DE10126518A1 - Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung - Google Patents

Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung

Info

Publication number
DE10126518A1
DE10126518A1 DE2001126518 DE10126518A DE10126518A1 DE 10126518 A1 DE10126518 A1 DE 10126518A1 DE 2001126518 DE2001126518 DE 2001126518 DE 10126518 A DE10126518 A DE 10126518A DE 10126518 A1 DE10126518 A1 DE 10126518A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
antenna
detection device
carrier element
unit
antenna conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001126518
Other languages
English (en)
Inventor
Leo Mueller
Martin Fraenkel
David Clus
Volker Marquart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FEO ELEKTRONIK GmbH
Original Assignee
FEO ELEKTRONIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FEO ELEKTRONIK GmbH filed Critical FEO ELEKTRONIK GmbH
Priority to DE2001126518 priority Critical patent/DE10126518A1/de
Publication of DE10126518A1 publication Critical patent/DE10126518A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00Marking of animals
    • A01K11/006Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/40Radiating elements coated with or embedded in protective material
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop

Landscapes

  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

Es wird eine Antenne (20) für eine Empfang-Sende-Einheit zur Detektion von Transpondern vorgeschlagen, die einen schlaufenförmigen Antennenleiter umfasst. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass der Antennenleiter (22) auf und/oder in einem Trägerelement (21) angeordnet ist, wobei das Trägerelement mit dem Leiter eine biegsame Einheit bildet, und wobei der Antennenleiter (22) im ebenen Zustand der Einheit zwangsläufig eine im Wesentlichen gleichbleibend definierte Fläche (5) abdeckt oder eine solche ausspannt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antenne nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Anordnung von mehreren Antennen bzw. eine Transpondererkennungseinrichtung.
Stand der Technik
Ein Transponder stellt ein Empfang-Sende-Gerät dar, das nach dem Abfrage-Antwort-System arbeitet.
Der Einsatz von Transpondern ist mittlerweile auf vielen Gebieten weit verbreitet. Beispielsweise sind Erkennungskarten mit einem Transponder bekannt, mit welchen z. B. eine Zugangsberechtigung geregelt wird.
Des Weiteren wurde der Einsatz von Transpondern für Bücher in Bibliotheken vorgeschlagen, um die Ausgabe und Rücknahme der Bücher zu vereinfachen und zu beschleunigen.
Bei einer anderen bekannten Anwendungsform wird an Kleidungsstücken jeweils ein Transponder angebracht, um eine Diebstahlsicherung zu ermöglichen.
In all diesen Fällen muss der Transponder an einer Empfang- Sende-Einheit vorbeigeführt werden, um den Transponder detektieren zu können.
Die Empfang-Sende-Einheit ist dazu mit einem schlaufenförmigen Antennenleiter verbunden, der ein elektromagnetisches Signal aussendet und vom Transponder wieder empfängt.
Die Anordnung von Empfang-Sende-Einheit und schlaufenförmiger Antennenleiter ist an den Stellen, an welchen die Transpondererkennung stattfinden soll, fest installiert.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transpondererkennungssystem vielseitiger einsetzbar gestalten zu können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1, 7 sowie 9 und 10 gelöst.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung geht zunächst von einer Antenne für eine Empfang-Sende-Einheit zur Detektion von Transpondern aus, die einen schlaufenförmigen Antennenleiter umfasst. Ein Kerngedanke der Erfindung liegt nun darin, dass der Antennenleiter auf und/oder in einem Trägerelement angeordnet ist, wobei das Trägerelement mit dem Leiter eine biegsame, z. B. aus- bzw. zusammenrollbare oder zusammenlegbare, Einheit bildet, und wobei der Antennenleiter im ebenen, z. B. ausgerollten Zustand der Einheit zwangsläufig eine im Wesentlichen gleichbleibend definierte Fläche abdeckt oder eine solche aufspannt. Auf diese Weise wird es möglich, eine mobile Transpondererkennungseinrichtung zu realisieren, da die Antenne vielseitig positioniert bzw. angebracht werden kann. Darüber hinaus macht sich die Erfindung auch die Erkenntnis zunutze, dass bei fest installierten Transpondererkennungseinrichtungen die Detektionsantenne nicht immer in Bezug auf die Position des zu detektierenden Transponders bestmöglichst platziert ist. In diesem Fall wäre es wünschenswert, die Detektionsantenne gegebenenfalls umzuplatzieren, was mit der erfindungsgemäßen Antenne leicht möglich ist. Denn die flexibel, z. B. zusammen- und ausrollbare Antenne ist einfach zu handhaben und ohne viel Aufwand zu verstauen. Unter dem Begriff "biegsam" soll im Hinblick auf die Einheit aus Trägerelement und Antennenleiter im Sinne der Erfindung verstanden werden, dass diese Einheit einerseits eine Flexibilität aufweist, um aufgerollt bzw. zusammengelegt werden zu können, andererseits zwangsläufig nach dem Auslegen der Einheit, für den Fall, dass keine unüblichen Krafteinwirkungen auftreten, gewährleistet ist, dass der Antennenleiter eine im Wesentlichen gleichbleibend definierte Fläche abdeckt.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Trägerelement eine flexible Matte, z. B. eine PVC- Gummimatte. Wird die Antenne z. B. in einer Personen- oder Tiererfassungsvorrichtung eingesetzt, kann die Matte auf einen Bodenbereich gelegt werden, durch welchen sich die Personen oder Tiere auf jeden Fall bewegen. Damit kann beispielsweise eine Ferkelzählvorrichtung realisiert werden, bei welcher die zu zählenden Ferkel, welche mit einem Transponder versehen sind, über die Matte laufen. Die "Bodenmatte" hat den Vorteil, dass der Abstand von zu detektierendem Transponder und Antennenleiter in der Matte im Wesentlichen immer gleich bleibt, sofern die Transponder an den Ferkeln an der gleichen Stelle angeordnet sind. Dies würde anders aussehen, wenn die Antenne vertikal, z. B. an der Seite eines vergleichsweise breiten Gatters angebracht ist, und die zu zählenden Ferkel, was leicht einzusehen ist, einmal näher oder weiter entfernt an der Antenne vorbeilaufen.
Das Trägerelement kann jedoch auch einen flexiblen Schlauch umfassen, der eine noch einfachere und platzsparende Variante darstellt, den Antennenleiter definiert auszulegen. Vorzugsweise verläuft der Antennenleiter im flexiblen Schlauch.
In einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere, z. B. zwei Antennenleiter vorgesehen. Damit wird es möglich, die Geschwindigkeit und die Richtung eines an der Antenne vorbeigeführten Transponders, sprich Lebewesen oder Gegenstand mit Transponder zu bestimmen. Ähnliche Vorteile können erzielt werden, wenn eine Anordnung von mehreren, z. B. zwei Antennen vorgesehen wird.
Um die Antenne besonders vielseitig einsetzen zu können, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass das Trägerelement elektrische Verbindungsmittel zur Verbindung mit einer separaten Empfang-Sende-Einheit aufweist. Dadurch kann die Antenne ohne Schwierigkeiten an vielen Positionen untergebracht bzw. angebracht werden, da auf eine Empfang- Sende-Einheit an der Antenne keine Rücksicht genommen werden muss.
Eine Transpondererkennungseinrichtung kann eine erfindungsgemäße Antenne oder eine Anordnung aus mehreren Antennen umfassen.
Bei einer kompakten Ausführungsform der Transpondererkennungseinrichtung kann die Empfang-Sende- Einheit unmittelbar am Trägerelement angeordnet werden.
Eine Transpondererkennungseinrichtung kann, wie bereits ausgeführt, zur Personen- oder Tiererfassung eingesetzt werden. Andererseits können jedoch auch sich bewegende Gegenstände, wie z. B. Fahrzeuge oder auf einem Fließband sich bewegende Pakete, erfasst werden.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher Erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf eine Antenne mit Empfangs-Sende-Einheit und
Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf eine Antenne für eine Empfangs-Sende-Einheit in Form einer Matte.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Transpondererkennungseinrichtung 1, die eine Antenne 2 sowie eine Empfang-Sende-Einheit 3 umfasst. Die Antenne 2 besteht aus einer flexiblen Schlauchschleife 4, deren Enden 5, 6 an einem Gehäuse 7 der Empfang-Sende-Einrichtung 3 befestigt sind.
Im Innern der Schlauchschleife 4 ist eine Antennenleiterschleife 8 angeordnet. Die Enden 9, 10 des Antennenleiters stehen mit der Empfang-Sende-Einheit 3 in Verbindung und sind dementsprechend in das Gehäuse 7, in welchem die Empfang-Sende-Einheit 3 untergebracht ist, geführt.
Die Schlauchschleife 4 mit Antennenleiterschleife 8 ist einerseits so ausgeführt, dass sie eine Flexibilität aufweist, um beispielsweise bei Nichtbenutzung über das Gehäuse 7 der Empfang-Sende-Einheit 3 aufgerollt werden zu können bzw. ein Zusammenlegen der Antenne 2 möglich ist. Andererseits weist die Schlauchschleife 4 mit Antennenleiter 8 eine Eigenstabilität in der Weise auf, dass sie im ausgerollten, ebenen Zustand, wie in Fig. 1 dargestellt, in welchem der Schlauch unter keiner für den Anwendungsfall unüblichen Krafteinwirkung steht, eine im Wesentlichen gleichbleibend definierte Fläche 11 abdeckt.
Auf diese Weise wird es möglich, für eine Transpondererkennung eine geometrisch definierte Antennenform bereitzustellen, die vielseitig und mobil an verschiedenen Plätzen zum Einsatz gebracht werden kann. Bei Nichtverwendung lässt sich die Transpondererkennungseinrichtung vergleichsweise klein zusammenlegen und benötigt daher lediglich einen entsprechend kleinen Stauraum.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Ausführungsform einer Antenne 20, die eine Gummimatte 21, z. B. aus PVC, umfasst, in welche ein Antennenleiter 22 in Form einer Schleife eingebettet ist. Die Enden 23, 24 der Antennenleiterschleife 22 sind beispielhaft auf ein Steckerelement 26 geführt. Über das Steckerelement 26 und eine entsprechende Verbindungsleitung kann die Antenne 20 mit einer entsprechenden Elektronikeinheit, die z. B. eine Empfang-Sende-Einheit umfasst, verbunden werden, um eine Detektion von Transpondern zu ermöglichen, die im Bereich der Antennenleiterschleife 22 vorbeibewegt werden.
Auch diese Einheit aus Gummimatte 21 und Antennenleiterschleife 22 ist in einer Weise flexibel, dass sie aufroll- bzw. zusammenlegbar ist. Im ausgerollten, ebenen Zustand deckt die Antennenleiterschleife 22 einen vergleichsweise exakt definierten Bereich 25 ab, der vom Antennenleiter 22 umgeben wird.
Die mattenförmige Antennenmatte 20 gemäß Fig. 2 kann beispielsweise im Rahmen einer Ferkelzähleinrichtung eingesetzt werden, indem die Antenne 20 zwischen begrenzenden Gatterelementen auf den Boden gelegt wird, so dass die Ferkel gezwungen sind, sich immer über die Matte hinweg zu bewegen. Bei einer ungefähr gleichen Positionierung von Transpondern an den Ferkeln ist durch diese Anordnung der Abstand einer Antennenleiterschleife zwischen Transponder und Ferkel, im Wesentlichen unabhängig davon, ob sich das Ferkel in der Mitte oder am Rand über die Matte hinweg bewegt, was die Detektion erleichtert und die Detektionssicherheit erhöht.
Eine derartige Ferkelzählvorrichtung lässt sich mit der erfindungsgemäßen Antenne leicht auf- und abbauen, kann also mit vergleichsweise geringem Aufwand mobil eingesetzt werden, beispielsweise dann, wenn ein LKW mit Ferkeln an verschiedenen Orten entladen bzw. beladen wird.
Bezugszeichenliste
1
Transpondererkennungseinrichtung
2
Antenne
3
Empfang-Sende-Einheit
4
Schlauchschleife
5
Schlauchende
6
Schlauchende
7
Gehäuse
8
Antennenleiter
9
Antennenleiterende
10
Antennenleiterende
11
Fläche
20
Antenne
21
Gummimatte
22
Antennenleiter
23
Antennenleiterende
24
Antennenleiterende
25
Bereich
26
Steckerelement

Claims (10)

1. Antenne (2, 20) für eine Empfang-Sende-Einheit (3) zur Detektion von Transpondern, die einen schlaufenförmigen Antennenleiter (8, 22) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Antennenleiter (8, 22) auf und/oder in einem Trägerelement (4, 21) angeordnet ist, wobei das Trägerelement (4, 21) mit dem Antennenleiter (8, 22) eine biegsame Einheit bildet und wobei der Antennenleiter (8, 22) im ebenen Zustand der Einheit zwangsläufig eine im Wesentlichen gleichbleibend definierte Fläche (11, 25) abdeckt oder eine solche ausspannt.
2. Antenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement eine flexible Matte (21) umfasst.
3. Antenne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement einen flexiblen Schlauch (4) umfasst.
4. Antenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Antennenleiter (8, 22) vorgesehen sind.
5. Antenne nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement elektrische Verbindungsmittel (26) zur Verbindung mit einer separaten Empfangseinheit aufweist.
6. Anordnung von mehreren Antennen gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
7. Transpondererkennungseinrichtung mit einer Antenne und/oder einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Transpondererkennungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfang-Sende-Einheit (3) unmittelbar am Trägerelement (4) angeordnet ist.
9. Personen- oder Tiererfassungsvorrichtung mit einer Transpondererkennungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Gegenstand-Erfassungsvorrichtung mit einer Transpondererkennungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
DE2001126518 2001-05-30 2001-05-30 Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung Withdrawn DE10126518A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001126518 DE10126518A1 (de) 2001-05-30 2001-05-30 Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001126518 DE10126518A1 (de) 2001-05-30 2001-05-30 Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10126518A1 true DE10126518A1 (de) 2002-12-12

Family

ID=7686766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001126518 Withdrawn DE10126518A1 (de) 2001-05-30 2001-05-30 Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10126518A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004035562A1 (de) * 2004-07-22 2006-02-16 Hella Kgaa Hueck & Co. Antennenanordnung in einem Kraftfahrzeug, zum Beispiel für ein Diebstahlschutzsystem
WO2014102843A3 (en) * 2012-12-28 2014-09-12 Royal Tag Sa Individual electronic identification system of animals on board livestock transportation means

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4247758A (en) * 1979-11-15 1981-01-27 Rodrian James A Animal identification and estrus detection system
GB2133660A (en) * 1982-11-09 1984-07-25 Tag Radionics Ltd Transponder detection systems
EP0614556B1 (de) * 1991-11-29 1996-10-09 Indala Corporation Transpondersystem
EP0743043A1 (de) * 1995-05-17 1996-11-20 Maasland N.V. Messeinrichtung für die Aktivität von Tieren
DE19753174A1 (de) * 1997-11-20 1999-10-21 Diehl Ident Gmbh Magnetische Antenne für ein Transponder-Kommunikationsgerät
DE19942217A1 (de) * 1999-09-03 2001-03-08 Assion Electronic Gmbh Antennenanordnung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4247758A (en) * 1979-11-15 1981-01-27 Rodrian James A Animal identification and estrus detection system
GB2133660A (en) * 1982-11-09 1984-07-25 Tag Radionics Ltd Transponder detection systems
EP0614556B1 (de) * 1991-11-29 1996-10-09 Indala Corporation Transpondersystem
EP0743043A1 (de) * 1995-05-17 1996-11-20 Maasland N.V. Messeinrichtung für die Aktivität von Tieren
DE19753174A1 (de) * 1997-11-20 1999-10-21 Diehl Ident Gmbh Magnetische Antenne für ein Transponder-Kommunikationsgerät
DE19942217A1 (de) * 1999-09-03 2001-03-08 Assion Electronic Gmbh Antennenanordnung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004035562A1 (de) * 2004-07-22 2006-02-16 Hella Kgaa Hueck & Co. Antennenanordnung in einem Kraftfahrzeug, zum Beispiel für ein Diebstahlschutzsystem
DE102004035562B4 (de) 2004-07-22 2023-04-13 HELLA GmbH & Co. KGaA Antennenanordnung in einem Kraftfahrzeug, zum Beispiel für ein Diebstahlschutzsystem
WO2014102843A3 (en) * 2012-12-28 2014-09-12 Royal Tag Sa Individual electronic identification system of animals on board livestock transportation means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0983162B1 (de) Matte mit einem heizbaren draht für eine kraftfahrzeugsitzheizung sowie kraftfahrzeugsitz mit einer solchen matte
EP2450207B1 (de) Vorrichtung zur Anordnung von Sensoren für eine elektronische Betätigung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs
EP2741230B1 (de) RFID-Lesetunnel zur Identifizierung von Objekten mittels RFID
EP3298668B1 (de) Aufbodenkanal
DE202005015095U1 (de) System zur Erkennung und Verwaltung von Paletten
EP3304641B1 (de) Antennenmodul für ein kraftfahrzeug
DE112018003203T5 (de) Gleitvorrichtung
EP1865468A1 (de) Drehsperre
DE10126518A1 (de) Antenne, Antennenanordnung sowie Transpondererkennungseinrichtung
DE4191027C2 (de) Befestigungsanordnung für eine Sende/Empfangseinrichtung
WO2021032624A1 (de) Dachmodul zur bildung eines fahrzeugdachs mit antennenmodul
EP3355406A1 (de) Antennenvorrichtung für einen rfid-reader
DE20311407U1 (de) Vorrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung einer Antennenanlage
DE2737214C2 (de) Richtantenne für den Dezimeterwellenbereich mit einem primären und einem sekundären Antennenteil
DE19930703A1 (de) Einrichtung zur Erfassung der Ausrichtung eines auf einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeuges befestigten Kindersitzes
DE102005030630B4 (de) Antenneneinrichtung für mobile Fahrzeuge
EP4092641A1 (de) Kofferaufbau für ein nutzfahrzeug und verfahren zur herstellung eines flächenelements für einen solchen kofferaufbau
EP1953889B1 (de) Verbindungskabel zwischen einer Batterie und einem Antriebsmotor eines Flurförderzeugs
EP1935706B1 (de) Elektrifizierte Sitzbefestigung
WO2006105749A1 (de) Elektrohydraulische steuereinrichtung
DE102007036166B4 (de) Vorrichtung zur Aufnahme wenigstens eines Ultraschallsensors in einem verfahrbaren Gerät, insbesondere einem autonom betriebenen Staubsammelroboter, und verfahrbares Gerät mit einer solchen Vorrichtung
DE69819965T2 (de) Indentifizierungsvorrichtung für ein Fahrrad oder dergleichen
DE3123557A1 (de) Markierungsschutzguertel
DE202022103714U1 (de) Vorrichtung zur Pulkerfassung von mit RFID-Chips versehenen Elementen
DE102020210746A1 (de) Trittvorrichtung für ein Schienenfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee