DE10103630A1 - Processing appliance for e.g. motor vehicle components has working robot located in cell with component holder and intake and outlets in cell walls - Google Patents

Processing appliance for e.g. motor vehicle components has working robot located in cell with component holder and intake and outlets in cell walls

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DE10103630A1
DE10103630A1 DE2001103630 DE10103630A DE10103630A1 DE 10103630 A1 DE10103630 A1 DE 10103630A1 DE 2001103630 DE2001103630 DE 2001103630 DE 10103630 A DE10103630 A DE 10103630A DE 10103630 A1 DE10103630 A1 DE 10103630A1
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processing
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Ludwig Schleicher
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    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J21/00—Chambers provided with manipulation devices

Abstract

The robot (12) is confined within a processing cell (14). The cell is defined by walls (18), and one wall has an opening (24) with at least one component holder (26), which rotates about a vertical or horizontal axis (28). The holder may be a flat door element with a component fastener (32) on each side, or a turntable or roller body, with two diametrically opposite component fasteners. One cell wall has an access aperture (20) with gate (22), and other wall has an outlet aperture with gate.

Description

Bearbeitungsanlagen mit einem Bearbeitungsroboter kommen beispielsweise zur Bearbeitung von Fahrzeugkomponenten wie Türverkleidungen, Griffteilen usw. zur Anwendung. Bei dieser Bearbeitung handelt es sich beispielsweise um ein Entgraten o. dgl.Processing systems with a processing robot are used, for example Processing of vehicle components such as door panels, handle parts, etc. for Application. This processing is, for example, deburring or the like

Die bekannten Bearbeitungsanlagen weisen eine relativ große Grundfläche, d. h. einen großen Grundflächenbedarf auf. Ein weiterer Mangel bekannter Bearbeitungsanlagen besteht darin, daß die Umrüstung von bestimmten Komponenten auf andere zu bearbeitende Komponenten relativ aufwendig ist. Deshalb kommen bekannte Bearbeitungsanlagen zweckmäßigerweise nur bei großen Stückzahlen sinnvoll zur Anwendung. The known processing plants have a relatively large footprint, i. H. one large footprint. Another lack of known processing equipment consists of converting certain components to others processing components is relatively complex. That is why well-known people come Processing systems are only useful for large quantities Application.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter zu schaffen, die einen relativ kleinen Grundflächenbedarf besitzt und die flexibel einsetzbar ist, so daß sie sich auch für relativ kleine Stückzahlen eignet.The invention has for its object a processing system with a To create processing robots that have a relatively small footprint and which can be used flexibly, so that it is also suitable for relatively small quantities.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, d. h. durch eine Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter gelöst, der in einer Bearbeitungszelle lokalisiert ist, die durch Wände begrenzt ist, wobei mindestens eine Wand eine Öffnung mit mindestens einem um eine Drehachse drehbaren Werkstückaufnahmeelement aufweist.This object is achieved by the features of claim 1, d. H. by a processing system with a processing robot solved in a Processing cell is located, which is bounded by walls, at least one Wall an opening with at least one rotatable about an axis of rotation Has workpiece receiving element.

Durch die die Bearbeitungszelle begrenzenden Wände wird der in der Bearbeitungszelle vorgesehene Bearbeitungsroboter geschützt. Durch das mindestens eine drehbare Werkstückaufnahmeelement ergibt sich der Vorteil, daß das Werkstückaufnahmeelement an der jeweils von außen zugänglichen Seite der Bearbeitungszelle mit einem zu bearbeitenden Bauteil bestückt werden kann, während gleichzeitig das jeweilige an der gegenüberliegenden Innenseite der Bearbeitungszelle am Werkstückaufnahmeelement angebrachte Bauteil bzw. Werkstück mit dem Bearbeitungsroboter bearbeitet werden kann. Daraus resultiert eine optimale Produktivität der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage, weil die Bestückungs-, d. h. Rüstzeiten auf die Bearbeitungszeiten keinen Einfluß haben. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die Ausbildung der Bearbeitungsanlage mit der Bearbeitungszelle zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen entbehrlich sind.Due to the walls delimiting the processing cell, that in the processing cell provided processing robot protected. By the at least one rotatable Workpiece receiving element has the advantage that the workpiece receiving element on the side of the processing cell that is accessible from the outside processing component can be equipped, while at the same time the respective opposite inside of the processing cell on the workpiece receiving element attached component or workpiece can be processed with the processing robot can. This results in an optimal productivity of the invention Processing system because the assembly, d. H. Setup times on the processing times have no influence. Another advantage is that by training the Processing system with the processing cell additional safety precautions are unnecessary.

Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage kann die Drehachse des jeweiligen Werkstückaufnahmeelementes vertikal oder horizontal orientiert sein. Das jeweilige Werkstückaufnahmeelement kann als flächiges Türelement ausgebildet sein, das an seinen beiden voneinander abgewandten Hauptflächen jeweils mindestens eine Werkstückbefestigungseinrichtung aufweist. Das jeweilige Werkstückaufnahmeelement kann auch als Drehtisch oder als Walzenkörper ausgebildet sein, der mindestens zwei sich diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen aufweist. Zweckmäßig ist es bei einer Bearbeitungsanlage der zuletzt genannten Art, wenn der Drehtisch oder der Walzenkörper eine Anzahl sich jeweils diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen aufweist, weil durch eine solche Ausbildung die Flexibilität der Bearbeitungsanlage, d. h. ihre Umrüstbarkeit, weiter verbessert ist.In the processing system according to the invention, the axis of rotation of the respective Workpiece receiving element to be oriented vertically or horizontally. The respective Workpiece receiving element can be designed as a flat door element, the its two main surfaces facing away from each other at least one Has workpiece fastening device. The respective workpiece holder element  can also be designed as a rotary table or as a roller body, the at least two has diametrically opposed workpiece fastening devices. It is useful in a processing system of the latter type if the Turntable or the roller body a number diametrically opposite each other Has workpiece fastening devices, because of such training the Machining plant flexibility, d. H. their upgradeability is further improved.

Zweckmäßig ist es, wenn eine Wand der Bearbeitungszelle eine Zugangsöffnung mit einem Tor aufweist, um zum Bearbeitungsroboter einen entsprechenden Zugang zu gewährleisten. Im Bedarfsfall kann der Bearbeitungsroboter durch diese Zugangsöffnung aus der Bearbeitungszelle entfernt bzw. in die Bearbeitungszelle hineinbewegt werden. Reparaturen des Bearbeitungsroboters sind durch die Zugangsöffnung hindurch ebenfalls möglich.It is useful if a wall of the processing cell has an access opening has a gate in order to have appropriate access to the processing robot guarantee. If necessary, the processing robot can go through this access opening removed from the processing cell or moved into the processing cell. Repairs to the processing robot are also through the access opening possible.

Eine Wand der Bearbeitungszelle der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage kann eine Ausgangsöffnung mit einem Tor aufweisen. Bei geöffnetem Tor können durch diese Ausgangsöffnung beispielsweise Bearbeitungsabfälle aus der Bearbeitungszelle entfernt werden. Zu diesem Zwecke kann dem/jedem drehbar gelagerten Werkstückaufnahmeelement im Inneren der Bearbeitungszelle bodenseitig eine Abfall- Abtransporteinrichtung zugeordnet sein. Mit Hilfe einer solchen Abfall- Abtransporteinrichtung ist es einfach und zeitsparend möglich, Bearbeitungsabfälle aus der Bearbeitungszelle zu entfernen. Das wirkt sich auf die Sauberkeit der Bearbeitungsanlage positiv aus.A wall of the processing cell of the processing system according to the invention can be a Show exit opening with a gate. With the gate open, you can use this Output opening, for example, processing waste removed from the processing cell become. For this purpose, the / everyone can be rotatably mounted Workpiece holding element inside the processing cell on the bottom a waste Transport device must be assigned. With the help of such a waste Removal device makes it easy and time-saving to process waste to remove the machining cell. That affects the cleanliness of the Processing system positive.

Die Abfall-Abtransporteinrichtung kann mindestens ein in einen Abfallbehälter mündendes Förderband aufweisen. Diesem Förderband kann eine trichterförmige Sammeleinrichtung zugeordnet sein, die über dem Förderband angeordnet ist, um Bearbeitungsabfälle zu sammeln und dem Förderband zuzuführen.The waste removal device can be at least one in a waste container have an opening conveyor belt. This conveyor belt can be funnel-shaped Be assigned to the collecting device, which is arranged above the conveyor belt Collect processing waste and feed it to the conveyor belt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch verdeutlichten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following Description of exemplary embodiments schematically illustrated in the drawing the processing system according to the invention. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Ausbildung der Bearbeitungsanlage, Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the machining plant,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine zweite Ausbildung der Bearbeitungsanlage, Fig. 2 is a plan view of a second embodiment of the machining plant,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Bearbeitungsanlage gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the machining plant according to Fig. 2,

Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform der Bearbeitungsanlage, und Fig. 4 is a plan view similar to FIG. 2 of a third embodiment of the processing system, and

Fig. 5 eine Seitenansicht der Bearbeitungsanlage gemäß Fig. 4 - ähnlich der Seitenansicht gemäß Fig. 3. Fig. 5 is a side view of the machining plant according to Fig. 4 - similar to the side view of FIG. 3.

Fig. 1 zeigt in einer Ansicht von oben eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10 mit einem Bearbeitungsroboter 12, der im Zentrum einer Bearbeitungszelle 14 lokalisiert ist. Der Aktionsbereich des Bearbeitungsroboters 12 ist durch die schraffierte Fläche 16 verdeutlicht. Fig. 1 shows a top view of an embodiment of the processing system 10 with a processing robot 12, which is located in the center of a processing cell 14. The area of action of the processing robot 12 is illustrated by the hatched area 16 .

Die Bearbeitungszelle 14 ist durch Wände 18a, 18b, 18c und 18d begrenzt. Die Wand 18a ist mit einer Zugangsöffnung 20 ausgebildet, die mittels eines Tores 22 verschließbar ist. Die Wände 18b, 18c und 18d sind jeweils mit einer Öffnung 24b, 24c und 24d ausgebildet. In der Öffnung 24b ist ein Werkstückaufnahmeelement 26b drehbar gelagert vorgesehen. In der Öffnung 24c ist ein Werkstückaufnahmeelement 26c drehbar gelagert angeordnet. In der Öffnung 24d ist ein Werkstückaufnahmeelement 26d drehbar gelagert vorgesehen. Das jeweilige Werkstückaufnahmeelement 26 ist in der zugehörigen Öfihung 24 um eine Drehachse 28 drehbar gelagert, die vertikal orientiert ist. Die schrittweise Drehbarkeit des Werkstückaufnahmeelementes 26b ist durch den bogenförmigen Pfeil 30 angedeutet.The processing cell 14 is limited by walls 18 a, 18 b, 18 c and 18 d. The wall 18 a is formed with an access opening 20 which can be closed by means of a gate 22 . The walls 18 b, 18 c and 18 d are each formed with an opening 24 b, 24 c and 24 d. In the opening 24 b, a workpiece receiving element 26 b is rotatably provided. In the opening 24 c, a workpiece receiving element 26 c is rotatably arranged. In the opening 24 d a workpiece receiving element 26 d is rotatably provided. The respective workpiece receiving element 26 is rotatably mounted in the associated opening 24 about an axis of rotation 28 which is oriented vertically. The gradual rotatability of the workpiece receiving element 26 b is indicated by the curved arrow 30 .

Das jeweilige Werkstückaufnahmeelement 26b, 26c und 26d ist als Drehtisch mit Werkstückbefestigungseinrichtungen 32b und 32b', 34b und 34b' und 36b und 36b' versehen, die sich jeweils diametral gegenüberliegen. Das Werkstückaufnahmeelement 34b befindet sich in der Bestückungsposition und das diesem diametral gegenüberliegende Werkstückaufnahmeelement 34b' befindet sich in der Bearbeitungsposition. Während der Bearbeitung des am Werkstückaufnahmeelement 34b' befestigten, zu bearbeitenden Werkstückes kann das Werkstückaufnahmeelement 34b von einer schematisch verdeutlichten Bedienperson 38 bestückt werden. Die Bestückungs- d. h. Rüstzeiten sind folglich minimal bzw. vernachlässigbar klein.The respective workpiece receiving element 26 b, 26 c and 26 d is provided as a rotary table with workpiece fastening devices 32 b and 32 b ', 34 b and 34 b' and 36 b and 36 b ', which are diametrically opposed to each other. The workpiece receiving element 34 b is in the loading position and the diametrically opposite workpiece receiving element 34 b 'is in the processing position. During the machining of the workpiece to be machined, which is fastened to the workpiece holding element 34 b ′, the workpiece holding element 34 b can be fitted by a schematically illustrated operator 38 . The assembly, ie set-up times are consequently minimal or negligibly short.

Um eine Verletzungsgefahr für die Bedienperson 38 auszuschließen, ist dem jeweiligen Werkstückaufnahmeelement 26 eine Lichtschrankeneinrichtung 40 zugeordnet.In order to rule out a risk of injury for the operator 38 , a light barrier device 40 is assigned to the respective workpiece receiving element 26 .

Ähnlich wie das Werkstückaufnahmeelement 26b sind die Werkstückaufnahmeelemente 26c und 26d ausgebildet. Diese sind wie das Werkstückaufnahmeelement 26b schrittweise um ihre vertikale Drehachse 28 drehbar, um nacheinander an den Werkstückaufnahmeelementen festgelegte Werkstücke mit dem Bearbeitungsroboter 12 bearbeiten zu können.Similar to the workpiece receiving element 26 b, the workpiece receiving elements 26 c and 26 d are formed. Like the workpiece receiving element 26 b, these can be rotated step by step about their vertical axis of rotation 28 in order to be able to process workpieces which are fixed one after the other on the workpiece receiving elements with the processing robot 12 .

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10 mit sechs Wänden 18a, 18b, 18c, 18d und 18e, durch die eine Bearbeitungszelle 14 begrenzt ist, in der ein Bearbeitungsroboter 12 vorgesehen ist. Der Aktionsbereich des Bearbeitungsroboters 12 ist auch in den Fig. 2 und 3 jeweils durch eine mit der Bezugsziffer 16 bezeichneten schraffierten Fläche verdeutlicht. Figs. 2 and 3 show an embodiment of the processing system 10 having six walls 18 a, b 18, c 18, 18 d and 18 e, is limited by a processing cell 14 in which a processing robot 12 is provided. The area of action of the processing robot 12 is also illustrated in FIGS . 2 and 3 in each case by a hatched area designated by the reference number 16 .

Die Wand 18a weist eine Zugangsöffnung 20 auf, die mittels eines Tores 22 verschließbar ist. Die Wand 18b weist eine Öfihung 24b auf, in der ein flächiges Türelement 42b um eine vertikal orientierte Drehachse 28 jeweils um 180° schrittweise drehbar ist. Die Wand 18c weist voneinander beabstandet zwei Öffnungen 24c auf, in welchen jeweils ein Türelement 42c um eine zugehörige vertikale Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist. Der mit der Zugangsöffnung 20 ausgebildeten Wand 18a liegt eine Ausgangsöffnung 44 gegenüber, die durch ein Tor 46 verschließbar ist. Die Wand 18d ist wie die Wand 18b mit einem einzigen Türelement 42d versehen, das um eine zugehörige vertikale Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist. Die Wand 18e ist wie die Wand 18c mit zwei voneinander beabstandeten Öffnungen 24d ausgebildet, in welchen jeweils ein Türelement 42d um die jeweils zugehörige vertikal orientierte Drehachse 28 schrittweise um 180° drehbar ist.The wall 18 a has an access opening 20 which can be closed by means of a gate 22 . The wall 18 b has an opening 24 b in which a flat door element 42 b can be rotated step by step by 180 ° about a vertically oriented axis of rotation 28 . The wall 18 c has two openings 24 c spaced apart from one another, in each of which a door element 42 c can be rotated step by step through 180 ° about an associated vertical axis of rotation 28 . The wall 18 a formed with the access opening 20 is opposite an exit opening 44 which can be closed by a gate 46 . The wall 18 d, like the wall 18 b, is provided with a single door element 42 d which can be rotated step by step about an associated vertical axis of rotation 28 by 180 °. The wall 18 e, like the wall 18 c, is formed with two openings 24 d spaced from one another, in each of which a door element 42 d can be rotated step by step by 180 ° about the associated vertically oriented axis of rotation 28 .

Die flächigen Türelemente 42b bis 42d sind an ihren beiden voneinander abgewandten Hauptflächen 48 jeweils mit mindestens einer Werkstückbefestigungseinrichtung versehen. Den Werkstückaufnahmeelementen 32 ist im Inneren der Bearbeitungszelle 14 bodenseitig eine Abfall-Abtransporteinrichtung 50 zugeordnet, die im Inneren der Bearbeitungszelle 14 beispielsweise zwei Förderbänder 52 aufweist, unter deren einem Endabschnitt ein gemeinsames Förderband 54 vorgesehen ist, das mit einem schräg nach oben orientierten Bandabschnitt 56 über einem Abfallbehälter 58 endet.The flat door members 42 b to 42 d major surfaces facing away from one another are at their two 48 provided with at least one workpiece fixing means respectively. The workpiece-receiving elements 32 is the bottom side associated with a waste-removal device 50 inside the processing cell 14 which has for example two conveyor belts 52 inside the processing cell 14, under which an end portion of a common conveyor belt 54 is provided, the via having an obliquely upwardly oriented strip portion 56 a waste bin 58 ends.

Fig. 3 zeigt, daß das Türelement 42 des Werkstückaufnahmeelementes 26b kleinere Höhenabmessungen besitzt als die Türelemente 42c in den zugehörigen Öffnungen 24c der Wand 18c. Fig. 3 shows that the door element 42 of the workpiece receiving element 26 b has smaller height dimensions than the door elements 42 c in the associated openings 24 c of the wall 18 c.

Mit der Bezugsziffer 60 sind in Fig. 2 sogenannte Hordenwagen für zu bearbeitende bzw. bearbeitete Teile bezeichnet.The reference number 60 in FIG. 2 denotes so-called tray trolleys for parts to be machined or machined.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Ausbildung der Bearbeitungsanlage 10, die sich von der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Bearbeitungsanlage 10 insbesondere dadurch unterscheidet, daß einige Werkstückaufnahmeelemente 26 als Türelemente 42 ausgebildet sind, während andere Werkstückaufnahmeelemente 26 als Walzenkörper 62 ausgebildet sind, die jeweils um eine horizontale Drehachse 64 drehbar sind. Im übrigen ist die Bearbeitungsanlage 10 gemäß den Fig. 4 und 5 ähnlich ausgebildet wie die Bearbeitungsanlage 10 gemäß den Fig. 2 und 3, wobei gleiche Einzelheiten jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit den Fig. 4 und 5 alle Einzelheiten noch einmal detailliert zu beschreiben. FIGS. 4 and 5 show an embodiment of the processing system 10, which differs from that shown in FIGS. 2 and 3 embodiment of the processing system 10 in particular, that some work receiving elements are designed as door elements 42 26, while other workpiece receiving members 26 as the roll body 62 are formed, which are each rotatable about a horizontal axis of rotation 64 . Otherwise, the processing system 10 according to FIGS. 4 and 5 is configured similarly to the processing system 10 according to FIGS. 2 and 3, the same details being designated with the same reference numerals, so that it is unnecessary in connection with FIG. 4 and 5 describe all details again in detail.

BezugsziffernlisteReferences list

1010

Bearbeitungsanlage
processing plant

1212

Bearbeitungsroboter (von Machining robot (from

1010

)
)

1414

Bearbeitungszelle (von Machining cell (from

1010

)
)

1616

Aktionsbereich (von Action area (from

1212

)
)

1818

Wand (von Wall (from

1414

)
)

2020

Zugangsöffnung (in Access opening (in

1818

)
)

2222

Tor (in Gate (in

2020

)
)

2424

Öfihung (in Opening (in

1818

)
)

2626

Werkstückaufnahmeelement (in Workpiece holding element (in

2424

)
)

2828

Drehachse (von Axis of rotation (of

2626

)
)

3030

bogenförmiger Pfeil (um curved arrow (um

2828

)
)

3232

Werkstückbefestigungseinrichtung (an Workpiece fastening device (on

2626

)
)

3434

Werkstückbefestigungseinrichtung (an Workpiece fastening device (on

2626

)
)

3636

Werkstückbefestigungseinrichtung (an Workpiece fastening device (on

2626

)
)

3838

Bedienperson
operator

4040

Lichtschrankeneinrichtung (an Light barrier device (on

1010

)
)

4242

Türelement (von Door element (from

2626

)
)

4444

Ausgangsöffnung (in Exit opening (in

1818

)
)

4646

Tor (in Gate (in

4444

)
)

4848

Hauptfläche (von Main area (from

4242

)
)

5050

Abfall-Abtransporteinrichtung (von Waste removal device (from

1010

)
)

5252

Förderband (von Conveyor belt (from

5050

)
)

5454

Förderband (von Conveyor belt (from

5050

)
)

5656

Bandabschnitt (von Band section (from

5454

)
)

5858

Abfallbehälter (für Waste bin (for

5050

)
)

6060

Hordenwagen (für Trolley (for

1010

)
)

6262

Walzenkörper (von Roller body (from

2626

)
)

6464

horizontale Drehachse (von horizontal axis of rotation (from

6262

)
)

Claims (10)

1. Bearbeitungsanlage mit einem Bearbeitungsroboter (12), der in einer Bearbeitungszelle (14) lokalisiert ist, die durch Wände (18) begrenzt ist, wobei mindestens eine Wand (18) eine Öffnung (24) mit mindestens einem um eine Drehachse (28 oder 64) drehbaren Werkstückaufnahmeelement (26) aufweist.1. Processing system with a processing robot ( 12 ), which is located in a processing cell ( 14 ) which is delimited by walls ( 18 ), at least one wall ( 18 ) having an opening ( 24 ) with at least one about an axis of rotation ( 28 or 64 ) has a rotatable workpiece receiving element ( 26 ). 2. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (28) des jeweiligen Werkstückaufnahmeelementes (26) vertikal orientiert ist.2. Processing system according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 28 ) of the respective workpiece receiving element ( 26 ) is oriented vertically. 3. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (64) des jeweiligen Werkstückaufnahmeelementes (26) horizontal orientiert ist. 3. Machining system according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 64 ) of the respective workpiece receiving element ( 26 ) is oriented horizontally. 4. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Werkstückaufnahmeelement (26) als flächiges Türelement (42) ausgebildet ist, das an seinen beiden voneinander abgewandten Hauptflächen (48) jeweils mindestens eine Werkstückbefestigungseinrichtung (32) aufweist.4. Processing system according to claim 1, characterized in that the respective workpiece receiving element ( 26 ) is designed as a flat door element ( 42 ) which has at least one workpiece fastening device ( 32 ) on its two main surfaces ( 48 ) facing away from one another. 5. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Werkstückaufnahmeelement (26) als Drehtisch oder als Walzenkörper (62) ausgebildet ist, der mindestens zwei sich diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen (32) aufweist.5. Processing system according to claim 1, characterized in that the respective workpiece receiving element ( 26 ) is designed as a turntable or as a roller body ( 62 ) which has at least two diametrically opposed workpiece fastening devices ( 32 ). 6. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch oder Walzenkörper (62) entlang seines Umfangs eine Anzahl sich jeweils diametral gegenüberliegende Werkstückbefestigungseinrichtungen (32) aufweist.6. Processing system according to claim 5, characterized in that the rotary table or roller body ( 62 ) has a number of diametrically opposite workpiece fastening devices ( 32 ) along its circumference. 7. Bearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wand (18) der Bearbeitungszelle (14) eine Zugangsöffnung (20) mit einem Tor (22) aufweist.7. Processing system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a wall ( 18 ) of the processing cell ( 14 ) has an access opening ( 20 ) with a gate ( 22 ). 8. Bearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wand (18) der Bearbeitungszelle (14) eine Ausgangsöffnung (44) mit einem Tor (46) aufweist. 8. Processing system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a wall ( 18 ) of the processing cell ( 14 ) has an exit opening ( 44 ) with a gate ( 46 ). 9. Bearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem/jedem drehbar gelagerten Werkstückaufnahmeelement (26) im Inneren der Bearbeitungszelle (14) bodenseitig eine Abfall-Abtransporteinrichtung (50) zugeordnet ist.9. Processing system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the / each rotatably mounted workpiece receiving element ( 26 ) inside the processing cell ( 14 ) is assigned a waste removal device ( 50 ) on the bottom. 10. Bearbeitungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfall-Abtransporteinrichtung (50) mindestens ein in einen Abfallbehälter (58) mündendes Förderband (52, 54) aufweist.10. Processing system according to claim 9, characterized in that the waste removal device ( 50 ) has at least one conveyor belt ( 52 , 54 ) opening into a waste container ( 58 ).
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