DE10111006A1

DE10111006A1 - Method for adjusting a turbidity sensor

Info

Publication number: DE10111006A1
Application number: DE10111006A
Authority: DE
Inventors: Dominic Beier; Erik Ekelhoff; Guenther Maas
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-11-07
Also published as: EP1238623A3; EP1238623A2; ES2241907T3; EP1238623B1; ATE299663T1; DE50203654D1

Abstract

The method involves carrying out several calibration value measurements (KWM1-1,KWM2-1,KWM3-1) within the wash cycle (SP1,SP2) at respective times (t1-t3), at which clear water can be found at the sensor location with higher probability. At the initial operation of the appliance at the installation location, a predetermined reference value (RW0) is given for turbidity value measurements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen und Korrektur eines Trübungssensors in einem programmgesteuerten wasserführenden Haushaltgerät, insbesondere in einer Geschirr spülmaschine, an sich ändernde Bedingungen am Messort, wobei im laufenden Spülprogramm Kalibrier- oder Referenzwerte für den Sensorabgleich und zur Korrektur des Trübungssensors bei Trübungsmessungen der Spülflüssigkeit ermittelt werden.The invention relates to a method for adjusting and correcting a turbidity sensor in a program-controlled water-bearing household appliance, especially in a dish dishwasher, to changing conditions at the measuring location, while the washing program is running Calibration or reference values for sensor adjustment and for correction of the turbidity sensor be determined during turbidity measurements of the rinsing liquid.

Die in Wasch- oder Geschirrspülmaschinen favorisiert eingesetzten Trübungssensoren sind nach dem Lichtschrankenprinzip aufgebaut und bestehen aus einem durchsichtigen Kunststoff rohr, durch welches das zu messende Medium (Spülwasser) fließt. Im rechten Winkel zum Kunststoffrohr ist eine optische Messstrecke bestehend aus einem optischen Sender (Leuchtdiode, Lampe oder dergl.) und einem optischen Empfänger (Fototransistor oder dergl.) aufgebaut. Ausgewertet wird die durch die Trübung verursachte Dämpfung des Lichtes inner halb der Messstrecke, um von dem Messergebnis abhängig das Spülprogramm zu steuern, sh. beispielweise US 3 888 269.The preferred turbidity sensors used in washing machines or dishwashers are constructed according to the light barrier principle and consist of a transparent plastic pipe through which the medium to be measured (rinsing water) flows. At right angles to Plastic pipe is an optical measuring section consisting of an optical transmitter (Light-emitting diode, lamp or the like.) And an optical receiver (photo transistor or the like.) built up. The damping of the light caused by the turbidity is evaluated internally half of the measuring distance to control the washing program depending on the measurement result, sh. for example US 3,888,269.

Bei der Verwendung von Trübungssensoren besteht ein Problem darin, dass insbesondere Exemplarsteuerungen, Ablagerungen, Alterung der Bauelemente und/oder Beschädigungen an der Sensoroptik zu Verfälschungen des Messergebnisses führen, die sich negativ auf das Spül- und Reinigungsergebnis auswirken. Zur Minderung dieses Problems schlägt beispielsweise die DE 41 22 988 A1 vor, zu Beginn des Spülbetriebs nach dem ersten Frischwassereinlauf eine Trübungsmessung durchzuführen, um so einen Ausgangswert als Berechnungsgrundlage für alle späteren Trübungsmessungen während des laufenden Spülprogramms zu erhalten. Eine solche Verfahrensweise ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn nach der ersten Wasserfüllung auch tatsächlich klares Wasser im Spülbehälter am Messort (Trübungssensor) vorhanden ist. Da Geschirrspülmaschinen jedoch vor dem Spülprogrammlauf beladen werden, ist nicht auszu schließen, dass Speisereste beim Beladen der Körbe abtropfen und sich mit dem ersten Frischwasser vermischen. Durch die entstehende Spülwassertrübung wird das Messergebnis zum Kalibrieren des Sensors verfälscht.One problem with using turbidity sensors is that in particular Copy controls, deposits, aging of the components and / or damage the sensor optics lead to falsifications of the measurement result, which have a negative effect on the and cleaning result. To alleviate this problem, for example, the DE 41 22 988 A1 before, at the beginning of the flushing operation after the first fresh water inlet Turbidity measurement so as to use an initial value as the basis for the calculation of to receive all subsequent turbidity measurements during the current washing program. A such a procedure is only useful if after the first water filling there is actually clear water in the rinsing tank at the measuring location (turbidity sensor). There Dishwashers, however, must be loaded before the wash program run conclude that leftovers drip off when loading the baskets and settle with the first Mix fresh water. The result of the rinse water turbidity results in the measurement result falsified to calibrate the sensor.

Ferner ist es aus der DE 197 05 926 A1 bei einem Haushaltgerät mit einem Trübungssensor zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades einer Reinigungsflüssigkeit bekannt, den in einem vorhergehenden Reinigungsprogramm im Klarspülgang ermittelten Kalibriermesswert für den Abgleich des Trübungssensors im folgenden neuen Reinigungsprogramm einzusetzen. Ein solches Kalibrierverfahren mit einem für jedes Spülprogramm neu zu bestimmenden Kalibrierwert kann jedoch nur dann optimal sein, wenn das dem Klarspülen vorausgehende Zwischenspülen des laufenden Spülprogramms nicht ausgeblendet ist. Bei einem ausge blendeten Programmabschnitt Zwischenspülen besteht die Gefahr einer Laugenverschleppung aus Resten der schmutzbeladenen Reinigungsflüssigkeit in das Klarspülwasser, so dass der ermittelte Kalibrierwert auch hier aus einer - wenn auch ggf. nur geringen - Laugentrübung resultiert.Furthermore, it is from DE 197 05 926 A1 in a household appliance with a turbidity sensor to determine the degree of contamination of a cleaning liquid known in a previous cleaning program determined in the rinse aid calibration value for the Use the turbidity sensor in the following new cleaning program. On Such a calibration procedure with a new one to be determined for each washing program However, the calibration value can only be optimal if this precedes rinsing Intermediate rinsing of the current washing program is not hidden. With one out dazzled program section intermediate rinsing there is a risk of caustic carryover from residues of the dirt-laden cleaning liquid in the rinse water, so that the Calibration value determined here too, from a lye clouding, even if only slightly results.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein Kalibrierverfahren für einen in einem wasser führenden Haushaltgerät eingesetzten Trübungssensor zu schaffen, mit welchem sich zum Zwecke der Erzielung optimaler Spül- oder Reinigungsergebnisse zuverlässige Korrekturwerte für den Sensor bei Trübungswertmessungen auch bei sich ändernden Bedingungen am Messort erzielen lassen.The invention therefore presents the problem of a calibration method for one in a water leading household appliance used to create turbidity sensor, with which to Reliable correction values for the purpose of achieving optimal rinsing or cleaning results for the sensor in turbidity measurements even under changing conditions on Have the measurement location achieved.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch die Verfahrensschritte gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this problem is solved by the method steps according to the features of claim 1 solved. Advantageous refinements and developments of the Procedures result from the following subclaims.

Da mit der Erfindung jeweils der beste Kalibriermesswert, bei dem jeweils die Spülwasser trübung am geringsten ist, aus einer mehrere Spülprogrammläufe beinhaltenden Messwertreihe zur Referenzwertermittlung selektiert wird, wobei mehrere beste selektierte Kalibriermesswerte aus mehreren separaten Spülprogrammläufen zur endgültigen Referenzwertbildung nochmals gemittelt werden, ist sichergestellt, dass immer der optimalste Referenzwert zur Trübungswert- Korrektur herangezogen wird. Die zur Wertermittlung vorausgehende Mehrfachmessung stellt sicher, dass wenigstens ein bester Kalibriermesswert aus der Messwertreihe bei klarem Frischwasser ermittelt wird.As with the invention, the best calibration measurement value, in each case the rinse water turbidity is the lowest, from a series of measurements containing several wash program runs is selected for determining the reference value, with several best selected calibration measurement values from several separate rinsing program runs for the final formation of the reference value averaged, it is ensured that the most optimal reference value for the turbidity value Correction is used. The multiple measurement preceding the value determination provides sure that at least one of the best calibration measurement values from the measurement value series is clear Fresh water is determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben und zeichnerisch dargestellt. Es zeigt:The method according to the invention is described in more detail below in an exemplary embodiment described and shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine programmgesteuerte Geschirrspülmaschine im Querschnitt mit der vereinfachten Darstellung ihrer Bauelemente und ihrem Zubehör, wobei für die Feststellung des Verschmutzungsgrades der Spülflüssigkeit ein Trübungssensor im Wasserlauf des Gerätes vorgesehen ist, Fig. 1 is a program-controlled dishwashing machine in cross section with the simplified representation of their components and their accessories, wherein the rinsing liquid is provided a turbidity sensor in the waterway of the device for determining the degree of contamination,

Fig. 2 einen in Vorspülen, Reinigen, Zwischenspülen, Klarspülen und Trocknen gegliederten Spülprogrammlauf der Geschirrspülmaschine, Fig. 2 is a structured in pre-rinsing, cleaning, intermediate rinsing, clear rinsing and drying Spülprogrammlauf of the dishwasher,

Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Referenzwertberechnung für den Trübungssensor, Fig. 3 is a block diagram for calculating a reference value for the turbidity sensor,

Fig. 4 das Blockschaltbild eines Regelkreises zur Arbeitspunkteinstellung des Trübungssensors. Fig. 4 shows the block diagram of a control circuit for setting the operating point of the turbidity sensor.

Die Erfindung geht gemäß Fig. 1 von einer elektronisch programmgesteuerten Geschirrspül maschine (1) als wasserführendes Haushaltgerät aus, deren manuell oder automatisch anwählbare Spülprogramme (SP) jeweils Programmabschnitte, wie Vorspülen (V), Reinigen (R), Zwischenspülen (ZW), Klarspülen (K) und Trocknen (T) gemäß Fig. 2 aufweisen, wobei je nach festgestelltem Verschmutzungsgrad des geladenen Geschirrs bzw. der im Umlauf befindlichen Spülflüssigkeit die Vorspül- und/oder Zwischenspülgänge aus- oder zusätzlich eingesteuert werden können. Nach dem letzten Programmabschnitt Klarspülen (K) schließt sich regelmäßig der Programmabschnitt Trocknen (T) an, wobei weiterhin beim Start des Spülpro gramms (SP) allgemein vor dem Vorspülen (V) der geräteeigene Enthärter nach dem Regene rieren mit klarem Frischwasser durchgespült wird (Abpumpschritt A). Das Einspülen der Salzlösung in den Enthärter zum Regenerieren (RE) erfolgt allgemein nach dem Klarspülen (K), wobei das Regenerieren sich im Programmabschnitt Trocknen (T) fortsetzt. Solche Geschirr spülmaschinen weisen im wesentlichen Bauelemente und Zubehör auf, wie dies in Fig. 1 bei dem gezeigten Gerät vereinfacht dargestellt ist, wobei der besseren Übersicht halber die konkrete Ausbildung der Programmsteuerung (P) der Geschirrspülmaschine (1) jedoch nicht näher gezeigt ist.The invention is based on FIG. 1 of an electronically program-controlled dishwasher ( 1 ) as a water-bearing household appliance, the manually or automatically selectable washing programs (SP) each program sections, such as pre-rinsing (V), cleaning (R), intermediate rinsing (ZW), rinse aid (K) and drying (T) according to FIG. 2, the pre-rinse and / or intermediate rinse cycles being able to be controlled or additionally controlled depending on the degree of soiling of the loaded dishes or the washing liquid in circulation. After the last rinse-aid program section (K), the drying (T) program section follows regularly, with the device's own softener being rinsed with clear fresh water after regeneration before the pre-rinse cycle (V) A). The salt solution is generally rinsed into the softener for regeneration (RE) after the final rinse (K), the regeneration continuing in the drying section (T). Such dishwashers essentially have components and accessories, as is shown in simplified form in FIG. 1 in the device shown, but for the sake of a better overview the specific design of the program control (P) of the dishwasher ( 1 ) is not shown in more detail.

Die mit (1) bezeichnete und schematisch dargestellte frontseitig zu beladende Haushalt- Geschirrspülmaschine besitzt gemäß Fig. 1 einen Spülbehälter (2) und mehrere Sprüharme (3, 4, 5), die über und zwischen Geschirrkörben (6, 7) und einem separaten Besteckkorb (8) in unterschiedlichen Spülebenen im Spülbehälter (2) angeordnet sind. Die Sprüharme (3, 4, 5) werden über zugeordnete Zuleitungen (11, 12) von der umlaufenden Spülflüssigkeit (13) einer vorgeschalteten Umwälzpumpe (9) gespeist, wobei die Spülflüssigkeit im Spülbetrieb ständig über eine Filtersiebkombination (10) geführt wird, die aus einem im Spülbehälterboden angeordneten Feinsieb sowie aus einem Grobsieb und einem Feinstsieb besteht. Dort werden Speisereste aus der Spülflüssigkeit (13) herausgefiltert. Der Besteckkorb (8) ist als Besteck schublade ausgebildet und in einer von den Geschirrkörben (6, 7) getrennten Spülebene über den beiden übereinander liegenden separaten Geschirrkörben (6, 7) im Spülbehälter (2) mit einem eigenen Sprüharm (5) angeordnet.The ( 1 ) designated and schematically shown front-loading domestic dishwasher has a washing container ( 2 ) and several spray arms ( 3 , 4 , 5 ) according to FIG. 1, which are above and between crockery baskets ( 6 , 7 ) and a separate cutlery basket ( 8 ) are arranged in different washing levels in the washing container ( 2 ). The spray arms ( 3 , 4 , 5 ) are fed via assigned feed lines ( 11 , 12 ) from the circulating rinsing liquid ( 13 ) of an upstream circulation pump ( 9 ), the rinsing liquid being continuously fed through a filter screen combination ( 10 ) in the rinsing mode a fine sieve arranged in the bottom of the washing compartment as well as a coarse sieve and a fine sieve. There, food residues are filtered out of the rinsing liquid ( 13 ). The cutlery basket (8) is used as a cutlery drawer disposed in the washing container (2) with its own spray arm (5) and is in one of the crockery baskets (6, 7) sink plane separated about the two superposed separate crockery baskets (6, 7).

Die dem Spülbehälter (2) zum Geschirrspülen über einen Frischwasseranschluss (14) und den Enthärter zugeführte Spülflüssigkeitsmenge ist weitestgehend von der Menge des zu reinigenden Geschirrs abhängig gesteuert. Darüber hinaus sind im Spülbetrieb zuzuführende Spülwassermengen oder Flüssigkeitswechsel auch von den sich einstellenden Geschirrver schmutzungen abhängig, die sich durch entsprechende Spülwassertrübungen insbesondere beim Vorspülen (V) und Reinigen (R) einstellen.The amount of washing liquid supplied to the washing container ( 2 ) for dishwashing via a fresh water connection ( 14 ) and the softener is largely controlled as a function of the amount of dishes to be cleaned. In addition, the amount of rinsing water to be supplied or the change of liquid in the rinsing operation also depend on the resulting crockery soiling, which is caused by corresponding rinsing water cloudiness, especially during pre-rinsing (V) and cleaning (R).

Um den Programmlauf in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschirranschmutzung zu steuern, weist die Geschirrspülmaschine (1) einen optischen Sensor in Form eines an sich bekannten Trübungssensors (15) auf, welcher mit der Programmsteuerung (P) verbunden zu vorge gebenen Zeitpunkten in den vorerwähnten Programmabschnitten jeweils die Trübung der Spülflüssigkeit feststellt und ein dem ermittelten Verschmutzungsgrad entsprechendes Mess- Signal liefert, welches aufgrund am Messort sich einstellender Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen bzw. Exemplarstreuungen der Sensoren mit einem abge speicherten Kalibrier- oder Referenzwert (RW) korrigiert werden muss. Der Trübungssensor (15) bzw. dessen Messort ist beispielsweise in den Sammeltopf der Geschirrspülmaschine unterhalb der Filtersiebkombination (10) gelegt.In order to control the program run as a function of the respective soiling of the dishes, the dishwasher ( 1 ) has an optical sensor in the form of a turbidity sensor ( 15 ) which is known per se and which is connected to the program control (P) at predetermined times in the aforementioned program sections in each case determines the turbidity of the rinsing liquid and delivers a measurement signal corresponding to the determined degree of contamination, which has to be corrected with a stored calibration or reference value (RW) due to component and / or light transmission tolerances or copy variations of the sensors at the measurement location. The turbidity sensor ( 15 ) or its measuring location is placed, for example, in the collecting pan of the dishwasher below the filter screen combination ( 10 ).

Der eingesetzte Trübungssensor (15) arbeitet nach dem Lichtschrankenprinzip und besteht aus einem durchsichtigen Kunststoffrohr, durch welches das zu messende Medium (Spülwasser) fließt. Im rechten Winkel zum Kunststoffrohr ist eine optische Messstrecke bestehend aus einem optischen Sender (Leuchtdiode, Lampe oder dergl.) und einem optischen Empfänger (Fototransistor oder dergl.) aufgebaut. Ausgewertet wird die durch die Trübung verursachte Dämpfung des Lichtes innerhalb der Messstrecke. Der Aufbau des Trübungssensors (15) ist an sich bekannt und deshalb nicht näher dargestellt. Trübungssensoren weisen untereinander aufgrund der Bauelemente-Toleranzen, der Ausrichtung der optischen Bauelemente und der Toleranzen in der Lichtdurchlässigkeit des Kunststoffes sehr starke Streuungen auf. Zusätz liche Streuungen entstehen durch die Bauelemente-Toleranzen der äußeren Beschaltung des Sensors. Darüber hinaus können Ablagerungen (z. B. Kalk) und/oder Beschädigungen der Rohr-Oberfläche innerhalb der Messstrecke sowie die Alterung der optischen Bauelemente zu einer Verfälschung der Messergebnisse führen.The turbidity sensor ( 15 ) used works according to the light barrier principle and consists of a transparent plastic tube through which the medium to be measured (rinsing water) flows. At right angles to the plastic tube, an optical measuring section is constructed consisting of an optical transmitter (light-emitting diode, lamp or the like) and an optical receiver (photo transistor or the like). The damping of the light within the measuring section caused by the turbidity is evaluated. The structure of the turbidity sensor ( 15 ) is known per se and is therefore not shown in detail. Turbidity sensors have very strong scattering among one another due to the component tolerances, the alignment of the optical components and the tolerances in the translucency of the plastic. Additional scatter is caused by the component tolerances of the external wiring of the sensor. In addition, deposits (e.g. lime) and / or damage to the pipe surface within the measuring section as well as the aging of the optical components can falsify the measurement results.

Um einen Referenzwert (RW) zu bestimmen, mit welchem die im Verlauf des Spülprogramms (SP) beispielsweise in den Programmabschnitten Vorspülen (V), Reinigen (R), Zwischenspülen (ZW) zu Zeitpunkten (t'1 bis t'3) gemessenen Trübungswerte (TW) zu korrigieren sind, werden erfindungsgemäß mehrere Kalibrierwertmessungen (KWM) - im Ausführungsbeispiel drei Messungen - innerhalb eines Spülprogramms (SP) jeweils zu den Zeitpunkten (t1 bis t3) durchgeführt, an denen sich mit hoher Wahrscheinlichkeit klares Wasser am Messort des Trübungssensors (15) befindet.In order to determine a reference value (RW) with which the turbidity values measured in the course of the washing program (SP), for example in the program sections pre-rinsing (V), cleaning (R), intermediate rinsing (ZW) at times (t'1 to t'3) (TW) are to be corrected, several calibration value measurements (KWM) - in the exemplary embodiment three measurements - are carried out within a rinsing program (SP) at the times (t1 to t3) at which clear water is highly likely to be found at the measurement location of the turbidity sensor ( 15 ) is located.

Es wird eine erste Kalibrierwertmessung (KWM1) zu Programmbeginn, vorzugsweise im Abpumpschritt (A) beim Ausspülen des Enthärters, die zweite Messung im Klarspülgang (K) vor der Klarspülmitteldosierung zum Zeitpunkt (t2) sowie die dritte Kalibrierwertmessung (KWM3) am Ende des Programmabschnitts Trocknen (T) zum Zeitpunkt (t3) durchgeführt. Die drei Kalibrierwertmessungen (KWM1 bis KWM3) ergeben entsprechende Kalibriermesswerte (KW1 bis KW3).A first calibration value measurement (KWM1) is carried out at the start of the program, preferably in Pumping-out step (A) when rinsing out the softener, the second measurement in the final rinse cycle (K) the rinse aid dosage at time (t2) and the third calibration value measurement (KWM3) at the end of the program section drying (T) at time (t3). The three Calibration value measurements (KWM1 to KWM3) result in corresponding calibration measurement values (KW1 to KW3).

Die Kalibriermesswerte (KW) aus mehreren Spülprogrammen (SP) werden in einer ersten Speichertabelle (ST1) gemäß Fig. 3 abgespeichert und aus den gewonnenen Messwerten wird der beste Kalibriermesswert (KWb) selektiert und separat in einer zweiten Speichertabelle (ST2) abgespeichert. Anschließend wird die erste Speichertabelle (ST1) wieder gelöscht und es werden wie vorbeschrieben erneut Kalibriermesswerte (KW) in nachfolgenden Spülprogram men (SP) erfasst und im ersten Speicher hinterlegt, worauf bei aufgefüllter erster Speicher tabelle (ST1) wieder der beste Wert (KWb) selektiert und in die zweite Speichertabelle (ST2) eingeschrieben wird, usw. Sobald die zweite Speichertabelle (ST2) mit besten Kalibriermess werten (KWb) vollgeschrieben ist, wird durch Wertmittlung der selektierten besten Werte der für die Trübungswertkorrekturen benötigte Kalibrier- oder Referenzwert (RW) ermittelt. Die im Spülverlauf nachfolgender Spülprogramme zu bestimmten Zeitpunkten abgefragten Trübungswerte (TW) werden dann mit dem ermittelten Kalibrier- oder Referenzwert (RW) korrigiert.The calibration measured values (KW) from several washing programs (SP) are stored in a first memory table (ST1) according to FIG. 3 and the best calibration measured value (KWb) is selected from the measured values obtained and stored separately in a second memory table (ST2). The first memory table (ST1) is then deleted again and, as described above, calibration measurement values (KW) are again recorded in subsequent washing programs (SP) and stored in the first memory, whereupon the best value (KWb) again when the first memory table (ST1) is filled. selected and written into the second memory table (ST2), etc. As soon as the second memory table (ST2) is filled with the best calibration measurement values (KWb), the calibration or reference value (RW) required for the turbidity value corrections is determined by averaging the selected best values. determined. The turbidity values (TW) queried at certain times in the rinsing process of the subsequent rinse programs are then corrected with the determined calibration or reference value (RW).

Da jeweils der beste Kalibriermesswert (KWb) aus einer Messwertreihe zur späteren Mittel wertberechnung selektiert wird, d. h. der Wert, bei dem die Spülwassertrübung am geringsten ist (im Idealfall klares Wasser), ist sichergestellt, dass immer der optimalste Referenzwert (RW) zur Trübungswert-Korrektur herangezogen wird. Bei z. B. drei Kalibrierwertmessungen (KWM) pro Spülprogramm (SP) kann mit größter Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass der selektierte Kalibriermesswert (KW) derjenige Wert ist, bei dem klare Spülflüssigkeit vorgefunden wurde.Since the best calibration measured value (KWb) from a series of measured values for later averaging value calculation is selected, d. H. the value at which the rinse water turbidity is lowest is (ideally clear water), it is ensured that the optimal reference value (RW) is always is used to correct the turbidity value. At z. B. three calibration value measurements (KWM) per washing program (SP) it can be assumed with the greatest probability that the selected calibration measurement value (KW) is the value at which clear rinsing liquid was found.

Nachfolgend ist die Kalibrierwertmessung näher beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, dass in einem Spülprogramm (SP) zu verschiedenen Zeiten (t; t') drei Kalibrierwerte (KW) sowie drei Trübungswerte (TW) abgefragt werden.The calibration value measurement is described in more detail below, assuming that in a washing program (SP) at different times (t; t ') three calibration values (KW) as well as three turbidity values (TW) are queried.

Da mit der ersten Inbetriebnahme der Geschirrspülmaschine am Aufstellort noch keine Kalibriermesswerte (KW) vorliegen, wird werksseitig ein bei klarem Frischwasser gewonnener Referenzwert (z. B. RW0) als Bezugs-Korrekturwert bei der Trübungswertmessung vorge geben, der für eine erste beispielsweise acht Spülprogramme (SP1 bis SP8) umfassende Spülprogrammgruppe gilt. Hierbei wird auf die Fig. 3 Bezug genommen.Since no calibration measurement values (KW) are available at the installation site when the dishwasher is started up for the first time, a reference value obtained in the case of clear fresh water (e.g. RW0) is specified as a reference correction value in the turbidity value measurement, which is used for a first, for example, eight washing programs ( SP1 to SP8) comprehensive washing program group applies. Here, reference is made to FIG. 3.

Zur Berechnung des neuen Referenzwertes (RW1) werden die aus den drei Kalibrierwert messungen (KWM1-1 bis KWM3-1) im ersten Spülprogramm (SP1) gewonnenen Kalibrier messwerte (KW1-1 bis KW3-1) sowie die aus dem nachfolgenden zweiten Spülprogramm (SP2) ermittelten Kalibriermesswerte (KW1-2 bis KW3-2) in die erste Speichertabelle (ST1) des wiederbeschreibbaren, nichtflüchtigen Speichers (EEPROM) der Programmsteuerung (P) separat hinterlegt, wobei jeder ermittelte Kalibriermesswert (KW1-1 bis KW3-2) am Messort sich einstellende Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen mitberücksichtigt. The three calibration values are used to calculate the new reference value (RW1) measurements (KWM1-1 to KWM3-1) in the first rinse program (SP1) Measured values (KW1-1 to KW3-1) as well as those from the second washing program below (SP2) determined calibration measurement values (KW1-2 to KW3-2) in the first memory table (ST1) of the rewritable, non-volatile memory (EEPROM) of the program control (P) stored separately, with each determined calibration measurement value (KW1-1 to KW3-2) at the measurement location adjusting component and / or light transmission tolerances are taken into account.

Bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl (sechs Werte) von hinterlegten Kalibriermesswerten (KW) wird dann der beste Kalibriermesswert (KWb1-2) aus zwei Spülprogrammen (SP1, SP2) aus der Speichertabelle (ST1) abgerufen und einer ebenfalls mehrere Speicherplätze (für vier Werte) aufweisenden zweiten Speichertabelle (ST2) des Speichers zugeführt. Danach wird die erste Speichertabelle (ST1) gelöscht und neue Kalibriermesswerte aus nachfolgenden Kalibrierwertmessungen (KWM1-3 bis KWM3-3 und KWM1-4 bis KWM3-4) zweier weiterer Spülprogramme (SP3, SP4) werden in diese Speichertabelle (ST1) eingespeichert. Der beste Kalibriermesswert (KWb3-4) wird wiederum abgespeichert usw.When the specified number (six values) of stored calibration measurement values is reached (KW) then becomes the best calibration measurement value (KWb1-2) from two washing programs (SP1, SP2) retrieved from the memory table (ST1) and one also several memory locations (for four Values) having the second memory table (ST2) of the memory. After that the first memory table (ST1) deleted and new calibration measurement values from subsequent ones Calibration value measurements (KWM1-3 to KWM3-3 and KWM1-4 to KWM3-4) of two more Rinse programs (SP3, SP4) are stored in this memory table (ST1). The best Calibration measurement value (KWb3-4) is stored again, etc.

Aus den gespeicherten besten Kalibriermesswerten (KWb1-2 bis KWb7-8) der zweiten Speichertabelle (ST2) wird der Mittelwert berechnet, welcher den neuen Referenzwert (RW1) bildet und den werksseitig vorgegebenen Referenzwert (RW0) ersetzt. Die Speichertabelle (ST2) wird anschließend gelöscht und für eine neue Wertaufnahme vorbereitet. Die Trübungs messwerte (TW) nachfolgender Spülprogramme (ab SP9 bis SP16) werden mit dem neu ermittelten Referenzwert (RW1) korrigieren, usw.From the stored best calibration measurement values (KWb1-2 to KWb7-8) of the second Storage table (ST2) the mean value is calculated, which is the new reference value (RW1) forms and replaces the factory-set reference value (RW0). The memory table (ST2) is then deleted and prepared for a new valuation. The cloudiness Measured values (TW) of the following washing programs (from SP9 to SP16) are new with the correct the determined reference value (RW1), etc.

Um die Kalibrierung des Trübungssensors (15) durchzuführen, wird der optische Sender (Leuchtdiode oder dergl.) des Trübungssensors (15) an einer einstellbaren Konstantstromquelle (IK), Fig. 4, betrieben. Mit Hilfe der Konstantstromquelle (IK) kann die Lichtleistung des optischen Senders innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen von einem Steuerungsrechner (SR) der Programmsteuerung (P) durch ein Steuersignal (Stellgröße y) beeinflusst werden. Nach einer Signalaufbereitung in (16) beeinflusst das vom Trübungssensor (15) kommende Spannungssignal (Messsignal x) den Steuerungsrechner (SR). Mit (z) wird das Messmedium bezeichnet, das durch Dämpfung der optischen Strecke des Trübungssensors (15) auf den im Blockschaltbild gemäß Fig. 4 gezeigten Regelkreises wirkt.In order to carry out the calibration of the turbidity sensor ( 15 ), the optical transmitter (light-emitting diode or the like.) Of the turbidity sensor ( 15 ) is operated on an adjustable constant current source (IK), FIG. 4. With the help of the constant current source (IK), the light output of the optical transmitter can be influenced within a specified tolerance limit by a control computer (SR) of the program control (P) by means of a control signal (manipulated variable y). After signal conditioning in ( 16 ), the voltage signal (measurement signal x) coming from the turbidity sensor ( 15 ) influences the control computer (SR). (Z) denotes the measuring medium which acts on the control circuit shown in the block diagram according to FIG. 4 by damping the optical path of the turbidity sensor ( 15 ).

Zur Kompensation aller Bauteil-Toleranzen bzw. Exemplarstreuungen wird die Lichtleistung des optischen Senders jeweils so gewählt, dass sich bei klarem Spülwasser am Messort immer ein definierter Arbeitspunkt (Y₀; X₀) des optischen Empfängers (Fototransistor oder dergl.) des Trübungssensors (15) einstellt.To compensate for all component tolerances or sample variations, the light output of the optical transmitter is selected so that a clear operating point (Y ₀ ; X ₀ ) of the optical receiver (photo transistor or the like) of the turbidity sensor ( 15 ) sets.

Hingegen wird zur Kompensation von Ablagerungen innerhalb der Messstrecke am Messort und von Beschädigungen der Rohroberfläche innerhalb der Messstrecke des Sensors sowie zur Kompensation der Alterung der Bauelemente eine zusätzliche Stromreserve zur Erhöhung der Sende-Lichtleistung bereitgehalten, so dass weiterhin der gewählte Arbeitspunkt des optischen Empfängers benutzt werden kann.On the other hand, to compensate for deposits within the measuring section at the measuring location and damage to the pipe surface within the measuring section of the sensor and To compensate for the aging of the components, an additional power reserve to increase of the transmitted light output, so that the selected working point of the optical receiver can be used.

Der Zeitpunkt, zu welchem sich im laufenden Spülprogramm (SP) am Messort klares Wasser befindet, kann wie anfangs erwähnt nicht mit letzter Sicherheit bestimmt werden. Wohl aber können die Zeitpunkte (t1 bis t3) bestimmt werden, zu denen sich mit hoher Wahrscheinlichkeit klare Spülflüssigkeit (13) am Messort des Trübungssensors (15) befindet. Deshalb werden mehrere Kalibrierwertmessungen (KWM), im Ausführungsbeispiel drei Messungen, durchgeführt. Der jeweils beste Kalibriermesswert (KWb) ist gekennzeichnet durch den kleinsten Diodenstromwert, der zur Einstellung einer definierten Fototransistorspannung (am Arbeitswiderstand) nötig ist. Der letztlich aus mehreren besten Kalibriermesswerten (KWb) durch Wertmittlung errechnete Referenzwert (RW) stellt den einzustellenden Diodenstrom des Trübungssensors (15) dar, welcher ab dann zur Trübungsmessung eingesetzt wird. Verringert sich im Zuge der Trübungsmessungen beispielsweise die Leuchtstärke der Sendediode des Trübungssensors (15) mit der Lebensdauer, so wird dieses durch die kontinuierliche Erhöhung des Diodenstroms kompensiert.The time at which there is clear water in the running wash program (SP) at the measuring location cannot be determined with absolute certainty, as mentioned at the beginning. However, the times (t1 to t3) at which clear rinsing liquid ( 13 ) is at the measurement location of the turbidity sensor ( 15 ) are very likely to be determined. Therefore, several calibration value measurements (KWM), three measurements in the exemplary embodiment, are carried out. The best calibration measurement value (KWb) is characterized by the smallest diode current value required to set a defined photo transistor voltage (at the load resistor). The reference value (RW), ultimately calculated from several best calibration measurement values (KWb) by value determination, represents the diode current to be set by the turbidity sensor ( 15 ), which is then used for turbidity measurement. If, for example, the luminance of the transmission diode of the turbidity sensor ( 15 ) decreases over the course of the turbidity measurements, this is compensated for by the continuous increase in the diode current.

Zur Kompensation der Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen wird somit die Lichtleistung des optischen Senders des Trübungssensors innerhalb vorgegebener aus Bauelemente- und/oder Lichtdurchlässigkeit-Toleranzen ableitbarer Toleranzgrenzen variiert, um den definierten Arbeitspunkt zu erreichen. Es wird das Ansteuerungssignal X solange nachgeregelt, bis sich der definierte Arbeitspunkt (Y₀; X₀) auf der Übertragungskennlinie der gesamten Messstrecke einstellt. Aus jeweils "n" ermittelten Arbeitspunkten wird der günstigste ausgewählt. Jeweils "m" günstige Arbeitspunkte (gemessene Kalibrierwerte) werden gemittelt und ergeben den Referenzwert zur Korrektur der Trübungsmesswerte.To compensate for component and / or light transmission tolerances, the light output of the optical transmitter of the turbidity sensor is thus varied within predetermined tolerance limits that can be derived from component and / or light transmission tolerances in order to achieve the defined operating point. The control signal X is readjusted until the defined operating point (Y ₀ ; X ₀ ) is set on the transmission characteristic of the entire measuring section. The cheapest is selected from "n" working points. In each case "m" favorable working points (measured calibration values) are averaged and result in the reference value for correcting the turbidity measurement values.

Sofern es sich ergibt, dass das letzte gewählte Spülprogramm ein Vorspülen war, oder wenn das letzte Programm nicht ordnungsgemäß beendet wurde, so muss die Kalibrierwertmessung vor dem ersten Spülgang (also vor Programmbeginn) entfallen.If it turns out that the last selected wash program was a pre-wash, or if If the last program was not ended correctly, the calibration value measurement must be carried out before the first rinse cycle (i.e. before the start of the program).

Claims

1. A method for comparing and correcting a turbidity sensor in a program-controlled water-carrying household appliance, in particular in a dishwasher, to changing conditions at the measurement location, calibration or reference values for the sensor adjustment and for correcting the turbidity sensor being determined during turbidity measurements of the washing liquid in the running washing program, characterized by
that several calibration value measurements (KWM1-1, KWM2-1, KWM3-1) are carried out within a rinse program (SP1; SP2) at times (t1, t2, t3) at which clear water is likely to be at the measuring point of the turbidity sensor ( 15 ) is located
that calibration measurement values (KW1-1, KW2-1, KW3-1; KW1-2, KW2-2, KW3-2) from several wash programs (SP1, SP2) are saved, and that from the saved calibration measurement values (KW1-1, KW2 -1, KW3-1; KW1-2, KW2-2, KW3-2) by selecting the best calibration measurement value (KWb1-2) and by determining the value of the subsequent calibration value measurements (KWM1-3, KWM2-3, KWM3-3; KWM1 -4, KWM2-4, KWM3-4; etc.) obtained selected best calibration measurement values (KWb3-4, KWb5-6, KWb7-8) a calibration or reference value (RW1) is determined,
and that measured turbidity values (TW) of subsequent rinsing programs (SP) are corrected with the determined calibration or reference value (RW1) until the next reference value is redetermined.

2. The method according to claim 1, characterized in that
that calibration measurement values (KW) from at least two successive washing programs (SP) are each stored separately in a memory table (ST1), each calibration measurement value (KW) determined at the measurement location also taking into account the component and / or light transmission tolerances that arise,
that when a predetermined number of stored calibration measurement values (KW) is reached, the best calibration measurement value (KWb) is called up from the memory table (ST1) and is fed to a second memory table (ST2), which likewise has several memory locations, whereupon the first memory table (ST1) is deleted and new calibration measurement values (KW) from subsequent calibration value measurements (KWM) are stored in this table,
that an average value is calculated from the stored best calibration measurement values (KWb) in the second memory table (ST-2) and the calculated value is used as a new reference value (RW1) for turbidity measurements in subsequent rinsing programs (SP).

3. The method according to claim 1 and 2, characterized, that with the multiple calibration value measurement, a first measurement in the washing program (SP) At the beginning of the program (time t1), preferably in the pumping step (A), another Measurement in the rinse aid cycle (K) before a rinse aid dosage (time t2) and a third calibration value measurement at the end (time t3) of the drying program section (T) is carried out.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized, that when the device is started up for the first time at the installation site Predefined reference value (RW0) as reference correction value for turbidity value measurements is used.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that for the compensation of the component and / or light transmission tolerances, the light output of the optical transmitter of the turbidity sensor ( 15 ) within predetermined tolerance limits derived from component and / or light transmission tolerances is varied.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the optical transmitter of the turbidity sensor ( 15 ) is operated on an adjustable constant current source (IK), the compensation of component tolerances and light transmission tolerances of the measuring section by readjustment the transmitted light power of the optical transmitter to a predetermined operating point of the optical receiver.

7. The method according to one or more of claims 1 to 6, characterized, that several turbidity measurements are carried out within one washing program (SP) become.