DE10102829A1 - Torsion damper for a friction clutch, in particular for motor vehicles - Google Patents

Torsion damper for a friction clutch, in particular for motor vehicles

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DE10102829A1 DE2001102829 DE10102829A DE10102829A1 DE 10102829 A1 DE10102829 A1 DE 10102829A1 DE 2001102829 DE2001102829 DE 2001102829 DE 10102829 A DE10102829 A DE 10102829A DE 10102829 A1 DE10102829 A1 DE 10102829A1
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Abstract

Torsionsdämpfer für eine Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit vier unabhängig einstellbaren Hysteresestufen, bei dem die mit dem Hauptdämpfer verbundenen Reibungsmittel (52, 54, 60, 62, 64) radial außerhalb der mit dem Vordämpfer verbundenen Reibungsmittel (18, 20, 42, 46, 48) angebracht sind, wobei diese Reibungsmittel insgesamt zwischen den beiden Führungsscheiben (14, 16) des Hauptdämpfers eingebaut sind. DOLLAR A Die Erfindung verbessert die axiale Kompaktheit und die Robustheit des Torsionsdämpfers.Torsional damper for a friction clutch, in particular for motor vehicles, with four independently adjustable hysteresis stages, in which the friction means (52, 54, 60, 62, 64) connected to the main damper radially outside the friction means (18, 20, 42, 46) connected to the pre-damper , 48) are attached, these friction means being installed overall between the two guide disks (14, 16) of the main damper. DOLLAR A The invention improves the axial compactness and the robustness of the torsion damper.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsdämpfer für eine Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a torsion damper for a Friction clutch, in particular for motor vehicles.

Es ist bereits, beispielsweise aus der FR-A-2 706 005, ein Torsionsdämpfer bekannt, der einen Haupt­ dämpfer und einen Vordämpfer umfaßt, die zwischen einem Eingangselement, etwa einer Reibungskupplungs­ scheibe, und einem Ausgangselement, etwa einer drehfest mit einer getriebenen Welle (zum Beispiel mit der Ausgangswelle eines Getriebes) verbindbaren Nabe angeordnet sind, wobei der Hauptdämpfer zwei Gruppen von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen umfaßt, von denen die ersten spielfrei in Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe und der Führungsscheiben dieses Hauptdämpfers eingesetzt sind und von denen die zweiten spielfrei in den Fenstern der Führungsscheiben, aber mit einem Umfangsspiel in den Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe einge­ setzt sind. Die Dämpfung der Schwingungen und Drehmomentschwankungen erfolgt daher abgestuft, wobei die elastischen Organe der zweiten Gruppe erst dann wirksam werden, wenn die Winkelauslenkung zwischen den Führungsscheiben und der ringförmigen Zwischen­ scheibe einen Grenzwert ab einer Ruheposition über­ schreitet.It is already, for example from FR-A-2 706 005, a torsion damper known to have a main damper and includes a pre-damper between an input element, such as a friction clutch disc, and an output element, such as one rotationally fixed with a driven shaft (for example connectable to the output shaft of a transmission) Hub are arranged, the main damper two Groups of circumferentially effective elastic Organs, the first of which are free of play in Windows of the annular washer and the Guide discs of this main damper are used and the second of which is free of play in the windows of the guide washers, but with a circumferential play in  the windows of the annular washer sets are. The damping of vibrations and Torque fluctuations are therefore graded then the elastic organs of the second group take effect when the angular displacement between the guide washers and the annular intermediate overwrite a limit from a rest position steps.

Jeder dieser zwei Gruppen von elastischen Organen sind Reibungsmittel zugeordnet, um zwei unabhängig einstellbare Hysteresestufen zu entwickeln, wobei diese Reibungsmittel teilweise innerhalb und teil­ weise außerhalb der Führungsscheiben des Haupt­ dämpfers angeordnet sind, was den Nachteil hat, daß sich der Zusammenbau kompliziert und der axiale Bauraumbedarf des Torsionsdämpfers vergrößert.Each of these two groups of elastic organs are assigned friction means to two independently develop adjustable hysteresis levels, whereby this means of friction partly inside and partly wise outside the main guide washers are arranged damper, which has the disadvantage that the assembly is complicated and the axial Installation space requirement of the torsion damper increased.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diese Nachteile des bisherigen Stands der Technik zu beseitigen und einen konstruktiv einfachen, preiswert herzustellenden und leicht zu montierenden Torsionsdämpfer der vorgenannten Art bereitzustellen, der insbesondere in axialer Richtung einen geringen Bauraumbedarf aufweist.The object of the present invention is therefore these disadvantages of the prior art eliminate and a structurally simple, inexpensive easy to assemble To provide torsion dampers of the aforementioned type, which is particularly slight in the axial direction Has space requirements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Dämpfer nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a Damper according to claim 1 solved. Beneficial Refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Wesentlich bei der Lösung der zugrundeliegenden Aufgabe ist dabei, daß die ersten und die zweiten Reibungsmittel des Hauptdämpfers vollständig zwischen den Führungsscheiben des Hauptdämpfers angeordnet sind.Essential in solving the underlying The task is that the first and the second  Main damper friction means completely between the guide discs of the main damper are.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Torsions­ dämpfer für eine Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Hauptdämpfer und einen Vordämpfer, die zwischen einem Eingangselement und einem Ausgangselement angebracht sind, wobei der Hauptdämpfer zwei fest mit dem Eingangselement ver­ bundene Führungsscheiben, eine ringförmige Zwischen­ scheibe, die koaxial zu den Führungsscheiben angeordnet und mit einem vorbestimmten Umfangsspiel drehfest mit dem Ausgangselement verbunden ist, und zwei Gruppen von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen für die Übertragung eines Drehmoments zwischen den Führungsscheiben und der ringförmigen Zwischenscheibe umfaßt, wobei die elastischen Organe einer ersten Gruppe das Drehmoment ständig übertragen, während die Organe einer zweiten Gruppe es nur dann übertragen, wenn die Winkelverschiebung zwischen den Führungsscheiben und der ringförmigen Zwischenscheibe größer als ein vorbestimmter Wert ist, sowie mit einer ersten Führungsscheibe und mit der Zwischenscheibe verbundene erste Reibungsmittel, um die Winkelverschiebungen zwischen den Führungs­ scheiben und der Zwischenscheibe zu dämpfen, sowie mit der zweiten Führungsscheibe verbundene zweite Reibungsmittel, um die Winkelverschiebungen zwischen den Führungsscheiben und der Zwischenscheibe zu dämpfen, die größer als der vorbestimmte Wert sind, wobei die ersten und die zweiten Reibungsmittel des Hauptdämpfers vollständig zwischen den Führungs­ scheiben des Hauptdämpfers angeordnet sind.The invention thus relates to a torsion Damper for a friction clutch, especially for Motor vehicles comprising a main damper and a pre-damper between an input element and an output element are attached, the Main damper two fixed to the input element tied guide washers, an annular intermediate disc that is coaxial with the guide discs arranged and with a predetermined circumferential game is rotatably connected to the output element, and two groups of circumferentially effective elastic Organs for the transmission of a torque between the guide washers and the annular Includes washer, the elastic organs torque in a first group transferred while the organs of a second group transfer it only when the angular displacement between the guide washers and the annular Washer larger than a predetermined value is, as well as with a first guide washer and with first friction means connected to the intermediate disk, around the angular displacements between the guides washers and to dampen the washer, as well connected to the second guide washer Friction means to adjust the angular shifts between the guide washers and the washer dampen that are greater than the predetermined value, the first and second friction means of the  Main damper completely between the guide discs of the main damper are arranged.

Dadurch wird der Zusammenbau des Hauptdämpfers deutlich vereinfacht und seine Robustheit erhöht. Der erfindungsgemäße Torsionsdämpfer hat somit bei mehreren unabhängig einstellbaren Hysteresestufen eine einfache, robuste und axial kompakte Struktur. Er ist konstruktiv einfach ausgeführt und daher kostengünstig herzustellen. Außerdem kann er besonders leicht montiert werden.This will assemble the main damper significantly simplified and its robustness increased. The Torsion damper according to the invention thus has several independently adjustable hysteresis levels a simple, robust and axially compact structure. It is structurally simple and therefore inexpensive to manufacture. He can also can be installed particularly easily.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweiten Reibungsmittel durch Rastmittel für das elastische Einrasten an der zweiten Führungsscheibe, zwischen dieser und der ringförmigen Zwischenscheibe des Hauptdämpfers, angebracht sind.It is particularly advantageous if the second Friction means by locking means for the elastic Snap into place on the second guide disc, between this and the annular washer of Main damper, are attached.

Diese Befestigungsart ist einfach und schnell, wobei es nicht notwendig ist, ein besonderes Werkzeug zu verwenden.This type of attachment is simple and quick, though it is not necessary to use a special tool use.

Die Federscheiben, die zu den ersten und zweiten Reibungsmitteln gehören, üben vorteilhafterweise auf die vorgenannten Rastmittel entgegengesetzte axiale Kräfte aus, so daß die Rastmittel nur der Differenz dieser Kräfte ausgesetzt sind, das heißt, je nach Fall, einer axialen Kraft, die gleich null oder sehr gering ist, wodurch sich die Lebensdauer der Rastmittel entsprechend verlängert und das Risiko eines Ausrastens erheblich verringert ist. The spring washers that go to the first and second Friction means belong, exercise advantageously the aforementioned locking means opposite axial Forces so that the locking means only the difference are exposed to these forces, that is, depending on Case, an axial force that is zero or very much is short, which increases the lifespan of the Latching means extended accordingly and the risk a disengagement is significantly reduced.  

In einer besonders bevorzugten Ausführungsart der Erfindung umfassen die zweiten Reibungsmittel eine Reibscheibe, eine Mitnahmescheibe und eine Feder­ scheibe, die zwischen der Reibscheibe und der zweiten Führungsscheibe des Hauptdämpfers angebracht sind, wobei die Reibscheibe Ansätze hat, die sich parallel zur Drehachse durch Öffnungen der zweiten Führungs­ scheibe hindurch erstrecken und im Randleisten oder Einhaknasen enden, die radial ausgerichtet sind, um Rastmittel für das elastische Einrasten an der zweiten Führungsscheibe mit einem vorbestimmten axialen Spiel zu bilden, das in der Einrastposition zwischen dieser Reibscheibe und der zweiten Führungs­ scheibe bestehen bleibt.In a particularly preferred embodiment of the Invention, the second friction means comprise one Friction disk, a driving disk and a spring disc between the friction disc and the second Main damper guide disc are attached, where the friction disc has lugs that are parallel to the axis of rotation through openings in the second guide extend through and in the edge strips or Hook tabs that are aligned radially to Latching means for elastic locking on the second guide disc with a predetermined form axial play in the locked position between this friction disc and the second guide disc remains.

In diesem Fall befinden sich die Reibscheiben der ersten und der zweiten Reibungsmittel über die ringförmige Zwischenscheibe des Hauptdämpfers und eine Führungsscheibe des Vordämpfers in Anlage aneinander, und die durch die zwei Reibscheiben, die besagte ringförmige Zwischenscheibe und die Führungsscheibe des Vordämpfers gebildete Baueinheit ist "schwimmend" zwischen den Federscheiben der ersten und der zweiten Reibungsmittel gelagert.In this case, there are the friction discs first and second friction means over the annular intermediate plate of the main damper and a guide disc of the pre-damper in the system to each other, and by the two friction disks, the said annular washer and the Guide disc of the pre-damper unit formed is "floating" between the spring washers of the stored first and second friction means.

Wenn die durch die Federscheibe der ersten Reibungs­ mittel ausgeübte Kraft größer als die Kraft der Federscheibe der zweiten Reibungsmittel ist, sind infolgedessen die vorgenannten Rastmittel zum Ein­ rasten an der zweiten Führungsscheibe keiner axialen Kraft ausgesetzt. Wenn umgekehrt die durch die Federscheibe der ersten Reibungsmittel ausgeübte Kraft kleiner als die Kraft der Federscheibe der zweiten Reibungsmittel ist, sind die Rastmittel der Differenz dieser Kräfte ausgesetzt, die niedrig aus­ fällt, insoweit die beiden Federscheiben so gestaltet sind, daß sie in etwa gleiche oder nahe beieinander liegende axiale Kräfte entwickeln.If through the spring washer of the first friction medium force greater than the force of Spring washer is the second friction means as a result, the aforementioned locking means for one Do not engage any axial on the second guide disc Exposed to force. If, conversely, by the Spring washer exerted by the first friction means Force less than the force of the spring washer  is the second friction means, the locking means are Difference of these forces exposed to the low falls as far as the two spring washers are designed are that they are roughly the same or close to each other develop lying axial forces.

Die ersten und die zweiten Reibungsmittel des Haupt­ dämpfers sind beiderseits der ringförmigen Zwischen­ scheibe angeordnet, wodurch ihr Einbau und die Anbringung des Torsionsdämpfer noch weiter erleich­ tert wird.The first and second friction means of the head dampers are on both sides of the annular intermediate disc arranged, whereby their installation and the Attachment of the torsion damper even easier is tert.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn sich diese ersten und zweiten Reibungsmittel radial außerhalb der Reibungsmittel des Vordämpfers befinden, wobei letztere selbst zwischen den Führungsscheiben des Hauptdämpfers aufgenommen sind.It is also particularly advantageous if this first and second friction means radially outside the friction means of the pre-damper, where the latter even between the guide plates of the Main damper are included.

Dadurch verringert sich der axiale Bauraumbedarf des erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers.This reduces the axial space requirement of the torsion damper according to the invention.

Darüber hinaus bilden die Reibscheiben dieser ersten und zweiten Reibungsmittel Führungsmittel zur Führung der elastischen Organe des Vordämpfers, wodurch die Konstruktion des erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers noch weiter vereinfacht wird.In addition, the friction discs form this first and second friction means guide means for guidance the elastic organs of the pre-damper, whereby the Construction of the torsion damper according to the invention is simplified even further.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn der Vor­ dämpfer zwei Führungsscheiben, von denen eine an einer der vorgenannten Reibscheiben des Hauptdämpfers zur Anlage kommt, während die andere durch die ringförmige Zwischenscheibe des Hauptdämpfers gebildet wird, eine ringförmige Vordämpfer-Zwischenscheibe, die drehfest mit dem Ausgangselement verbunden und zwischen den zwei Führungsscheiben des Vordämpfers angeordnet ist, wenigstens eine Gruppe von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen für die Übertragung eines Drehmoments zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe des Vordämpfers und ihren Führungsscheiben, sowie Reibungsmittel umfaßt, die zwischen dem Ausgangselement und den Führungsscheiben des Hauptdämpfers angeordnet sind.It is also particularly advantageous if the front damper two guide washers, one of which is on one of the aforementioned friction discs of the main damper comes to the plant while the other through the annular intermediate disc of the main damper an annular pre-damper washer is formed,  the rotatable with the output element connected and between the two guide plates of the Predampers is arranged, at least one group of circumferentially effective elastic organs for the transmission of a torque between the annular intermediate plate of the pre-damper and their guide discs and friction means, the between the output element and the Guide discs of the main damper are arranged.

Der Vordämpfer umfaßt vorzugsweise eine zweite Gruppe von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen für die Übertragung eines Drehmoments zwischen der ring­ förmigen Zwischenscheibe des Vordämpfers und ihren Führungsscheiben, wobei dieses Drehmoment nur dann übertragen wird, wenn die Winkelverschiebung zwischen der Zwischenscheibe des Vordämpfers und ihren Führungsscheiben größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, wobei der Vordämpfer außerdem zugehörige Reibungsmittel aufweist, die eine Feder­ scheibe und eine Reibscheibe umfassen, wobei diese an der ringförmigen Zwischenscheibe des Hauptdämpfers angerückt und durch die elastischen Organe der besagten anderen Gruppe mitgenommen wird.The pre-damper preferably comprises a second group of circumferentially effective elastic organs for the transmission of a torque between the ring shaped washer of the pre-damper and their Guide washers, this torque only then is transmitted when the angular displacement between the intermediate plate of the pre-damper and their Guide disks larger than a predetermined one Limit is, with the pre-damper also has associated friction means, a spring disc and include a friction disc, these on the ring-shaped intermediate plate of the main damper moved and through the elastic organs of the said other group is taken.

Dadurch erhält man vier Dämpfungsstufen zur Dämpfung der durch den Vordämpfer und den Hauptdämpf er abgebauten Schwingungen und Drehmomentschwankungen, wobei diese Dämpfungsstufen fortschreitend ansteigen.This gives you four damping levels for damping that through the pre-damper and the main damper reduced vibrations and torque fluctuations, these damping levels increase progressively.

Die Erfindung ermöglicht grundsätzlich eine einfache, kompakte und robuste Montage eines Torsionsdämpfers für eine Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit vier unabhängig voneinander einstellbaren abgestuften Hysteresestufen, wobei alle Hysteresemittel zwischen den Führungsscheiben des Hauptdämpfers aufgenommen sind.The invention basically enables a simple, compact and robust assembly of a torsion damper for a friction clutch, especially for  Motor vehicles, with four independently adjustable graded hysteresis levels, all Hysteresis between the guide discs of the Main damper are included.

Das Verständnis der Erfindung sowie anderer Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung wird durch die nachstehende Beschreibung erleichtert, die als Beispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen angeführt wird. Darin zeigen im einzelnen:Understanding the invention and other features Details and advantages of the invention will be found in facilitates the description below, which as Example with reference to the attached Drawings. In it show in single:

Fig. 1 eine als Axialschnitt ausgeführte schema­ tische Ansicht eines erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers; Figure 1 is an axial section schematic view of a torsional damper according to the invention.

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Teils von Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged view of part of Fig. 1;

Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung der Ver­ änderung des übertragenen Drehmoments in Abhängigkeit von der Winkelauslenkung zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement sowie zur Veranschau­ lichung der verschiedenen Dämpfungsstufen. Fig. 3 is a diagram showing the change in the transmitted torque Ver as a function of the angular deflection between the input element and the output element as well as for the visualization of the different damping levels.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers dargestellt, der hier zu einer Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge gehört und einen Hauptdämpfer und einen Vordämpfer umfaßt, die zwischen einem Eingangselement, etwa einer Reibungskupplungsscheibe 10, und einem Ausgangselement, etwa einer zylindrischen Nabe 12, für die Übertragung eines Drehmoments an eine getriebene Welle, etwa an die Eingangswelle eines Getriebes, angebracht sind.In Figs. 1 and 2, an exemplary embodiment of a torsional damper according to the invention belongs to the here to a friction clutch for motor vehicles and comprises a main damper and a predamper, between an input element, such as a friction clutch plate 10, and an output member, such as a cylindrical hub 12 , for the transmission of a torque to a driven shaft, for example to the input shaft of a transmission.

Bekannterweise ist die Reibungskupplungsscheibe 10 dazu bestimmt, zwischen einem Schwungrad, das drehfest mit einer treibenden Welle, etwa mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, verbunden ist und einer durch Einrückmittel betätigten Druckplatte eingespannt zu werden. Die Nabe 12 umfaßt innere Längsnuten, die ihre drehfeste Verbindung mit einem Ende der getriebenen Welle ermöglichen.Known manner, the friction clutch plate 10 is intended between a flywheel rotatably connected to a driving shaft such as the crankshaft of an internal combustion engine, and is connected to be clamped by an actuated clutch engaging pressure plate. The hub 12 includes internal longitudinal grooves that enable its rotationally fixed connection to one end of the driven shaft.

Der Hauptdämpfer umfaßt zwei fest miteinander verbundene Führungsscheiben 14, 16, die mittels ringförmiger Lagermittel 18 bzw. 20 drehfest an der Nabe 12 angebracht sind, wobei die Reibungs­ kupplungsscheibe 10 anhand von Nieten 22 an der ersten Führungsscheibe 14 befestigt ist.The main damper comprises two fixedly connected guide disks 14 , 16 which are rotatably attached to the hub 12 by means of annular bearing means 18 and 20 , respectively, the friction clutch disk 10 being fastened to the first guide disk 14 by means of rivets 22 .

Eine ringförmige Zwischenscheibe 24 ist zwischen den beiden Führungsscheiben 14, 16 koaxial zu diesen angeordnet und umfaßt am inneren Umfang eine Zahnung, die mit einem vorbestimmten Umfangsspiel an einer entsprechenden Zahnung des äußeren Umfangs der Nabe 12 eingreift.An annular intermediate disk 24 is arranged coaxially to the two guide disks 14 , 16 and comprises on the inner circumference a toothing which engages with a predetermined circumferential play on a corresponding toothing on the outer circumference of the hub 12 .

Umfangsmäßig wirksame elastische Organe, etwa Schraubenfedern 26 mit hoher Steifigkeit, sind in Fenstern 28 der Führungsscheiben 14 und 16 sowie in Fenstern 30 der ringförmigen Zwischenscheibe 24 aufgenommen. Einige der elastischen Organe 26 sind ohne Umfangsspiel in den vorgenannten Fenstern 28, 30 aufgenommen und wirken gleich zu Beginn einer Drehung an der Übertragung eines Drehmoments zwischen den Führungsscheiben 14, 16 und der Zwischenscheibe 24 mit, während die anderen elastischen Organe 26 ohne Umfangsspiel in den Fenstern 28 der Führungsscheiben und mit einem vorbestimmten Umfangsspiel in den Fenstern 30 der ringförmigen Zwischenscheibe 24 aufgenommen sind und an der Übertragung eines Drehmoments erst dann mitwirken, wenn die Winkelauslenkung zwischen den Führungsscheiben 14, 16 und der ringförmigen Zwischenscheibe 24 einen vorbestimmten Wert entsprechend dem Umfangsspiel zwischen den elastischen Organen 26 und den Fenstern 30 der Zwischenscheibe 24 überschreitet.Circumferentially effective elastic organs, such as helical springs 26 with high rigidity, are accommodated in windows 28 of the guide disks 14 and 16 and in windows 30 of the annular intermediate disk 24 . Some of the elastic members 26 are accommodated in the aforementioned windows 28 , 30 without any circumferential play and, right at the start of a rotation, participate in the transmission of a torque between the guide disks 14 , 16 and the intermediate washer 24 , while the other elastic members 26 without circumferential play in the Windows 28 of the guide washers and with a predetermined circumferential clearance are received in the windows 30 of the annular washer 24 and only participate in the transmission of a torque when the angular deflection between the guide washers 14 , 16 and the annular washer 24 has a predetermined value corresponding to the circumferential clearance between the elastic members 26 and the windows 30 of the washer 24 .

Der Vordämpfer bildet eine Verbindung zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 des Hauptdämpfers und der Nabe 12 und umfaßt zwei Führungsscheiben, von denen eine durch die ringförmige Zwischenscheibe 24 selbst und die andere durch eine drehfest mit der Zwischenscheibe 24 verbundene flache Scheibe 32 gebildet wird. Eine ringförmige Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers ist zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und der Scheibe 32 angebracht und drehfest mit der Nabe 12 verbunden, was beispielsweise durch Eingreifen an der äußeren Umfangszahnung dieser Nabe erfolgt.The pre-damper forms a connection between the annular intermediate disk 24 of the main damper and the hub 12 and comprises two guide disks, one of which is formed by the annular intermediate disk 24 itself and the other by a flat disk 32 non-rotatably connected to the intermediate disk 24 . An annular intermediate disk 34 of the pre-damper is attached between the annular intermediate disk 24 and the disk 32 and is connected in a rotationally fixed manner to the hub 12 , which is done, for example, by engaging the outer peripheral toothing of this hub.

Umfangsmäßig wirksame elastische Organe 36, etwa Schraubenfedern mit relativ niedriger Steifigkeit, sind in Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe 24, der Scheibe 32 und der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers angeordnet, um ein Drehmoment zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und der Nabe 12 zu übertragen. Wie beim Hauptdämpfer sind einige der elastischen Organe 36 ohne Umfangsspiel in den vorgenannten Fenstern aufgenommen und wirken gleich zu Beginn der Drehung an der Übertragung des Drehmoments mit, während die anderen elastischen Organe 36 ohne Umfangsspiel in den Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und der Führungsscheibe 32 sowie mit einem vorbestimmten Umfangsspiel in den Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers eingebaut sind und an der Übertragung eines Drehmoments erst dann mitwirken, wenn die Winkelauslenkung zwischen der Zwischenscheibe 24 und der Führungsscheibe 32 einer­ seits und der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers andererseits größer als das vorgenannte Umfangsspiel ist.Perimeter elastic members 36 , such as relatively low stiffness coil springs, are located in windows of the annular washer 24 , washer 32, and annular washer 34 of the pre-damper to transmit torque between the annular washer 24 and the hub 12 . As with the main damper, some of the elastic members 36 are accommodated in the aforementioned windows without circumferential play and take part in the transmission of the torque right at the start of the rotation, while the other elastic members 36 without circumferential play in the windows of the annular intermediate disk 24 and the guide disk 32 as well are installed with a predetermined circumferential clearance in the windows of the annular intermediate plate 34 of the pre-damper and only participate in the transmission of a torque when the angular deflection between the intermediate plate 24 and the guide plate 32 on the one hand and the annular intermediate plate 34 of the pre-damper on the other hand is greater than the aforementioned Scope game is.

Mit dem Vordämpfer und dem Hauptdämpfer sind Reibungsmittel verbunden, um die durch die elastischen Organe 36, 26 aufgenommenen Schwingungen und Drehmomentschwankungen zu dämpfen.Friction means are connected to the pre-damper and the main damper in order to dampen the vibrations and torque fluctuations absorbed by the elastic members 36 , 26 .

Was den Vordämpfer betrifft, so werden erste Reibungsmittel durch das Lager 20 zur Zentrierung der Führungsscheibe 16 des Hauptdämpfers gebildet, das einen kegelstumpfartigen inneren Umfangsteil in Anlage an einer kegelstumpfartigen Sitzfläche 38 der Nabe 12 enthält. Das Lager 20 umfaßt Finger 40, die sich parallel zur Drehachse erstrecken und in entsprechenden Öffnungen der Führungsscheibe 16 eingesetzt sind, um das Lager 20 und die Führungsscheibe 16 drehfest zu verbinden. Zwischen der Führungsscheibe 16 und dem Lager 20 ist eine Federscheibe 42 eingebaut, um das Lager axial in Anlage an der kegelstumpfförmigen Sitzfläche 38 der Nabe 12 zu beaufschlagen.With regard to the pre-damper, first friction means are formed by the bearing 20 for centering the guide disk 16 of the main damper, which contains a frustoconical inner peripheral part in abutment with a frustoconical seat 38 of the hub 12 . The bearing 20 comprises fingers 40 which extend parallel to the axis of rotation and are inserted into corresponding openings in the guide disk 16 in order to connect the bearing 20 and the guide disk 16 in a rotationally fixed manner. A spring washer 42 is installed between the guide disk 16 and the bearing 20 in order to press the bearing axially into contact with the frustoconical seat 38 of the hub 12 .

Das Lager 18 der ersten Führungsscheibe 14 befindet sich seinerseits in axialer Anlage an einer Schulter 44 der Nabe 12, die durch eine radial Abschlußfläche der äußeren Zahnung dieser Nabe gebildet wird.The bearing 18 of the first guide disk 14 is in turn in axial contact with a shoulder 44 of the hub 12 , which is formed by a radial end face of the outer toothing of this hub.

In der dargestellten Ausführungsart bestehen die Lager 18 und 20 aus einem, gegebenenfalls faser­ verstärkten, Kunststoff und üben eine relativ sanfte Reibung auf die Nabe 12 aus.In the embodiment shown, the bearings 18 and 20 are made of a fiber-reinforced plastic, if necessary, and exert a relatively gentle friction on the hub 12 .

Mit dem Vordämpfer verbundene zweite Reibungsmittel umfassen eine zwischen der ersten Führungsscheibe 14 und der ringförmigen Zwischenscheibe 24 des Hauptdämpfers angeordnete Reibscheibe 46 und eine Federscheibe 48, die zwischen dem Lager 18 der ersten Führungsscheibe 14 und der Reibscheibe 46 eingebaut ist, um diese Reibscheibe 46 axial in Anlage an der Zwischenscheibe 24 zu beaufschlagen. Die Reibscheibe 46 umfaßt an ihrem äußeren Umfang Ansätze 50, die sich parallel zur Achse durch die Fenster hindurch erstrecken, die für die Aufnahme der elastischen Organe 36 in der Zwischenscheibe 24 ausgebildet sind, und die in zwei gabelförmigen Fingern enden, die eine drehfeste Verbindung der Reibscheibe 46 und der Enden der elastischen Organe 36 ermöglichen, die mit einem Umfangsspiel in den Fenstern der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers eingesetzt sind. Die Reibscheibe 46 dreht sich somit erst dann zusammen mit der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers, wenn die Winkelauslenkung zwischen dieser Zwischenscheibe 34 und der durch die Zwischenscheibe 24 des Hauptdämpfer und die Führungs­ scheibe 32 gebildeten Baueinheit einen vorbestimmten Wert entsprechend dem Umfangsspiel der besagten elastischen Organe 36 in den Fenstern der Zwischen­ scheibe 34 überschritten hat.Second friction means connected to the pre-damper include a friction disc 46 disposed between the first guide washer 14 and the annular intermediate washer 24 of the main damper and a spring washer 48 installed between the bearing 18 of the first guide washer 14 and the friction washer 46 around this friction washer 46 axially in System to act on the intermediate plate 24 . The friction disc 46 comprises on its outer circumference lugs 50 which extend parallel to the axis through the windows which are designed to receive the elastic members 36 in the intermediate disc 24 and which end in two fork-shaped fingers which provide a rotationally fixed connection between the Allow friction disc 46 and the ends of the elastic members 36 , which are inserted with a circumferential play in the windows of the annular intermediate disc 34 of the pre-damper. The friction disc 46 thus only rotates together with the annular intermediate disc 34 of the pre-damper when the angular deflection between this intermediate disc 34 and the unit formed by the intermediate disc 24 of the main damper and the guide disc 32 a predetermined value according to the circumferential play of said elastic members 36th in the windows of the intermediate disc 34 has exceeded.

Was den Hauptdämpfer betrifft, so umfassen erste Reibungsmittel eine Reibscheibe 52 und eine Feder­ scheibe 54, die zwischen der ersten Führungsscheibe 14 und der ringförmigen Zwischenscheibe 24 angeordnet sind, wobei sich die Reibscheibe 52 in Anlage an der ringförmigen Zwischenscheibe 24 befindet, während die Federscheibe zwischen der Reibscheibe 52 und der ersten Führungsscheibe 14 eingesetzt ist.As far as the main damper, as first friction means comprise a friction washer 52 and a spring washer 54 between the first guiding disc 14 and the annular disc 24 are arranged, wherein the friction plate is in contact with the annular disk 24. 52, while the spring washer between the friction disc 52 and the first guide disc 14 is inserted.

Die Reibscheibe 52 ist drehfest mit der ringförmigen Zwischenscheibe 24 verbunden und umfaßt Ansätze 56 mit abgerundeter ringförmiger Innenfläche in konkaver Form, die sich in den Fenstern der Zwischenscheibe 24 zur Aufnahme der elastischen Organe 36 des Vor­ dämpfers erstrecken und die Führungsflächen für die radial äußeren Teile dieser elastischen Organe bilden. Die Enden der Ansätze 56 begrenzen das axiale Spiel der ringförmigen Zwischenscheibe 34 des Vordämpfers.The friction disc 52 is rotatably connected to the annular washer 24 and includes lugs 56 with a rounded annular inner surface in a concave shape, which extend in the windows of the washer 24 for receiving the elastic members 36 of the damper before and the guide surfaces for the radially outer parts thereof form elastic organs. The ends of the lugs 56 limit the axial play of the annular intermediate disk 34 of the pre-damper.

Die Federscheibe 54 ist an ihrem äußeren Umfang mit radialen Ansätzen 58 ausgebildet, die in Fenster der ersten Führungsscheibe 14 eingesetzt sind, um diese Scheiben 14 und 54 drehfest zu verbinden.The spring washer 54 is formed at its outer periphery with radial lugs 58 which are inserted in windows of the first guide plate 14 to the discs 14 and 54 rotationally connect.

Zweite Reibungsmittel des Hauptdämpfers, die eine Reibscheibe 60, eine Federscheibe 62 und eine Mitnahmescheibe 64 umfassen, sind zwischen der zweiten Führungsscheibe 16 des Hauptdämpfers und der Führungsscheibe 32 des Vordämpfers angeordnet und an der Führungsscheibe 16 durch elastische Verrastung angebracht. Dazu umfaßt die Reibscheibe 60 parallel zur Drehachse ausgerichtete Ansätze 66, die sich durch Öffnungen 68 der zweiten Führungsscheibe 16 hindurch erstrecken, wobei diese Ansätze 66 in radial nach außen ausgerichteten Nasen oder Haken 70 enden, die Einhakmittel zum Einhaken am Rand der vorgenannten Öffnungen 68 bilden.Second friction means of the main damper, which comprise a friction disk 60 , a spring washer 62 and a driving disk 64 , are arranged between the second guide disk 16 of the main damper and the guide disk 32 of the pre-damper and are attached to the guide disk 16 by elastic locking. For this purpose, the friction disk 60 comprises lugs 66 aligned parallel to the axis of rotation, which extend through openings 68 of the second guide disk 16 , these lugs 66 ending in radially outwardly oriented lugs or hooks 70 which form hooking means for hooking in at the edge of the aforementioned openings 68 .

Die Reibscheibe 60 befindet sich in Anlage an der Führungsscheibe 32 des Vordämpfers, die ihrerseits an der Zwischenscheibe 24 des Hauptdämpfers anliegt und die Ansätze 72 umfaßt, die an ihrem äußeren Umfang ausgebildet sind und sich parallel zur Achse in Öffnungen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 er­ strecken, um die Zwischenscheibe 24 und die Führungsscheibe 32 drehfest zu verbinden.The friction disc 60 is in contact with the guide disc 32 of the pre-damper, which in turn rests on the intermediate disc 24 of the main damper and includes the lugs 72 , which are formed on its outer circumference and extend parallel to the axis in openings of the annular intermediate disc 24 , in order to connect the intermediate disk 24 and the guide disk 32 in a rotationally fixed manner.

Die Federscheibe 62 ist zwischen der Reibscheibe 60 und der Mitnahmescheibe 64 angeordnet, wobei sich diese in Anlage an der zweiten Führungsscheibe 16 des Hauptdämpfers befindet und eine veränderliche Hysteresescheibe bildet. The spring washer 62 is arranged between the friction disk 60 and the driving disk 64 , which is in abutment with the second guide disk 16 of the main damper and forms a variable hysteresis disk.

Die Federscheibe 62 umfaßt am äußeren Umfang radiale Ansätze 74, die ihre drehfeste Verbindung mit der Mitnahmescheibe 64 ermöglichen, während diese an ihrem äußeren Umfang gabelförmige Federn 76 umfaßt, die ihre drehfeste Verbindung mit Enden der elas­ tischen Organe 26 ermöglichen, die mit Umfangsspiel in den Fenstern 30 der ringförmigen Zwischenscheibe 24 eingesetzt sind, wie dies bereits bei der Reibscheibe 46 des Vordämpfers beschrieben wurde.The spring washer 62 comprises on the outer periphery radial lugs 74 which enable their rotationally fixed connection to the drive plate 64 , while this comprises fork-shaped springs 76 on its outer periphery which enable its rotationally fixed connection to ends of the elastic organs 26 which with circumferential play in the Windows 30 of the annular intermediate disk 24 are used, as has already been described for the friction disk 46 of the pre-damper.

Die Reibungsmittel, die zum Hauptdämpfer gehören, befinden sich radial außerhalb der Reibungsmittel, die zum Vordämpfer gehören, und die Reibscheiben 52 und 60 bestehen aus, gegebenenfalls faserverstärktem, Kunststoff.The friction means belonging to the main damper are located radially outside of the friction means belonging to the pre-damper, and the friction disks 52 and 60 are made of, optionally fiber-reinforced, plastic.

In der vorstehend beschriebenen Anordnung ist die durch elastische Verrastung an der zweiten Führungs­ scheibe 16 befestigte Reibscheibe 60 schwimmend zwischen den Federscheiben 54 und 62 gelagert, so daß die auf die Einhaknasen 70 der Scheibe ausgeübten axialen Kräfte gleich der Differenz der durch diese Federscheiben entwickelten axialen Belastungen und somit gering oder gleich null ausfallen.In the arrangement described above, the friction disk 60 , which is fastened to the second guide disk 16 by elastic latching, is floating between the spring washers 54 and 62 , so that the axial forces exerted on the hooking lugs 70 of the disk equal to the difference between the axial loads developed by these spring washers and thus turn out to be low or zero.

Wenn die durch die Federscheibe 62 entwickelte axiale Belastung etwas größer als die durch die andere Federscheibe 54 entwickelte Belastung ist, befinden sich die Einhaknasen 70 der Federscheibe 62 in Anlage an der Außenfläche der Führungsscheibe 16. Wenn umgekehrt die durch die Federscheibe 54 entwickelte axiale Belastung größer als die durch die Federscheibe 62 entwickelte Belastung ist, dann befindet sich die Reibscheibe 60 in Anlage an der Innenfläche der Führungsscheibe 16, wobei die Einhaknasen 70 um einen geringen Abstand axial von der Außenfläche dieser Führungsscheibe 16 beabstandet sind.If the axial load developed by the spring washer 62 is somewhat greater than the load developed by the other spring washer 54 , the hooking lugs 70 of the spring washer 62 are in contact with the outer surface of the guide washer 16 . Conversely, when the axial load developed by the spring washer 54 is greater than that developed by the spring washer 62 load, then there is the friction plate 60 into abutment against the inner surface of the guide disc 16, wherein the Einhaknasen 70 axially a small distance from the outer surface of said guide washer 16 are spaced.

Es folgt nun eine Beschreibung der Funktionsweise dieses Torsionsdämpfers unter Bezugnahme auf Fig. 3.The operation of this torsional damper will now be described with reference to FIG. 3.

Im Leerlaufdrehzahlbereich eines Verbrennungsmotors, der mit der Kupplung verbunden ist, zu der der erfindungsgemäße Torsionsdämpfer gehört, verhält sich der Hauptdämpfer wie ein starres Organ aufgrund der relativ hohen Steifigkeit seiner elastischen Organe 26, und das durch die Kurbelwelle des Motors gelieferte Drehmoment wird durch die Reibungs­ kupplungsscheibe 10 direkt an die ringförmige Zwischenscheibe 24 des Hauptdämpfers übertragen, die es ihrerseits über die elastischen Organe 36 des Vordämpfers an die Nabe 12 und an die Eingangswelle eines Getriebes überträgt. Die Schwingungen und Drehmomentschwankungen werden zunächst durch die ohne Umfangsspiel eingebauten elastischen Organe 36 aufgenommen, anschließend durch die mit Umfangsspiel eingebauten elastischen Organe 36, und sie werden zunächst durch die durch die Lager 18 und 20 und die Federscheibe 42 gebildeten ersten Reibungsmittel und anschließend durch die durch die Reibscheibe 46 und die Federscheibe 48 gebildeten zweiten Reibungsmittel gedämpft, wenn die Winkelauslenkung zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und der Nabe 12 einen vorbestimmten Wert überschreitet. In the idle speed range of an internal combustion engine connected to the clutch to which the torsional damper according to the invention belongs, the main damper behaves like a rigid member due to the relatively high stiffness of its elastic members 26 , and the torque delivered by the crankshaft of the engine is due to the friction clutch disc 10 directly to the annular intermediate plate 24 of the main damper, which in turn transmits it via the elastic members 36 of the pre-damper to the hub 12 and to the input shaft of a transmission. The vibrations and torque fluctuations are initially absorbed by the elastic members 36 installed without circumferential play, then by the elastic members 36 installed with circumferential play, and they are first generated by the first friction means formed by the bearings 18 and 20 and the spring washer 42 and then by the the friction disc 46 and the spring disc 48 formed second friction means damped when the angular deflection between the annular washer 24 and the hub 12 exceeds a predetermined value.

Auf der Kennlinie von Fig. 3, in der die vorgenannte Winkelauslenkung in der Abszisse und das übertragene Drehmoment in der Ordinate aufgetragen ist, entspricht der Teil A der Kennlinie der Dämpfung durch die ersten Reibungsmittel, die durch die Lager 18 und 20 und die Federscheibe 42 gebildet werden. Der zweite Teil B der Kennlinie entspricht der Dämpfung der Schwingungen und Drehmomentschwankungen durch die ersten Reibungsmittel und durch die zweiten Reibungsmittel, die durch die Reibscheibe 46 und die Federscheibe 48 gebildet werden. Am Ende dieses zweiten Teils B der Kennlinie werden die elastischen Organe 36 des Vordämpfers maximal zusammengedrückt, wobei die ringförmige Zwischenscheibe 24 winklig an der Nabe 12 anstößt.On the characteristic curve of Fig. 3, in the aforementioned angular displacement in the abscissa, and the transmitted torque is plotted in ordinate, the portion A corresponds to the characteristic of the attenuation by the first friction means by the bearings 18 and 20 and the spring washer 42 be formed. The second part B of the characteristic curve corresponds to the damping of the vibrations and torque fluctuations by the first friction means and by the second friction means, which are formed by the friction disk 46 and the spring washer 48 . At the end of this second part B of the characteristic curve, the elastic organs 36 of the pre-damper are maximally compressed, the annular intermediate disk 24 abutting the hub 12 at an angle.

Wenn sich das übertragene Drehmoment noch weiter erhöht, werden die Schwingungen und Drehmoment­ schwankungen zunächst durch die elastischen Organe 26 des Hauptdämpfers, die ohne Umfangsspiel eingebaut sind, aufgenommen und durch die Reibungsmittel gedämpft, die durch die Reibscheibe 52 und die Federscheibe 54 gebildet werden (Teil C der Kennlinie von Fig. 3), woraufhin sie außerdem durch die mit einem Umfangsspiel eingebauten elastischen Organe 26 aufgenommen und außerdem durch die durch die vorgenannten Scheiben 60, 62 und 64 gebildeten Reibungsmittel gedämpft werden, wobei die Scheibe 64 reibschlüssig an der zweiten Führungsscheibe 16 des Hauptdämpfers mitgenommen wird (Teil D der Kennlinie von Fig. 3). If the transmitted torque increases even further, the vibrations and torque fluctuations are initially absorbed by the elastic members 26 of the main damper, which are installed without circumferential play, and damped by the friction means, which are formed by the friction disk 52 and the spring washer 54 (part C of the characteristic curve of FIG. 3), whereupon they are also absorbed by the elastic members 26 installed with a circumferential play and are also damped by the friction means formed by the aforementioned disks 60 , 62 and 64 , the disk 64 being frictionally connected to the second guide disk 16 of the main damper is taken along (part D of the characteristic curve of FIG. 3).

In einem Ausführungsbeispiel beträgt die dem Teil A der Kennlinie entsprechende Winkelauslenkung etwa 6 Grad, wobei die Steigung dieses Teils A bei etwa 0,3 Nm/Grad liegt, während die dem Teil B entsprechende Winkelauslenkung etwa 14 Grad beträgt und die Steigung dieses Teils B bei 0,8 Nm/Grad liegt. Die dem Teil C entsprechende Winkelauslenkung beträgt etwa 3 Grad, wobei die Steigung des Teils C gleich etwa 5,5 Nm/Grad ist, und die dem Teil D der Kennlinie entsprechende Winkelauslenkung beträgt etwa 17 Grad, wobei die Steigung bei etwa 14 Nm/Grad liegt (bezogen auf den Teil der Kennlinie, der einer Winkelauslenkung zwischen den Führungsscheiben und der ringförmigen Zwischenscheibe des Hauptdämpfers in der Vorwärtsrichtung entspricht).In one embodiment, this is part A the angular deflection corresponding to the characteristic 6 degrees, the slope of this part A at about 0.3 Nm / degree, while that corresponding to Part B. Angular deflection is about 14 degrees and the The slope of this part B is 0.8 Nm / degree. The the angular deflection corresponding to part C. about 3 degrees, the slope of part C being the same is about 5.5 Nm / degree, and which is part D of the Characteristic curve corresponding angular deflection is approximately 17 degrees, the slope is about 14 Nm / degree (related to the part of the characteristic curve that one Angular deflection between the guide washers and the annular intermediate plate of the main damper in corresponds to the forward direction).

In der entgegengesetzten Richtung ergeben sich wiederum die gleichen vier Dämpfungsstufen bei Winkelauslenkungen von 0° bis -3°, -3° bis -10°, -10° bis -16° bzw. -16° bis -22°.In the opposite direction arise again the same four damping levels Angular deflections from 0 ° to -3 °, -3 ° to -10 °, -10 ° up to -16 ° or -16 ° to -22 °.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß bei dem erfindungsgemäßen Torsionsdämpfer folgendes gilt:
In this context, it should be noted that the following applies to the torsion damper according to the invention:

  • - Die mit dem Hauptdämpfer verbundenen Reibungsmittel befinden sich radial außerhalb der mit dem Vordämpf er verbundenen Reibungsmittel.- The friction means associated with the main damper are located radially outside of the pre-steamer associated friction means.
  • - Alle Reibungsmittel sind zwischen den Führungs­ scheiben 14 und 16 des Hauptdämpfers, zwei dieser Reibungsmittel zwischen der ersten Führungsscheibe 14 und der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und zwei zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe 24 und der zweiten Führungsscheibe 16 aufgenommen.- All friction means are provided between the guide discs 14 and 16 of the main damper, two of these friction means between the first guide plate 14 and the annular intermediate plate 24 and two between the intermediate annular disc 24 and the second guide plate 16 was added.
  • - Die der vierten Hysteresestufe entsprechende Reibungsscheibe 62 ist durch elastische Verrastung an der zweiten Führungsscheibe 16 in deren Innern eingesetzt.- The friction disk 62 corresponding to the fourth hysteresis stage is inserted in the interior of the second guide disk 16 by elastic locking.
  • - Die innere Umfangsfläche der Reibscheibe 60 ist abgerundet und konkav, um an der Führung der elastischen Organe 36 des Vordämpfers ebenso wie die innere Umfangsfläche der anderen Reibscheibe 56 mitzuwirken.- The inner circumferential surface of the friction disc 60 is rounded and concave in order to participate in the guidance of the elastic members 36 of the pre-damper as well as the inner circumferential surface of the other friction disc 56 .
  • - Die Anordnung der Reibungsmittel ermöglicht eine Verringerung des axialen Bauraumbedarfs des Torsionsdämpfers, wobei seine Gestaltung und sein Zusammenbau vereinfacht und seine Robustheit erhöht werden.- The arrangement of the friction means allows Reduction of the axial space requirement of the Torsion damper, its design and its Assembly simplified and its robustness increased become.

Claims (14)

1. Torsionsdämpfer für eine Reibungskupplung, insbeson­ dere für Kraftfahrzeuge, umfassend einen Hauptdämpfer und einen Vordämpfer, die zwischen einem Eingangsele­ ment (10) und einem Ausgangselement (12) angebracht sind, wobei der Hauptdämpfer zwei fest mit dem Ein­ gangselement verbundene Führungsscheiben (14, 16), eine ringförmige Zwischenscheibe (24), die koaxial zu den Führungsscheiben angeordnet und mit einem vorbe­ stimmten Umfangsspiel drehfest mit dem Ausgangsele­ ment (12) verbunden ist, und zwei Gruppen von um­ fangsmäßig wirksamen elastischen Organen (26) für die Übertragung eines Drehmoments zwischen den Führungs­ scheiben und der ringförmigen Zwischenscheibe umfaßt, wobei die elastischen Organe einer ersten Gruppe das Drehmoment ständig übertragen, während die Organe einer zweiten Gruppe es nur dann übertragen, wenn die Winkelverschiebung zwischen den Führungsscheiben (14, 16) und der ringförmigen Zwischenscheibe (24) größer als ein vorbestimmter Wert ist, sowie mit einer er­ sten Führungsscheibe (14) und mit der Zwischenscheibe (24) verbundene erste Reibungsmittel, um die Winkel­ verschiebungen zwischen den Führungsscheiben und der Zwischenscheibe zu dämpfen, und mit der zweiten Führungsscheibe (16) und mit der Zwischenscheibe (24) verbundene zweite Reibungsmittel, um diejenigen Winkelverschiebungen zwischen den Führungsscheiben und der Zwischenscheibe zu dämpfen, die größer als der besagte vorbestimmte Wert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Reibungsmittel (52, 54; 60, 62, 64) des Hauptdämpfers vollständig zwischen den Führungsscheiben (14, 16) dieses Hauptdämpfers angeordnet sind.1. Torsional damper for a friction clutch, in particular for motor vehicles, comprising a main damper and a pre-damper, which are mounted between an input element ( 10 ) and an output element ( 12 ), the main damper having two fixedly connected to the input element guide disks ( 14 , 16 ), an annular washer ( 24 ) which is arranged coaxially to the guide washers and rotatably connected to the output element ( 12 ) with a predetermined circumferential clearance, and two groups of circumferentially effective elastic members ( 26 ) for the transmission of a torque between the guide discs and the annular washer, the elastic members of a first group constantly transmitting the torque, while the members of a second group only transfer it when the angular displacement between the guide washers ( 14 , 16 ) and the annular washer ( 24 ) larger than a previous is determined value, as well as with a first guide washer ( 14 ) and with the washer ( 24 ) connected to the first friction means to dampen the angular displacements between the guide washers and the washer, and with the second guide washer ( 16 ) and with the washer ( 24 ) connected second friction means to dampen those angular displacements between the guide discs and the intermediate disc which are greater than said predetermined value, characterized in that the first and the second friction means ( 52 , 54 ; 60 , 62 , 64 ) of the main damper are completely arranged between the guide disks ( 14 , 16 ) of this main damper. 2. Dämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweiten Reibungsmittel durch Rastmittel für das elastische Einrasten an der zweiten Führungsscheibe (16), zwischen dieser und der Zwischenscheibe (24), angebracht sind.2. Damper according to claim 1, characterized in that the second friction means are attached by latching means for elastic latching on the second guide plate ( 16 ), between the latter and the intermediate plate ( 24 ). 3. Dämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die axialen Kräfte, die auf die Rastmittel für das elastische Einrasten der zweiten Reibungsmittel (60, 62, 64) einwirken, höchstens gleich der Differenz der durch die Federscheiben (54, 62) der ersten und der zweiten Reibungsmittel ent­ wickelten axialen Kräfte sind.3. Damper according to claim 2, characterized in that the axial forces acting on the latching means for the elastic engagement of the second friction means ( 60 , 62 , 64 ), at most equal to the difference between the through the spring washers ( 54 , 62 ) first and second friction means are developed axial forces. 4. Dämpfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Reibungsmittel eine Mitnahmescheibe (64) und eine Federscheibe (62) umfassen, die zwischen einer Reibscheibe (60) und der zweiten Führungsscheibe (16) eingebaut sind, wobei sich die Reibscheibe (60) auf der Seite der Zwischenscheibe (24) befindet. 4. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the second friction means comprise a driving plate ( 64 ) and a spring washer ( 62 ) which are installed between a friction plate ( 60 ) and the second guide plate ( 16 ), the friction plate ( 60 ) is on the side of the washer ( 24 ). 5. Dämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Reibscheibe (60) Ansätze (66) umfaßt, die sich parallel zur Drehachse durch Öffnungen der zweiten Führungsscheibe (16) hindurch erstrecken und in radial ausgerichteten Randleisten oder Einhaknasen (70) für das elastische Einrasten an der zweiten Führungsscheibe (16) mit einem vorbe­ stimmten axialen Spiel enden, das in der Einrast­ position zwischen der Reibscheibe (60) und der zweiten Führungsscheibe (16) bestehen bleibt.5. Damper according to claim 4, characterized in that the friction disc ( 60 ) comprises lugs ( 66 ) which extend parallel to the axis of rotation through openings in the second guide disc ( 16 ) and in radially aligned edge strips or hooking lugs ( 70 ) for the elastic snap on the second guide plate ( 16 ) with a predetermined axial play end, which remains in the click position between the friction plate ( 60 ) and the second guide plate ( 16 ). 6. Dämpfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Reibungsmittel eine Reibscheibe (52) umfassen, die durch eine Federscheibe (54), die an der ersten Führungsscheibe (14) zur Anlage kommt, axial an der Zwischenscheibe (24) angedrückt wird, und daß die Federscheiben (54, 62) der ersten und der zweiten Reibungsmittel auf ihre Reibscheiben entgegengesetzte und zueinander gerichtete axiale Kräfte ausüben.6. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the first friction means comprise a friction disc ( 52 ) which axially on the intermediate disc ( 24 ) by a spring washer ( 54 ) which comes to rest on the first guide disc ( 14 ). is pressed, and that the spring washers ( 54 , 62 ) of the first and the second friction means exert opposing and directed axial forces on their friction washers. 7. Dämpfer nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reibscheiben (52, 60) über die Zwischenscheibe (24) des Hauptdämpfers und eine Führungsscheibe (32) des Vordämpfers aneinander anliegend angeordnet sind.7. Damper according to claim 4 and 6, characterized in that the two friction disks ( 52 , 60 ) on the intermediate plate ( 24 ) of the main damper and a guide plate ( 32 ) of the pre-damper are arranged adjacent to each other. 8. Dämpfer nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei den zweiten Reibungsmitteln die Mitnahmescheibe (64) durch die Federscheibe (62) axial an der zweiten Führungsscheibe (16) angedrückt wird.8. Damper according to one of claims 4 to 7, characterized in that in the second friction means, the driving plate ( 64 ) by the spring washer ( 62 ) is pressed axially on the second guide plate ( 16 ). 9. Dämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei den zweiten Reibungsmitteln die Federscheibe (62) drehfest mit der Mitnahme­ scheibe (64) verbunden ist.9. Damper according to claim 8, characterized in that in the second friction means, the spring washer ( 62 ) is rotatably connected to the driving disc ( 64 ). 10. Dämpfer nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmescheibe (64) drehfest mit den elastischen Organen (26) der zweiten Gruppe verbunden ist.10. Damper according to one of claims 4 to 9, characterized in that the driving plate ( 64 ) is rotatably connected to the elastic members ( 26 ) of the second group. 11. Dämpfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheiben (52, 60) der ersten und zweiten Reibungsmittel des Hauptdämpfers radial außerhalb der Reibungsmittel des Vordämpfers angeordnet sind und Führungsmittel für die elastischen Organe (36) des Vordämpfers bilden.11. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the friction disks ( 52 , 60 ) of the first and second friction means of the main damper are arranged radially outside the friction means of the pre-damper and form guide means for the elastic members ( 36 ) of the pre-damper. 12. Dämpfer nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vordämpfer eine ringförmige Zwischenscheibe (34), die drehfest mit dem Ausgangselement (12) verbunden und zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe (24) des Hauptdämpfers und der Führungsscheibe (32) des Vordämpfers angeordnet ist, wenigstens eine Gruppe von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen (36) für die Übertragung eines Drehmoments zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe (34) des Vordämpfers und der ringförmigen Zwischenscheibe (24) des Haupt­ dämpfers, sowie Reibungsmittel (18, 20) umfaßt, die zwischen dem Ausgangselement (12) und den Führungs­ scheiben (14, 16) des Hauptdämpfers angeordnet sind.12. Damper according to one of claims 8 to 11, characterized in that the pre-damper is an annular washer ( 34 ) which is rotatably connected to the output element ( 12 ) and between the annular washer ( 24 ) of the main damper and the guide disc ( 32 ) of Pre-damper is arranged, at least one group of circumferentially effective elastic members ( 36 ) for the transmission of a torque between the annular intermediate plate ( 34 ) of the pre-damper and the annular intermediate plate ( 24 ) of the main damper, and friction means ( 18 , 20 ), which comprises are arranged between the output element ( 12 ) and the guide discs ( 14 , 16 ) of the main damper. 13. Dämpfer nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Vordämpfer eine andere Gruppe von umfangsmäßig wirksamen elastischen Organen (36) umfaßt, die ein Drehmoments zwischen der ringförmigen Zwischenscheibe (24) des Hauptdämpfers und der ringförmigen Zwischenscheibe (34) des Vordämpfers nur dann übertragen, wenn die Winkel­ verschiebung zwischen diesen Zwischenscheiben einen vorbestimmten Grenzwert überschritten hat, und daß der Vordämpfer zugehörige Reibungsmittel umfaßt, die eine Federscheibe (48) enthalten, die eine Reib­ scheibe (46) axial in Anlage an der ringförmigen Zwischenscheibe (24) des Hauptdämpfers beaufschlagt, wobei diese Reibscheibe (46) durch die elastischen Organe (36) der anderen Gruppe drehend mitgenommen wird.13. Damper according to claim 12, characterized in that the pre-damper comprises another group of circumferentially effective elastic members ( 36 ) which only then torque between the annular intermediate plate ( 24 ) of the main damper and the annular intermediate plate ( 34 ) of the pre-damper transmitted when the angular displacement between these washers has exceeded a predetermined limit, and that the pre-damper comprises associated friction means, which include a spring washer ( 48 ), the friction washer ( 46 ) axially in contact with the annular washer ( 24 ) of the main damper acted upon, this friction disc ( 46 ) is rotatably carried by the elastic members ( 36 ) of the other group. 14. Dämpfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die vorgenannten Reibungsmittel des Vordämpfers und des Hauptdämpfers entwickelten Dämpfungsstufen zur Dämpfung der Schwingungen und Drehmoment­ schwankungen fortschreitend ansteigen.14. Damper according to one of the preceding claims, characterized in that the through the aforementioned friction means of the pre-damper and the main damper developed damping levels to dampen vibrations and torque fluctuations increase progressively.
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