DE10107156A1

DE10107156A1 - Vorrichtung für die Mikrochirurgie

Info

Publication number: DE10107156A1
Application number: DE2001107156
Authority: DE
Inventors: Hansgeorg Schaaf
Original assignee: Polydiagnost GmbH
Current assignee: Polydiagnost GmbH
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2002-09-19
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: DE10107156B4

Abstract

Eine Vorrichtung für die Mikrochirurgie mit einer Endoskopsonde 1, einem in der Endoskopsonde angeordneten Arbeitskanal 2, in welchem eine flexible Werkzeugwelle 3 drehbar gelagert werden kann und einer mitdrehenden Kupplungseinrichtung 4, über welche ein proximales Wellenende 9 der Werkzeugwelle 3 drehfest mit einem Drehantrieb 8 verbindbar ist, wobei die Werkzeugwelle 3 von distalen Kanalende 7 des Arbeitskanals 2 her durch den Arbeitskanal schiebbar ist und die Kupplungseinrichtung 4 eine lösbare Verbindungseinrichtung 6 aufweist, welche das proximale Wellenende 9 der Werkzeugwelle 3 drehfest mit der Kupplungseinrichtung 4 verbindet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Mikrochirur gie nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Stand der Technik

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 197 44 856 A1 be kannt. Die bekannte Vorrichtung besitzt eine Endoskopsonde, in deren Arbeitskanal eine flexible Werkzeugwelle drehbar gelagert ist. Am distalen Ende der Werkzeugwelle befindet sich ein Bohrwerkzeug, welches insbesondere als Spiralbohrer ausgebildeter Bohrkopf ausgebildet sein kann. Über eine mit drehende Kupplungseinrichtung ist das proximale Wellenende der Werkzeugwelle drehfest mit einem Drehantrieb verbunden.

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Werkzeugwelle mit dem am distalen Ende vorgesehenen Mikrochirurgiewerkzeug, insbesondere Bohrwerkzeug in einfacher Weise auswechselbar in der Endoskopsonde angeordnet werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Die Werkzeugwelle ist hierzu derart ausgebildet, dass sie vom distalen Kanalende des Arbeitskanals her durch den Ar beitskanal schiebbar ist und dass die Kupplungseinrichtung eine lösbare Verbindungseinrichtung, beispielsweise eine Spanneinrichtung mit Klemmbacken aufweist, welche das proxi male Wellenende der Werkzeugwelle drehfest mit der Kupplungseinrichtung verbindet. Die Kupplungseinrichtung kann fest oder beispielsweise mit Hilfe eines Luerlock- oder Ba jonettanschlusses lösbar mit dem Drehantrieb, insbesondere einem Elektromotor verbindbar sein.

Bei der Erfindung ist es möglich, das Mikrochirurgiewerkzeug am distalen Wellenende mit einer größeren Außenabmessung, insbesondere Außendurchmesser auszubilden, als der Innen durchmesser des Arbeitskanals. Nach dem Lösen der Werkzeug welle von der Kupplungseinrichtung, insbesondere der an der Kupplungseinrichtung vorgesehenen Spanneinrichtung kann die Werkzeugwelle zum distalen Kanalende hin aus dem Arbeitska nal gezogen werden. In den Arbeitskanal können dann andere Mikrochirurgiewerkzeuge, wie beispielsweise eine Biopsiezan ge, Schlinge oder dergleichen eingesetzt werden. Es ist auch möglich, eine Optik mit entsprechenden Lichtleiterfasern in den Arbeitskanal einzuschieben. Die Optik kann auch mit Hil fe einer Schiebevorrichtung, wie sie beispielsweise in der DE 199 56 516 Al beschrieben ist, im Arbeitskanal in axialer Richtung verschoben werden.

Aufgrund der flexiblen Ausbildung der Werkzeugwelle kann der Arbeitskanal bzw. die Endoskopsonde abgewinkelt oder ge krümmt ausgebildet sein, so dass eine mikrochirurgische Be handlung, insbesondere Bohren "um die Ecke" möglich ist. Da bei kann aufgrund der eingebauten Optik unter endoskopischer Vorzugsweise ist die Werkzeugwelle mit einer abriebfesten Hülle, beispielsweise aus einem Material, welches mit der Bezeichnung Teflon® auf dem Markt ist, ummantelt.

Die lösbare Verbindungseinrichtung besitzt vorzugsweise Spannbacken, welche drehfest mit dem proximalen Wellenende verbindbar sind. Die lösbare Verbindungseinrichtung kann nach Art eines Bohrfutters mit in radialer Richtung verstellbaren Spannbacken ausgebildet sein. Durch die Spannba cken kann das proximale Wellenende drehfest an der Kupp lungseinrichtung festgeklemmt werden. Die Spannbacken können im Winkel von 120° zueinander angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, zwei diametrale Spannbacken zu verwenden.

Die lösbare Verbindungseinrichtung befindet sich am einen Ende der Kupplungseinrichtung und am anderen Ende der Kupp lungseinrichtung ist diese mit dem Drehantrieb, beispiels weise mit einer Ausgangswelle eines zwischen einem Elektro motor und der Ausgangswelle angeordneten Getriebe (Unterset zungsgetriebe) verbunden. Diese Verbindung kann lösbar sein, wobei ein Bajonettverschluss und/oder Luerlock als Verbin dungsmittel vorteilhaft sind. Es ist jedoch auch möglich, die Kupplungseinrichtung fest mit der Ausgangswelle zu ver binden, so dass die Ausgangswelle an ihrem vorderen Ende die lösbare Verbindungseinrichtung zum Verbinden mit dem proxi malen Wellenende der Werkzeugwelle aufweist.

Die Erfindung kommt vorzugsweise bei einem Endoskopie-System zur Behandlung von Nasennebenhöhlen zum Einsatz. Nach Eröff nung der Nebenhöhle durch den Bohrer wird dieser aus dem Ar beitskanal entfernt und beispielsweise durch eine Optik er setzt, mit welcher die Nebenhöhle genau inspiziert werden kann. Das Endoskopsystem kann ferner einen separaten Spülka nal und separaten Absaugkanal aufweisen.

B - Beispiele

Anhand der Figur wird an einem Ausführungsbeispiel die Er findung noch näher erläutert.

Die Figur zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels.

Das Ausführungsbeispiel besitzt eine Endoskopsonde 1, welche einen gekrümmten bzw. abgewinkelten Verlauf hat. Die Abwin kelung kann etwa 50° betragen. Die Endoskopsonde besitzt ei le 3 drehbar gelagert. An einem distalen Wellenende 12 der Werkzeugwelle 3 ist ein Mikrochirurgiewerkzeug, insbesondere Bohrer 13 befestigt. Das Mikrochirurgiewerkzeug (Bohrer 13) besitzt Außenabmessungen, welche größer sind als der Innen durchmesser des Arbeitskanales 2. Der Bohrer 13 liegt außer halb eines distalen Kanalendes des Arbeitskanales 2.

Die Werkzeugwelle 3 ist mit einer abriebfesten Hülle 10 ins besondere aus einem mit der Bezeichnung Teflon® auf dem Markt befindlichen Material ummantelt. Hierdurch wird die Innenwand des Arbeitskanales 2, insbesondere im abgewinkel ten Bereich der Endoskopsonde 1 gegen Abrieb durch die sich drehende Werkzeugwelle 3 geschützt.

Die Werkzeugwelle 3 kann mit einem proximalen Wellende 9 in eine entsprechende Aufnahmeöffnung 16 der Kupplungseinrich tung 4 für eine lösbare Verbindung eingeschoben werden. Hierzu dient eine lösbare Verbindungseinrichtung 6, welche Klemm- bzw. Spannbacken 11 aufweist, die nach Art von Spann backen eines Bohrfutters drehfest mit dem in der Aufnahme öffnung 16 befindlichen proximalen Wellenende 9 verbunden werden können. Hierbei wird das proximale Wellenende 9 zwi schen den Spannbacken 11 festgeklemmt. Die lösbare Verbin dungseinrichtung 6 kann hierzu eine drehbare Spannhülse 17 mit Innengewinde aufweisen, das über eine nicht näher darge stellte Spannmutter die Spannbacken 11 aufeinander zu be wegt, wodurch das proximale Wellenende 9 in der Aufnahmeöff nung festgeklemmt wird. Es können drei Spannbacken mit einem Winkelabstand von 120° oder zwei diametrale Spannbacken vor gesehen sein. Die Verbindungseinrichtung 9 befindet sich am einen Ende der Kupplungseinrichtung 4. Am anderen Ende der Kupplungseinrichtung 4 ist diese mit einer Ausgangswelle 14 eines Drehantriebes 8 drehfest verbunden. Die drehfeste Ver bindung kann durch einen Bajonettverschluss und/oder Luer lock 5 hergestellt sein. Hierdurch ist die Drehverbindung lösbar. Die Drehverbindung kann durch eine Druckfeder 15 in ihrer Position gehalten werden.

Es ist jedoch auch möglich, die lösbare Verbindungseinrich tung 6 unmittelbar am Ende der Ausgangswelle 14 vorzusehen. Die Ausgangswelle 14 kann gegebenenfalls über ein Unterset zungsgetriebe mit einem Elektromotor des Drehantriebes 8 verbunden sein. Der Drehantrieb 8 kann in der Weise am En doskop fixiert sein, wie es in der DE 199 56 517 A1 be schrieben ist. Es kann jedoch auch ein proximales Endoskop ende 18 in eine Fixierausnehmung 19 am Kupplungselement 4 einsetzbar sein.

Zum Entfernen der Werkzeugwelle 3 aus dem Arbeitskanal 2 wird die Verbindungseinrichtung 6 gelöst, so dass das proxi male Wellende 9 aus der Kupplungseinrichtung 4 durch Heraus ziehen entfernt werden kann. Ferner kann die Werkzeugwelle 3 mühelos aus dem Arbeitskanal entfernt werden, da das proxi male Wellenende 9 den gleichen Durchmesser aufweist, wie die im Arbeitskanal 2 drehbar gelagerte Werkzeugwelle 3. Es ist daher möglich, dass das Mikrochirurgiewerkzeug, insbesondere der Bohrer 13 am distalen Wellende 12 größere Außendurchmes ser aufweist, als der Innendurchmesser des Arbeitskanals 2. Das Wiedereinschieben der Werkzeugwelle durch Einfädeln des proximalen Wellenendes 9 am distalen Kanalende 7 lässt sich ebenfalls bei Bedarf in einfacher Weise durchführen. Das proximale Wellenende 9 kann dann mittels der Verbindungsein richtung 6 in einfacher Weise wieder drehfest mit der Kupp lungseinrichtung 4, wie schon erläutert, verbunden werden.

Die Endoskopsonde kann einen Außendurchmesser von ca. 3 mm und eine Arbeitslänge in der Größenordnung von 70 mm bis 80 mm aufweisen. Neben dem Arbeitskanal, welcher vorzugsweise einen ovalen Querschnitt mit 2,0 mm und 1,8 mm Achsenlänge aufweist, können ferner ein separater Spülkanal und ein se parater Saugkanal vorgesehen sein. Diese können einen kreis runden oder ovalen Querschnitt mit Durchmessern bzw. Achsen von 0,5 mm bis 0,85 mm aufweisen. Die Werkzeugwelle 3 und das proximale Wellenende 9 besitzen vorzugsweise einen Au ßendurchmesser von 1,6 mm. Ferner kann die Endoskopsonde ein integriertes optisches System mit einem Bildleitsystem und integrierter faseroptischer Beleuchtung aufweisen.

Nach Entfernung der Werkzeugwelle 3 mit dem daran befestig ten Mikrochirurgiewerkzeug (Bohrer 13) aus dem Arbeitskanal 2 können in diesem andere verfügbare Mikrochirurgiewerkzeu ge, wie Biopsiezange, Schere mit angeformten Körbchen oder Schlinge oder auch ein optisches Inspektionssystem durch den Arbeitskanal 2 geschoben werden.

Bezugszeichenliste

1

Endoskopsonde

2

Arbeitskanal

3

Werkzeugwelle

4

Kupplungseinrichtung

5

Luerlock/Bajonettverschluss

6

lösbare Verbindungseinrichtung

7

distales Kanalende

8

Drehantrieb

9

proximales Wellenende

10

abriebfeste Hülle

11

Spannbacken

12

distales Wellenende

13

Bohrer

14

Ausgangswelle

15

Druckfeder

16

Aufnahmeöffnung

17

Spannhülse

18

proximales Endoskopende

19

Fixierausnehmung

Claims

1. Vorrichtung für die Mikrochirurgie mit einer Endoskop sonde (1), einem in der Endoskopsonde angeordneten Ar beitskanal (2), in welchem eine flexible Werkzeugwelle (3) drehbar lagerbar ist, und einer mitdrehenden Kupp lungseinrichtung (4), über welche ein proximales Welle nende (9) der Werkzeugwelle (3) drehfest mit einem Dreh antrieb (8) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (3) vom distalen Kanalende (7) des Ar beitskanals (2) durch den Arbeitskanal (2) schiebbar ist, und die Kupplungseinrichtung (4) eine lösbare Ver bindungseinrichtung (6) aufweist, welche das proximale Wellenende (9) der Werkzeugwelle (3) drehfest mit der Kupplungseinrichtung (4) verbindet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Endoskopsonde (1) gebogen oder abgewinkelt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass die Werkzeugwelle (3) mit einer abriebfesten 1 Hülle (10) ummantelt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbare Verbindungseinrichtung (6) Spannbacken (11), welche drehfest mit dem proximalen Wellenende (9) verbindbar sind, aufweist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am distalen Wellenende (12) ein Mikrochirurgiewerkzeug, insbesondere Bohrer (13), befes tigt ist, dessen Außendurchmesser größer als der Durch messer des Arbeitskanales (2) ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Endoskopsonde (1) in Nasenne benhöhlen einführbar ist.