DE10063676A1 - Multiecho-Bildgebungsverfahren - Google Patents
Multiecho-BildgebungsverfahrenInfo
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Abstract
Ein Multiecho-Bildgebungsverfahren mittels magnetischer Resonanz enthält mehrere Hochfrequenzpulse, die einen Hochfrequenz-Anregungspuls (100) und mehrere darauffolgende Hochfrequenz-Refokussierungspulse (102) umfassen, wobei zwischen den Hochfrequenz-Refokussierungspulsen (102) jeweils mindestens zwei Phasenkodiergrandientenpulse (106, 108) erzeugt werden. Zwischen dem Hochfrequenz-Anregungspuls (100) und dem ersten Hochfrequenz-Refokussierungspuls (102) werden mindestens zwei Kompensations-Phasenkodiergradientenpulse (116, 118) erzeugt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Multiecho-Bildgebungsverfahren
mittels magnetischer Resonanz mit mehreren Hochfrequenzpul
sen, die einen Hochfrequenz-Anregungspuls und mehrere darauf
folgende Hochfrequenz-Refokussierungspulse umfassen, wobei
zwischen den Hochfrequenz-Refokussierungspulsen jeweils min
destens zwei Phasenkodiergradientenpulse erzeugt werden.
Bildgebungstechniken auf der Basis von Magnetresonanzsignalen
(MR-Signale) werden im medizinischen Bereich verwendet, um
Bilddatensätze eines Zielgebiets zu erstellen. Dazu wird der
zu untersuchende Bereich in einem starken homogenen Magnet
feld eines diagnostischen Magnetresonanzgeräts (MR-Gerät)
positioniert. Die Anregung der Magnetresonanzsignale erfolgt
mit einem Hochfrequenz-Anregungspuls, dessen Frequenz durch
die Larmorfrequenz bestimmt ist. Nach der Anregung und nach
einer Refokussierungmaßnahme, wie beispielsweise ein Hochfre
quenz-Refokussierungspuls, wird ein Magnetresonanzsignal emp
fangen, dessen Stärke proportional der Dichte der angeregten
Teilchen ist. Bei Multiecho-Bildgebungsverfahren werden durch
wiederholte Refokussierungsmaßnahmen nach einer einmaligen
Anregung weitere Magnetresonanzsignale empfangen. Die Ort
kodierung der Magnetresonanzsignale erfolgt über zusätzliche
magnetische Gradientenfelder, die die Frequenz und die Phase
der Magnetresonanzsignale ortabhängig ändern.
Allerdings besitzen Multiecho-Bildgegebungsverfahren eine
hohe Empfindlichkeit gegenüber Nichtidealitäten an Magnet
resonanzgeräten. Die hieraus resultierenden, strengen Anfor
derungen an die Gerätetechnik betreffen auch die "Feldrein
heit" des Gradientensystems, das neben dem gewünschten Nutz
feld auch immer unerwünschte zeitdynamische Störfelder er
zeugt. Letztere verursachen beim MR-Signal Phasenfehler mit
unterschiedlichen Auswirkungen auf die Bildqualität. Die Pha-
Pasenfehler führen zu Interferenzen, wodurch die Signale
nicht mehr konstruktiv, sondern destruktiv überlagert werden.
Das wirkt sich beispielsweise aus in eine positionsabhängige
Signalauslöschung kombiniert mit einem verstärkten Segmen
tierungs-Ringing (an den Erfinder: Segmentierungs-Ringing
bitte kurz erläutern!).
Für die Entstehung der vorstehend angesprochenen zeitdynami
schen Störfelder können mehrere Ursachen verantwortlich sein,
wie etwa Wirbelströme aller Art und Hysterese-Effekte und
damit verbundenene remanante Magnetisierungen.
Ein Multiecho-Bildgebungsverfahren der eingangs genannten Art
ist aus der US 5 729 139 bekannt. Das dort beschriebene Ver
fahren soll verhindern, dass Wirbelströme und Remanenz-
Magnetisierung die Bildquälität beeinträchtigen. Dazu wird
nach dem Empfang des Magnetresonanzsignals ein modifizierter
Rücksetzgradient in Phasenkodierrichtung erzeugt wird. Der
Rücksetzgradient besteht aus einer Gradientenkomponente mit
entgegengesetzter Polarität und einem entsprechenden Wert der
Gradientenzeitfläche des vorangegangenen Phasenkodiergradien
ten und einer Korrekturkomponente zur Korrektur des Einflus
ses von Wirbelströmen oder Remanenz-Magnetisierung, die von
dem vorangegangenen Phasenkodiergradienten verursacht wurde.
Nachteilig ist hierbei, dass die Störkomponente bekannt sein
muss. Die Zusatzinformation über die Störgröße wird vor Be
ginn der Bilderstellung gemessen. Die dafür benötigte Zeit
geht für die eigentliche Bilddatenermittlung verloren.
In der US 6 043 656 ist MR-Bildgebungssystem mit einem Gra
dientenkompensationssystem beschrieben, was ebenfalls rema
nente Magnetisierungen kompensiert. Das Gradientenkompensati
onssystem fügt den bildgebenden Gradientenpulsen Rücksetzgra
dientenpulse zu, womit die Remanenz-Magnetisierung auf einen
konstanten Wert gehalten wird. Der Rücksetzgradientenpuls
wird entweder nach jedem bildgebenden Gradient ausgeführt o
der nur, wenn der bildgebende Gradientenpuls eine andere Po
larität aufweist als die gewählte remanente Magnetisierung.
Bildartefakte werden so reduziert. Dieses Verfahren stellt
jedoch eine Einschränkung bei der Entwicklung von Pulssequen
zen dar, weil für die Zusatzpulse eine entsprechende Zeit be
reitgestellt werden muss.
Auch bei dem in der EP 0 752 596 A beschriebenen MR-Bildge
bungsverfahren werden Gradientenzusatzpulse an die zur Bild
gebung benötigten Gradientenpulse angehängt, um die remanente
Magnetisierung auf Null zurückzusetzen. Multiechosequenzen
sind dort allerdings nicht angesprochen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Multiecho-
Bildgebungsverfahren anzugeben, mit dem Bildartefakte auf
grund von remanenten Magnetisierungen ohne Verlängerung der
Messzeit reduziert sind.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zwischen dem Hochfre
quenz-Anregungspuls und dem ersten Hochfrequenz-Refokussie
rungspuls mindestens zwei Kompensations-Phasenkodiergradien
tenpulse erzeugt werden. Dadurch wird gezielt dem Einfluss
der remanenten Magnetisierung als Störfeld auf die Echopfade
so entgegengewirkt, dass Signalauslöschungen aufgrund von de
struktiven Interferenzen zumindest bei den Echopfaden mit ho
her Signalstärke nicht mehr auftreten. Das Hinzufügen von
Gradientenpulsen zwischen dem Hochfrequenz-Anregungspuls und
dem ersten Hochfrequenz-Refokussierungspuls verschlechert die
Eigenschaften der Sequenz, beispielsweise im Hinblick auf die
Repetitionszeit, Echozeit, Anzahl der Schichten usw., nicht.
Für die Bemessung der Kompensations-Phasenkodiergradienten
pulse ist die Kenntnis der Größe der Störung nicht erforder
lich, die Größe der Störung muss folglich auch nicht vor der
eigentlichen Messung bestimmt werden.
Die Amplituden der Kompensations-Phasenkodiergradientenpulse
sind einfach zu bestimmen, wenn sie gemäß einer vorteilhaften
Ausgestaltung der Amplitude des nachfolgenden Phasenkodier
gradientenpulses entsprechen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeich
net sich dadurch aus, dass der zeitliche Abstand der Kompen
sations-Phasenkodiergradientenpulse zueinander halb so groß
ist wie der zeitliche Abstand der nachfolgenden beiden Pha
senkodiergradientenpulse zueinander. Damit wird erreicht,
dass der zwischen dem Hochfrequenz-Anregungspuls und dem ers
ten Hochfrequenz-Refokussierungspuls erzeugte Phasenfehler
halb so groß ist wie der maximale Phasenfehler. Der maximale
Phasenfehler tritt zwischen dem ersten Hochfrequenz-Refokus
sierungpuls und dem zweiten Hochfrequenz-Refokussierungpuls
auf.
Wie nachfolgend noch genauer ausgeführt wird, werden damit
die Unterschiede bei den Phasenfehlern der für die Bildquali
tät maßgeblichen Echopfade auf ein Minimum eingestellt und so
die störenden Signalinterferenzen erheblich reduziert.
Unabhängig von den Remanenzeffekten gibt es ähnliche Einflüs
se auf die Bildqualität durch die sogenannten Maxwellterme
(quadratische Gradiententerme). Um auch die hieraus resultie
renden Störungen zu vermeiden, ist bei einer weiteren vor
teilhaften Ausgestaltung die Pulsdauer der Kompensations-
Phasenkodiergradientenpulse halb so groß ist wie die Pulsdau
er der beiden nachfolgenden Phasenkodiergradientenpulse.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der
Erfindung werden die Pulsdauern der Phasenkodiergradienten
pulse zwischen den einzelnen Hochfrequenz-Refokussierungs
pulsen variiert, wobei die Pulsamplituden im wesentlichen
gleich groß sind. Insbesondere werden damit hohe remanente
Störfelder vermieden. Die Pulsdauern und die Pulsamplitude
werden so gewählt, dass die Zeitintegrale der Gradientenpulse
gegenüber der nicht kompensierten Ursprungssequenz unverän
dert bleiben.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeich
net sich dadurch aus, dass die Phasenkodiergradientenpulse
zwischen den Hochfrequenzpulsen jeweils einen Zeitintegral
wert besitzen, der dem vorzeicheninvertierten Zeitintegral
wert von Störfeldern zwischen den entsprechenden Hochfre
quenzpulsen entspricht. Die Größe der Störfelder muss bei
dieser speziellen Ausgestaltung bekannt sein oder ermittelt
werden, jedoch ist so die Kompensation nahezu ideal durchzu
führen.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung von vier Ausführungsbeispielen in Verbin
dung mit den dazugehörigen Figuren. Es zeigen:
Fig. 1A bis 1E Zeitdiagramme einer Turbospinecho-Sequenz mit
sieben Echos und monotoner k-Raum-Belegung
nach dem Stand der Technik,
Fig. 2A bis 2B ein Phasenzeitdiagramm von idealen Echopfaden
bei der Turbospinecho-Sequenz nach Fig. 1, die
einen Signalbeitrag zum vierten Echo liefern,
Fig. 3A bis 3C ein durch remanente Restfelder gestörtes Pha
senzeitdiagramm der Turbospinecho-Sequenz nach
Fig. 1,
Fig. 4A bis 4C Zeitdiagramme eines ersten Ausführungsbei
spiels einer modifzierten Turbospinecho-
Sequenz mit zusätzlichen Kompensations-Phasen
kodiergradientenpulsen zwischen dem Hochfre
quenz-Anregungspuls und dem Hochfrequenz-
Refokussierungspuls,
Fig. 5A bis 5C eine zweites Ausführungsbeispiel einer modifi
zierten Turbospinecho-Sequenz aufbauend auf
der Turbospinecho-Sequenz nach Fig. 4A bis 4C,
wobei die Amplituden der Phasenkodiergradien
tenpulse im wesentlichen gleich sind,
Fig. 6A bis 6C ein drittes Ausführungsbeispiel einer modifi
zierten Turbospinecho-Sequenz aufbauend auf
der Turbospinecho-Sequenz nach Fig. 4A bis 4C,
wobei zwischen den Phasenkodiergradient enpul
sen Phasenkodier-Kompensationspulse zeitgleich
und vorzeicheninvertiert zum Störfeld erzeugt
werden, und
Fig. 7A bis 7C ein viertes Ausführungsbeispiel einer modifi
zierten Turbospinecho-Sequenz aufbauend auf
der Turbospinecho-Sequenz nach Fig. 4A bis 4C,
wobei der Zeitintegralwert der Phasenkodier
gradientenpulse zwischen den Hochfrequenzpul
sen dem Zeitintegral des Störfeldes ent
spricht.
Fig. 1A bis 1E zeigen den prinzipiellen Aufbau einer Turbo
spinecho Sequenz am Beispiel einer 7-Echo-Sequenz, bei der
die k-Raum Belegung mit monoton aufsteigenden Echonummern er
folgt. In dem in Fig. 1A dargestellten Zeitdiagramm erzeugt
ein erster Hochfrequenzpuls 100 als Hochfrequenz-Anregungs
puls eine Quermagnetisierung in einem Zielgebiet, die durch
mehrere nachfolgende Hochfrequenz-Refokussierungspulse 102 (7
in diesem Beispiel) wiederholt rephasiert wird und damit
messbare Magnetresonanz-Echosignale 104 erzeugt, deren Zeit
verlauf in Fig. 1C dargestellt ist. Individuelle Phasenkodie
rungen erfolgen derart, dass jedem k-Raum-Segment das ent
sprechende Magnetresonanz-Echosignal 104 zugeordnet wird. Da
zu wird unmittelbar nach jedem Hochfrequenz-Rephasierpuls 102
die Phasenkodierung mit einem ersten Phasenkodiergradienten
puls 106 eingestellt, nach dem Empfang des Magnetresonanz-
Echosignals 104 wird die Phasenkodierung durch einen entge
gengesetzt gleichgroßen zweiten Phasenkodiergradientenpuls
108 wieder zurückgesetzt. Nach jedem Hochfrequenz-Refokussierungspuls
102 wird die Phase entsprechend der vorgesehenen k-
Raum-Belegung anders kodiert. Dieser Vorgang wird solange
wiederholt, bis die Segmente vollständig mit Messdaten aufge
füllt sind und in ihrer Gesamtheit den k-Raum lückenlos abde
cken. Fig. 1B zeigt der Vollständigkeit halber den Zeitverlauf
der dazugehörigen Schichtselektionsgradientenpulse 110 und
Fig. 1D den Zeitverlauf der dazugehörigen Frequenzkodiergra
dienten 112.
Für das Verständnis der hier behandelten Bildqualitätsproble
me ist die Betrachtung der zentralen Fourierzeilen im k-Raum
wesentlich. Bei dem in Fig. 1A bis Fig. 1E dargestellten Se
quenzbeispiel ist dem zentralen k-Raum-Segment das vierte E
cho zugeordnet. Fig. 2A und 2B ist eine Ausschnittsvergröße
rung der Sequenz nach Fig. 1A bis Fig. 1E von der Anregung bis
zu diesem 4. Echo und zeigt dessen exakte Signalentstehung
mit allen Signalkomponenten. Die Dauer der Hochfrequenzpulse
100, 102 ist mit senkrechten Strichen 109 begrenzt.
Jeder Hochfrequenzpuls 102 spaltet eine bestehende Magneti
sierung in drei Pfade auf, die hier durch die Indices q = {-1,
0, +1} unterschieden werden können. Dabei bedeutet der In
dex:
q = -1 transversale Komponente mit Phaseninvertierung
q = 0 longitudinale Komponente
q = +1 transversale Komponente ohne Phaseninvertierung.
q = -1 transversale Komponente mit Phaseninvertierung
q = 0 longitudinale Komponente
q = +1 transversale Komponente ohne Phaseninvertierung.
Nach Anwendung von n Hochfrequenzpulsen 102 existieren somit
3n Magnetisierungspfade
M (q1 . . . qi . . . qn) mit qi = {-1, 0, +1}
wobei qi die Wirkung des i-ten Hochfrequenzpulses 102 ent
sprechend obiger Definition beschreibt. Von diesen 3n Magne
tisierungspfaden tragen jedoch nur diejenigen zum n-ten Echo
bei, die bei Einwirkung eines statischen Feldes und der gepulsten
Auslesegradienten mit ausgeglichener De-/Rephasie
rungsbilanz zum Echozeitpunkt beobachtbar sind (transversale
Magnetisierung).
Das erste Echo 104 enthält somit nur eine Komponente, nämlich
M (-1), und das zweite Echo 104 zwei Komponenten, nämlich M
(-1 -1) und M (0 -1). Das dritte Echo 104 besteht bereits aus
5 Komponenten, nämlich M (-1 -1 -1), M (-1 0 -1), M (0 -1 -1),
M (0 0 -1) und M (+1 -1 +1). Beim vierten Echo 104 gibt
es schließlich 13 Pfade, und zwar:
M (-1 -1 -1 -1), M (0 -1 -1 -1), M (+1 -1 0 +1), M (-1 -1 0 -1), M (0 -1 0 -1), M (+1 -1 +1 -1), M (-1 0 -1 -1), M (0 0 -1 -1), M (+1 0 -1 +1). M (-1 0 0 -1), M (0 0 0 -1), M (-1 +1 -1 +1), M (0 +1 -1 +1),
M (-1 -1 -1 -1), M (0 -1 -1 -1), M (+1 -1 0 +1), M (-1 -1 0 -1), M (0 -1 0 -1), M (+1 -1 +1 -1), M (-1 0 -1 -1), M (0 0 -1 -1), M (+1 0 -1 +1). M (-1 0 0 -1), M (0 0 0 -1), M (-1 +1 -1 +1), M (0 +1 -1 +1),
Das Phasendiagramm in Fig. 2B zeigt die Phasenentwicklung der
einzelnen Echopfade 113 über der Zeit. Die vorstehend identi
fizierten 13 Echopfade 113 interferieren konstruktiv zum
Zeitpunkt 111 des vierten Echos 104. Die Signalstärke des
vierten Echos 104 entspricht dann der Betragssumme aller Ein
zelbeiträge. Die Transversalkomponenten sind mit durchgezoge
nen Linien und die Longitudinalkompnonenten mit unterbroche
nen Linien dargestellt.
Diese Idealsituation setzt allerdings eine perfekte MR-Anlage
voraus. Reale Anlagen zeigen auf Grund von unvermeidbaren
zeitdynamischen Störfeldern mehr oder weniger große Abwei
chungen von dieser Idealsituation. Untersuchungen haben ge
zeigt, dass ein mögliches und tatsächlich auftretendes Feh
lerbild auf unerwünschte Hysterese-Effekte beim Gradienten
system zurückzuführen ist. Nach einem Gradientenpuls kehrt
die räumliche Magnetfeldverteilung im Zielgebiet oder Abbil
dungsvolumen nicht exakt zu dem ursprünglichen Ausgangszu
stand zurück, sondern es verbleibt ein remanenter Restgra
dient. Bei bipolaren Pulsfolgen mit wechselndem Vorzeichen
ist der verbleibende Restgradient vorzeichengleich und im we
sentlichen amplitudenproportional zum letzten Puls. Bei uni
polaren Pulsen variierender Größe ist der remanente Restgrä
dient im wesentlichen proportional zur größten Pulsamplitude
in dieser vorzeichengleichen Pulsserie.
Als Ursache für ein solches Verhalten können beispielsweise
Materialeigenschaften der Polschuhe identifiziert werden.
Dieser Effekt kann auch durch Nichtidealitäten bei der Strom
istwerterfassung der Gradientenströme verursacht werden. Die
hier behandelten Bildstörungen und vorgestellten Abhilfemaß
nahmen beschränken sich jedoch nicht auf eine dieser konkre
ten Ursachen, sondern gelten allgemein für unerwünschte, re
manente Restfelder nach Gradientenpulsen.
Entsprechend Fig. 1B und 1D wiederholen sich die Pulse des
Schichtselektionsgradienten 110 und des Auslesegradienten 112
(Frequenzkodiergradienten) nach jedem Hochfrequenz-Refokus
sierungspuls 102 in gleicher Weise. Remanente Restfelder er
zeugen dann eine quasi-statische Feldstörung, die die De-
/Rephasierungsbilanz der diversen Echopfade in gleicher Weise
beeinflusst und daher keine relativen Phasenfehler zwischen
den Signalkomponenten erzeugt. Anders beim Phasenkodiergra
dientenpuls 106 und 108, der die einzelnen Echos 104 unter
schiedlich kodiert. Die den unterschiedlichen Phasenhodier
pulsen 106 und 108 nachfolgenden remanenten Restfelder stel
len eine zeitdynamische Störung dar, die zu Phasendifferenzen
zwischen den Echopfaden 113, also destruktiven Interferenzen
führt und somit die positionsabhängigen Signalauslöschungen
in den resultierenden Bildern verursacht.
Fig. 3C zeigt ähnlich zu Fig. 2B ein Phasendiagramm mit allen
Signalkomponenten, die zum vierten Echo 104 beitragen. Die
gezeigten Phasenevolutionen 113 sind eine Folge der uner
wünschten remanenten Störfelder 114, deren Zeitverlauf in Fig.
3B dargestellt ist. Die Störfelder sind eine Folge der Pha
senkodiergradientenpulse 106 und 108, die in Fig. 3A dargestellt
sind. Zur Vereinfachung sind Effekte durch die kurzen
negativen Störfelder während der Hochfrequenzpulse 100 und
102 in diesem Phasendiagramm nicht berücksichtigt, was insbe
sondere dann erlaubt ist, wenn die Signalauslesedauer deut
lich größer ist als die Hochfrequenz-Pulsdauer.
Die akkumulierten Phasenfehler Ψ (q1 q2 q3 q4) der individuel
len Echopfade sind Linearkombinationen der zwischen benach
barten Hochfrequenzpulsen i und i + 1 mit Zeitpunkten ti und
ti+1 auftretenden Phasenfehler ϕi,i+1. Für letztere gilt, wenn
der Anregungspuls 100 zum Zeitpunkt t0, der erste Refokussie
rungsungspuls 102 zum Zeitpunkt t1, usw. erzeugt wird:
Hierbei bedeuten γ das gyromagnetische Verhältnis und r die
betrachtete Ortsposition in Richtung des remanenten Gradien
ten. ϕ = ϕ1,2 ist der maximale Phasenfehler, der zwischen dem
ersten und zweiten Rephasierungspuls 102 während des ersten
Echos 104 wegen dessen maximaler Phasenkodierung entsteht.
Für die akkumulierten Phasenfehler Ψ (q1 q2 q3 q4) der indivi
duellen Echopfade folgt dann:
Die akkumulierten Phasenfehler dieser 13 Echopfade nehmen 10
verschiedene, äquidistante Werte an, von denen 3 doppelt be
setzt sind. Die grösste Phasendifferenz beträgt 3 ϕ.
Ein Zahlenbeispiel soll dies noch weiter verdeutlichen. Die
Maximalamplitude der Phasenkodierpulse beträgt beispielsweise
8,7 mT/m bei einer Matrixgröße von 512 × 512 und einem Field
of View (FOV) von 360 mm. Dann beträgt die Größe des remanen
ten Restgradienten beispielsweise 0,05% × 8,7 mT/m = 4,35 µT/m.
Der Phasenfehler ϕ entsteht durch Einwirken während der
Echoauslesedauer von 23,04 ms. Bei der Position r = 100 mm
ist damit
und die größte Phasendifferenz 3 ϕ beträgt mehr als 450°.
Streifenartige Signalauslöschungen treten also bereits bei
Abständen weniger als 100 mm vom Bildzentrum auf.
Nachdem die Entstehung dieser Bildstörungen verstanden und
quantitativ nachvollzogen werden kann, werden nachfolgend
verschiedene Sequenzmodifikationen vorgestellt, die die
schädlichen Auswirkungen auf die Bildqualität signifikant
reduzieren oder vollkommen abstellen. Allen Varianten gemein
sam ist die angestrebte Zielerreichung
Die akkumulierten Phasen Ψ(q1 q2 q3 q4) sind dann für alle E
chopfade fast oder vollkommen identisch und die störenden Interferenzen
treten zumindest nicht mehr im Bildbereich auf.
Dies wird durch Hinzufügen zusätzlicher Pulse beim Phasenko
diergradienten erreicht. Die Summenwirkung der Störfelder
führt so zu einer geringeren Aufspaltung der durch die Indi
ces (q1 q2 q3 q4) gekennzeichneten Echopfade. Durch geeignete
Veränderung der bereits vorhandenen Pulse werden weiter die
Einflüsse der remanenten Störfelder vermindert.
Ein erstes Sequenzbeispiel mit einer Kompensation der Ein
flüsse der remanenten Störfelder soll anhand der Fig. 4A bis
4C erläutert werden. Zwischen dem Hochfrequenz-Anregungspuls
100 und dem ersten Hochfrequenz-Refokussierungspuls 102 sind,
wie in Fig. 4A gezeigt, zwei zusätzliche Kompensations-
Phasenkodiergradientenpulse 116 und 118 eingefügt. Ihre Amp
lituden werden identisch zu denen der beiden nachfolgenden
Phasenkodiergradientenpulse 106 und 108 zur Kodierung des
ersten Echos 104 gewählt. Ihr zeitlicher Abstand 120 sollte -
soweit es das bestehende Sequenzdesign zulässt - möglichst
halb so gross sein wie der zeitliche Abstand 122 der nachfol
genden Phasenkodiergradientepulse 106 und 108 zueinander. Da
durch wird erreicht, dass ϕ0,1 = 1/2 ϕ1,2 gilt unabhängig von
den dieser Sequenzrepetition vorausgehenden Pulsen. Die Puls
dauern dieser Zusatzpulse 116, 118 sind zunächst unkritisch,
solange die Amplitudenproportionalität der remanenten Stör
felder zur den Phasenkodiergradientenfeldern erfüllt ist.
Unabhängig von den hier behandelten Remanenzeffekten gibt es
allerdings ähnliche negative Einflüsse auf die Bildqualität
durch die sogenannten Maxwellterme (quadratische Gradienten
terme). Um auch die hieraus resultierenden Störungen zu ver
meiden, werden die Pulsdauern 124 der Zusatzpulse 116, 118
vorteilhaft halb so groß wie die Pulsdauern 126 der nachfol
genden Pulse 106, 108 zur Kodierung des ersten Echos 104 ge
wählt.
Analog zu der Behandlung der nicht kompensierten Ursprungsse
quenz nach Fig. 1 und Fig. 3 gilt jetzt für die Interpulsphasen
ϕi, i+1:
und für die akkumulierten Gesamtphasen Ψ (q1 q2 q3 q4):
Die akkumulierten Phasenfehler der 13 Echopfade nehmen jetzt
nur noch 6 verschiedene, äquidistante Werte an, von denen ein
Wert vierfach, ein anderer Wert dreifach und zwei weiter Wer
te doppelt besetzt sind. Die größte Phasendifferenz beträgt
nur noch 5/3 ϕ. Der Zeitverlauf dieser Phasenentwicklung ist
in Fig. 4C gezeigt.
Um die Wirksamkeit dieser Sequenzmodifikation vollständig be
werten zu können, müssen auch die Signalstärken der 13 Echo
pfade betrachtet werden. Diese hängen ab von den durch die
Hochfrequenzpulse erzeugten Flipwinkeln. Da es sich um
schichtselektive Hochfrequenzpulse handelt, ergibt sich eine
Flipwinkelverteilung mit variierenden Werten entlang des
Schichtprofils, die von den verwendeten Hochfrequenzpulsfor
men abhängt. Typischerweise erfolgt die Hochfrequenzpulsfor
mung derart, dass die angestrebten Werte (Anregung mit 90°,
Rephasierung mit 180°) möglichst gut erreicht werden. Daraus
folgt, dass die Echopfade mit Indices q1 = -1 ein höheres
Signal zeigen als solche mit qi = 0. Pfade mit qi = +1 haben
die geringste Signalstärke.
Echopfade mit hohem Signal, die vorrangig betrachtet werden
müssen, haben bei der nicht kompensierten Ursprungssequenz
eine typische Phasendifferenz von 2 ϕ. Durch die in Fig. 4 ge
zeigte Sequenzmodifikation schrumpft dieser Wert auf 1/3 ϕ,
d. h. es wird eine Verbesserung um den Faktor 6 erzielt.
Die Summenwirkung der Störfelder führt praktisch zu keiner
Aufspaltung der Echopfade mehr.
Ausgehend von dem ersten Ausführungsbeispiel der störkompen
sierten Sequenz nach Fig. 4 werden in einem zweiten Ausfüh
rungsbeispiel die unterschiedlichen Phasenkodierungen der E
chos dadurch erzeugt, dass im wesentlichen die Pulsdauern
124, 126 der Kompensations-Phasenkodiergradientenpulse 116,
118 und der Phasenkodiergradientenpulse 106, 108 variieren
und die Pulsamplituden nicht oder nur geringfügig verändert
werden. Dies ist Fig. 5A gezeigt. Die Höhe der Amplituden bei
konstanten Pulsdauer 124, 126 wie sie bei der Sequenz nach
Fig. 4 verwendet wurde zeigen gestrichelte Linien 128. Insbe
sondere werden bei der Variante nach Fig. 5 die hohen Pulsamp
lituden und damit die hohen remanenten Störfelder vollständig
vermieden. Die dabei auftretenden remanenten Störfelder sind
in Fig. 5B gezeigt. Die Pulsdauern und -amplituden werden so
gewählt, dass die Pulsintegrale gegenüber der nicht kompen
sierten Ursprungssequenz, wie sie in Fig. 1 und Fig. 3 darge
stellt ist, unverändert bleiben.
Durch die verlängerten Phasenkodiergradientenpulse 106, 108
steht allerdings weniger Zeit für den Signalauslesevorgang
zur Verfügung, insbesondere bei den Fourierzeilen am Rand des
k-Raums. Dem kann durch eine kreisförmige Abtastung des k-
Raums begegnet werden. Dies ist sogar vorteilhaft gegenüber
einer Rechteckabtastung, da hierdurch praktisch kein Informa
tionsverlust entsteht und gleichzeitig das Signal-Rausch-
Verhältnis gesteigert wird.
Im in Fig. 5C dargestellten Phasendiagramm der Summenwirkung
von Stör- und Kompensationsgradienten treten überhaupt keine
Phasenfehler mehr auf.
Wegen der annähernd konstanten und kleinen Amplituden aller
Phasenkodiergradientenpulse und damit der Störfelder wird bei
den Interpulsphasen ϕi,i+1 praktisch der Idealzustand er
reicht:
Die akkumulierten Phasen Ψ (q1 q2 q3 q4) sind für alle Echo
pfade gleich und die störenden Interferenzen treten nicht
auf.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird zusätzlich eine
aktive Kompensation durchgeführt, die die Kenntnis der Größe
der remanenten Störfelder voraussetzt. Ausgehend von dem Se
quenzbeispiel nach Fig. 4 werden entsprechend Fig. 6A beim Pha
senkodiergradienten weitere Phasenkodier-Kompensationspulse
130 hinzugefügt, und zwar zeitgleich und vorzeicheninvertiert
zu den Störfeldern 114, dessen Zeitverlauf in Fig. 6B gezeigt
ist. Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Sequenzaus
führungsbeispielen erfordert eine derartige Kompensation al
lerdings die Kenntnis der Effektgröße (das remanente Stör
feld).
Sollte die Effektgröße keine universelle Systemeigenschaft
sein, sondern individuell von Anlage zu Anlage variieren,
dann erfordert diese Art der Kompensation eine Systemjustage,
bei der diese individuelle Effektgröße einmalig bestimmt und
zur nachfolgenden Verwendung bei der Bildgebung abgelegt
wird.
Die Interpulsphasen ϕi,i+1 verschwinden durch die Summenwir
kung von Stör- und Kompensationsgradienten. Damit verschwin
den auch die akkumulierten Phasen Ψ (q1 q2 q3 q4) für alle E
chopfade und die störenden Interferenzen treten nicht auf,
siehe das Phasendiagramm in Fig. 6C.
In Abwandlung von dem vorstehend beschriebenen Sequenzbei
spiel nach Fig. 6 werden in einer Variante davon Phasenkodier-
Kompensationspulse 132 auch mit anderen Pulsdauern und -amp
lituden wie die remanenten Störfelder gestaltet, derart, dass
ihre zeitintegrale Wirkungen zwischen den Hochfrequenzpulsen
100, 102 gleich bleibt. Insbesondere können die Kompensati
onspulse 132 und 134 entsprechend der in Fig. 7 gezeigten Se
quenzvariante zeitgleich mit dem ersten Kompensations-Phasen
kodiergradientenpuls 116 und den jeweils ersten Phasenkodier
gradientenpulsen 106 nach jedem Hochfrequenzpuls 100, 102 er
folgen. Dies ist gleichbedeutend mit einer geeigneten Ampli
tudenreduktion dieser Pulse 116 und 106. Den Zeitverlauf der
Phasenkodiergradienten zeigt Fig. 7A. Fig. 7B zeigt den dadurch
verursachten Zeitverlauf des remanenten Störfeldes. Wie bei
dem vorstehenden Ausführungsbeispiel erfordert eine derartige
Kompensation die Kenntnis der Effektgröße.
Ebenso wie bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel ver
schwinden die Interpulsphasen ϕi,i+1 durch die Summenwirkung
von Stör- und Kompensationsgradienten. Damit verschwinden
auch die akkumulierten Phasen Ψ (q1 q2 q3 q4) für alle Echo
pfade und die störenden Interferenzen treten nicht auf, siehe
Fig. 7C.
Claims (10)
1. Multiecho-Bildgebungsverfahren mittels magnetischer Reso
nanz mit mehreren Hochfrequenzpulsen, die einen Hochfrequenz-
Anregungspuls (100) und mehrere darauffolgende Hochfrequenz-
Refokussierungspulse (102) umfassen, wobei zwischen den Hoch
frequenz-Refokussierungspulsen (102) jeweils mindestens zwei
Phasenkodiergradientenpulse (106, 108) erzeugt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen dem Hochfrequenz-Anregungspuls (100) und dem ersten
Hochfrequenz-Refokussierungspuls (102) mindestens zwei Kom
pensations-Phasenkodiergradientenpulse (116, 118) erzeugt
werden.
2. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die
Amplituden der Kompensations-Phasenkodiergradientenpulse
(116, 118) den Amplituden der nachfolgenden Phasenkodiergra
dientenpulse (106, 108) entsprechen.
3. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der
zeitliche Abstand (120) der Kompensations-Phasenkodiergra
dientenpulse (116, 118) zueinander halb so groß ist wie der
zeitliche Abstand (122) der nachfolgenden beiden Phasenko
diergradientenpulse (106, 108) zueinander.
4. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet
dass die Pulsdauer (124) der Kompensations-Phasenkodier
gradientenpulse (116, 118) halb so groß ist wie die Pulsdauer
(126) der beiden nachfolgenden Phasenkodiergradientenpulse
(106, 108).
5. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet
dass die Pulsamplituden der Phasenkodiergradientenpulse
(106, 108) zwischen den einzelnen Hochfrequenz-Refokussie
rungspulsen (102) variiert werden.
6. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Pulsdauern (126) der Phasenkodiergradientenpul
se (106, 108) zwischen den einzelnen Hochfrequenz-Refokussie
rungspulsen (102) variiert werden.
7. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die
Pulsamplituden der Phasenkodiergradientenpulse (106, 108) im
wesentlichen gleich groß sind.
8. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass die Phasenkodiergradientenpulse (106, 108) zwischen
den Hochfrequenzpulsen (102) jeweils einen Zeitintegralwert
besitzen, der dem vorzeicheninvertierten Zeitintegralwert
von Störfeldern (114) zwischen den entsprechenden Hochfre
quenzpulsen (102) entspricht.
9. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach einem der Ansprüche 1
bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den Hochfrequenzpulsen (100, 102) zeit
gleich und vorzeicheninvertiert zu Störfeldern (114) weitere
Phasenkodier-Kompensationspulse (130, 132) erzeugt werden.
10. Multiecho-Bildgebungsverfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die
weiteren Phasenkodier-Kompensationspulse (132) zwischen Hoch
frequenzpulsen gleiche und vorzeicheninvertierte Zeitinter
gralwerte besitzen wie die zwischen den Phasenkodiergradien
tenpulsen (106, 108, 116, 118) auftretenden Störfelder (114).
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