DE102020212542A1

DE102020212542A1 - Laundry care device with a control

Info

Publication number: DE102020212542A1
Application number: DE102020212542.2A
Authority: DE
Inventors: Kerstin Hilt; Thorsten Schiegl
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2022-04-07
Also published as: CN114381905A; EP3978675A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (101) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit (103), einem Trübungssensor (121) zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter (101) aufgenommenen Waschflüssigkeit (103), wobei der Trübungssensor (121) innerhalb eines Trübungserfassungsbereich, der in dem Laugenbehälter (101) oder in einer mit dem Laugenbehälter (101) fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, einem Frischwasserzuführelement (113), welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, einer Ablaufleitung (107), welche den Trübungserfassungsbereich fluidtechnisch mit einem Ablauf (109) des Wäschepflegegeräts (100) verbindet, einer Pumpe (111) welche in der Ablaufleitung (107) angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich und durch die Ablaufleitung (107) aus dem Wäschepflegegerät (100) abzupumpen, und einer Steuerung (125), welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement (113), dem Trübungssensor (121) und der Pumpe (111) verbunden ist. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, die Pumpe (111) während eines Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich in die Ablaufleitung (107) zu pumpen. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, das Frischwasserzuführelement (113) während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, nach dem Zuführen des Frischwassers (113-1) zu dem Trübungserfassungsbereich eine durch den Trübungssensor (121) erfasste Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich als Nullwert für den Trübungssensor (121) zu hinterlegen, um den Trübungssensor (121) abzugleichen.The present invention relates to a laundry care appliance (100) with a tub (101) for holding washing liquid (103), a turbidity sensor (121) for detecting turbidity of the washing liquid (103) held in the tub (101), the turbidity sensor (121 ) is arranged within a turbidity detection area, which is located in the tub (101) or in a line that communicates fluidically with the tub (101), a fresh water supply element (113), which is fluidically connected to the turbidity detection area and is designed to supply fresh water (113-1 ) to the turbidity detection area, a drain line (107) which fluidly connects the turbidity detection area to a drain (109) of the laundry care appliance (100), a pump (111) which is arranged and configured in the drain line (107), washing liquid (103). the turbidity detection area and through the drain line (107) from the laundry care g device (100) to pump out, and a controller (125), which is technically connected to the fresh water supply element (113), the turbidity sensor (121) and the pump (111). The controller (125) is designed to activate the pump (111) during a turbidity sensor calibration process in order to pump washing liquid (103) from the turbidity detection area into the drain line (107). The controller (125) is designed to activate the fresh water supply element (113) during the turbidity sensor adjustment process in order to supply fresh water (113-1) to the turbidity detection area. After the fresh water (113-1) has been supplied to the turbidity detection area, the controller (125) is designed to store a turbidity of the washing liquid (103) detected by the turbidity sensor (121) in the turbidity detection area as a zero value for the turbidity sensor (121) in order to adjust the turbidity sensor (121).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.The present invention relates to a laundry care appliance with a controller.

Um eine besonders optimale Wäschepflege in einem herkömmlichen Wäschepflegegerät sicherzustellen, wird oftmals ein Trübungssensor verwendet, welcher ausgebildet ist, eine Trübung von Waschflüssigkeit zu erfassen. Mittels der durch den Trübungssensor erfassten Trübung von Waschflüssigkeit kann der Fortschritt des Wäschepflegeprogramms durch das Wäschepflegegerät vorteilhaft überwacht werden. Insbesondere kann während oder nach den Wasch-, bzw. Spülvorgängen des Wäschepflegeprogramms vorteilhaft erfasst werden, wann die Trübung der Waschflüssigkeit einen oberen bzw. unteren Grenzwert erreicht. Beispielsweise kann der Waschvorgang beendet werden, wenn die Waschlauge eine hohe Trübung erreicht hat, oder der Spülvorgang beendet werden, wenn die Trübung ausreichend gering ist. Insbesondere kann alternativ oder zusätzlich mit einem Trübungssensor die Konzentration von Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit überwacht werden. Oftmals ist ein Abgleich von entsprechenden in herkömmlichen Wäschepflegegeräten verwendeten Trübungssensoren jedoch aufwendig. Unter einem Abgleich wird ein Einstellen des Nullpunkts bzw. eines Referenzwerts eines Sensors verstanden.In order to ensure particularly optimal laundry care in a conventional laundry care appliance, a turbidity sensor is often used, which is designed to detect turbidity in washing liquid. The progress of the laundry care program can be advantageously monitored by the laundry care appliance by means of the turbidity of washing liquid detected by the turbidity sensor. In particular, it can be advantageously detected during or after the washing or rinsing processes of the laundry care program when the turbidity of the washing liquid reaches an upper or lower limit value. For example, the washing process can be ended when the turbidity of the washing liquor has reached a high level, or the rinsing process can be ended when the turbidity is sufficiently low. In particular, the concentration of laundry care substance in the washing liquid can be monitored alternatively or additionally with a turbidity sensor. However, a comparison of corresponding turbidity sensors used in conventional laundry care devices is often complex. An adjustment is understood to mean setting the zero point or a reference value of a sensor.

In der DE 10 2007 031 480 A1 ist eine Sensoreinrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Trübung von Spülflotte offenbart.In the DE 10 2007 031 480 A1 discloses a sensor device and a method for detecting the turbidity of washing liquor.

In der DE 10 2009 002 153 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Trübungssensors offenbart.In the DE 10 2009 002 153 B1 a method of operating a turbidity sensor is disclosed.

Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Trübungssensor und ein Verfahren zum Abgleich des Trübungssensors eines solchen Wäschepflegeräts bereitzustellen, welcher besonders vorteilhaft betrieben werden kann.It is the object on which the invention is based to provide a laundry care appliance with a turbidity sensor and a method for adjusting the turbidity sensor of such a laundry care appliance, which can be operated particularly advantageously.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit, einem Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit, wobei der Trübungssensor innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter oder in einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, einem Frischwasserzuführelement, welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere mit dem Laugenbehälter, verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, einer Ablaufleitung, welche den Trübungserfassungsbereich, insbesondere den Laugenbehälter, fluidtechnisch mit einem Ablauf des Wäschepflegegeräts verbindet, einer Pumpe, welche in der Ablaufleitung angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät abzupumpen, und einer Steuerung, welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement, dem Trübungssensor und der Pumpe verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, in die Ablaufleitung zu pumpen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Frischwasserzuführelement zu aktivieren, um Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, nach dem Zuführen des Frischwassers zu dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, eine durch den Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere in dem Laugenbehälter, als Nullwert für den Trübungssensor zu hinterlegen, um den Trübungssensor abzugleichen. Die Aktivierung der Pumpe, die Aktivierung des Frischwasserzuführelements und die Erfassung der Trübung als Nullwert für den Trübungssensor wird als ein Trübungssensorabgleichvorgang verstanden.According to a first aspect, the object of the invention is achieved by a laundry care appliance with a tub for holding washing liquid, a turbidity sensor for detecting turbidity of the washing liquid held in the tub, the turbidity sensor being within a turbidity detection range that is in the tub or in a suds container is located in a line that communicates fluidically, a fresh water supply element which is fluidically connected to the turbidity detection area, in particular to the suds container, and is designed to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular the suds container, a drain line which fluidly connects the turbidity detection area, in particular the suds container connects to an outlet of the laundry care appliance, a pump, which is arranged and configured in the outlet line, washing liquid from the turbidity detection area, in particular e out of the tub and out of the laundry care appliance through the drain line, and a controller which is connected to the fresh water supply element, the turbidity sensor and the pump in terms of control technology, the controller being designed to activate the pump in order to pump washing liquid out of the turbidity detection area, in particular from the tub into the drain line, wherein the controller is designed to activate the fresh water supply element in order to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular the tub, and wherein the controller is designed, after the fresh water has been supplied to the turbidity detection area, in particular the Suds container, to store a detected by the turbidity sensor turbidity of the washing liquid in the turbidity detection area, in particular in the tub, as a zero value for the turbidity sensor in order to adjust the turbidity sensor. The activation of the pump, the activation of the fresh water supply element and the detection of the turbidity as a zero value for the turbidity sensor is understood as a turbidity sensor adjustment process.

Der Bereich innerhalb des Laugenbehälters bzw. der mit dem Laugenbehälter kommunizierende Leitung, in dem zumindest ein Teil des Trübungssensors angeordnet ist, wird als Trübungserfassungsbereich bezeichnet. Der Trübungserfassungsbereich ist derjenige räumliche Bereich innerhalb des Laugenbehälters oder innerhalb einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierenden Leitung, dessen räumliche Erstreckung des Bereichs ausreichend ist, um die Trübung der Waschflüssigkeit in diesem Bereich von dem Trübungssensor zu erfassen.The area within the tub or the line communicating with the tub, in which at least part of the turbidity sensor is arranged, is referred to as the turbidity detection area. The turbidity detection area is that spatial area within the tub or within a line fluidically communicating with the tub, the spatial extent of which is sufficient for the turbidity sensor to detect the turbidity of the washing liquid in this area.

Der Trübungssensor ist bevorzugt im Laugenbehälter angeordnet. Bei dieser Anordnung liegt der Trübungserfassungsbereich innerhalb des Laugenbehälters. Alternativ kann der Trübungssensor auch in einer Leitung, welche mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierend verbunden ist, angeordnet sein, wobei in bei einer solchen Anordnung der Trübungserfassungsbereich außerhalb des Laugenbehälters liegt. Eine solche Leitung kann als eine Bypassleitung, eine Zirkulationsleitung, über welche aus dem Laugenbehälter abgepumpte Waschflüssigkeit wieder dem Laugenbehälter zugeführt werden kann, oder eine Flüssigkeitskammer ausgebildet sein. Darüber hinaus kann der Trübungssensor auch in einer Zuführleitung, der Pumpe oder der Ablaufleitung angeordnet sein. Anders gesagt, der Trübungssensor ist derart angeordnet, dass die dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführte Waschflüssigkeit bzw. das zugeführte Frischwasser erfasst werden kann. Dafür ist es ausreichend, wenn der Trübungssensor an einer Leitung bzw. einem Behälter angeordnet ist, welche(r) nachdem Prinzip kommunizierender Röhren mit dem Laugenbehälter verbunden ist.The turbidity sensor is preferably arranged in the tub. With this arrangement, the turbidity detection area is within the tub. Alternatively, the turbidity sensor can also be arranged in a line which is connected to the tub in fluidic communication, with the turbidity detection area being located outside the tub in such an arrangement. Such a line can be designed as a bypass line, a circulation line, via which washing liquid pumped out of the tub can be fed back to the tub, or a liquid chamber. In addition, the turbidity sensor can also be arranged in a supply line, the pump or the discharge line. In other words, the turbidity sensor is arranged in such a way that the washing liquid supplied to the tub or the turbidity detection area or the fresh water supplied can be detected. It is sufficient for this if the turbidity sensor is arranged on a line or a container which is connected to the tub according to the principle of communicating tubes.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das durch das Frischwasserzuführelement dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführte Frischwasser keine Trübung aufweist, da durch die Pumpenaktivierung im Bereich des Trübungssensors gegebenenfalls vorhandene Waschflüssigkeit bzw. Brauchwasser entfernt wird und das zugeführte Frischwasser keine Wäschepflegesubstanz und in der Regel auch keine Verunreinigungen aufweist, welche zu einer Trübung des Frischwassers führen. Somit kann die nicht vorhandene Trübung des Frischwassers während des Trübungssensorabgleichvorgangs als Nullwert für den Trübungssensor hinterlegt werden, so dass ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors sichergestellt werden kann.This achieves the technical advantage that the fresh water supplied by the fresh water supply element to the tub or the turbidity detection area is not turbid, since the activation of the pump in the area of the turbidity sensor removes any washing liquid or process water that may be present and the fresh water supplied does not have any laundry care substance and usually also has no contaminants that lead to turbidity of the fresh water. The non-existent turbidity of the fresh water can thus be stored as a zero value for the turbidity sensor during the turbidity sensor adjustment process, so that an effective adjustment of the turbidity sensor can be ensured.

Ein entsprechender Trübungssensorabgleichvorgang ist deshalb notwendig, da in Wäschepflegegeräten nach dem Ende eines Waschprogrammablaufs ein Anteil von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät verbleiben kann. Der in dem Wäschepflegegerät verbleibende Anteil von Waschflüssigkeit kann insbesondere bei Wäschepflegegeräten ohne einen Verschluss des unteren Bereichs des Laugenbehälters, dem sogenannten Laugenbehältersumpfverschluss, wieder zurück in den Laugenbehälter oder in die mit dem Laugenbehälter kommunizierende Leitung strömen. Daher kann solche Waschflüssigkeit auch in den Bereich des Laugenbehälters bzw. der Leitung gelangen, in dem der Trübungssensor angeordnet ist.A corresponding turbidity sensor adjustment process is necessary because in laundry care devices, a proportion of washing liquid can remain in the laundry care device after the end of a wash program sequence. The portion of washing liquid remaining in the laundry care appliance can flow back into the tub or into the line communicating with the tub, especially in laundry care appliances without a closure of the lower region of the tub, the so-called tub sump closure. Such washing liquid can therefore also get into the area of the tub or the line in which the turbidity sensor is arranged.

Entsprechende in den Laugenbehälter zurückfließende Waschflüssigkeit eines vorangegangenen Wäschepflegeprogramms umfasst im Regelfall verunreinigte Waschflüssigkeit mit einer hohen Trübung, wobei eine entsprechende hohe Trübung nicht der Trübung von Frischwasser entspricht. Wird nun zu Beginn eines neuen Wäschepflegeprogramms Frischwasser dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführt, vermischt sich das zugeführte Frischwasser mit der bereits in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich vorhandenen Waschflüssigkeit mit der hohen Trübung, so dass das resultierende Gemisch einen Trübungszustand aufweist, welcher nicht der Trübung von Frischwasser entspricht.Corresponding washing liquid flowing back into the tub from a previous laundry care program usually comprises contaminated washing liquid with a high level of turbidity, with a correspondingly high level of turbidity not corresponding to the turbidity of fresh water. If fresh water is now supplied to the tub or the turbidity detection area at the beginning of a new laundry care program, the supplied fresh water mixes with the washing liquid already present in the tub or the turbidity detection area with the high degree of turbidity, so that the resulting mixture has a turbidity state which is not the corresponds to turbidity of fresh water.

Aus diesem Grund führt eine in herkömmlichen Wäschepflegegeräten oftmals durchgeführte Erfassung eines Referenzwerts der Trübung der Waschflüssigkeit zu Beginn eines Wäschepflegevorgangs oftmals aufgrund des in dem Laugenbehälter vorhandenen Gemischs aus Frischwasser und zurückgeströmter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang zu einer Messungenauigkeit beim Erfassen des Referenzwerts des Trübungssensors.For this reason, a detection of a reference value of the turbidity of the washing liquid at the beginning of a laundry care process, which is often carried out in conventional laundry care devices, often leads to measurement inaccuracy when detecting the reference value of the turbidity sensor due to the mixture of fresh water and washing liquid that has flowed back from the previous laundry care process in the tub.

Aus diesem Grund führt das Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung einen Trübungssensorabgleichvorgang durch, um einen wirksamen Abgleich des Trübungssensors zu Beginn des Wäschepflegevorgangs sicherzustellen.For this reason, the laundry care appliance according to the present disclosure performs a haze sensor trimming process to ensure effective haze sensor trimming at the beginning of the laundry care process.

Durch die Aktivierung der Pumpe während des Trübungssensorabgleichvorgangs erzeugt die in der Ablaufleitung angeordnete Pumpe einen Pumpdruck, so dass die aus dem vorangegangenen Wäschepflegeprogramm in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich verbliebene Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. Trübungserfassungsbereich abgepumpt wird, so dass der Pegel (Niveau) der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich absinkt, insbesondere unterhalb eines Füllstands absinkt, welcher durch den Trübungssensor erfasst wird. Der Füllstand, bei dem das Niveau der Waschflüssigkeit gerade noch unterhalb des Trübungssensors liegt bzw. bei dem die Waschflüssigkeit den Trübungserfassungsbereich gerade noch nicht erreicht hat, wird als Trübungssensor-Niveau bezeichnet.By activating the pump during the turbidity sensor adjustment process, the pump arranged in the drain line generates a pump pressure so that the washing liquid remaining in the tub or the turbidity detection area from the previous laundry care program is pumped out of the tub or turbidity detection area, so that the level of the washing liquid in the tub or the turbidity detection area falls, in particular falls below a filling level which is detected by the turbidity sensor. The filling level at which the level of the washing liquid is just below the turbidity sensor or at which the washing liquid has just not yet reached the turbidity detection range is referred to as the turbidity sensor level.

Durch das aktivierte Frischwasserzuführungselement wird nun Frischwasser dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführt. Aufgrund des abgesunkenen Pegels der abgepumpten, verunreinigten Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich, füllt das Frischwasser den unteren Bereich des Laugenbehälters bzw. den Trübungserfassungsbereich mit Frischwasser auf, so dass insbesondere der Pegel des zugeführten Frischwassers oberhalb eines Füllstands ansteigt, welcher durch den Trübungssensor erfasst wird. D.h. der Pegel des zugeführten Frischwassers liegt oberhalb des Trübungssensor-Niveaus, insbesondere oberhalb des Trübungserfassungsbereichs.Fresh water is now supplied to the tub or to the turbidity detection area by the activated fresh water supply element. Due to the lowered level of the pumped-off, contaminated washing liquid in the tub or the turbidity detection area, the fresh water fills the lower region of the tub or the turbidity detection area with fresh water, so that in particular the level of the fresh water supplied rises above a level which is detected by the turbidity sensor is detected. That is, the level of the supplied fresh water is above the turbidity sensor level, in particular above the turbidity detection range.

Somit entspricht die nach dem Zuführen des Frischwassers zu dem Trübungserfassungsbereich durch den Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit der Trübung des Frischwassers, da eine Verunreinigung des zugeführten Frischwassers mit der abgepumpten verunreinigten Waschflüssigkeit des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms ausgeschlossen wird, bzw. derart minimiert ist, dass eine signifikante Beeinträchtigung der Nullwertmessung des Trübungssensors ausgeschlossen ist.Thus, the turbidity detected by the turbidity sensor after the fresh water is supplied to the turbidity detection area corresponds to the Washing liquid of the turbidity of the fresh water, since contamination of the supplied fresh water with the pumped contaminated washing liquid of the previous laundry care program is excluded, or is minimized in such a way that a significant impairment of the zero value measurement of the turbidity sensor is excluded.

Somit kann die durch den Trübungssensor nach dem Zuführen des Frischwassers in den Trübungserfassungsbereich erfasste Trübung der Waschflüssigkeit vorteilhaft als Nullwert für den Trübungssensor hinterlegt werden, um den Trübungssensor abzugleichen.Thus, the turbidity of the washing liquid detected by the turbidity sensor after the fresh water has been fed into the turbidity detection area can advantageously be stored as a zero value for the turbidity sensor in order to adjust the turbidity sensor.

Bevorzugt wird erst die Pumpe und dann das Frischwasserzuführelement aktiviert, da so ein Vermischen von verbliebenem Brauchwasser mit dem zugeführten Frischwasser im Trübungserfassungsbereich vermieden werden kann. Jedoch kann auch die Pumpe und das Frischwasserzuführelement gleichzeitig oder in umgekehrter Reihenfolge aktiviert werden. Die bevorzugte Ausführung ist insbesondere davon abhängig, wie schnell die Waschflüssigkeit durch das Pumpen aus dem Trübungserfassungsbereich abgeführt und Frischwasser mit dem Frischwasserzuführelement dem Trübungserfassungsbereich zugeführt werden kann. Wenn beispielsweise aufgrund der fluidtechnischen Anordnung und Ausgestaltung die Zufuhr von Frischwasser in den Trübungserfassungsbereich deutlich länger dauert als die Abfuhr von Waschflüssigkeit aus diesem Bereich, könnte die Frischwasserzufuhr auch vor dem Pumpen aktiviert werden, um die Gesamtdauer des Trübungssensorabgleichvorgangs zu verkürzen.The pump is preferably activated first and then the fresh water supply element, since in this way mixing of the remaining process water with the supplied fresh water in the turbidity detection area can be avoided. However, the pump and the fresh water supply element can also be activated simultaneously or in reverse order. The preferred embodiment depends in particular on how quickly the washing liquid can be removed from the turbidity detection area by pumping and how quickly fresh water can be supplied to the turbidity detection area with the fresh water supply element. If, for example, the supply of fresh water to the turbidity detection area takes significantly longer than the removal of washing liquid from this area due to the fluid-technical arrangement and design, the fresh water supply could also be activated before pumping in order to shorten the total duration of the turbidity sensor adjustment process.

Wird während des weiteren Verlaufs des Wäschepflegeprogramms mit dem abgeglichenen Trübungssensor eine Trübung der Waschflüssigkeit erfasst, ist diese tatsächlich während eines gerade ablaufenden Prozesses des Wäschepflegeprogramms entstanden, und nicht durch einen aufgrund eines Abgleichfehlers bedingten Offsets, bzw. Messfehlers.If turbidity of the washing liquid is detected during the further course of the laundry care program with the adjusted turbidity sensor, this actually occurred during a process of the laundry care program that was just running and not due to an offset or measurement error caused by an adjustment error.

Somit kann eine vorteilhafte Steuerung des Wäschepflegeprogramms anhand einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit sichergestellt werden.Advantageous control of the laundry care program can thus be ensured using a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor.

Insbesondere wird durch das gesteuerte Abpumpen von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang sichergestellt, dass die Pumpe, die in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang verbleibende verunreinigte Waschflüssigkeit vollständig aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich abpumpt. Dadurch wird vorteilhaft ein Trübungssensorabgleichvorgang mit Frischwasser sichergestellt.In particular, the controlled pumping out of contaminated washing liquid from the previous laundry care process ensures that the pump completely pumps out the contaminated washing liquid remaining in the tub or in the turbidity detection area from the previous laundry care process from the tub or from the turbidity detection area. This advantageously ensures a turbidity sensor adjustment process with fresh water.

Insbesondere wird durch das gesteuerte Abpumpen von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang ferner sichergestellt, dass die verunreinigte Waschflüssigkeit nicht oder nur in geringem Maße aus der Ablaufleitung herausgepumpt wird, so dass während des Trübungssensorabgleichvorgangs nur eine geringe Menge von Frischwasser dem Laugenbehälter zugeführt werden muss, so dass nahezu kein Mehrwasserverbrauch auftritt.In particular, the controlled pumping out of contaminated washing liquid from the previous laundry care process also ensures that the contaminated washing liquid is not pumped out of the drain line, or only to a small extent, so that only a small amount of fresh water has to be supplied to the tub during the turbidity sensor adjustment process that almost no additional water consumption occurs.

Insbesondere verbleibt die verunreinigte Waschflüssigkeit während des Abpumpens in der Ablaufleitung, insbesondere vollständig in der Ablaufleitung.In particular, the contaminated washing liquid remains in the drain line during pumping out, in particular completely in the drain line.

Der Trübungssensor umfasst insbesondere einen in der Waschflüssigkeit angeordneten optischen Sender, insbesondere Lichtquelle, welcher Licht emittiert, und einen in der Waschflüssigkeit angeordneten optischen Empfänger, insbesondere optischer Detektor, welche das durch den optischen Sender emittierte und durch die Waschflüssigkeit geleitete Licht empfängt, wobei eine elektronische Auswerteeinrichtung des Trübungssensors anhand eines Vergleichs zwischen dem durch den optischen Sender, emittierten Licht und dem durch den optischen Empfänger empfangenen Lichts eine Trübung der Waschflüssigkeit bestimmen kann.The turbidity sensor comprises in particular an optical transmitter arranged in the washing liquid, in particular a light source which emits light, and an optical receiver arranged in the washing liquid, in particular an optical detector, which receives the light emitted by the optical transmitter and guided through the washing liquid, with an electronic Evaluation device of the turbidity sensor based on a comparison between the light emitted by the optical transmitter and the light received by the optical receiver can determine a turbidity of the washing liquid.

Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.A laundry care device is understood to mean a device that is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer. In particular, such a laundry care appliance is understood to mean a household laundry care appliance. In other words, a laundry care device that is used as part of housekeeping and is used to treat laundry in normal household quantities.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Frischwasserzuführelement gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu der Pumpe zu aktivieren, um dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich Frischwasser gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to activate the fresh water supply element at the same time or with a time offset to the pump in order to supply fresh water to the tub or the turbidity detection area at the same time or with a time offset to the pumping of washing liquid from the tub or from the turbidity detection area.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem gegenüber dem Abpumpen von Waschflüssigkeit zeitlich versetzten Zuführen von Frischwasser sichergestellt werden kann, dass der während des Abpumpens von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich absinkende Pegel der verunreinigten Waschflüssigkeit in einem ausreichenden Maße abgesunken ist, so dass keine signifikante Vermischung des zugeführten Frischwassers und der verunreinigten Waschflüssigkeit innerhalb des Trübungserfassungsbereichs auftritt.This achieves the technical advantage that, in the case of a supply of fresh water that is offset in time compared to the pumping out of washing liquid, it can be ensured that the Exercise detection range falling level of the contaminated washing liquid has dropped to a sufficient extent, so that no significant mixing of the supplied fresh water and the contaminated washing liquid occurs within the turbidity detection range.

Alternativ kann die Pumpe und das Frischwasserzuführelement gleichzeitig aktiviert werden. Aufgrund der zeitlichen Verzögerung bis das durch das Frischwasserzuführungselement zugeführte Frischwasser den unteren Bereich des Laugenbehälters bzw. den Trübungserfassungsbereich erreicht, ist dies insbesondere bei einer hohen Pumpleistung der Pumpe und/oder bei einer geringen Menge von verunreinigter Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich ausreichend, um eine signifikante Vermischung von Frischwasser und verunreinigter Waschflüssigkeit zu vermeiden.Alternatively, the pump and the fresh water supply element can be activated simultaneously. Due to the time delay until the fresh water supplied by the fresh water supply element reaches the lower area of the tub or the turbidity detection area, this is sufficient, in particular with a high pumping capacity of the pump and/or with a small amount of contaminated washing liquid in the tub or in the turbidity detection area. to avoid significant mixing of fresh water and contaminated washing liquid.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers nach einem Frischwasserzuführzeitintervall zu beenden.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to end the supply of fresh water after a fresh water supply time interval.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Beenden der Frischwasserzufuhr nach dem Frischwasserzuführintervall sicherstellt, dass die Menge des zugeführten Frischwassers geringgehalten wird, um einen zu großen Wasserverbrauch zu vermeiden. Insbesondere wird der Frischwasserzuführintervall derart kurz gewählt, dass er dem Zeitraum entspricht, welche das durch das Frischwasserzuführelement zugeführte Frischwasser benötigt, um die Pumpe zu erreichen.This achieves the technical advantage that ending the fresh water supply after the fresh water supply interval ensures that the amount of fresh water supplied is kept low in order to avoid excessive water consumption. In particular, the fresh water supply interval is chosen to be so short that it corresponds to the period of time that the fresh water supplied through the fresh water supply element requires to reach the pump.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher in dem Laugenbehälter, insbesondere in einem unteren Bereich des Laugenbehälters, angeordnet und ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers zu beenden, wenn ein durch den Füllstandsensor erfasster Füllstand von Waschflüssigkeit einen Füllstandschwellenwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a fill level sensor which is arranged in the tub, in particular in a lower area of the tub, and is designed to detect a fill level of washing liquid in the tub or in the turbidity detection area, with the controller being designed is to end the supply of fresh water when a level of washing liquid detected by the level sensor exceeds a level threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Füllstandsensor sichergestellt wird, dass die Frischwasserzufuhr dann beendet wird, wenn der Füllstand des in den Laugenbehälter bzw. in den Trübungserfassungsbereich zugeführten Frischwassers den Füllstandschwellenwert überschreitet, d.h. ausreichend groß ist, dass der in dem Trübungserfassungsbereich angeordnete Trübungssensor mit dem zugeführten Frischwasser benetzt ist, um einen wirksamen Abgleich sicherzustellen.This achieves the technical advantage that the fill level sensor ensures that the supply of fresh water is ended when the fill level of the fresh water fed into the tub or into the turbidity detection area exceeds the fill level threshold value, i.e. is sufficiently large that the level in the turbidity detection area is arranged Turbidity sensor is wetted with the supplied fresh water to ensure an effective adjustment.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement auf, welches ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert eines Pumpenantriebs der Pumpe zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe zu deaktivieren, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump drive of the pump, the controller being designed to deactivate the pump when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.

Der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs umfasst insbesondere eine elektrische Leistung oder einen Versorgungstrom des Pumpenantriebs.The electrical power value of the pump drive includes in particular an electrical power or a supply current of the pump drive.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Frischwasserzufuhr dann beendet wird, wenn das zugeführte Frischwasser die Pumpe erreicht. Nach dem Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, sinkt der Förderstrom und damit auch der elektrische Leistungswert ab. Erreicht das zugeführte Frischwasser nun die Pumpe und beginnt die Pumpe mit dem Abpumpen des zugeführten Frischwassers steigt der Förderstrom und damit auch der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs wieder an. Überschreitet der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den Leistungsschwellenwert erkennt die Steuerung, dass das zugeführte Frischwasser die Pumpe erreicht hat und schaltet die Pumpe ab.This achieves the technical advantage that the supply of fresh water is terminated when the supplied fresh water reaches the pump. After the washing liquid has been pumped out of the turbidity detection area, in particular out of the tub, the flow rate drops and with it the electrical power value. If the supplied fresh water now reaches the pump and the pump starts pumping out the supplied fresh water, the flow rate and thus also the electrical power value of the pump drive increase again. If the electrical power value detected by the power detection element exceeds the power threshold value, the controller recognizes that the fresh water supplied has reached the pump and switches the pump off.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Deaktivieren der Pumpe zu beenden.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to end the supply of fresh water at the same time or with a time delay after the pump has been deactivated.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass je nach Dauer und Menge der Frischwasserzufuhr nach dem Deaktivieren der Pumpe gleichzeitig, also sofort, die Frischwasserzufuhr beendet wird, oder dass für eine gewisse Zeitdauer gewartet wird, bis das Zuführen des Frischwassers beendet wird.This achieves the technical advantage that, depending on the duration and quantity of the fresh water supply, after the pump has been deactivated, the fresh water supply is ended simultaneously, i.e. immediately, or that there is a delay for a certain period of time until the fresh water supply is ended.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers zu beenden, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to end the supply of fresh water when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass anhand des Überschreitens des Leistungsschwellenwerts durch den Leistungswert nicht nur die Pumpe deaktiviert werden kann, sondern auch das Zuführen von Frischwasser vorteilhaft beendet werden kann.This achieves the technical advantage that, based on the power value exceeding the power threshold value, not only can the pump be deactivated, but the supply of fresh water can also advantageously be ended.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trübungssensor ausgebildet, die Trübung von Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen, und die Steuerung ausgebildet ist, den Trübungssensor abzugleichen, wenn das Niveau der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich oberhalb des Trübungssensor-Niveaus liegt. Insbesondere ist der Trübungserfassungsbereich in einem unteren Bereich des Laugenbehälters angeordnet.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the turbidity sensor is designed to detect the turbidity of washing liquid in the turbidity detection area, and the controller is designed to adjust the turbidity sensor when the level of the washing liquid in the turbidity detection area is above the turbidity sensor level. In particular, the turbidity detection area is arranged in a lower area of the tub.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Abgleich nicht bei einem trockenliegenden Trübungssensor durchgeführt wird, sondern sichergestellt wird, dass der Abgleich durchgeführt wird, wenn eine ausreichend Menge von Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich zugeführt wurde, welche sicherstellt, dass der Trübungssensor benetzt ist.This achieves the technical advantage that the adjustment is not carried out when the turbidity sensor is dry, but rather it is ensured that the adjustment is carried out when a sufficient quantity of fresh water has been supplied to the turbidity detection area, which ensures that the turbidity sensor is wet.

Insbesondere kann der Trübungssensor einen Trockenliegen selbst erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, einen Abgleich des Trübungssensors bei einem trockenliegenden Trübungssensor nicht durchzuführen. Dabei kann vorteilhaft der Effekt genutzt werden, dass ein erfasster Wert des Trübungssensors bei Trockenliegen sich signifikant von einem erfassten Wert bei Vorhandensein einer Flüssigkeit unterscheidet. Somit kann durch Auswerten des erfassen Werts des Trübungssensors auch ein Trockenliegen des Trübungssensor festgestellt werden .In particular, the turbidity sensor can detect dryness itself, and the controller is designed not to carry out an adjustment of the turbidity sensor when the turbidity sensor is dry. The effect that a detected value of the turbidity sensor when lying dry differs significantly from a detected value when a liquid is present can advantageously be used here. Thus, by evaluating the detected value of the turbidity sensor, dryness of the turbidity sensor can also be determined.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist zwischen dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, und der Ablaufleitung keine Laugenbehälterabdichtung vorhanden, um einen Austausch von Waschflüssigkeit zwischen dem Laugenbehälter und der Ablaufleitung zu verbessern und die Abfuhr von Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich bzw. aus dem Laugenbehälter zu beschleunigen.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, there is no suds container seal between the turbidity detection area, in particular the tub, and the drain line in order to improve an exchange of washing liquid between the tub and the drain line and to accelerate the removal of washing liquid from the turbidity detection area or from the tub .

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass aufgrund der fehlenden Laugenbehälterabdichtung eine wirksame fluidtechnische Kommunikation zwischen dem Trübungserfassungsbereich und der Ablaufleitung sichergestellt wird, welche die Abfuhr von verunreinigter Waschflüssigkeit sicherstellt, wodurch ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors mit Frischwasser ermöglicht ist.This achieves the technical advantage that, due to the lack of a tub seal, effective fluidic communication between the turbidity detection area and the drain line is ensured, which ensures the removal of contaminated washing liquid, thereby enabling an effective comparison of the turbidity sensor with fresh water.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Pumpe während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bis zu einem Abpumpniveau in der Ablaufleitung zu pumpen.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to activate the pump during the turbidity sensor adjustment process in order to pump washing liquid out of the tub up to a pump-off level in the drain line.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abpumpen der Waschflüssigkeit bis zu dem Abpumpniveau in der Ablaufleitung sichergestellt wird, dass die Waschflüssigkeit nicht aus der Ablaufleitung abgepumpt wird, sondern vielmehr in der Ablaufleitung verbleibt, so dass der Wasserverbrauch vorteilhaft reduziert werden kann.This achieves the technical advantage that pumping out the washing liquid up to the pumping level in the drain line ensures that the washing liquid is not pumped out of the drain line but rather remains in the drain line, so that the water consumption can be advantageously reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Wäschepflegesubstanzzuführelement auf, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Abgleich des Trübungssensors das Wäschepflegesubstanzzuführelement zu aktivieren, um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the laundry care appliance has a laundry care substance supply element which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub and the controller is designed to activate the laundry care substance supply element after the turbidity sensor has been adjusted in order to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub and the tub To supply turbidity detection area, wherein the controller is designed to detect the concentration of the laundry care substance in the washing liquid depending on a detected by the balanced turbidity sensor turbidity of the washing liquid in the turbidity detection area.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit der Steuerung vorteilhafte Informationen hinsichtlich der Konzentration, der in der Waschflüssigkeit gelösten Wäschepflegesubstanz, bereitstellt. Insbesondere kann die Steuerung während eines Wäschepflegeprogramms die Zuführung von Wäschepflegesubstanz beenden, wenn eine durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit einen Trübungsschwellenwert überschreitet.This achieves the technical advantage that the turbidity of the washing liquid detected by the adjusted turbidity sensor provides the controller with advantageous information regarding the concentration of the laundry care substance dissolved in the washing liquid. In particular, during a laundry care program, the controller can stop the supply of laundry care substance if a turbidity of the washing liquid detected by the balanced turbidity sensor exceeds a turbidity threshold value.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Abgleich des Trübungssensors ein Wäschepflegeprogramm des Wäschepflegegeräts durchzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einen Waschschritt und/oder einen Spülschritt des Wäschepflegeprogramms in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zu verändern. Beispielsweise kann der Waschschritt und/oder der Spülschritt beendet oder die Dauer des Schritts verlängert werden. Ferner können abhängig von der erfassten Trübung weitere Maßnahmen, wie ein Nachdosieren von Wäschepflegesubstanz, ein (Wieder-) Einschalten einer Heizeinrichtung, ein Ausschalten der Heizeinrichtung zur Verhinderung von Schaum oder ein Initiieren zusätzlicher Spülschritte, von der Steuerung bewirkt werden. Ferner kann die Steuerung auch dazu ausgebildet sein, den Abgleich während eines Wäschepflegeprogramms durchzuführen oder zu wiederholen, beispielsweise zwischen einem Waschschritt und einem Spülschritt.In an advantageous embodiment of the laundry care appliance, the controller is designed to carry out a laundry care program of the laundry care appliance after the turbidity sensor has been calibrated, the controller being embodied to start a washing step and/or a rinsing step of the laundry care program depending on a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor to change the tub or the turbidity detection area. For example, the washing step and/or the rinsing step can be terminated or the duration of the step can be increased. Furthermore, depending on the detected turbidity, further measures such as replenishing laundry care substance, (re)activating a heating device, switching off the heating device to prevent foam or initiating additional rinsing steps can be effected by the controller. Furthermore, the controller can also be designed to carry out or repeat the adjustment during a laundry care program for example between a washing step and a rinsing step.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit nach einem Waschschritt und/oder einem Spülschritt einen Rückschluss auf die Reinheit der aus der Wäsche ausgespülten Waschflüssigkeit ermöglicht. Insbesondere kann die Steuerung einen Spülschritt des Wäschepflegeprogramms beenden, wenn eine durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit einen weiteren Trübungsschwellenwert unterschreitet.This achieves the technical advantage that the turbidity of the washing liquid detected by the adjusted turbidity sensor after a washing step and/or a rinsing step makes it possible to draw conclusions about the purity of the washing liquid rinsed out of the laundry. In particular, the controller can end a rinsing step of the laundry care program when a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor falls below a further turbidity threshold value.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Abgleich eines Trübungssensors eines Wäschepflegegeräts gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit, einen Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit, wobei der Trübungssensor innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter oder in einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierende Leitung liegt, angeordnet ist, ein Frischwasserzuführelement, welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere mit dem Laugenbehälter, verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, eine Ablaufleitung, welche den Trübungserfassungsbereich, insbesondere den Laugenbehälter, fluidtechnisch mit einem Ablauf des Wäschepflegegeräts verbindet, eine Pumpe, welche in der Ablaufleitung angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät abzupumpen, und eine Steuerung aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement, dem Trübungssensor und der Pumpe verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Aktivieren der Pumpe durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, in die Ablaufleitung zu pumpen, Aktivieren des Frischwasserzuführelements durch die Steuerung, um Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, und Hinterlegen einer durch den Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit im Trübungserfassungsbereich, insbesondere in dem Laugenbehälter, nach dem Zuführen des Frischwassers zum Trübungserfassungsbereich, insbesondere zu dem Laugenbehälter, als Nullwert für den Trübungssensor durch die Steuerung, um den Trübungssensor abzugleichen.According to a second aspect, the object of the invention is achieved by a method for adjusting a turbidity sensor of a laundry care appliance, the laundry care appliance having a suds container for holding washing liquid, a turbidity sensor for detecting turbidity in the washing liquid held in the suds container, the turbidity sensor being within a turbidity detection range of located in the tub or in a line that communicates fluidly with the tub, a fresh water supply element which is fluidly connected to the turbidity detection area, in particular to the tub, and is designed to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular to the tub, a drain line which fluidically connects the turbidity detection area, in particular the tub, to a drain of the laundry care appliance, a pump which is arranged and designed in the drain line det is to pump washing liquid out of the turbidity detection area, in particular from the tub, and through the drain line out of the laundry care appliance, and having a controller which is connected to the fresh water supply element, the turbidity sensor and the pump in terms of control technology, the method comprising the following method steps, activating the pump by the controller in order to pump washing liquid from the turbidity detection area, in particular from the tub, into the drain line, activating the fresh water supply element by the controller in order to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular the tub, and storing a turbidity detected by the turbidity sensor in the Washing liquid in the turbidity detection area, in particular in the tub, after the supply of fresh water to the turbidity detection area, in particular to the tub, as a zero value for the turbidity sensor by the controller adjust the turbidity sensor.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that an effective adjustment of the turbidity sensor is ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird das Aktivieren der Pumpe und das Aktivieren des Frischwasserzuführelements durch die Steuerung gleichzeitig oder zeitlich versetzt durchgeführt, um dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich Frischwasser gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen.In an advantageous embodiment of the method, the activation of the pump and the activation of the fresh water supply element are carried out by the controller at the same time or with a time offset in order to supply fresh water to the tub or the turbidity detection area at the same time or with a time offset to the pumping of washing liquid from the tub or the turbidity detection area .

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Feinabstimmung zwischen dem Abpumpen der verbrauchten Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich und dem Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter bzw. in den Trübungserfassungsbereich sichergestellt wird.This achieves the technical advantage that a particularly effective fine tuning between the pumping out of the used washing liquid from the tub or from the turbidity detection area and the supply of fresh water into the tub or in the turbidity detection area is ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens weist das Wäschepflegegerät ein Wäschepflegesubstanzzuführelement auf, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zuzuführen, und umfasst das Verfahren die weiteren Verfahrensschritte, Aktivieren des Wäschepflegesubstanzzuführelements durch die Steuerung nach dem Abgleich des Trübungssensors, um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, und Erfassen der Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich.In an advantageous embodiment of the method, the laundry care appliance has a laundry care substance supply element, which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub, and the method comprises the further method steps, activation of the laundry care substance supply element by the controller after the adjustment of the turbidity sensor, to supply laundry care substance to the washing liquid in to the tub and the turbidity detection area, and detecting the concentration of the laundry care substance in the washing liquid as a function of a turbidity of the washing liquid in the tub or in the turbidity detection area detected by the balanced turbidity sensor.

Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels des abgeglichenen Trübungssensors die Konzentration der Wäschepflegesubstanz durch die Steuerung während eines Wäschepflegeprogramms wirksam überwacht werden kann.This achieves the technical advantage that the concentration of the laundry care substance can be effectively monitored by the controller during a laundry care program by means of the adjusted turbidity sensor.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform in einem Ausgangszustand;
2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsform während des Abpumpens von Waschflüssigkeit;
3 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform während des Zuführens von Frischwasser bei aktivierter Pumpe;
4 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in den 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform in einem Endzustand; und
5 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Abgleich eines Trübungssensors in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.

Show it:

1 a schematic view of a laundry care appliance according to an embodiment in an initial state;
2 a schematic view of a laundry care appliance according to FIG 1 illustrated embodiment during the pumping of washing liquid;
3 a schematic view of a laundry care appliance according to the in 1 and 2 illustrated embodiment during the supply of fresh water with activated pump;
4 a schematic view of a laundry care appliance according to the in 1 , 2 and 3 illustrated embodiment in a final state; and
5 a schematic representation of a method for adjusting a turbidity sensor in a laundry care appliance according to one embodiment.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 101 zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit 103 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine in dem Laugenbehälter 101 angeordnete Wäschetrommel 105 zum Aufnehmen von Wäsche auf. 1 12 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine. The laundry care appliance 100 has a tub 101 for holding washing liquid 103 . The laundry care appliance 100 has a laundry drum 105 arranged in the tub 101 for receiving laundry.

Ein unterer Bereich 101-1 des Laugenbehälters 101 ist fluidtechnisch mit einer Ablaufleitung 107 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden, wobei die Ablaufleitung 107 mit einem Ablauf 109 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden ist.A lower area 101 - 1 of the tub 101 is fluidly connected to a drain line 107 of the laundry care appliance 100 , the drain line 107 being connected to a drain 109 of the laundry care appliance 100 .

In der Ablaufleitung 107 ist eine Pumpe 111 angeordnet, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 und durch die Ablaufleitung 107 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.A pump 111 is arranged in the drain line 107 and is designed to pump washing liquid 103 out of the tub 101 and through the drain line 107 out of the laundry care appliance 100 .

Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Frischwasserzuführelement 113 auf, welches durch eine Frischwasserzuführleitung 115 fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter 101 verbunden ist, und ausgebildet ist, Frischwasser dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Frischwasserzuführelement 113 ein mit dem Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 verbundenes Ventil.The laundry care appliance 100 also has a fresh water supply element 113 which is fluidically connected to the tub 101 by a fresh water supply line 115 and is designed to supply fresh water to the tub 101 . In particular, the fresh water supply element 113 includes a valve connected to the fresh water connection of the laundry care appliance 100 .

Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 auf, welches durch eine Substanzzuführleitung 119 fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter 101 verbunden ist, und ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 eine in 1 nicht dargestellte Einspülschale zum Aufnehmen der Wäschepflegesubstanz, welcher fluidtechnisch Frischwasser zugeführt werden kann, um die Wäschepflegesubstanz in dem Frischwasser zu lösen und als in Waschflüssigkeit 103 gelöste Wäschepflegesubstanz durch die Substanzzuführleitung 119 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 ein mit dem Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 verbundenes weiteres Ventil.The laundry care appliance 100 also has a laundry care substance supply element 117 which is fluidically connected to the tub 101 by a substance supply line 119 and is designed to supply laundry care substance to the tub 101 . In particular, the laundry care substance supply element 117 comprises an in 1 Flushing-in bowl, not shown, for receiving the laundry care substance, to which fresh water can be supplied fluidically in order to dissolve the laundry care substance in the fresh water and to supply it to the tub 101 through the substance supply line 119 as a laundry care substance dissolved in the washing liquid 103 . In particular, the laundry care substance supply element 117 comprises a further valve connected to the fresh water connection of the laundry care appliance 100 .

Zudem ist in dem Laugenbehälter 101 ein Trübungssensor 121 zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter 101 aufgenommenen Waschflüssigkeit 103 angeordnet. Somit liegt bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Trübungserfassungsbereich im Umfeld des erfassenden Teils des Trübungssensors 121 innerhalb des unteren Bereichs des Laugenbehälters 101-1. Aus der 1 ist ersichtlich, dass sich das Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem in 1 dargestellten Ausgangszustand des Wäschepflegegeräts 100 unterhalb des Trübungssensors 121 befindet.In addition, a turbidity sensor 121 for detecting a turbidity of the washing liquid 103 contained in the tub 101 is arranged in the tub 101 . Thus, in this preferred embodiment, the turbidity detection range in the vicinity of the detecting part of the turbidity sensor 121 is within the lower region of the tub 101-1. From the 1 it can be seen that the level 123 of the washing liquid 103 in the in 1 shown initial state of the laundry care appliance 100 below the turbidity sensor 121.

Eine in 1 nur schematisch dargestellte Steuerung 125 des Wäschepflegegeräts 100 ist steuerungstechnisch mit dem Trübungssensor 121, der Pumpe 111, dem Frischwasserzuführelement 113 und dem Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 verbunden. one inside 1 The controller 125 of the laundry care appliance 100, shown only schematically, is connected to the turbidity sensor 121, the pump 111, the fresh water supply element 113 and the laundry care substance supply element 117 in terms of control technology.

Der Trübungssensor 121 umfasst insbesondere einen in der Waschflüssigkeit 103 angeordneten optischen Sender, insbesondere Lichtquelle, , welcher Licht emittiert, und einen in der Waschflüssigkeit 103 angeordneten optischen Empfänger, insbesondere optischer Detektor, welche das durch den optischen Sender emittierte Licht empfängt, wobei eine elektronische Auswerteeinrichtung des Trübungssensors 121 anhand eines Vergleichs zwischen dem durch den optischen Sender, emittierten Licht und dem durch den optischen Empfänger empfangenen Lichts eine Trübung der Waschflüssigkeit 103 bestimmen kann, wobei hier der Trübungserfassungsbereich der Bereich zwischen dem optischen Sender und dem optischen Empfänger ist.The turbidity sensor 121 comprises in particular an optical transmitter arranged in the washing liquid 103, in particular a light source, which emits light, and an optical receiver arranged in the washing liquid 103, in particular an optical detector, which receives the light emitted by the optical transmitter, with an electronic evaluation device of the turbidity sensor 121 can determine a turbidity of the washing liquid 103 based on a comparison between the light emitted by the optical transmitter and the light received by the optical receiver, the turbidity detection range here being the range between the optical transmitter and the optical receiver.

Da die Trübung der Waschflüssigkeit 103 insbesondere in einem Zusammenhang zu der Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit 103 steht, kann in Abhängigkeit der erfassten Trübung der Waschflüssigkeit 103 die Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit 103 bestimmt werden.Since the turbidity of the washing liquid 103 is particularly related to the concentration of the laundry care substance in the washing liquid 103, the concentration of the laundry care substance in the washing liquid 103 can be determined as a function of the detected turbidity of the washing liquid 103.

Der in 1 dargestellte Ausgangszustand des Wäschepflegegeräts 100 umfasst einen nicht aktivierten Zustand des Wäschepflegeräts. Aufgrund des Höhenunterschieds zwischen dem Auslass 109 und dem Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 verbleibt auch nach dem Abpumpen eines vorangegangenen Wäschepflegevorgangs ein Anteil von Waschflüssigkeit 103 in dem Wäschepflegegerät 100, welcher nicht abgepumpt werden kann. Insbesondere bei Wäschepflegegeräten 100 ohne eine Laugenbehälterabdichtung zwischen dem Laugenbehälter 101 und der Ablaufleitung 107 kann nach dem Abschalten der Pumpe 111 während des vorangehenden Abpumpvorgangs ein Teil der Waschflüssigkeit 103 aus der Ablaufleitung 107 zurück in den Laugenbehälter 101 strömen, so dass sich das Niveaus 123 der Waschflüssigkeit 103 einstellt, welcher auch oberhalb des Trübungssensors 121 , also oberhalb des Trübungserfassungsbereich, liegen kann.the inside 1 The initial state of the laundry care appliance 100 shown includes a non-activated state of the laundry care appliances. Because of the difference in height between the outlet 109 and the level 123 of the washing liquid 103 in the tub 101, a proportion of washing liquid 103 remains in the laundry care appliance 100 even after a previous laundry care process has been pumped out and cannot be pumped out. In particular in the case of laundry care appliances 100 without a tub seal between the tub 101 and the drain line 107 after the pump 111 has been switched off during the previous pumping-out process, some of the washing liquid 103 can flow out of the drain line 107 back into the tub 101, so that the level 123 of the washing liquid 103 is set, which is also above the Turbidity sensor 121, ie above the turbidity detection range.

In alternativen, nicht dargestellten Ausführungsformen kann der Trübungssensor 121 auch in der Ablaufleitung 107 oder in einer Vorkammer der Pumpe 111 angeordnet sein, wobei in solchen Ausführungen der Trübungserfassungsbereich außerhalb des Laugenbehälters 101 liegt. Der Trübungserfassungsbereich ist fluidtechnisch kommunizierend mit dem Laugenbehälter verbunden, weshalb die Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 durch die Erfassung der Trübung der Waschflüssigkeit in dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich bestimmt werden kann, da die im Laugenbehälter 101 vorhandene Waschflüssigkeit 103 ebenfalls über die miteinander kommunizierenden Verbindungen in den Trübungserfassungsbereich gelangt. Zusätzlich kann durch eine Aktivierung der Pumpe 111 oder eine Bewegung der Wäschetrommel 105 die Waschflüssigkeit 103 bewegt werden, wodurch sichergestellt werden kann, dass die Waschflüssigkeit innerhalb der miteinander kommunizierenden Verbindungen bewegt wird und somit die Waschflüssigkeit im Trübungserfassungsbereich denselben Zustand wie die Waschflüssigkeit 103 im Laugenbehälter 101 aufweist. Bei einer Ausführungsform mit einem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich kann die Waschflüssigkeit 103, die auch Frischwasser sein kann, über den Laugenbehälter 101 über die fluidtechnisch kommunizierende Verbindung auch dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegendem Trübungserfassungsbereich zugeführt werden. Alternativ kann das Frischwasserzuführelement 113 und/oder das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 über eine nicht dargestellte Verbindung direkt fluidtechnisch mit dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich verbunden sein. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Trübungserfassungsbereich unterhalb des Laugenbehälter 101 angeordnet ist.In alternative, non-illustrated embodiments, the turbidity sensor 121 can also be arranged in the discharge line 107 or in an antechamber of the pump 111, with the turbidity detection area lying outside the tub 101 in such embodiments. The turbidity detection area is in fluid communication with the tub, which is why the turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 can be determined by detecting the turbidity of the washing liquid in the turbidity detection area outside of the tub 101, since the washing liquid 103 in the tub 101 also has the interconnected connections in the turbidity detection range. In addition, the washing liquid 103 can be moved by activating the pump 111 or moving the laundry drum 105, which can ensure that the washing liquid is moved within the connections that communicate with one another and that the washing liquid in the turbidity detection area is therefore in the same state as the washing liquid 103 in the tub 101 having. In an embodiment with a turbidity detection area located outside the tub 101, the washing liquid 103, which can also be fresh water, can also be supplied via the tub 101 via the fluidically communicating connection to the turbidity detection region located outside the tub 101. Alternatively, the fresh water supply element 113 and/or the laundry care substance supply element 117 can be directly fluidically connected to the turbidity detection area located outside the tub 101 via a connection that is not shown. This is particularly advantageous if the turbidity detection area is arranged below the tub 101 .

Da die in 1 dargestellte Waschflüssigkeit 103 in der Ablaufleitung 107 und dem Laugenbehälter 101 neben Verschmutzungen auch Wäschepflegesubstanz aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang umfasst, entspricht die Waschflüssigkeit 103 keinem Frischwasser, so dass die Trübung der Waschflüssigkeit 103 nicht der Trübung von Frischwasser entspricht. Aus diesem Grund ist es nicht vorteilhaft die Trübung der in 1 dargestellten Waschflüssigkeit 103 als Nullwert bei einem Abgleich des Trübungssensors 121 zu verwenden.Since the in 1 shown washing liquid 103 in the drain line 107 and the tub 101 includes not only dirt but also laundry care substance from the previous laundry care process, the washing liquid 103 does not correspond to fresh water, so that the turbidity of the washing liquid 103 does not correspond to the turbidity of fresh water. For this reason, it is not beneficial in the turbidity of 1 to use the washing liquid 103 shown as a zero value when adjusting the turbidity sensor 121 .

Aus diesem Grund ist es vorteilhaft einen Abgleich des Trübungssensors 121 mit Frischwasser in dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Für weitere Details hierzu wird auf die detaillierten Ausführungen zu den nachfolgenden Figuren verwiesen.For this reason, it is advantageous to adjust the turbidity sensor 121 with fresh water in the tub 101 . For further details on this, reference is made to the detailed explanations relating to the following figures.

Wie in 2 dargestellt, ist die Steuerung 125 ausgebildet, die Pumpe 111 während eines Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 in die Ablaufleitung 107 zu pumpen.As in 2 shown, the controller 125 is designed to activate the pump 111 during a turbidity sensor adjustment process in order to pump washing liquid 103 from the tub 101 into the drain line 107 .

Wie aus der 2 ersichtlich ist, wird die Pumpe 111 durch die Steuerung 125 insbesondere mit einer Pumpleistung aktiviert, welche ausreichend ist, die Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 bis zu einem Abpumpniveau 127 in der Ablaufleitung 107 zu pumpen, welche jedoch nicht so hoch ist, dass die Waschflüssigkeit 103 durch den Ablauf 109 aus dem Wäschepflegegerät 100 gepumpt wird.How from the 2 As can be seen, the pump 111 is activated by the controller 125, in particular with a pump capacity which is sufficient to pump the washing liquid 103 out of the tub 101 to a pump-out level 127 in the drain line 107, but which is not so high that the washing liquid 103 is pumped out of the laundry care appliance 100 through the outlet 109 .

Wie aus der 2 ferner ersichtlich ist die Steuerung 125 ausgebildet, das Frischwasserzuführelement 113 während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere wird durch die Steuerung 125 ein Ventil des Frischwasserzuführelements 113 gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen der Waschflüssigkeit 103 durch die Pumpe 111 freigegeben, um das Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen.How from the 2 It can also be seen that the controller 125 is designed to activate the fresh water supply element 113 during the turbidity sensor adjustment process in order to supply fresh water 113 - 1 to the tub 101 . In particular, a valve of the fresh water supply element 113 is released by the controller 125 at the same time as or with a time delay when the washing liquid 103 is pumped out by the pump 111 in order to supply the fresh water 113 - 1 to the tub 101 .

Insbesondere aktiviert die Steuerung 125 nicht das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117, so dass keine Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter 101 zugeführt werden kann, welche einen Abgleich des Trübungssensors 121 beeinträchtigen könnte.In particular, the controller 125 does not activate the laundry care substance supply element 117, so that no laundry care substance can be supplied to the tub 101, which could impair an adjustment of the turbidity sensor 121.

Bei einer der nicht dargestellten Ausführungen des Wäschepflegegeräts 100, welches einen außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich aufweist, ist der Trübungssensor 121 derart im Wäschepflegegerät 100 angeordnet, dass der Trübungserfassungsbereich in einer mit dem Laugenbehälter 101 fluidtechnisch kommunizierenden Leitung stromaufwärts zur Pumpe 111 angeordnet ist, so dass durch Aktivierung der Pumpe 111 im Trübungserfassungsbereich vorhandene Waschflüssigkeit 103 entfernt werden kann.In one of the non-illustrated versions of the laundry care appliance 100, which has a turbidity detection area outside of the tub 101, the turbidity sensor 121 is arranged in the laundry care appliance 100 in such a way that the turbidity detection region is arranged in a line that communicates fluidically with the tub 101 upstream of the pump 111, see above that washing liquid 103 present in the turbidity detection area can be removed by activating the pump 111 .

3 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform während des Zuführens von Frischwasser. 3 shows a schematic view of a laundry care appliance 100 according to the in FIGS 1 and 2 illustrated embodiment during the supply of fresh water.

Aus der 3 geht hervor, dass das von dem Frischwasserzuführelement 113 dem Laugenbehälter 101 bereitgestellte Frischwasser 113-1 durch die Ablaufleitung 107 strömt und die Pumpe 111 erreicht.From the 3 shows that the fresh water 113 - 1 made available to the tub 101 by the fresh water supply element 113 flows through the drain line 107 and reaches the pump 111 .

Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, die Pumpe 111 abzuschalten, sobald das zugeführte Frischwasser 113-1 die Pumpe 111 erreicht.It is particularly advantageous here to switch off the pump 111 as soon as the supplied fresh water 113 - 1 reaches the pump 111 .

Insbesondere kann das Zuführen des Frischwassers 113-1 nach einem Frischwasserzuführzeitintervall durch die Steuerung 125 dadurch beendet werden, dass die Steuerung 125 das Frischwasserzuführelement 113 nach dem Frischwasserzuführzeitintervall deaktiviert. Das Frischwasserzuführzeitintervall kann hierbei Geräte-abhängig festgelegt werden.In particular, the supply of fresh water 113-1 after a fresh water supply time interval can be terminated by the controller 125 in that the controller 125 deactivates the fresh water supply element 113 after the fresh water supply time interval. The fresh water supply time interval can be set depending on the device.

Insbesondere kann das Wäschepflegegerät 100 ein in 3 nicht dargestelltes Leistungserfassungselement aufweisen, welches ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert eines Pumpenantriebs der Pumpe 111 zu erfassen, wobei die Steuerung 125 ausgebildet ist, die Pumpe 111 zu deaktivieren, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.In particular, the laundry care appliance 100 can be an in 3 have a power detection element that is not shown, which is designed to detect an electrical power value of a pump drive of the pump 111, the controller 125 being designed to deactivate the pump 111 when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.

Wenn das zugeführte Frischwasser 113-1 die Pumpe 111 erreicht und durch die Pumpe 111 gefördert wird, erhöht sich der elektrische Leistungsbedarf der Pumpe 111, so dass hierbei der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs der Pumpe 111 den Leistungsschwellenwert überschreitet.When the supplied fresh water 113-1 reaches the pump 111 and is pumped by the pump 111, the electrical power requirement of the pump 111 increases, so that the electrical power value of the pump drive of the pump 111 exceeds the power threshold value.

Durch die zeitlich korrelierte Schaltung von Abpumpen der Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 und Zuführen von Frischwasser 113-1 kann insbesondere sichergestellt werden, dass keine Waschflüssigkeit 103 oder Waschflüssigkeit 103 nur in geringen Mengen durch den Ablauf 109 abgepumpt wird.The temporally correlated switching of pumping out the washing liquid 103 from the tub 101 and supplying fresh water 113 - 1 can in particular ensure that no washing liquid 103 or only small amounts of washing liquid 103 are pumped out through the outlet 109 .

Hierbei ist die Steuerung 125 insbesondere ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Deaktivieren der Pumpe 111 zu beenden.In this case, the controller 125 is designed in particular to end the supply of fresh water at the same time or with a time delay after the pump 111 has been deactivated.

4 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß der in den 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform in einem Endzustand. 4 shows a schematic view of a laundry care appliance 100 according to the in FIGS 1 , 2 and 3 illustrated embodiment in a final state.

In dem in 4 dargestellten Endzustand ist die Pumpe 111 und das Frischwasserzuführelement 113 deaktiviert und es hat sich ein Gleichgewicht zwischen der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 und der Waschflüssigkeit 103 in der Ablaufleitung 107 eingestellt.in the in 4 The final state shown is that the pump 111 and the fresh water supply element 113 are deactivated and an equilibrium has been established between the washing liquid 103 in the tub 101 and the washing liquid 103 in the drain line 107 .

Insbesondere deaktiviert die Steuerung 125 das Frischwasserzuführelement 113 zu einem Zeitpunkt, der sicherstellt, dass das anschließende Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 oberhalb eines Trübungssensor-Niveaus 129 befindet.In particular, the controller 125 deactivates the fresh water supply element 113 at a point in time that ensures that the subsequent level 123 of the washing liquid 103 in the tub 101 is above a turbidity sensor level 129 .

Mit dem Ausschalten der Pumpe 111 hat die Waschflüssigkeit 103 die Tendenz wieder zurück durch die Pumpe 111 und durch die Ablaufleitung 107 in Richtung des Laugenbehälters 101 zu fließen. Aufgrund der Tatsache, dass sich in der Ablaufleitung 107 und in dem Laugenbehälter 101 aber nun bereits Frischwasser 113-1 befindet, drückt die zurückströmende Waschflüssigkeit 103 nun das Frischwasser 113-1 zurück in den Laugenbehälter 101. Dies geschieht so lange, bis sich die Niveaus im Laugenbehälter 101 und in der Ablaufleitung 107 wieder nivelliert haben.When the pump 111 is switched off, the washing liquid 103 has the tendency to flow back through the pump 111 and through the drain line 107 in the direction of the tub 101 . Due to the fact that there is already fresh water 113-1 in the drain line 107 and in the tub 101, the backflowing washing liquid 103 now pushes the fresh water 113-1 back into the tub 101. This happens until the levels in the tub 101 and in the drain line 107 have leveled again.

Während dieser Rücklaufphase wird sich in unmittelbarer Nähe der Kontaktfläche zwischen der Waschflüssigkeit 103 und dem Frischwasser 113-1 ein Mischzustand hinsichtlich des Trübungsgrades einstellen. Im Bereich des Trübungssensors 121 wird im Endzustand jedoch ausschließlich Frischwasser 113-1 vorliegen und somit die Zielstellung für einen vorteilhaften Abgleich des Trübungssensors 121 erreicht.During this return phase, a mixed state with regard to the degree of turbidity will occur in the immediate vicinity of the contact surface between the washing liquid 103 and the fresh water 113-1. In the final state, however, only fresh water 113 - 1 will be present in the region of the turbidity sensor 121 , and thus the target position for an advantageous adjustment of the turbidity sensor 121 will be achieved.

Während des Abgleichs des Trübungssensorabgleichvorgangs ist die Steuerung 125 ausgebildet, nach dem Zuführen des Frischwassers 113-1 zu dem Laugenbehälter 101 eine durch den Trübungssensor 121 erfasste Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 als Nullwert für den Trübungssensor 121 zu hinterlegen, um den Trübungssensor 121 abzugleichen. Alternativ kann auch bereits während der Zuführung von Frischwasser 113-1 der Abgleich des Trübungssensor 121 erfolgen, sofern der Trübungserfassungsbereich sich mit Frischwasser 113-1 gefüllt hat. Dies kann dadurch festgestellt werden, dass der Trübungssensor 121 nicht trockenliegt, was durch eine Messung des Niveaus 123 der Waschflüssigkeit (vorliegend Frischwasser) oder durch den Trübungssensor 121 selbst festgestellt werden kann.During the adjustment of the turbidity sensor adjustment process, after the fresh water 113-1 has been supplied to the tub 101, the controller 125 is configured to store a turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 detected by the turbidity sensor 121 as a zero value for the turbidity sensor 121 in order to enable the turbidity sensor 121 to match. Alternatively, the turbidity sensor 121 can also already be adjusted during the supply of fresh water 113-1, provided that the turbidity detection area has filled with fresh water 113-1. This can be determined by the fact that the turbidity sensor 121 is not dry, which can be determined by measuring the level 123 of the washing liquid (here fresh water) or by the turbidity sensor 121 itself.

Durch die Verwendung der beschriebenen Funktion lässt sich sicherstellen, dass die Nullwerteinstellung des Trübungssensors 121 in einem Medium erfolgt, dass dem Trübungsgrad des Frischwassers 113-1 der Wasserversorgung entspricht. Somit kann erreicht werden, dass die später im Laufe eines Wasch- und Spülprozesses gemessene Trübung tatsächlich während dieser Prozesse entstanden ist, und ein Abgleichfehler minimiert wird.By using the function described, it can be ensured that the zero value setting of the turbidity sensor 121 takes place in a medium that corresponds to the degree of turbidity of the fresh water 113-1 of the water supply. It can thus be achieved that the turbidity measured later in the course of a washing and rinsing process actually arose during these processes, and an adjustment error is minimized.

Prozesse wie das Nachdosieren von Wäschepflegesubstanz oder die trübungsabhängige Steuerung von Wasch- und oder Spülgängen können somit präziser auf die Erfordernisse eines Wäschepflegeprogramms abgestimmt werden.Processes such as the subsequent dosing of laundry care substance or the turbidity-dependent Control of washing and/or rinsing cycles can thus be matched more precisely to the requirements of a laundry care program.

Eine nicht der vorliegenden Offenbarung entsprechenden Einstellung des Null-Werts in einem bereits vorgetrübten Medium führt zu einer Differenz zwischen der Trübung dieses Mediums und der Trübung des Frischwassers, welcher als Messfehler in die Trübungsmessung während eines Waschprozesses eingeht. Dies führt dazu, dass die gemessene Trübung geringer ist, als wie sie tatsächlich vorliegt und die Wahrscheinlichkeit abnimmt, dass im Waschprozess Waschmittel nachdosiert wird oder im Spülprozess zusätzliche Spülgänge hinzugeschaltet werden. Die Waschwirkung und die Spülwirkung können sich somit in einem entsprechenden herkömmlichen Wäschepflegegerät verschlechtern.Setting the zero value in a medium that is already pre-turbid, which does not correspond to the present disclosure, leads to a difference between the turbidity of this medium and the turbidity of the fresh water, which is included as a measurement error in the turbidity measurement during a washing process. As a result, the measured turbidity is lower than it actually is and the probability that detergent will be replenished in the washing process or that additional rinse cycles will be added in the rinsing process is reduced. The washing effect and the rinsing effect can thus deteriorate in a corresponding conventional laundry care appliance.

Durch das geregelte bzw. gesteuerte Schalten der Pumpe 111 gemäß der vorliegenden Offenbarung wird erreicht, dass keine oder nur wenig Waschflüssigkeit 103 aus der Ablaufleitung 107 herausgepumpt wird. Es muss folglich auch kein, bzw. nur wenig Frischwasser 113-1 nachgefüllt werden, um das gleiche Niveau im Laugenbehälter 101 zu erreichen, welches sich einstellen würde, wenn dieser Prozess nicht durchgeführt werden würde. Der Prozess der Nullpunkteinstellung führt somit zu nahezu keinem Wassermehrverbrauch.The regulated or controlled switching of the pump 111 according to the present disclosure ensures that little or no washing liquid 103 is pumped out of the drain line 107 . Consequently, no or only a little fresh water 113-1 has to be refilled in order to reach the same level in the tub 101 as would occur if this process were not carried out. The process of zero point adjustment thus leads to almost no additional water consumption.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Abgleich eines Trübungssensors in einem Wäschepflegegerät 100 gemäß einer Ausführungsform. 5 shows a schematic representation of a method for adjusting a turbidity sensor in a laundry care appliance 100 according to one embodiment.

Der erste Verfahrensschritt umfasst das Aktvieren 201 der Pumpe 111 während eines Trübungssensorabgleichvorgangs durch die Steuerung 125, um Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 in die Ablaufleitung 107 zu pumpen.The first method step includes the activation 201 of the pump 111 during a turbidity sensor adjustment process by the controller 125 in order to pump washing liquid 103 from the tub 101 into the drain line 107 .

Der zweite Verfahrensschritt umfasst das Aktivieren 203 das Frischwasserzuführelements 113 während des Trübungssensorabgleichvorgangs durch die Steuerung 125, um Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen.The second method step includes activating 203 the fresh water supply element 113 during the turbidity sensor adjustment process by the controller 125 in order to supply fresh water 113 - 1 to the tub 101 .

Der dritte Verfahrensschritt umfasst das Hinterlegen 205 einer durch den Trübungssensor 121 erfassten Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 nach dem Zuführen des Frischwassers 113-1 zu dem Laugenbehälter 101 als Nullwert für den Trübungssensor 121 durch die Steuerung 125, um den Trübungssensor 121 abzugleichen.The third method step includes storing 205 a turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 detected by the turbidity sensor 121 after the fresh water 113-1 has been supplied to the tub 101 as a zero value for the turbidity sensor 121 by the controller 125 in order to adjust the turbidity sensor 121.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All of the features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be provided in different combinations in the object according to the invention in order to realize their advantageous effects at the same time.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not limited by the features explained in the description or shown in the figures.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Wäschepflegegerätlaundry care device
101101: Laugenbehältertub
101-1101-1: Unterer Bereich des LaugenbehältersLower area of the tub
103103: Waschflüssigkeitwashing liquid
105105: Wäschetrommellaundry drum
107107: Ablaufleitungdrain line
109109: Ablaufprocedure
111111: Pumpepump
113113: Frischwasserzuführelementfresh water supply element
113-1113-1: Frischwasserfresh water
115115: Frischwasserzuführleitungfresh water supply line
117117: WäschepflegesubstanzzuführelementLaundry care substance feeding element
119119: Substanzzuführleitungsubstance supply line
121121: Trübungssensorturbidity sensor
123123: Niveau der WaschflüssigkeitWashing liquid level
125125: Steuerungsteering
127127: Abpumpniveaupumping level
129129: Trübungssensor-NiveauTurbidity Sensor Level
200200: Verfahren zum Abgleich eines TrübungssensorsProcedure for adjusting a turbidity sensor
201201: Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der PumpeFirst step: activate the pump
203203: Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren des FrischwasserzuführelementsSecond step: activating the fresh water supply element
205205: Dritter Verfahrensschritt: Abgleich des TrübungssensorsThird process step: adjustment of the turbidity sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102007031480 A1 [0003]
DE 102009002153 B1 [0004]

Claims

Laundry care appliance (100) with a tub (101) for holding washing liquid (103), a turbidity sensor (121) for detecting turbidity of the washing liquid (103) held in the tub (101), the turbidity sensor (121) being within a turbidity detection range, located in the tub (101) or in a line that communicates fluidically with the tub (101), a fresh water supply element (113) which is fluidly connected to the turbidity detection area and is designed to supply fresh water (113-1) to the turbidity detection area, a drain line (107) which fluidically connects the turbidity detection area to a drain (109) of the laundry care appliance (100), a pump (111) which is arranged and configured in the drain line (107), washing liquid (103) from the turbidity detection area and through pump the drain line (107) from the laundry care device (100), and a control ung (125), which is technically connected to the fresh water supply element (113), the turbidity sensor (121) and the pump (111), characterized in that the controller (125) is designed to activate the pump (111) to wash liquid (103) from the turbidity detection area into the discharge line (107), that the controller (125) is designed to activate the fresh water supply element (113) in order to supply fresh water (113-1) to the turbidity detection area, and that the controller (125) is designed, after the fresh water (113-1) has been supplied to the turbidity detection area, to store a turbidity of the washing liquid (103) detected by the turbidity sensor (121) in the turbidity detection area as a zero value for the turbidity sensor (121) in order to enable the turbidity sensor (121) to match.

Laundry care device (100) after claim 1 , characterized in that the controller (125) is designed to activate the fresh water supply element (113) at the same time or with a time delay to the pump (111) in order to supply fresh water (113-1) to the tub (101) at the same time or with a time delay to the pumping out of washing liquid (103) from the turbidity detection area.

Laundry care device (100) after claim 1 or 2 , characterized in that the controller (125) is designed to end the supply of fresh water (113-1) after a fresh water supply time interval.

Laundry care device (100) after claim 1 or 2 , characterized in that the laundry care appliance (100) has a filling level sensor which is arranged in the tub (101), in particular in a lower region of the tub (101) and is designed to detect a filling level of washing liquid (103) in the turbidity detection region, wherein the controller (125) is designed to end the supply of fresh water (113-1) when a level of washing liquid (103) detected by the level sensor exceeds a level threshold value.

Laundry care device (100) after claim 1 or 2 , characterized in that the laundry care appliance (100) has a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump drive of the pump (111), the controller (125) being designed to deactivate the pump (111) when a electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.

Laundry care device (100) after claim 5 , characterized in that the controller (125) is designed to end the supply of fresh water (113-1) at the same time or at different times after the deactivation of the pump (111).

Laundry care device (100) after claim 5 or 6 , characterized in that the controller (125) is designed to end the supply of fresh water (113-1) when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.

Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the turbidity sensor (121) is designed to detect the turbidity of washing liquid (103) in the turbidity detection area and the controller (125) is designed to adjust the turbidity sensor (121), when a level (123) of the washing liquid (103) in the turbidity detection range is above a turbidity sensor level (129).

Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that there is no suds container seal between the turbidity detection area and the drain line (107) in order to ensure an exchange of washing liquid (103) between the suds container (101) and the drain line (107).

Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (125) is designed to activate the pump (111) during the turbidity sensor adjustment process in order to pump washing liquid (103) out of the tub (101) down to a pump-out level (127 ) in the drain line (107).

Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the laundry care appliance (100) has a laundry care substance supply element (117) which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid (103) in the tub (101), and in that the controller (125 ) is designed to activate the laundry care substance supply element after the turbidity sensor (121) has been adjusted in order to supply laundry care substance to the washing liquid (103) in the tub (101) and the turbidity detection area, the controller (125) being designed to monitor the concentration of the laundry care substance in the To detect washing liquid depending on a by the balanced turbidity sensor (121) detected turbidity of the washing liquid (103) in the turbidity detection area.

Laundry care appliance (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (125) is designed to carry out a laundry care program of the laundry care appliance (100) after the adjustment of the turbidity sensor (121), the controller (125) being designed to carry out a washing step and/or changing a rinsing step of the laundry care program depending on a turbidity of the washing liquid (103) detected by the calibrated turbidity sensor (121) in the turbidity detection area.

Method (200) for adjusting a turbidity sensor (121) of a laundry care appliance (100), the laundry care appliance (100) having a tub (101) for receiving washing liquid (103), a turbidity sensor (121) for detecting a turbidity of the tub ( 101) received washing liquid (103), wherein the turbidity sensor (121) is arranged within a turbidity detection area, which is located in the tub (101) or in a line fluidically communicating with the tub (101), a fresh water supply element (113) which fluidically connected to the turbidity detection area and designed to supply fresh water (113-1) to the turbidity detection area, a drain line (107) which fluidically connects the turbidity detection area to an outlet (109) of the laundry care appliance (100), a pump (111) which is in the Discharge line (107) is arranged and designed, washing liquid (103) from the turbidity detection area u nd to be pumped out of the laundry care appliance (100) through the discharge line (107), and having a controller (125) which is connected to the fresh water supply element (113), the turbidity sensor (121) and the pump (111) in terms of control technology, characterized in that the method (200) comprises the following method steps, activating (201) the pump (111) by the controller (125) in order to pump washing liquid (103) from the turbidity detection area into the drain line (107), activating (203) the fresh water supply element ( 113) by the controller (125) in order to supply fresh water (113-1) to the turbidity detection area, and depositing (205) a turbidity of the washing liquid (103) detected by the turbidity sensor (121) in the turbidity detection area after the fresh water (113- 1) to the turbidity detection range as a zero value for the turbidity sensor (121) by the controller (125) to trim the turbidity sensor (121).

Method (200) according to Claim 13 , characterized in that the activation (201) of the pump (111) and the activation (203) of the fresh water supply element (113) by the controller (125) are carried out simultaneously or at different times in order to provide the fresh water turbidity detection area (113-1) simultaneously or supplied with a time offset to the pumping out of washing liquid (103) from the turbidity detection area.

Method (200) according to Claim 13 or 14 , characterized in that the laundry care appliance (100) has a laundry care substance supply element (117) which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid (103) in the tub (101), and in that the method comprises the further method steps of activating the laundry care substance supply element by the controller (125) after adjusting the turbidity sensor (121) to supply laundry care substance to the washing liquid (103) in the tub (101) and the turbidity detection area, and detecting the concentration of the laundry care substance in the washing liquid (103) as a function of a turbidity sensor adjusted by the turbidity sensor (121) detected turbidity of the washing liquid (103) in the turbidity detection area.