DE10108436B4

DE10108436B4 - Verfahren zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers und Festkörperlasersystem

Info

Publication number: DE10108436B4
Application number: DE2001108436
Authority: DE
Inventors: Achim Dr. Kittel; Falk Dipl.-Phys. Lange; Tobias Dipl.-Phys. Letz; Kestutis Prof. Dr. Pyragas
Original assignee: Max Planck Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften eV; Carl Von Ossietzky Universitaet Oldenburg
Current assignee: Max Planck Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften eV; Carl Von Ossietzky Universitaet Oldenburg
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: DE10108436A1; AU2002246022A1; WO2002066379A2; WO2002066379A3

Abstract

Verfahren zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers mit resonatorinterner Frequenzvervielfachung, bei dem mindestens zwei Komponenten der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung gemessen und zum Regeln der Ausgangsleistung des Festkörperlasers auf einen konstanten Wert auf mindestens eine Stellgröße wirken,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Regeln der Ausgangsleistung des Festkörperlasers mindestens eine zweite Stellgröße beeinflußt wird, wobei für jede Stellgröße jeweils ein eigener Vorgabewert festgelegt wird, und
daß die Regelbandbreite beider Stellgrößen vergleichbar mit den charakteristischen Frequenzen der Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Festkörperlasersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 11.
Festkörperlaser werden verstärkt in der Technik und Wissenschaft angewendet, wobei insbesondere Laser gefragt sind, die Strahlung im sichtbaren Bereich abgeben. Dies wird insbesondere durch den Einsatz von Lasern erreicht, bei denen die Frequenz der Grundstrahlung durch eine resonatorinterne Frequenzverdoppelung oder Frequenzvervielfachung von diodengepumpten Multimode-Festkörperlasern erhöht wird, wobei die Frequenz der Grundstrahlung im infraroten Bereich liegt. Beispielhaft sei hier der Nd-YAG-Laser erwähnt, der mit Hilfe einer resonatorinternen Frequenzverdoppelung sichtbare grüne Strahlung mit 532 nm Wellenlänge bei einer Grundstrahlung von 1064 nm abgibt. Innerhalb des optischen Resonators wird dazu ein KTP-Kristall eingesetzt. Derartige frequenzverdoppelte oder -vervielfachte Festkörperlaser sind kompakt und haben eine große Effizienz. Ein Problem besteht jedoch nach wie vor darin, daß die Ausgangsleistung deutlich fluktuiert.
Eine sehr einfache Lösung des Problems besteht darin, den frequenzvervielfachenden Kristall außerhalb des Resonators zu plazieren. Da die Wandlungseffizienz überlinear von der Lichtintensität abhängt, ist dies aber mit einer beträchtlichen Reduktion der Wandlungseffizienz verbunden und somit mit einer starken Reduktion der Laserausgangsleistung.
Vorschläge zur Lösung dieses Problems sind beispielsweise aus US 5,197,073 A , DE 196 46 073 C1 und JP 08008480 A bekannt. Bei den hier beschriebenen Verfahren werden Stellgrößen, wie beispielsweise die Temperatur, verändert, so daß über vergleichsweise langsame Änderungen ein nahezu statischer Zustand erreicht wird, bei dem der Laser vergleichsweise stabil ist. Der Laser befindet sich dabei in einem Arbeitspunkt mit einer geringen Modenzahl.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus Roy et al., Phys. Rev. Lett. 68 (9), 1992, Seite 1259 ff. bekannt. Diese Arbeit wird auch in der US-Patentschrift 5,442,510 A erwähnt. In der JP 08-008480 A wird eine Laservorrichtung beschrieben, mit der ein besonders stabiler Laserstrahl erzeugt werden soll. Diese Laservorrichtung nutzt eine Pumplaserdiode, mit der der Festkörperlaser mit resonatorinterner Frequenzvervielfachung angeregt wird. Es werden dann zwei Komponenten der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung gemessen, wobei das Ergebnis dazu genutzt wird, eine der beiden Richtungen gezielt zu unterdrücken. Dies erfolgt über eine zeitlich vergleichsweise langsame Temperaturregelung. Derartige stabilitätsoptimierte Laservorrichtungen sind in der Regel nicht effizienzoptimiert.
Demgegenüber wird in der DE 4205011 A1 ein effizienzoptimierter Laser beschrieben. Bei diesem wird die Pumpleistung konstant gehalten. Derartige Festkörperlaser sind in der Regel nicht stabilitätsoptimiert. Damit vergleichbar ist das in der US 5,249,193 A beschriebene Festkörperlasersystem. Auch dieser Festkörperlaser wird von zwei Laserdioden gepumpt, die durch ein externes Signal gesteuert sind.
Aus der Veröffentlichung Kittel, A u. a. „Stabilisierung von miniaturisierten frequenzverdoppelten Nd:YAG-Lasern mit Regelungsverfahren der nichtlinearen Dynamik" in Statusseminar „technische Anwendungen von Erkenntnissen der nichtlinearen Dynamik", Frankfurt, 23. bis 24. Februar 1999, Seiten 7 bis 11 werden allgemein die Möglichkeiten der Stabilisierung von frequenzverdoppelten Festkörperlasern beschrieben. Dabei wird insbesondere ein Lasersystem beschrieben, das zu Lasten der Effizienz besonders stabil ist, wobei eine Beschränkung auf kleine Pumpleistungen und kleine Ausgangsleistungen des Festkörperlasers erfolgt. Es können auch nur bestimmte Modenkonfigurationen des Festkörperlasers stabilisiert werden. in den Veröffentlichungen LETZ, T.; u. a. „Charakterisierung und Stabilisierung chaotischer Fluktuationen in einem resonatorintern frequenzverdoppelten Nd:YAG-Laser", DPG-Frühjahrstagung 1999 (DY 13) und LETZ, T.; u. a.: „Stabilisierung der Ausgangsleistung eines chaotisch fluktuierenden Festkörperlasers", DPG-Frühjahrstagung 2000 (DY 46) werden Lasersysteme beschrieben, bei denen verschiedene Methoden der Rückkopplung auf eine Stellgröße beschrieben werden. Die Rückkopplung kann dabei entweder als proportionale Rückkopplung, als differentielle Rückkopplung oder als Kombination dieser beiden mathematischen Darstellungen gewählt werden. Bei dem hier vorgeschlagenen Verfahren des OPF (Occasional proportional feedback) erfolgt eine Regelung von einer Stellgröße.
Mehrgrößenregelungen an sich sind beispielsweise auch dem Buch „Mehrgrößenregelungen" VEB-Verlag Technik Berlin, 1982 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders zuverlässiges Verfahren zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers zu schaffen. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Festkörperlasersystem zu schaffen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorrichtungsmäßig wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Nach dem Grundgedanken der Erfindung werden zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers mit resonatorinterner Frequenzvervielfachung mindestens zwei Komponenten der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung gemessen und zum Regeln der Ausgangsleistung des Festkörperlasers auf mindestens zwei Stellgrößen gegeben, so daß durch Eingriff auf verschiedene Stellgrößen mit jeweils eigenen Vorgabewerten das Verhalten der Regelung verbessert wird. Dabei ist die Regelbandbreite beider Stellgrößen vergleichbar mit den charakteristischen Frequenzen der Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers, insbesondere ist die Regelbandbreite in der gleichen Größenordnung wie die charakteristischen Frequenzen der Fluktuationen. Die Stellgrößen sind also insbesondere im Mikrosekundenbereich oder sogar im Submikrosekundenbereich regelbar. Dadurch wird eine dynamische Regelung des Festkörperlasers erreicht, die unmittelbar auf die Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers reagieren kann. Bevorzugt können auch drei oder mehr Stellgrößen beeinflußt werden, so daß insgesamt eine besonders sichere Stabilisierung der Ausgangsleistung erreicht wird.
Eine Stellgröße wird bevorzugt von der Pumpleistung einer Laserdiode, insbesondere von dem durch die Laserdiode fließenden Strom, gebildet. Als zweite Stellgröße wird bevorzugt die Pumpleistung einer zweiten Laserdiode, insbesondere der durch die Laserdiode fließende Strom, verwendet, wobei auch diese Laserdiode als Pumplaserdiode des Festkörperlasers dient. Die Laserdioden sind als Pumplaserdioden Bestandteil des Festkörperlasersystems. Alternativ oder zusätzlich kann als Stellgröße auch die Wandlungseffizienz von infrarot zu grün des frequenzvervielfachenden Kristalls, insbesondere ein an den frequenzvervielfachenden Kristall angelegtes elektrisches Feld dienen. Durch das Anlegen einer Hochspannung an den frequenzvervielfachenden Kristall ändert sich die Stärke der Doppelbrechung dieses Kristalls, und es ergibt sich eine Änderung der Phasenverschiebung. Auch andere Steilgrößen, wie beispielsweise die Temperatur der Pumplaserdioden können verwendet werden. Die Beeinflussung der Temperatur ist hilfreich zur Unterstützung des Verfahrens, jedoch nicht integraler Bestandteil, da auf diese Weise keine dynamische Regelung, sondern nur eine vergleichsweise langsame Änderung des Arbeitspunktes erreicht werden kann.
Als Meß- und Regelgröße wird bevorzugt bei der von dem Festkörperlasersystem abgegebenen Strahlung die jeweilige Intensität der unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichtes gemessen. Alternativ oder zusätzlich ist es günstig, die Intensität des abgegebenen Strahls hoher Frequenz, im eingangs genannten Beispiel die Intensität des grünen Lichtes, zu messen. Auch hier sind zusätzliche Meß- und Regelgrößen verwendbar, wie beispielsweise die Temperaturen einzelner Baukomponenten des Festkörperlasersystems.
Zwischen den Meß- und Regelgrößen und den Stellgrößen besteht ein funktionaler Zusammenhang. In einfachen Fällen ist dieser linear, so daß die Meß- und Regelgrößen mit Gewichtungsfaktoren gewichtet werden, und die Stellgrößen dann entsprechend geändert werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden als Meß- und Regelgrößen die beiden unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichtes gemessen, und jede dieser Meß- und Regelgrößen wird auf jeweils eine von zwei Laserdioden als Stellgröße angewendet. Auch Mischgrößen sind möglich, so daß also jede der Meß- und Regelgrößen auf beide Laserdioden als Stellgrößen angewendet wird. Mathematisch wird dies mit einer 2×2 Matrix ausgedrückt. Die Regelung erfolgt dabei bevorzugt so, daß die Intensitäten der unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichtes ungefähr gleich groß sind oder werden, da bei dieser Konfiguration die Wandlungseffizienz von infrarot zu grün maximal ist.
Das erfindungsgemäße Festkörperlasersystem, das insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens dient, zeichnet sich dadurch aus, daß mindestens zwei Laserdioden vorgesehen sind, die derart ausgerichtet sind, daß die Polarisationsrichtungen der von den Laserdioden ausgesandten Strahlung unterschiedlich sind, daß dem Festkörperlasersystem mindestens eine Regeleinrichtung zum Regeln von mindestens zwei unabhängig voneinander beeinflußbaren Stellgrößen zugeordnet ist und daß die Regelbandbreite beider Stellgrößen vergleichbar mit den charakteristischen Frequenzen der Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers ist. Dadurch ist eine besonders gute Beeinflussung des im Multimode arbeitenden Resonators möglich. Auf diese Weise läßt sich das Festkörperlasersystem in seiner Ausgangsleistung besonders gut stabilisieren.
Bevorzugt sind die Laserdioden derart ausgerichtet, daß die Polarisationsrichtungen der von den Laserdioden ausgesandten Strahlung orthogonal zueinander sind. Zur Einkopplung der Strahlung der beiden Laserdioden ist bevorzugt ein Strahlteilerelement oder eine polarisationserhaltende y-Faser vorgesehen. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist als weitere Stellgröße eine Einrichtung zur Erzeugung eines regelbaren elektrischen Feldes vorgesehen, die im Bereich des frequenzvervielfachenden Kristalls angeordnet ist, so daß das elektrische Feld im Bereich des frequenzvervielfachenden Kristalls erzeugt wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. In der schematischen Darstellung wird ein erfindungsgemäßes Festkörperlasersystem zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.
In der 1 ist ein Festkörperlasersystem 1 mit einer ersten Laserdiode 10 und einer zweiten Laserdiode 11 dargestellt, die als Pumplaserdioden des Festkörperlasersystems 1 dienen. Mit Hilfe eines Strahlteilers 12 werden die Strahlungen der beiden Laserdioden 10 und 11 koaxial ausgerichtet und mit Hilfe einer Kollimierlinse 13 und einer Fokussierlinse 14 in einen Nd-YAG-Kristall 15 geleitet. Hinter diesem ist ein KTP-Kristall 16 und ein Auskoppelspiegel 17 angeordnet. Diese Komponenten 10 bis 17 bilden das eigentliche Festkörperlasersystem 1. Die Laserdioden 10 und 11 senden polarisierte Strahlung einer Wellenlänge von beispielsweise von 808 nm aus, die in jedem Fall energetisch über der Grundfrequenz des Nd-YAG-Lasers 15 mit der entsprechenden Wellenlänge von 1064 nm liegt. Die Laserdioden 10 und 11 sind so ausgerichtet, daß ihre Polarisationsrichtungen orthogonal zueinander stehen, und ihre Strahlen werden über den Strahlteiler 12 und die Kollimierlinse 13 und die Fokussierlinse 14 in den Nd-YAG-Kristall 15 fokussiert. Die Laserdioden sind mit einem Peltierelement 21 bzw. einer Heiz- und Kühleinrichtung und einem Temperaturfühler 20 ausgestattet, mit denen die Temperatur gemessen und beeinflußt werden kann. Der Nd-YAG-Kristall 15, der eine zylindrische Form hat und im in der Figur linken Endbereich verspiegelt ist, bildet zusammen mit dem Auskoppelspiegel 17, der konkav ausgebildet ist, den eigentlichen Resonator des Lasersystems. Anstelle des Nd-YAG-Kristalls 15 kann auch ein anderer Kristall, beispielsweise ein Nd-YLF-Kristall verwendet werden. Der Nd-YAG-Kristall 15 weist einen Temperaturfühler 22 auf. Innerhalb des Resonators, also zwischen dem verspiegelten Ende des Nd-YAG-Kristalls 15 und dem Auskoppelspiegel 17 ist der frequenzvervielfachende Kristall, hier ein frequenzverdoppelnder KTP-Kristall 16, angeordnet, der einen Teil der Strahlung des Lasersystems auf die doppelte Frequenz umsetzt. Dies entspricht einer Verkürzung der Wellenlänge um die Hälfte, im vorliegenden Fall also von 1064 nm auf 532 nm. An dem Kristall ist ein Temperaturfühler 23 und eine Einrichtung 24, in der Art eines Kondensators, zum Anlegen eines elektrischen Feldes angeordnet. Hinter dem Auskoppelspiegel 17 sind drei Meßeinrichtungen 25, 26, und 27 angeordnet, wovon die Meßeinrichtung 25 die Intensität des abgegebenen grünen Lichtes, also des Lichtes mit der kurzen Wellenlänge von 532 nm, und die Meßeinrichtungen 26 und 27 jeweils die Intensität des ausgekoppelten infraroten Lichtes in einer der beiden orthogonalen Polarisationsrichtungen misst.
Durch die Anordnung des frequenzvervielfachenden Kristalls 16 innerhalb des Resonators läßt sich zwar eine hohe Ausgangsleistung des Festkörperlasersystems für die hochfrequente Strahlung erreichen, jedoch treten starke Fluktuationen in der Ausgangsleistung auf. Diese sind deterministischer Natur und können erfindungsgemäß kompensiert werden. Dazu werden einer Regeleinrichtung 30 verschiedene Regelgrößen zugeführt, die als m_i bezeichnet werden können, wobei i = 1 bis n ganze Werte annimmt. Als zusätzliche Meßgrößen m_i kommen insbesondere die vom Temperaturfühler 22 gemessene Temperatur des Nd-YAG-Kristalls, die vom Temperaturfühler 23 gemessene Temperatur des KTP-Kristalls, die vom Temperaturfühler 20 gemessene Temperatur der Laserdiode 10 und zudem die von einem weiteren Temperaturfühler gemessene Temperatur der Laserdiode 11 sowie die Intensitäten des Laserlichtes, die von den Meßeinrichtungen 25, 26 und 27 gemessen werden, in Betracht. Auf diese Meßwerte m₁ bis m_n werden Funktionen F_j(m₁, ..., m_n) angewendet, wobei _j von 1 bis o (o > 1) ganze Werte annehmen kann. Die Funktionen F_j wirken auf p_j-Stellgrößen (mathematisch Parameter). Entscheidend ist also, daß die Meßgröße auf mehrere, mindestens zwei Stellgrößen wirkt. Mathematisch ausgedrückt bedeutet dies: p_j = F_j(m₁, ..., m_n). Als Stellgröße kommen insbesondere der durch die Laserdioden 10, 11 fließende Strom oder auch die mit der Heizeinrichtung 21 veränderbare Temperatur der Laserdioden 10, 11 in Betracht. Weiterhin besteht die Möglichkeit, mit Hilfe der Einrichtung 24 das an den KTP-Kristall 16 angelegte elektrische Feld zu beeinflussen, um auf diese Weise dessen doppelbrechende Eigenschaften und damit die Phasenverschiebung beeinflussen zu können.
Die Meßwerte werden zunächst als Abweichung zu einem Sollwert bestimmt und daraus eine Änderung der Stellgröße um einen Vorgabewert herum (Δp_j = p_j – p_j,o) bestimmt. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Damit ergibt sich Δm_i = m_i – m_i,o und somit Δp_j = F_j(Δm₁, ..., Δm_o).
Es ist hilfreich, die Funktionen F_j(m₁, ..., m_n) durch eine Polynomapproximation darzustellen. In vielen Fällen kann nach dem linearen Glied abgebrochen werden. Damit läßt sich F_j als zweidimensionale Matrix von Koeffizienten (o × j) auffassen. Die Koeffizienten lassen sich durch unterschiedliche aus der Literatur bekannte Optimierungsalgorithmen bestimmen, bei denen die Fluktuationen der Laserausgangsleistung minimiert werden. Als Optimierungsalgorithmen kommen beispielsweise die Gradientenmethode, simulated Annealing, beispielsweise beschrieben in W.H. Press et al., „Numerical Recipes in C", Cambridge University Press 1992 beschrieben wird. Weiterhin ist eine Optimierung mit Hilfe genetischer Algorithmen oder neuronaler Netze möglich. Der Optimierungsprozeß läßt sich vor dem eigentlichen Einsatz des Lasers oder aber auch dynamisch während des Betriebs des Lasers durchführen. Die Optimierung während des Lasereinsatzes hat den entscheidenden Vorteil, daß auch driftende Systemeigenschaften korrigiert werden können.

Claims

Verfahren zur Stabilisierung der Ausgangsleistung eines Festkörperlasers mit resonatorinterner Frequenzvervielfachung, bei dem mindestens zwei Komponenten der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung gemessen und zum Regeln der Ausgangsleistung des Festkörperlasers auf einen konstanten Wert auf mindestens eine Stellgröße wirken, dadurch gekennzeichnet, daß zum Regeln der Ausgangsleistung des Festkörperlasers mindestens eine zweite Stellgröße beeinflußt wird, wobei für jede Stellgröße jeweils ein eigener Vorgabewert festgelegt wird, und daß die Regelbandbreite beider Stellgrößen vergleichbar mit den charakteristischen Frequenzen der Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei oder mehr Stellgrößen beeinflußt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellgröße von der Pumpleistung einer Laserdiode, insbesondere von dem durch die Laserdiode fließenden Strom, gebildet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stellgröße von der Pumpleistung einer zweiten Laserdiode, insbesondere dem durch die Laserdiode fließendem Strom, gebildet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stellgröße von dem frequenzvervielfachenden Kristall, insbesondere einem an den frequenzvervielfachenden Kristall angelegten elektrischen Feld, gebildet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meß- und Regelgrößen bei der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung die Intensitäten der unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichts gemessen werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meß- und Regelgrößen bei der von dem Festkörperlaser abgegebenen Strahlung die Intensität des abgegebenen frequenzvervielfachten Lichts gemessen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß- und Regelgrößen mit einem funktionalen Zusammenhang auf die Stellgrößen einwirken.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meß- und Regelgrößen die unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichts gemessen werden und jede dieser Meß- und Regelgrößen auf die Pumpleistungen von zwei Laserdioden als Stellgrößen wirken.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung so erfolgt, daß die Intensitäten der unterschiedlichen Polarisationsrichtungen des infraroten Lichts ungefähr gleich groß sind.
Festkörperlasersystem mit mindestens einer Laserdiode, einem Resonator und einem resonatorinternen frequenzvervielfachenden Kristall (16) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Laserdioden (10, 11) vorgesehen sind, die derart ausgerichtet sind, daß die Polarisationsrichtungen der von den Laserdioden (10, 11) ausgesandten Strahlung unterschiedlich sind, daß dem Festkörperlasersystem mindestens eine Regeleinrichtung zum Regeln von mindestens zwei unabhängig voneinander beeinflußbaren Stellgrößen zugeordnet ist und dabei die Regelbandbreite beider Stellgrößen vergleichbar mit den charakteristischen Frequenzen der Fluktuation der Intensität des Festkörperlasers ist.
Festkörperlasersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laserdioden (10, 11) derart ausgerichtet sind, daß die Polarisationsrichtungen orthogonal zueinander sind.
Festkörperlasersystem nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strahlteilerelement (12) zur Einkopplung der Strahlen der beiden Laserdioden (10, 11) in den Resonator vorgesehen ist.
Festkörperlasersystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des frequenzvervielfachenden Kristalls (16) eine Einrichtung (24) zur Erzeugung eines regelbaren elektrischen Feldes vorgesehen ist.