der Ventrikel beginnend bei dem Apex. Aufgrund des komplexen Bewegungsmusters der betrachteten Anatomie zeigen die verschiedenen Volumenelemente (Voxel) entlang der Koronararterie signifikant unterschiedliche Bewegungsmuster während des Herzrhythmusses bzw. einer Herzbewegungsphase. Während bei den bekannten Rekonstruktionsverfahren das zeitliche Rekonstruktionsfenster auf einfache Weise definiert ist durch eine konstante zeitliche Verzögerung bezüglich der R-Zacke im Elektrokardiogramm (EKG) und einer bestimmten zeitlichen Länge des Rekonstruktionsfensters. Dabei wird dasselbe Rekonstruktionsfenster zur Rekonstruktion aller Voxel in dem zu rekonstruierenden Volumen verwendet.
  • Erfindungsgemäß sollen dagegen nun Voxel-spezifische Rekonstruktionsfenster gewählt werden, die zunächst zur Rekonstruktion einzelner Teilbilder verwendet werden, die dann zu einem gewünschten Gesamtbild zusammengesetzt werden. In Fig. 1 ist ein Elektrokardiogramm E gezeigt, das über der Zeit t den charakteristischen Verlauf eines die Herzbewegung repräsentierenden Bewegungssignals - gemessen wird eine Spannung - darstellt. Signifikant im Verlauf des EKG ist dabei die sogenannten R-Zacke, die im Weiteren zur Definition der Rekonstruktionsfenster benutzt wird.
  • Mittels eines bildgebenden Systems, beispielsweise mittels eines Computertomographen oder einer C-Bogen-Röntgeneinrichtung, die nach der 3D-Rotationsangeographie arbeitet, wird nun zunächst ein 3D-Bilddatensatz D akquiriert. Dies bedeutet, dass kontinuierlich über der Zeit t in äquidistanten Zeitabständen einzelnen Datensatzelemente, sogenannte Projektionen D01, D02, . . ., aus unterschiedlichen Perspektiven bzw. Abbildungspositionen von dem Untersuchungsbereich erfasst werden. Diese einzelnen Bilddatensatzelemente bilden zusammen einen 3D-Bilddatensatz D, aus dem ein 3D-Bild des Untersuchungsbereichs erstellt werden kann. Da die Erfassung der 3D-Bilddaten D zeitlich parallel zur Erfassung des EKG E erfolgt, lassen sich die erfassten 3D-Bilddaten D einzelnen Bewegungsphasen des Untersuchungsbereichs zuordnen. Die Datensatzelemente D01, D11, D21, D31, . . . sind somit alle in einer ersten Bewegungsphase erfasst, in der das EKG E die R- Zacke aufweist; die Datensatzelemente D02, D12, D22, D32, . . . sind in einer zweiten Bewegungsphase mit einer ersten festen zeitlichen Verzögerung zur R-Zacke erfasst, usw. Die R-Zacken treten dabei mit einem zeitlichen Abstand (Periode) von T auf.
  • Erfindungsgemäß werden nun aus jeweils den Datensatzelementen, die während derselben Bewegungsphase erfasst wurden, niedrig aufgelöste 3D-Bilder I erstellt. Dies bedeutet, dass beispielsweise aus den Datensatzelementen D01, D11, D21, D31, . . . der ersten Bewegungsphase ein erstes niedrig aufgelöstes Bild I1, aus den Datensatzelementen D02, D12, D22, D32, . . . der zweiten Bewegungsphase ein zweites niedrig aufgelöstes Bild I2 usw. rekonstruiert wird. Jedes dieser niedrig aufgelösten Bilder I1, I2, I3, . . . ist somit aus 3D-Bilddaten erstellt, die eine feste zeitliche Verzögerung mit Bezug auf die R-Zacke aufweisen.
  • Aus diesen niedrig aufgelösten 3D-Bildern I1, I2, I3, . . . wird nun eine Bewegungsinformation B gewonnen, die Aufschluss darüber gibt, wie sich die in dem Untersuchungsbereich liegende Anatomie während des Bewegungszyklusses bewegt. In dem hier beschriebenen Beispiels soll also eine Bewegungsinformation B darüber gewonnen werden, wie sich einzelne Bereiche des Herzens bzw. einzelne Herzkranzgefäße während des Herzrhythmusses bewegen. Dazu können beispielsweise signifikante Punkte wie Verzweigungen der Herzkranzgefäße in den einzelnen niedrig aufgelösten Bildern I verfolgt werden oder der Gefäßbaum kann automatisch in diesen Bildern segmentiert werden. Dadurch kann also eine Information darüber gewonnen werden, in welchen Bewegungsphasen sich Teilbereiche des Untersuchungsbereichs bzw. im Extremfall einzelne Voxel des Untersuchungsbereichs wie stark bewegt haben und in welchen Bewegungsphasen bzw. in welchen zeitlichen Bereichen während eines Bewegungszyklusses keine oder nur eine geringe Bewegung erfolgte.
  • Diese Bewegungsinformation wird nachfolgend ausgenutzt, um für einzelne Teilbereiche A1, A2, A3, . . ., die im Extremfall auch einzelnen Voxeln entsprechen können, jeweils ein optimales zeitliches Rekonstruktionsfenster T1, T2, T3, . . . zu bestimmen. Für einen ersten Teilbereich A1 wird somit ein erstes zeitliches Rekonstruktionsfenster T1 bestimmt, was gleichbedeutend ist damit, dass nur Bilddatensatzelemente, die aus diesem zeitlichen Bereich während des Bewegungszyklusses erfasst wurden, zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten Teilbildes K1 dieses Teilbereichs A1 verwendet werden. Dieses Rekonstruktionsfenster T1 ist auch in Fig. 2 zu erkennen, woraus sich entnehmen lässt, dass beispielsweise für die Rekonstruktion eines hoch aufgelösten Teilbildes K1 des Teilbereichs A1 nur die Bilddatensatzelemente D02, D03, D04, D05, D12, D13, D14, D15, D22, D23, . . . verwendet werden, da offenbar während des Zeitfensters T1 des Bewegungszyklusses der Teilbereich A1 keine oder nur eine geringe Bewegung unterlegen hat. Für einen zweiten Teilbereich A2 wird dagegen ein anderes zeitliches Rekonstruktionsfenster T2 aus der Bewegungsinformation B gewonnen. Für die Erstellung eines hoch aufgelösten Bildes K2 des Teilbereichs A2 werden somit Bilddatensatzelement D04, D05, D06, D07, D14, D15, . . . verwendet, da offenbar während des zeitlichen Bereich T2 der Teilbereich A2 sich am wenigsten bewegt hat.
  • Für jeden Teilbereich A für den das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden soll, wird somit ein individuelles zeitliches Rekonstruktionsfenster T gewählt, wobei die zeitliche Verzögerung bezüglich der R-Zacke sowie die zeitliche Dauer des Rekonstruktionsfensters für jeden Teilbereich A unterschiedlich sein kann. Die Rekonstruktionsfenster können sich jedoch überschneiden oder auch identisch sein.
  • Wie bereits beschrieben, kann in einem Extremfall für jedes einzelne Voxel des Untersuchungsbereichs ein gesondertes zeitliches Rekonstruktionsfenster T bestimmt werden, so dass jedes einzelne Voxel individuell aus speziell ausgewählten Datensatzelementen optimal rekonstruiert wird. In einem anderen Extremfall kann nur für einen einzigen Teilbereich des Untersuchungsbereichs ein gesondertes Rekonstruktionsfenster ermittelt werden, während alle anderen Bereiche des Untersuchungsbereichs in herkömmlicher Weise aus allen 3D-Bilddaten des 3D-Bilddatensatzes D oder aus 3D-Bilddaten eines festen zeitlichen Rekonstruktionsfensters rekonstruiert werden. Es sei nochmals erwähnt, daß die Rekonstruktionsfenster variabel sind und für jeden Teilbereich eine unterschiedliche Länge und einen unterschiedlichen zeitlichen Ausschnitt aus der Bewegungsperiode umfassen.
  • In einem letzten Schritt werden die erstellten hoch aufgelösten Teilbilder K1, K2, K3, . . . zu dem gewünschten hoch aufgelösten 3D-Bild G zusammengefügt. Die Teilbereiche in diesem 3D-Bild, für die erfindungsgemäß ein gesondertes Rekonstruktionsfenster gewählt wurde, weisen somit eine deutlich erhöhte Bildqualität mit höherer Auflösung und geringeren Artefakten auf.
  • Eine erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist in Fig. 2 in einem Blockschaltbild gezeigt. Mittels einer Bilddatenerfassungseinrichtung 1, beispielsweise eines Computertomographen oder einer C-Bogen-Röntgeneinrichtung, wird dort zunächst ein 3D-Bilddatensatz D ermittelt. Parallel dazu wird mittels einer geeigneten Messeinrichtung 2, beispielsweise mittels eines Elektrokardiographen, ein Bewegungssignal E, beispielsweise ein EKG, erfasst, das Rückschlüsse auf die Bewegung der abzubildenden Anatomie zulässt. Die erfassten Daten werden zunächst in einem Speicher 3 abgelegt und anschließend der Rekonstruktionseinheit 4 zur Auswertung und Weiterverarbeitung zugeführt.
  • Dort werden in einem ersten Rekonstruktionsmodul 41 zunächst die niedrig aufgelösten 3D-Bilder I, die den Untersuchungsbereich in unterschiedlichen Bewegungsphasen zeigen, erstellt. Diese werden anschließend einer Recheneinheit 5 zugeführt, in der in einem ersten Modul 51 die Bewegungsinformationen B, beispielsweise in Form eines Bewegungsmodells, gewonnen werden, die anschließend in einem zweiten Modul 52 ausgewertet werden. In dem Modul 52 werden somit aus den Bewegungsinformationen für einzelne Teilbereiche A, die beispielsweise von einem Benutzer festgelegt werden, die individuellen zeitlichen Rekonstruktionsfenster T ermittelt. Diese werden dann einem zweiten Rekonstruktionsmodul 42 zugeführt, das anhand dieser Informationen sowie anhand des Bewegungssignals E aus dem 3D-Bilddatensatz die jeweiligen hoch aufgelösten Teilbilder K für die einzelnen Teilbereiche A erstellt. Diese hoch aufgelösten Teilbilder K werden schließlich in einem Kombinationsmodul 43 zu dem gewünschten hoch aufgelösten 3D-Gesamtbild G des Untersuchungsbereichs kombiniert.

Claims (9)

1. Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes (G) eines Untersuchungsbereichs eines Patienten aus einem 3D-Bilddatensatz (D) des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich einer periodischen Bewegung unterliegt, welche parallel zur Erfassung des 3D-Bilddatensatzes (D) als ein die periodische Bewegung repräsentierendes Bewegungssignal (E) erfaßt wird, mit den Schritten:
a) Rekonstruktion einer Anzahl von gering aufgelösten 3D-Bildern (I) aus dem 3D- Bilddatensatz (D), wobei die gering aufgelösten 3D-Bilder (I) aus 3D-Bilddaten des 3D-Bilddatensatzes (D) rekonstruiert werden, die zu unterschiedlichen Bewegungsphasen der periodischen Bewegung erfaßt wurden,
b) Ermittlung einer Bewegungsinformation (B) wenigstens eines Teilbereichs (A) des Untersuchungsbereichs während der unterschiedlichen Bewegungsphasen mittels der gering aufgelösten 3D-Bilder (I),
c) Auswahl eines zeitlichen Rekonstruktionsfensters (T), in dem die Bewegung des wenigstens einen Teilbereichs (A) unterhalb eines vorbestimmten Maßes liegt,
d) Rekonstruktion eines hoch aufgelösten Teilbildes (K) für den mindestens einen Teilbereich (A) aus in dem für den Teilbereich (A) ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster (T) liegenden 3D-Bilddaten (D) und
e) Erstellung des gewünschten 3D-Bildes (G) aus dem mindestens einen Teilbild (K), wobei die nicht als Teilbilder rekonstruierten Bereiche des 3D-Bildes (G) aus den 3D- Bilddaten rekonstruiert und mit dem mindestens einen Teilbild (K) kombiniert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Bewegungsinformation (B) des wenigstens einen Teilbereichs (A) ein Bewegungsmodell des Untersuchungsbereichs erstellt wird, insbesondere durch Verfolgung signifikanter Punkte in den niedrig aufgelösten 3D-Bildern oder durch Segmentierung dargestellter Objekte.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Volumenelement des Untersuchungsbereichs oder besonders interessierende Bereiche des Untersuchungsbereichs ein gesondertes zeitliches Rekonstruktionsfenster (T) ausgewählt wird und daß jedes Volumenelement bzw. die besonders interessierenden Bereiche separat anhand der im ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster (T) erfassten 3D-Bilddaten rekonstruiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der 3D-Bilddatensatz (D) mittels eines Computertomographen oder einer 3D-Rotations-Röntgeneinrichtung erfaßt wurden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als die Bewegung des Untersuchungsbereichs repräsentierendes Bewegungssignal (E) ein Elektrokardiogramm oder ein Atembewegungssignal verwendet wird.
6. Anordnung zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes (G) eines Untersuchungsbereichs eines Patienten aus einem 3D-Bilddatensatz (D) des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich einer periodischen Bewegung unterliegt, welche parallel zur Erfassung des 3D-Bilddatensatzes (D) als ein die periodische Bewegung repräsentierendes Bewegungssignal (E) erfaßt wird, mit:
a) einer Rekonstruktionseinheit (4) zur Rekonstruktion einer Anzahl von gering aufgelösten 3D-Bildern (I) aus dem 3D-Bilddatensatz (D), wobei die gering aufgelösten 3D-Bilder (I) aus 3D-Bilddaten des 3D-Bilddatensatzes (D) rekonstruiert werden, die zu unterschiedlichen Bewegungsphasen der periodischen Bewegung erfaßt wurden,
b) einer Recheneinheit (5) zur Ermittlung der Bewegung wenigstens eines Teilbereichs (A) des Untersuchungsbereichs während der unterschiedlichen Bewegungsphasen mittels der gering aufgelösten 3D-Bilder (I),
wobei die Recheneinheit ausgestaltet ist zur Auswahl eines zeitlichen Rekonstruktionsfensters (T), in dem die Bewegung des wenigstens einen Teilbereichs (A) unterhalb eines vorbestimmten Maßes liegt, und
wobei die Rekonstruktionseinheit (4) ausgestaltet ist zur Rekonstruktion mindestens eines hoch aufgelösten Teilbildes (K) für den mindestens einen Teilbereich (A) aus in dem für den Teilbereich (A) ausgewählten zeitlichen Rekonstruktionsfenster (T) liegenden 3D- Bilddaten (D) und zur Erstellung des gewünschten 3D-Bildes (G) aus dem mindestens einen Teilbild (K), wobei die nicht als Teilbilder rekonstruierten Bereiche des 3D-Bildes (G) aus den 3D-Bilddaten rekonstruiert und mit dem mindestens einen Teilbild (K) kombiniert werden.
7. Anordnung zur Erstellung von 3D-Bildern eines Untersuchungsbereichs eines Patienten mit einer Bilddatenerfassungseinrichtung (1) zur Erfassung eines 3D-Bilddatensatzes des Untersuchungsbereichs, wobei der Untersuchungsbereich einer periodischen Bewegung unterliegt, mit einer Meßeinrichtung (2) zur Erfassung eines die periodische Bewegung repräsentierenden Bewegungssignals parallel zur Erfassung des 3D-Bilddatensatzes, und mit einer Anordnung zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes nach Anspruch 6.
8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung ein Computertomograph oder eine 3D-Rotationsröntgeneinrichtung, insbesondere eine C-Bogen-Röntgeneinrichtung ist.
9. Computerprogramm zur Umsetzung des Verfahrens nach Anspruch 1 und/oder zur Steuerung einer Anordnung nach Anspruch 6.
DE10129631A 2001-06-20 2001-06-20 Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes Withdrawn DE10129631A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10129631A DE10129631A1 (de) 2001-06-20 2001-06-20 Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes
PCT/IB2002/002267 WO2002103639A2 (en) 2001-06-20 2002-06-13 Method of reconstructing a high-resolution 3d image
JP2003505880A JP2004532703A (ja) 2001-06-20 2002-06-13 高解像度３ｄ画像を再構成する方法
CN02812392.1A CN1267862C (zh) 2001-06-20 2002-06-13 重构高分辩率三维图像的方法
EP02735856A EP1436782B1 (de) 2001-06-20 2002-06-13 Verfahren zur rekonstruktion eines 3d bildes mit hoher auflösung
DE60215964T DE60215964T2 (de) 2001-06-20 2002-06-13 Verfahren zur rekonstruktion eines 3d bildes mit hoher auflösung
US10/481,808 US7277565B2 (en) 2001-06-20 2002-06-13 Method of reconstructing a high-resolution 3D image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10129631A DE10129631A1 (de) 2001-06-20 2001-06-20 Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10129631A1 true DE10129631A1 (de) 2003-01-02

Family

ID=7688758

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10129631A Withdrawn DE10129631A1 (de) 2001-06-20 2001-06-20 Verfahren zur Rekonstruktion eines hoch aufgelösten 3D-Bildes
DE60215964T Expired - Fee Related DE60215964T2 (de) 2001-06-20 2002-06-13 Verfahren zur rekonstruktion eines 3d bildes mit hoher auflösung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60215964T Expired - Fee Related DE60215964T2 (de) 2001-06-20 2002-06-13 Verfahren zur rekonstruktion eines 3d bildes mit hoher auflösung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7277565B2 (de)
EP (1) EP1436782B1 (de)
JP (1) JP2004532703A (de)
CN (1) CN1267862C (de)
DE (2) DE10129631A1 (de)
WO (1) WO2002103639A2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048209B3 (de) * 2004-09-30 2005-09-01 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes eines bewegten Objekts mittels Röntgentomographie
DE102006037601A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Vamp Verfahren Und Apparate Der Medizinischen Physik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der optimalen Bildrekonstruktionsphase für sich quasiperiodisch bewegende Objekte
DE102008008601A1 (de) * 2008-02-12 2009-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verarbeitung von medizinischen Bilddaten und Magnetresonanzanlage zur Aufnahme und Verarbeitung medizinischer Bilddaten
DE102009028805A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Mir Medical Imaging Research Holding Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsphase sich quasiperiodisch bewegender Objekte mit dem Ziel der Steuerung von Aufnahmesystemen
DE102011078517A1 (de) * 2011-07-01 2013-01-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Darstellung eines sich nahezu zyklisch bewegenden Objekts

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003101300A2 (en) 2002-06-04 2003-12-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Rotational angiography based hybrid 3-d reconstruction of coronary arterial structure
ATE477559T1 (de) * 2003-03-14 2010-08-15 Koninkl Philips Electronics Nv Bewegungskorrigiertes dreidimensionales volumenabbildungsverfahren
EP1649426B1 (de) * 2003-07-16 2018-09-19 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Bildrekonstruktion eines sich bewegenden objekts aus volumetrischen daten
DE602004015503D1 (de) * 2003-12-08 2008-09-11 Philips Intellectual Property Computertomographieverfahren für periodisch bewegende gegenstände
US7526062B2 (en) * 2003-12-08 2009-04-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer tomography method for periodically moving objects
EP1723607B1 (de) * 2004-03-02 2018-11-07 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Bewegungskompensation
DE102004017478B4 (de) * 2004-04-08 2012-01-19 Siemens Ag Vorrichtung für die Gewinnung von Strukturdaten eines sich bewegenden Objekts
US7734119B2 (en) * 2004-09-21 2010-06-08 General Electric Company Method and system for progressive multi-resolution three-dimensional image reconstruction using region of interest information
CN1766929B (zh) * 2004-10-29 2010-05-12 中国科学院计算技术研究所 一种基于三维数据库的运动对象运动重构方法
WO2006051467A2 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Ct method for the examination of a cyclically moving object
DE102005018067A1 (de) * 2005-04-19 2006-11-02 Siemens Ag System zur Erzeugung, Auswertung und Verteilung computertomographischer 4D-Darstellungen des Herzens eines Patienten
JP5199081B2 (ja) * 2005-06-22 2013-05-15 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 心臓ｃｔ撮影のバンドアーチファクトの抑制
WO2007060572A2 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Motion compensated ct reconstruction of high contrast objects
WO2007072281A2 (en) * 2005-12-20 2007-06-28 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Reconstruction unit for reconstructing a fine reproduction of at least a part of an object
JP4116649B2 (ja) * 2006-05-22 2008-07-09 株式会社東芝 高解像度化装置および方法
JP2010503056A (ja) * 2006-08-28 2010-01-28 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 画像の強調の方法及び装置
US8175356B2 (en) * 2006-11-03 2012-05-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cardiac phase determination
CN101541232B (zh) * 2006-11-30 2013-07-17 皇家飞利浦电子股份有限公司 Ecg门控的计算机断层摄影中的重建窗自适应
JP4403173B2 (ja) * 2006-12-22 2010-01-20 富士フイルム株式会社 立体表示用ファイルの生成方法および装置並びに表示制御方法および装置
US7660383B2 (en) * 2007-08-23 2010-02-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Three dimensional image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus
US8551379B2 (en) 2007-09-25 2013-10-08 International Business Machines Corporation Method and system of making digital image transfer thermoformed objects
JP5670738B2 (ja) * 2007-12-19 2015-02-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 心臓ｃｔにおける無意識呼吸運動の補正
EP2408375B1 (de) 2009-03-20 2017-12-06 Orthoscan Incorporated Bewegliche bildgebungsvorrichtung
JP5595762B2 (ja) * 2009-04-08 2014-09-24 株式会社東芝 Ｘ線診断装置及び画像再構成処理装置
US8787521B2 (en) * 2009-12-23 2014-07-22 General Electric Company System and method of iterative image reconstruction for computed tomography
US9125611B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
US8750647B2 (en) 2011-02-03 2014-06-10 Massachusetts Institute Of Technology Kinetic super-resolution imaging
WO2015114423A1 (en) 2014-01-29 2015-08-06 Koninklijke Philips N.V. Segmentation of moving structure in image data
CN103942760A (zh) * 2014-04-10 2014-07-23 重庆邮电大学 一种基于压缩感知的深空图像鲁棒性重构方法
GB201412060D0 (en) 2014-07-07 2014-08-20 Vito Nv Method and system for photogrammetric processing of images
CN104315974A (zh) * 2014-10-22 2015-01-28 合肥斯科尔智能科技有限公司 一种三维扫描数据处理方法
CN107784686B (zh) * 2016-08-25 2021-06-11 上海交通大学 基于多分辨率的多视角媒体呈现方法
EP3839883A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-23 Morten Bo Søndergaard Svendsen Verfahren und system zur gewinnung von bilddaten eines objekts

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6252979B1 (en) * 1995-06-07 2001-06-26 Tripath Imaging, Inc. Interactive method and apparatus for sorting biological specimens
US6073042A (en) * 1997-09-25 2000-06-06 Siemens Medical Systems, Inc. Display of three-dimensional MRA images in which arteries can be distinguished from veins
US6556695B1 (en) * 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
FR2797978B1 (fr) * 1999-08-30 2001-10-26 Ge Medical Syst Sa Procede de recalage automatique d'images

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048209B3 (de) * 2004-09-30 2005-09-01 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes eines bewegten Objekts mittels Röntgentomographie
US7899223B2 (en) 2004-09-30 2011-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for generating a three-dimensional image data record of a moving object by means of X-ray tomography
DE102006037601A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Vamp Verfahren Und Apparate Der Medizinischen Physik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der optimalen Bildrekonstruktionsphase für sich quasiperiodisch bewegende Objekte
DE102008008601A1 (de) * 2008-02-12 2009-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verarbeitung von medizinischen Bilddaten und Magnetresonanzanlage zur Aufnahme und Verarbeitung medizinischer Bilddaten
DE102008008601B4 (de) * 2008-02-12 2010-07-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Verarbeitung von medizinischen Bilddaten zur schichtweisen Abbildung einer Struktur bei freier Atmung
US8315447B2 (en) 2008-02-12 2012-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Method for processing medical image data and magnetic resonance apparatus for recording and processing medical image data
DE102009028805A1 (de) 2009-04-23 2010-10-28 Mir Medical Imaging Research Holding Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsphase sich quasiperiodisch bewegender Objekte mit dem Ziel der Steuerung von Aufnahmesystemen
DE102011078517A1 (de) * 2011-07-01 2013-01-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Darstellung eines sich nahezu zyklisch bewegenden Objekts
DE102011078517B4 (de) * 2011-07-01 2013-09-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen einer Darstellung eines sich nahezu zyklisch bewegenden Objekts

Also Published As

Publication number Publication date
CN1526121A (zh) 2004-09-01
US20040175024A1 (en) 2004-09-09
US7277565B2 (en) 2007-10-02
EP1436782B1 (de) 2006-11-08
DE60215964T2 (de) 2007-09-13
WO2002103639A2 (en) 2002-12-27
JP2004532703A (ja) 2004-10-28
CN1267862C (zh) 2006-08-02
WO2002103639A3 (en) 2004-04-29
DE60215964D1 (de) 2006-12-21
EP1436782A2 (de) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60215964T2 (de) Verfahren zur rekonstruktion eines 3d bildes mit hoher auflösung
DE102005027963B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rekonstruktion eines 3D-Bilddatensatzes eines bewegten Objektes
DE602004002939T2 (de) Methode zur dreidimensionalen modellierung von rohrförmigen strukturen
DE60208311T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Minimierung von Bewegungsartefakten in Bildern aus geschalteter CT Bildgebung
DE60034748T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur bewegungsfreien kardiologischen Computertomographie
DE102012205935B4 (de) Verfahren zur Aufnahme eines vierdimensionalen Angiographie-Datensatzes
DE102007061935A1 (de) Verfahren zur Qualitätssteigerung von computertomographischen Aufnahmeserien durch Bildverarbeitung und CT-System mit Recheneinheit
DE10247299A1 (de) Bildverarbeitungseinheit und Verfahren für die Zuordnung von gespeicherten zu aktuellen Aufnahmen
DE102008016891B4 (de) Betriebsverfahren für eine verschwenkbare Polyplan-Bildgebungsanlage zur zeitaufgelösten Abbildung eines Untersuchungsobjekts, sowie Datenträger und verschwenkbare Polyplan-Bildgebungsanlage
DE102004022902B4 (de) Verfahren zur medizinischen Bilddarstellung und -verarbeitung, Computertomografiegerät, Arbeitsstation und Computerprogrammprodukt
DE102011083643A1 (de) Verfahren, Rechensystem und CT-System zur Bestimmung eines Bewegungsfeldes und zur bewegungskompensierenden Rekonstruktion mit diesem Bewegungsfeld
DE102010024684B4 (de) Verfahren zur Rekonstruktion von Bilddaten eines bewegten Untersuchungsobjektes, Steuer- und Recheneinheit, Computertomographiesystem und Computerprogramm
DE10119228A1 (de) Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung eines sich bewegenden Untersuchungsobjekts, insbesondere zur Herzbildgebung
DE102006012181A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur getrennten dreidimensionalen Darstellung von Arterien und Venen in einem Körperteil
DE102006046733A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur gemeinsamen Darstellung von 2D Fluoroskopiebildern und einem statischen 3D Bilddatensatz
DE102012205351A1 (de) Darstellung von Blutgefäßen und Gewebe im Herzen
DE102011083647A1 (de) Verfahren, Rechensystem und CT-System zur Erzeugung eines bewegungskompensierten CT-Bilddatensatzes eines sich teilweise und zyklisch bewegenden Untersuchungsobjektes
DE102010013360B4 (de) Verfahren zur Rekonstruktion von Bilddaten eines zyklisch sich bewegenden Untersuchungsobjektes
DE102015206362B3 (de) Multizyklische dynamische CT-Bildgebung
EP3539475A1 (de) Verfahren zur bewegungskorrektur von spektralen computertomographiedaten, sowie ein energiesensitives computertomographiegerät
DE602004009826T2 (de) Dreidimensionale rekonstruktion eines objekts aus projektionsfotografien
DE102009043633A1 (de) Verbesserte Abtastung eines zyklisch bewegten Untersuchungsobjektes unter Einsatz eines Kontrastmittels im Rahmen einer Voruntersuchung mittels eines CT-Gerätes
DE102008048045A1 (de) Verfahren zur Erzeugung von computertomographischen Bilddatensätzen eines Patienten in der Herz-CT bei einer Perfusionskontrolle unter Kontrastmittelapplikation
DE102008016892A1 (de) Betriebsverfahren für eine Bildgebungsanlage zur zeitaufgelösten Abbildung eines sich iterativ bewegenden Untersuchungsobjekts
DE102005005919B4 (de) Verfahren und CT-Gerät zur Erstellung von Röntgen-CT-Aufnahmen von einem schlagenden Herzen eines Patienten

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY & STANDARDS GMBH, 20

8139 Disposal/non-payment of the annual fee