DE10115750A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems - Google Patents

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems vorgeschlagen. Dabei wird ein Korrekturwert gebildet, welcher die Steuerung korrigiert bzw. zur Diagnose ausgewertet wird. Der Korrekturwert wird dabei aus dem Leitungswidertstand der Massenstromleitung abgeleitet.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom be­ einflussenden Steuersystems.

Insbesondere in Verbindung mit der Steuerung einer Brenn­ kraftmaschine sind Systeme bekannt, welche einen Massen­ strom, insbesondere einen Gasmassenstrom, beeinflussen. Der­ lei Systeme sind beispielsweise Steuersysteme zur Abgasrück­ führung, durch welche mittels eines Stellelements der Mas­ senstrom des Abgases beeinflusst wird, oder Drosselklappen­ steuersysteme, welche über eine elektrisch steuerbare Dros­ selklappe den Luftmassenstrom zur Brennkraftmaschine steu­ ern. Zur Steuerung des Massenstroms werden jeweils Stellele­ mente eingesetzt. Es hat sich gezeigt, dass durch Verschmut­ zungen sich im Laufe des Betriebs der Leitungsquerschnitt verengen kann. Dies ist auch bei den als Beispiel genannten Abgasrückführsystemen der Fall, bei denen durch Ablagerung von Feststoffen aus dem Abgas- und dem Ansaugsystem das Steuerventil und/oder die Leitung im Laufe der Zeit zusetzen können und deshalb die rückgeführte Abgasmenge mit zunehmen­ der Laufzeit der Brennkraftmaschine abnehmen kann. Die Steuerung der Brennkraftmaschine ist dann nicht mehr opti­ mal. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Funktion ei­ nes solchen Steuersystems zu überwachen und/oder Maßnahmen zur Anpassung der Steuerung zu ergreifen, die solche fehler­ haften Veränderungen des Massenstromdurchflusses kompensie­ ren.

Im Zusammenhang mit Abgasrückführventilen sind zur Kompensa­ tion solcher Veränderungen Regelkonzepte bekannt. Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 100 41 073.1 vom 22.08.2000 ist bekannt, dass ein modellierter Par­ tialdruck des rückgeführten Abgases aus der Durchflusskenn­ linie des Abgasrückführventils abgeleitet wird und mit Hilfe eines davon unabhängigen Füllungssignals sowie des berechne­ ten internen Restgasdruckes ein Saugrohrdruck moduliert wird. Dieser modellierte Saugrohrdruck wird mit dem gemesse­ nen Saugrohrdruck verglichen. Die auftretenden Differenzen werden in bestimmten Maßen als Fehler der Durchflusskennli­ nie des Abgasrückführventils interpretiert und Korrekturwer­ te für diese Durchflusskennlinie gebildet. Die Art der Kor­ rekturwerte (Steigungskorrektur, Offsetkorrektur) richtet sich nach der Art des Fehlerbildes. Auf diese Weise lassen sich sowohl Verengungen des Durchflussquerschnitts am Ventil und in der Leitung wirksam kompensieren. Diese bekannte Lö­ sung stellt einen geschlossenen Regelkreis dar, der als Re­ gelgröße die Differenz zwischen modellierter und gemessener Saugrohrdruckgröße hat, als Stellgröße eine Positionsvorgabe an das Ventil und als Regelkonzept integrale Anteile auf­ weist. Die Überwachung, Diagnose bzw. Anpassung des Steuer­ systems erfolgt durch die Auswertung der Reglereingriffe bzw. der vom Regler ausgegebenen Korrekturgrößen. Durch die bekannte Lösung wird zwar eine zufriedenstellende Korrektur und Überwachung/Diagnose des Massenstromsteuersystems er­ reicht, jedoch ist mit der Verwendung des geschlossenen Re­ gelkreises sowie von Integratoren ein verhältnismäßig hoher Aufwand und eine unerwünschte Trägheit der Korrek­ tur/Diagnose verbunden.

In DE-A 198 28 035 der ist die Berechnung von zu- und ab­ fliessenden Massenströmen im Saugrohr einer Brennkraftma­ schine beschrieben.

Vorteile der Erfindung

Durch die iterative Berechnung eines Korrekturfaktors auf der Basis der Druck- und Strömungsverhältnisse an einer Drosselstelle, als die die verengende Verschmutzung im Lei­ tungs- und/oder Ventilbereich interpretiert wird, wird die Berechnung der Korrekturwerte, die Korrektur und/oder die Überwachung und Diagnose des Massenstromsteuersystems nicht auf eine Regelung gestützt. Dadurch ergeben sich erhebliche zeitliche Vorteile, da die Auswertung nicht von der Regeldy­ namik abhängig ist. Um eine Aussage über die Funktion des Steuersystems zu treffen bzw. das Steuersystem geeignet an­ zupassen, muss nicht erst ein stabiler oder stationärer Zu­ stand des Korrekturregelkreises erreicht werden. Die Korrek­ turgrößen stehen vielmehr direkt nach der Berechnung zur Verfügung und können z. B. in der Art einer Vorsteuerung zur Korrektur des Steuersystems, insbesondere zur Korrektur des den Massendurchfluss beeinflussenden Steuersignals, einge­ rechnet werden.

In vorteilhafter Weise wird diese Berechnung von Korrektur­ werten im Rahmen eines Abgasrückführsystems eingesetzt. Der Einsatz der Berechnung der Korrekturwerte lässt sich jedoch in vorteilhafter Weise bei allen Massenstromleitungen anwen­ den, bei welchen die Gefahr einer Querschnittsverringerung und somit einer Verringerung des Durchflusses bzw. einer Än­ derung der Durchflusskennlinie besteht.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüche.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer Brennkraftmaschine mit Abgas- und Ansaugsystem, welche ferner über ein Abgasrückführsystem verfügt. Dieser spezielle Anwendungsfall stellt das bevor­ zugte Ausführungsbeispiel der nachfolgend beschriebenen Vor­ gehensweise dar, beschränkt die Anwendung des allgemeinen Gedankens jedoch nicht. In Fig. 2 ist anhand eines Prinzip­ bildes die grundsätzliche Vorgehensweise zur Bestimmung des Korrekturwerts bzw. des Leitungswiderstandswertes unabhängig vom konkreten Anwendungsfall dargestellt. Die Fig. 3 und 4 schließlich zeigen Ablaufdiagramme, in denen am Beispiel einer Abgasrückführung als bevorzugtes Ausführungsbeispiel die Bestimmung des Korrekturwerts im Detail anhand dieses speziellen Anwendungsfalles dargestellt ist.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine 1 mit einem Abgaskanal 2 und einem Saugrohr 3. Vom Abgaskanal 2 zweigt eine Abgasrückführleitung 4 ab, die in das Saugrohr 3 einmündet. In der Abgasrückführleitung 4 befindet sich ein Ventil 5. Über dieses Abgasrückführ-Ventil 5 läßt sich die rückgeführte Abgasmasse bzw. der Partialdruck pagr des rück­ geführten Abgases steuern. Hinter der Einmündung der Abgas­ rückführleitung 4 ist im Saugrohr 3 ein Drucksensor 6 ange­ ordnet, der den Saugrohrdruck psaug mißt. Vor der Einmündung der Abgasrückführleitung 4 befindet sich eine Drosselklappe 7 mit einem die Drosselklappenstellung wdk erfassenden Stel­ lungsgeber 8. Vor der Drosselklappe 7 ist im Saugrohr 3 ein Luftmassensensor 9 angeordnet, der den zufliessenden Luft­ massenstrom mshfm mißt. Desweiteren sind im Saugrohr 3 vor der Drosselklappe 7 ein Drucksensor 10, der den Druck pvdk im Saugrohr vor der Drosselklappe mißt, und ein Temperatur­ sensor 11, der die Ansauglufttemperatur Tans mißt. In der Abgasrückführungsleitung 4 sind vor dem Abgasrückführ-Ventil ein Drucksensor 12, der den Abgasdruck pvagr vor dem Abgas­ rückführ-Ventil 5 mißt, und ein Temperatursensor 13 angeord­ net, der die Temperatur Tabg des Abgases vor dem Abgasrück­ führventil 5 erfaßt.

Einem Steuergerät 14 werden all die genannten sensierten Größen zugeführt. Dazu gehören der gemessene Saugrohrdruck psaug, die Drosselklappenstellung wdk, der Luftmassenstrom mshfm, der Druck pvdk vor der Drosselklappe, die Ansaugluft­ temperatur Tans, die Stellung vs des Abgasrückführ-Ventils 5 (z. B. abgeleitet aus der Größe des Ventilansteuersignals), die von einem Sensor 15 erfaßte Motordrehzahl nmot, der Ab­ gasdruck pvagr vor dem Abgasrückführ-Ventil und die Tempera­ tur Tabg des Abgases vor dem Abgasrückführ-Ventil. Die Grö­ ßen pvdk, Tabg und pvagr können auch durch Modellberechnun­ gen aus anderen Betriebsgrößen des Motors ermittelt werden. Das Steuergerät 14 ermittelt unter anderem aus den genannten Eingangsgrößen den Partialdruck pfg des Frischgases und den Partialdruck pagr des rückgeführten Abgases.

In der in Fig. 1 dargestellten Abgasrückführleitung können sich durch Verschmutzungen Änderungen in der Durchflusscha­ rakteristik ergeben, so dass der über die Ansteuersignalgrö­ ße für das Ventil 5 eingestellte Massenstrom nicht mehr den tatsächlichen Verhältnissen entspricht. Durch die Verschmut­ zung kann es zu einem Zusetzen der Leitung kommen, was die Funktion der Massenstromleitung beeinträchtigt. Zur Korrek­ tur des Steuersignals und/oder zur Diagnose des Zustandes der Massenstromleitung wird von dem Modell einer drosselnden Stelle in der Massestromleitung ausgegangen und mit Hilfe von gemessenen und/oder abgeschätzten oder berechneten Grö­ ßen der Leitungswiderstand dieser Drosselstelle berechnet. Dieser Leitungswiderstand dient dann als Korrektur- bzw. als Diagnosewert, wobei bei Überschreiten eines Grenzwertes durch den Leitungswiderstand von einer Fehlfunktion im Be­ reich der Massenstromleitung und ihres Steuersystems ausge­ gangen wird.

Die geschilderte Problematik tritt nicht nur bei Abgasrück­ führsystemen auf, sondern kann bei allen verschmutzungsge­ fährdeten Massestromleitungen mit Stellelement auftreten, so dass die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise bei allen derartigen Massestromleitungen einsetzbar ist.

In Fig. 2 ist das Grundprinzip, welches der nachfolgend be­ schriebenen Vorgehensweise zugrunde liegt, dargestellt. Ge­ zeigt ist schematisch der Ausschnitt einer Massestromleitung 50, in welcher ein steuerbares Stellelement (beispielsweise ein Ventil 52) vorhanden ist. Der Massenstrom fließt dabei in Pfeilrichtung von links nach rechts. Die Verschmutzung der Massestromleitung wird durch die Blende 54 repräsen­ tiert, die den Querschnitt und damit die Durchflusscharakte­ ristik der Massestromleitung verändert. Vor der Blende herrscht in der Massenstromleitung ein Eingangsdruck pein (im Falle des bevorzugten Ausführungsbeispieles eines Abgas­ rückführsystems wäre dies der Abgasgegendruck). Zwischen Blende 54 und Ventil 52 herrscht ein vom Eingangsdruck pein abweichender Druck pnach. Nach dem Ventil herrscht ein Druck ps (im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Abgasrückführung wäre dies der Saugrohrdruck). Durch die Leitung und über das Ventil 52 fließt ein Massenstrom ms (Masse pro Zeit). Das Ventil weist dabei eine Ventilposition vp auf. Der Gas­ massenstrom hat die Temperatur t. Zur Berechnung des Lei­ tungswiderstandes K wird die Druckdifferenz über der Blende ausgewertet. Die Druckdifferenz dp über der Blende ergibt sich durch die Differenz des Eingangsdruckes pein und des Druckes pnach. Dieser kann, soweit nicht gemessen, unter Be­ rücksichtigung der Ventilposition vp, des Druckes nach dem Ventil ps und der Temperatur t berechnet. Der Leitungswider­ stand K ergibt sich genähert aus dem Zusammenhang zwischen Druckdifferenz und dem durch die Blende fließenden Massen­ strom, der im näherungsweise dem Massenstrom über dem Ventil entspricht. Dabei kann von einem im Wesentlichen proportio­ nalen Zusammenhang zwischen dem Quadrat des Massenstroms und der Druckdifferenz ausgegangen werden, wobei die Proportio­ nalitätskonstante der Leitungswiderstand K ist.

Der berechnete Leitungswiderstandswert K stellt den Korrek­ turwert dar, in dessen Abhängigkeit die Ansteuerung des Ven­ tils 52 zur Kompensation der Durchflussverringerung durch Verschmutzung korrigiert wird bzw. der zur Diagnose der Ma­ ssestromleitung ausgewertet wird. Die Berechnung des Lei­ stungswiderstandswertes beruht dabei auf der Auswertung der Druck- und Strömungsverhältnisse in der Massenstromleitung an der Stelle der Verschmutzung.

In den Fig. 3 und 4 sind Ablaufdiagramme dargestellt, welche die Bestimmung des Korrekturwerts K im bevorzugten. Ausführungsbeispiels eines Abgasrückführsystems darstellen. Die Ablaufdiagramme repräsentieren dabei die Struktur eines Computerprogramms, welches die dargestellten Berechnungen vornimmt. Die einzelnen Elemente des Ablaufdiagramms reprä­ sentieren dabei Programme, Programmteile oder Programm­ schritte, die die beschriebene Funktion realisieren, während die Leitungen den Informationsfluss darstellen.

Der Massenstrom msagr durch die Abgasrückführleitung berech­ net sich wie folgt (vergleiche auch den eingangs genannten Stand der Technik):

msagr = M(vp)*ft*(pvagrv/1013hPa)*KLAF(pvagrv/ps)

dabei ist vp die Ventilposition des Abgasrückführsteuerven­ tils, M dessen Durchflusskennlinie (Masse über Ventilpositi­ on), ft ein Korrekturwert abhängig von der Temperatur des strömenden Gases, pvagrv der Druck vor dem Abgasrückführven­ til, ps der Druck nach dem Abgasrückführventil, d. h. der Saugrohrdruck und KLAF die Durchflusskennlinie der Leitung. Somit kann mit Hilfe dieser Gleichung, wenn die Größen be­ kannt sind, der Massenstrom durch das Ventil berechnet wer­ den.

Ein weiterer Berechnungswert für den Massenstrom über das Abgasrückführventil stellt ein Saugrohrmodell bereit. Dieses beschreibt den Saugrohrdruck in Abhängigkeit der Massenströ­ me im Saugrohr. Es gilt z. B.:

ps = fk*Integral(msagr+msdk-mszyl)

wobei ps der Saugrohrdruck, msagr der Massenstrom über das Abgasrückführventil, msdk der Massenstrom über die Drossel­ klappe im Saugrohr, mszyl der abfließende Massenstrom in die Zylinder und fk ein Umrechnungsfaktor ist.

Auf der Basis dieser Gleichung kann der Massenstrom über das Abgasrückführventil ebenfalls berechnet werden, unter der Voraussetzung, dass die Massenströme über die Drosselklappe, der abfließende Massenstrom und der Saugrohrdruck bekannt sind. Diese Massenstromwerte sind messbar oder werden bei­ spielsweise nach bekannten Vorgehensweisen berechnet.

Für das Fehlermodell einer Drosselstelle in einer Abgasrück­ führleitung wird folgender Zusammenhang angenommen:

(Pvor-Pnach) = K*msagr*msagr

dabei bedeutet pvor der Abgasdruck vor der Drosselstelle (pein im Beispiel der Fig. 2), pnach der Abgasdruck nach der Drosselstelle (pein im Beispiel der Fig. 2), K der Lei­ tungswiderstand (K im Beispiel der Fig. 2) und msagr der Massenstrom durch die Drosselstelle (ms im Beispiel der Fig. 2).

Nimmt man an, dass die Drosselstelle zwischen Entnahmestelle des Abgasmassenstroms im Abgassystem und dem Abgasrückführ­ ventil entsteht, so gilt näherungsweise, dass der Abgasdruck nach der Drosselstelle pnach der Druck vor dem Abgasrück­ führventil pvagrv ist. Wird also der Abgasdruck vor der Drosselstelle pvor (Abgasgegendruck) durch geeignete Verfah­ ren gemessen oder modelliert, so lässt sich auf der Basis des Fehlermodells der Leitungswiderstand K der Drosselstelle direkt berechnen. Der Einsatz von Integratoren ist nicht nö­ tig. Die Berechnung erfolgt dabei durch Umformung des obigen Zusammenhangs:

K = (Pvor-Pnach)/(msagr*msagr)

dabei ist die Kenntnis des Drucks pnach vor dem Ventil not­ wendig. Dieser wird iterativ auf der Basis der oben genann­ ten Gleichungen bestimmt:

Pnach = pvagrv(t)- (dps/(fk-msdk+mszyl)*1013hPa/(M(vp)*ft*KLAF(pvagrv(t-1)/ps))

Der auf diese Weise berechnete Leitungswiderstand K der Drosselstelle wird zur Korrektur des Steuersignals für das Abgasrückführventil und/oder zur Diagnose des Abgasrückführ­ systems ausgewertet, indem beispielsweise der Korrekturwert mit einem vorgegeben Schwellenwert verglichen wird. Über­ schreitet der Korrekturwert diesen Schwellenwert, so ist dies ein Indiz dafür, dass der Leitungsquerschnitt durch Verschmutzung erheblich verengt ist und auf diese Weise die ordentliche Funktion des Abgasrückführsystems nicht mehr ge­ währleistet ist. In diesem Fall wird eine entsprechende Feh­ leranzeige angeschaltet. In einem anderen Ausführungsbei­ spiel dient der Korrekturwert zur Korrektur der Ansteuerung des Abgasrückführventils. Dabei wird der Korrekturfaktor zur Erhöhung des Ansteuersignals und dabei zur weiteren Öffnung des Ventils herangezogen, d. h. es besteht ein vorgegebener Zusammenhang zwischen Ansteuersignalgröße und Korrekturwert, der mit steigendem Korrekturwert eine Vergrößerung des An­ steuersignals bewirkt und als Vorsteuerwert im Regelkreis des Massenstroms der Abgasrückführung dient.

Wesentlich ist, dass während des Betriebs des Motors ein Korrekturwert spontan zur Verfügung steht, ohne dass ein stationärer Zustand eingenommen werden muss.

Das Ablaufdiagramm in Fig. 3 zeigt die oben dargestellte Berechnung des Korrekturfaktors K. In 100 wird nach der oben genannten Gleichung auf der Basis der Eingangsgrößen Ventil­ position vp, Temperatur T des Abgases, dem Druck vor dem Ventil pvagrv, des Saugrohrdrucks ps der Massenstrom msagr über das Abgasrückführventil ermittelt. Dieser wird in 102 potenziert und dann der Divisionsstelle 104 zugeführt. In der wird der Faktor K durch Division der Differenz zwischen dem Abgasgegendruck pvor und dem Druck pvagrv vor dem Ventil durch das Quadrat des Massenstroms msagr gebildet. In 106 wird das Ansteuersignal tagr, welches in Abhängigkeit ver­ schiedener Betriebsgrößen gebildet wird, korrigiert und/oder bei Überschreiten eines Schwellenwertes eine Fehleranzeige 108 eingeschaltet und/oder eine entsprechende Information im Fehlerspeicher abgelegt.

Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung des Drucks pvagrv vor dem Abgasrückführventil. Gemäß den oben stehenden Gleichungen wird ein Massenstrom msagr über das Ventil in der Differenzstelle 200 gebildet. Dort wird die zeitliche Ableitung des Saugrohrdrucks ps (gebildet in 202), der in der Divisionsstelle 204 mittels des Korrekturfaktors fk auf Massenstromwerte umgerechnet wird, und der Differenz zwi­ schen den über die Drosselklappe zuströmende (msdk) und in die Zylinder abströmende Luftmassenströme (mszyl) gebildet. Ferner wird aus der Ventilposition vp unter Berücksichtigung der Durchflusskennlinie M 206 durch Multiplikation in der Multiplikationsstelle 208 mit einem temperaturabhängigen Korrekturfaktors ft und dem vom Quotienten aus Saugrohrdruck ps und dem Druck (pvagrv(t-1) vor dem Ventil der letzten Be­ rechnung ein weiterer Massenstromwert msagr gebildet. Die beiden Massenstromwerte werden in der Divisionsstelle 210 miteinander dividiert und bilden auf diese Weise den aktuel­ len Druck pvagrv(t), der vor dem Ventil herrscht. Dieser wird für den nächsten Berechnungsschritt zum Element 212 zu­ rückgeführt.

Claims (12)

1. Verfahren zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems, wobei ein Kor­ rekturwert gebildet wird, welcher die Steuerung des Mas­ senstroms korrigiert und/oder in dessen Abhängigkeit eine Fehlererkennung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert aus dem berechneten Leitungswiderstand der Massenstromleitung abgeleitet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Massenstromleitung ein den Massenstrom beeinflus­ sendes Stellelement ist.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert aus dem Druck vor dem Stellelement und dem Eingangsdruck der Ma­ ssestromleitung gebildet wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert zur Korrek­ tur des Ansteuersignals des Stellelements dient im Sinne einer Aufrechterhalten des Massendurchflusses auch bei steigendem Leitungswiderstand.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines Schwellenwertes durch den Korrekturwert eine Fehleranzei­ ge erfolgt.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Massenstromleitung eine Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine ist.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert aus dem Ab­ gasgegendruck und dem Abgasdruck vor dem Stellelement so­ wie dem Massenstrom über dem Stellelement berechnet wird.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Berechnung des Drucks vor dem Stellelement nach Maßgabe der Massenströme im Saug­ rohr sowie den Strömungsverhältnissen in der Abgasrück­ führleitung iterativ berechnet wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert während des Betriebs der Brennkraftmaschine ständig berechnet wird, auch in dynamischen Betriebszuständen.

10. Vorrichtung zur Steuerung und/oder Diagnose eines einen Massenstrom beeinflussenden Steuersystems, mit einer Steuereinheit, welche einen Korrekturwert bildet, der die Steuerung des den Massenstrom beeinflussenden Steuersy­ stems korrigiert und/oder zur Fehlererkennung ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit den Korrekturwert aus dem berechneten Leitungswiderstand der Massenstromleitung ableitet.

11. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schrit­ te von jedem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Rechnerelement ausgeführt wird.

12. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem Computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzu­ führen, wenn das Programmprodukt auf einem Rechnerelement ausgeführt wird.