DE10119232C1 - Einrichtung zum Kennzeichnen von mit einer Mehrzahl zu bestückender elektrischer Bauelemente versehenen Bauelemententrägern und Verfahren zur Verwendung der Einrichtung - Google Patents

Abstract

Einrichtung zum Kennzeichnen von mit einer Mehrzahl zu bestückender elektrischer Bauelemente (110, 210) versehenen Bauelementeträgern (100, 200, 310) und Verfahren zum Verwenden der Einrichtung, wobei die Einrichtung mindestens einen mit den zu bestückenden Bauelementen (110, 210) gekoppelten Datenträger (150, 250, 350) aufweist, in welchem zumindest technische Daten der Bauelemente (110, 210) eingespeichert sind, der Datenträger (150, 250, 350) mittels einer Bearbeitungseinheit erfassbar und lesbar und der Datenträger (150, 250, 350) dafür ausgelegt ist, weitere technische Bauelementedaten, logistische Bauelementedaten und/oder Betriebsdaten der Bestückanlage zu speichern. Hierdurch ist es möglich, sämtliche Betriebszustände einer Bestückanlage, fehlerhafte Bauelemente, fehlerhafte Bestückvorgänge etc. während eines Bestückprozesses in einem Bestückprogramm zu berücksichtigen und/oder die entsprechenden Daten auszuwerten und zur Optimierung und Verbesserung des Bestückprozesses einzusetzen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kennzeichnen von mit einer Mehrzahl zu bestückender elektrischer Bauelemente versehenen Bauelementemagazinen, insbesondere für Bestückan­ lagen mit Transportvorrichtungen, Bestückköpfen und Zuführmo­ dulen zum Bestücken der elektrischen Bauelemente, sowie ein Verfahren zum Verwenden der Einrichtung.

Aus der DE 199 40 584 A1 ist ein Verfahren und ein System zum Bestücken von in einer Bestückungseinheit angeordneten Schal­ tungsträgern bekannt, bei welchen elektronische Bauelemente in einem Gebinde bereitgehalten werden und das Gebinde zu be­ stimmten Zuführspuren der Bestückungseinheit dadurch zugeord­ net wird, daß jeweils bauelementbezogene Daten auf den Gebin­ den zugeordneten Identifikationsträgern mit den Daten von so­ genannten Rüstkontrollträgern verglichen werden. Hierdurch wird eine sichere und zuverlässige Kontrolle über die Zuord­ nung erzielt.

Aus der JP 8-264994 A ist ein Bestückautomat und aus der JP 7-76364 A ist ein Verfahren zur Bestückung von Leiterplat­ ten mit elektronischen Bauelementen bekannt, wobei ein an ei­ nem Bauelementegurt angebrachter Barcode dazu verwendet wird, um die in dem Bauelementegurt befindlichen elektronischen Bauelemente zu kennzeichnen.

Aus der DE 25 57 110 A1 und aus der GB 2 287 860 A ist be­ kannt, dass zu bestückende Bauelemente auch dadurch gekenn­ zeichnet und identifiziert werden können, dass die Kennzeich­ nung bzw. ein Identifizierungsmerkmal direkt auf dem jeweili­ gen Bauelement angebracht sein kann.

Aus der DE 199 19 915.9 sind ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Bestücken von Substraten mit Bauelementen sowie ein Substrat bekannt, wobei das Substrat mit einem Transponder versehen ist, in welchen Daten über die auf dem Substrat be­ stückten Bauelemente speicherbar und lesbar sind.

Bei diesem Verfahren werden über eine Steuereinrichtung nach dem Bestücken der Bauelemente über eine Kommunikationseinheit Daten des Bestückprozesses in eine in dem oder an dem Sub­ strat angeordnete kontaktlose Datenspeichereinheit übertra­ gen. Die Daten werden in der Datenspeichereinheit abgespei­ chert und von einer Ausleseeinheit ausgelesen, sowie mittels einer Kontrolleinheit für eine Auswertung des Bestückprozes­ ses herangezogen.

Mit diesem bekannten Verfahren, der zugehörigen Bestückvor­ richtung und dem entsprechenden Substrat ist es jedoch nicht möglich, in einem Bestückprozess Informationen über die an einem Bestückautomaten noch vorhandenen Stückzahlen elektri­ scher Bauelemente und Typen elektrischer Bauelemente zu ver­ arbeiten, sowie eine eindeutige Zuordnung der verarbeiteten Bauelemente zu den bestückten Substraten vorzunehmen. Insbe­ sondere bei Verwendung von magazinierten Bauelementen, wie beispielsweise in Flächenmagazinen oder Gurten angeordnete Bauelemente, ist es für einen optimalen Bestückprozessverlauf erforderlich, die Magazine entsprechend rechtzeitig zu wech­ seln, damit keine Stillstandszeiten auftreten.

Mit dieser bekannten Lösung kann ferner nicht sichergestellt werden, dass an den Zuführeinrichtungen eines Bestückautoma­ ten die in einem Bestückprogramm für den durchzuführenden Be­ stückprozess vorgesehenen Bauelementetypen bereitgestellt sind.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrich­ tung und ein Verfahren anzugeben, mittels welchem der Be­ stückprozess einfacher, sicherer und schneller durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkma­ len nach Anspruch 14. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfin­ dung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.

Erfindungsgemäß wird eine Einrichtung zum Kennzeichnen von mit einer Mehrzahl zu bestückender elektrischer Bauelemente versehener Bauelementemagazinen geschaffen. Diese ist insbe­ sondere für Bestückanlagen mit Transportvorrichtungen, Be­ stückköpfen und Zuführmodulen zum Bestücken der elektrischen Bauelemente geeignet und weist mindestens einen mit den zu bestückenden Bauelementen gekoppelten Datenträger auf, in welchem zumindest technische Daten der Bauelemente eingespei­ chert sind. Der Datenträger ist mittels einer Bearbeitungs­ einheit erfassbar. In dem Datenträger können weitere techni­ sche Bauelementedaten, logistische Bauelementedaten und/oder Betriebsdaten der Bestückanlage gespeichert sein oder gespei­ chert werden. Das Bauelementemagazin weist eine Mehrzahl von Vertiefungen zum Aufnehmen von Bauelementen auf. In einer der Vertiefungen ist der Datenträger angeordnet, welcher erfin­ dungsgemäß als Transponder realisiert ist. Durch die erfin­ dungsgemäße Einrichtung ist es möglich, an Zuführmodulen ei­ ner Bestückanlage zur Verfügung gestellte Bauelemente eindeu­ tig zu identifizieren und zu überprüfen, ob die zur Verfügung gestellten Bauelemente mit den in einem Bestückprogramm für einen durchzuführenden Bestückprozess vorgesehenen Bauelemen­ ten übereinstimmen. Außerdem ist es durch die erfindungsgemä­ ße Einrichtung möglich, Fehlerprotokolle und/oder ein Proto­ koll des Gesamtverlaufs des Bestückprozesses der Bestückanla­ ge aufzuzeichnen und auszuwerten.

Der Datenträger kann beispielsweise durch Anbringen an dem Bauelementemagazin mit den Bauelementen gekoppelt sein. Es ist jedoch auch möglich, dass der Datenträger in den Bauele­ menten selbst integriert ist. Es sind auch andere Möglichkei­ ten der Kopplung des erfindungsgemäßen Datenträgers mit den Bauelementemagazinen möglich, welche eine feste Zuordnung zwischen Datenträger und Bauelement sicherstellen. Durch Kopplung ist eine eindeutige Zuordnung von Bauelementetypen zu Zuführmodulen einer Bestückanlage möglich. Außerdem sind Daten über physikalische Eigenschaften der Bauelemente, wie beispielsweise Güte und Fehlerhaftigkeit, etc. der Bauelemen­ te in dem Datenträger speicherbar und durch die Kopplung zwi­ schen Datenträger und Bauelement während des gesamten Be­ stückprozesses nachvollziehbar.

Die Betriebsdaten können auch Angaben über die Anzahl der in dem Bauelementemagazin verbliebenen Bauelemente, Angaben über den Betrieb der Bestückanlage, und/oder technische Angaben über die Bestückanlage aufweisen. Insbesondere können auf dem Datenträger folgende Informationen abgespeichert sein: Zahl der Bauteile eines vollen Bauelementemagazins, technische Da­ ten des Bauelements, wie beispielsweise Typ, Wert, Größe, To­ leranz, Temperaturkoeffizient oder Herstelldatum, Informatio­ nen über das Bauelementemagazin, über den Typ des Bauelemen­ temagazins, über den Abstand der Bauelemente in dem Bauele­ mentemagazin, über die Abmessungen der Lagerstellen der Bau­ elemente in dem Bauelementemagazin, Informationen über den Hersteller, über die Charge, über das Datum des Warenein­ gangs, die Lieferantennummer, über interne Bezeichnungen für Bauelementetypen bzw. Gehäusebezeichnungen von Bauelementety­ pen, die noch vorhandene Anzahl der Bauelemente eines teil­ weise entleerten Bauelementemagazins, sowie Daten über die Zuführeinrichtung, wie beispielsweise über den Typ der Zu­ führeinrichtung, die Seriennummer der Zuführeinrichtung, die Anzahl und die Art der aufgetretenen Fehler sowie über Zeit­ angaben, usw..

Erfindungsgemäß wird insbesondere bei Bestückanlagen, bei welchen Bauelemente sukzessive aus Bauelementemagazinen ent­ nehmbar sind, der Datenträger derart angeordnet, dass er vor Entnehmen des letzten Bauelements aus dem mit dem Datenträger gekoppelten Bauelementemagazin durch eine Detektiervorrich­ tung erfassbar ist. Hierdurch wird zusätzlich zur Überwachung der Anzahl der in dem Bauelementemagazin verbliebenen Bauele­ mente sichergestellt, dass vor dem Entnehmen des letzten Bau­ elements aus einem Bauelementemagazin ein Signal an eine Steuervorrichtung gesendet werden kann, welche den Bestück­ prozess steuert. Durch ein derartiges Erfassen des Datenträ­ gers kann sichergestellt werden, dass die Zuführeinrichtungen der Bestückanlage rechtzeitig mit einem neuen Bauelementema­ gazin versehen werden können.

Das Bauelementemagazin kann beispielsweise ein Bauelemente­ gurt sein. Dies bietet den Vorteil, dass für den Datenträger keine gesonderte Befestigungsvorrichtung vorgesehen werden muss. Beispielsweise kann der Datenträger in der Umgebung des Gurtendes eines Bauelementegurtes in einer der letzten Ver­ tiefungen des Bauelementegurtes angeordnet sein. Der Daten­ träger kann eine Antenne aufweisen. Die Antenne kann bei­ spielsweise in der Vertiefung angeordnet sein, in welcher auch der Datenträger angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass sich die Antenne über eine Mehrzahl von Vertiefungen auf dem Bauelementegurt erstreckt.

Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren zur Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung geschaffen, bei welchem auf dem Datenträger gespeicherte Angaben gelesen werden, die gelese­ nen Angaben mittels einer Steuereinheit ausgewertet werden, und die Bauelemente aufgrund der ausgewerteten Angaben zu in einem Bestückprogramm vorgesehenen Bestückorten auf zu be­ stückenden Substraten zugeordnet werden. Dabei kann erfin­ dungsgemäß während des Auswertens der gelesenen Angaben mit­ tels der Steuereinheit beispielsweise überprüft werden, ob in den Zuführmodulen der Bestückvorrichtung die in dem Bestück­ programm für die Bestückorte vorgesehenen Bauelementetypen vorhanden sind. Es können, je nach Art des Datenträgers, auch Angaben über den Ablauf des Bestückens der Bauelemente in den Datenträger geschrieben werden und/oder es können Bauelement­ daten der auf das Substrat bestückten Bauelemente in den Da­ tenträger geschrieben werden. Dies ermöglicht das Aufzeichnen von aufgetretenen Unregelmäßigkeiten und/oder Bestückfehlern sowie die Überprüfung der technischen Daten der während des Bestückprozesses tatsächlich auf das Substrat bestückten Bau­ elemente.

Es ist möglich, eine Fehlermeldung auszugeben, wenn, insbe­ sondere bei Bestückanlagen, bei welchem Bauelemente aus Bau­ elementemagazinen sukzessive entnehmbar sind, der Datenträger vor dem Entnehmen des letzten Bauelements aus dem mit dem Da­ tenträger gekoppelten Bauelementemagazin von der Detektier­ vorrichtung erfasst worden ist. Durch die ausgegebene Fehler­ meldung kann signalisiert werden, dass ein neues Bauelemente­ magazin eingelegt werden muss, um ein kontinuierliches Be­ stücken während des Bestückprozesses sicherzustellen.

Nach Beendigung des Bestückprozesses kann die Anzahl der je­ weils in den Bauelementemagazinen verbliebenen Bauelemente in die den Bauelementemagazinen jeweils zugeordneten Datenträger geschrieben werden. Somit ist bei einer Weiterverwendung der teilweise entleerten Bauelementemagazine ein exaktes Planen des nächsten Bestückvorganges möglich, da die Anzahl der in einem auch nur teilweise entleerten Bauelementemagazin vor­ handenen Bauelemente jederzeit auslesbar ist.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste bevorzugte Ausfüh­ rungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine zweite bevorzugte Ausfüh­ rungsform der Erfindung, und

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausfüh­ rungsform der Erfindung.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die erste bevorzugte Aus­ führungsform nach der Erfindung einen Datenträger 150 mit ei­ ner Antenne 160 auf. Die Antenne 160 ist dabei beispielsweise als Folienantenne aufklebbar. Der Datenträger 150 ist in ei­ ner Vertiefung 120 eines Bauelementegurtes 100 angeordnet. In dem Bauelementegurt 100 ist eine Vielzahl von Bauelementen 110 in Vertiefungen 120 angeordnet. Die mit dem Datenträger 150 verbundene Antenne 160 erstreckt sich über eine Mehrzahl von Vertiefungen 120 des Bauelementegurtes 100 und ist auf dessen Oberfläche angeordnet. Der Datenträger 150 und die An­ tenne 160 können beispielsweise im Endbereich E des Bauele­ mentegurtes 100 angeordnet sein, so dass ein Erfassen des Da­ tenträgers 150 als Signal für einen bevorstehenden Wechsel des Bauelementegurtes 100 dienen kann.

Aus Fig. 2 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung ersichtlich. Die zweite bevorzugte Ausführungs­ form der Erfindung ist insbesondere zur Verwendung mit brei­ ten Bauelementegurten 200 geeignet, wie aus Fig. 2 ersicht­ lich, welche mit einer Vielzahl von Bauelementen 210 in Ver­ tiefungen 220 versehen sind. Bei breiten Bauelementegurten 200 sind die Vertiefungen 220 breiter ausgebildet und weisen eine größere Querschnittsfläche auf als bei schmalen Bauele­ mentegurten 100. Dies dient der Aufnahme von größeren Bauele­ menten 210. Die Einrichtung nach der zweiten bevorzugten Aus­ führungsform weist einen Datenträger 250 sowie eine mit dem Datenträger 250 verbundene Antenne 260 auf. Diese sind zur Anordnung in einer der Vertiefungen 220 des Bauelementegurtes 200 geeignet, beispielsweise in einem Endbereich E des Bau­ elementegurtes 200. Die Antenne 260 kann dabei als Folienan­ tenne oder als flache Spule ausgebildet sein.

Zur Erfassung des Datenträgers 150 oder 250 kann der Bauele­ mentegurt 100 bzw. 200 durch eine beispielsweise ringförmige Empfangsantenne einer Bearbeitungseinheit hindurch geführt sein. Bei geeignet gewählter Empfindlichkeit der Antenne der Bearbeitungseinheit und/oder der Antenne, welche mit dem Da­ tenträger 150 bzw. 250 gekoppelt ist, kann erreicht werden, dass Datenübertragungen zwischen dem Datenträger 150 bzw. 250 und der Bearbeitungseinheit (nicht gezeigt) nur in unmittel­ barer Nähe der Antenne der Bearbeitungseinheit durchgeführt werden können.

Aus Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung nach der Erfindung ersichtlich. An einem Zu­ führmodul 400 einer Bestückvorrichtung (nicht gezeigt) werden Bauelemente 320 in einem Bauelementegurt 310 an einer Abhol­ position A zur Entnahme durch eine Handhabungseinrichtung (nicht gezeigt) bereitgestellt.

Durch ein Fenster 410 an der Oberseite des Zuführmoduls 400, dessen Öffnung der Abholposition A entspricht, können die Bauelemente 320 entnommen werden. In dem Bauelementegurt 310 ist auch mindestens ein Datenträger 150 bzw. 250 angeordnet, wie er oben zu den Fig. 1 und 2 beschrieben ist.

Ferner ist eine ringartige Antenne 500 vorgesehen, durch de­ ren Ringöffnung 510 hindurch der Bauelementegurt 310 zu dem Zuführmodul 400 geführt wird. Mittels einer Stütze 520 kann die Antenne 500 an dem Zuführmodul 400 befestigt sein. Die Antenne 500 ist beispielsweise mit einer Steuervorrichtung gekoppelt, von welcher auch die Bestückvorrichtung gesteuert wird. Daher kann mittels der Antenne 500 der Datenträger er­ faßt werden.

Durch geeignete Abstimmung der Empfindlichkeit der Antenne 500 kann erreicht werden, daß der Datenträger 150 bzw. 250 lediglich in der Nähe der Antenne 500 erfaßbar ist. Der Da­ tenträger 150 bzw. 250 ist zum Beispiel in einem Endbereich E des Bauelementegurtes 310 angeordnet. Wird der Datenträger 150 bzw. 250 von der ringartigen Antenne 500 erfaßt, so kann dieses Ereignis eine Meldung auslösen, welche beispielsweise den Benutzer anweist, für das Nachfüllen eines gefüllten Bau­ elementegurtes zu sorgen, oder anzeigt, daß bald alle Bauele­ mente des betroffenen Bauelementegurtes entnommen sein wer­ den, um Stillstandszeiten der Bestückvorrichtung zu vermei­ den.

Als Datenträger kann beispielsweise ein Transponder verwendet werden, welcher berührungslos beschreibbar und lesbar ist. Es kommt auch ein selbsterhaltender elektronischer Halbleiter­ speicher in Frage, welcher über Kontaktstellen ausgelesen und beschrieben werden kann. Ferner ist es auch möglich, als Da­ tenträger einen Barcode zu verwenden, welcher beispielsweise direkt auf den Bauelementegurt aufgebracht sein kann. Die Be­ arbeitungseinrichtung oder Steuervorrichtung ist entsprechend der Art des ausgewählten Datenträgers ausgebildet, um mit diesem kommunizieren zu können.

Claims (19)

1. Einrichtung zum Kennzeichnen von mit einer Mehrzahl zu bestückender elektrischer Bauelemente (110, 210) versehenen Bauelementemagazinen (100, 200, 310), insbesondere für Be­ stückanlagen mit Transportvorrichtungen, Bestückköpfen und Zuführmodulen zum Bestücken der elektrischen Bauelemente, wobei
die Einrichtung mindestens einen mit den zu bestüc­ kenden Bauelementen (110, 210) gekoppelten Datenträ­ ger (150, 250, 350) aufweist, in welchen zumindest technische Daten der Bauelemente (110, 210) einge­ speichert sind,
der Datenträger (150, 250, 350) mittels einer Bear­ beitungseinheit erfaßbar ist, und
der Datenträger (150, 250, 350) dafür ausgelegt ist, weitere technische Bauelementedaten, logistische Bau­ elementdaten und/oder Betriebsdaten der Bestückanlage zu speichern,
dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelementemagazin (100, 200, 310) eine Mehrzahl von Vertiefungen (120, 220) zum Aufnehmen von Bauelementen auf­ weist und der als Transponder realisierte Datenträger (150, 250, 350) in einer der Vertiefungen (120, 220) angeordnet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (150, 250, 350) beschreibbar ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Datenträger (150, 250, 350) durch Anbringen an dem Bauelementemagazin (100, 200, 310) mit den Bauele­ menten (110, 210) gekoppelt ist.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren technischen Bauelemente­ daten Angaben über die Qualität der Bauelemente (110, 210) des Bauelementemagazins und/oder Angaben zur eindeutigen Zuordnung der Bauelemente (110, 210) zu einem Bestückprozeß aufweisen.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsdaten Angaben über die An­ zahl der in dem Bauelementemagazin (100, 200, 310) verblie­ benen Bauelemente (110, 210), Angaben über den Betrieb der Bestückanlage und/oder technische Angaben über die Bestück­ anlage aufweisen.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, insbeson­ dere für Bestückanlagen, bei welchen Bauelemente (110, 210) aus Bauelementemagazinen (100, 200, 310) sukzessive entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträ­ ger (150, 250, 350) derart angeordnet ist, daß er vor Ent­ nehmen des letzten Bauelements aus dem mit dem Datenträger (150, 250, 350) gekoppelten Bauelementemagazin (100, 200, 310) durch eine Detektiervorrichtung erfaßbar ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Erfassen und Überprüfen des Datenträgers (150, 250) ein für einen im wesentlichen kontinuierlichen Betrieb der Bestückanlage erforderliches Zuführen von mit Bauele­ menten beladenen Bauelementemagazinen (100, 200, 310) indi­ ziert ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Bauelementeträger (100, 200, 310) ein Bauelementegurt ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (150, 250, 350) eine Antenne aufweist.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, wobei die Antenne in der Vertiefung (120, 220) angeordnet ist, in welcher der Da­ tenträger (150, 250, 350) angeordnet ist.

11. Einrichtung nach Anspruch 9, wobei die Antenne sich über einer Mehrzahl von Vertiefungen (120, 220) erstreckend auf dem Bauelementemagazin (100, 200, 310) angeordnet ist.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekenn­ zeichnet durch eine ringartige, mit der Bearbeitungseinheit gekoppelte Antenne (500), durch welche hindurch das Bauele­ mentemagazin (100, 200, 310) geführt ist, wobei der Daten­ träger (150, 250, 350) in der Nähe der mit der Bearbei­ tungseinheit gekoppelten Antenne (500) erfaßbar ist.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Datenträger (150, 250, 350) berührungslos lesbar und beschreibbar ist.

14. Verfahren zur Verwendung einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 mit folgenden Schritten:

• - Anbringen eines Bauelementemagazins (100, 200, 310) an einem Zuführmodul (400) einer Bestückanlage,
• - Lesen der auf dem Datenträger (150, 250, 350) gespei­ cherten Angaben,
• - Auswerten der gelesenen Angaben mittels einer Steuer­ einheit,
• - Zuordnen der Bauelemente (110, 210) aufgrund der aus­ gewerteten Angaben zu in einem Bestückprogramm vorge­ sehenen Bestückorten auf zu bestückenden Substraten.

15. Verfahren nach Anspruch 14 mit folgenden Schritten:

- Schreiben von Angaben über den Ablauf des Bestückens der Bauelemente (110, 210) in den Datenträger (150, 250), und/oder

• - Schreiben vom Bauelementdaten der auf das Substrat bestückten Bauelemente (110, 210) in den Datenträger (150, 250).

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15 mit folgenden von der Steuereinheit durchgeführten Schritten:

• - Überprüfen aufgrund der ausgewerteten Angaben, ob die an den Zuführmodulen (400) zur Verfügung gestellten Bauelementetypen den aufgrund des Bestückprogramms erforderlichen Bauelementetypen entsprechen,
• - Starten des Bestückvorgangs bei festgestellter Ent­ sprechung der Bauelementetypen, und/oder
• - Ausgeben einer Fehlermeldung, falls eine nicht aus­ reichende oder keine Entsprechung festgestellt wurde.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei von der Steuereinheit eine Meldung ausgegeben wird, wenn der Datenträger (150, 250, 350) gemäß Anspruch 6 erfaßt worden ist.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei nach Beendigung des Bestückvorgangs die Anzahl der jeweils in den Bauelementemagazinen (100, 200, 310) verbliebenen Bauelemente (110, 210) in die jeweiligen Datenträger (150, 250, 350) geschrieben wird.