DE10063369A1 - Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien - Google Patents
Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von MaterialienInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einweg- oder Mehrwegverpackungen, wie beispielsweise Trinkbecher, Flaschen, Dosen etc., mit einem Eingaberaum, einer Einrichtung zum Erkennen des in einem Eingaberaum eingebrachten Materials, zumindest einer Sortiereinrichtung, mittels welcher das Material zumindest einer Sammeleinrichtung zuführbar ist. Um einen schnellen Erkennungsvorgang zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass der Eingaberaum unter einem Winkel von zumindest 15 Grad, vorzugsweise 25 Grad, zur Horizontalen in Richtung einer motorisch angetriebenen Fördereinrichtung geneigt angeordnet ist, dass im Bereich des Eingaberaumes zumindest drei, vorzugsweise vier oder mehr, Sensoren, beispielsweise sogenannte Scanner, angeordnet sind, die um den Eingaberaum zumindest annähernd gleich verteilt angeordnet sind.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von
Materialien gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen weisen in
ihrem Eingabebereich eine Drehvorrichtung für das einzulegende Material auf.
Mittels dieser Drehvorrichtung wird das Material so lange gedreht, bis der stationär
angeordnete Scanner die auf dem zurückzunehmenden Material angebrachte
Kennung, beispielsweise einen sogenannten Barcode, erkannt und gelesen hat.
Dies bedeutet, dass das Objekt so lange gedreht werden muss, bis die Kennung in
das Sichtfeld des Scanners gelangt. Dieses dauert relativ lange Zeitspanne.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln den
Erkennungsvorgang wesentlich schneller zu gestalten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst dass der Eingaberaum unter
einem Winkel von zumindest 15 Grad, vorzugsweise 25 Grad zur Horizontalen in
Richtung einer motorisch angetriebenen Fördereinrichtung geneigt angeordnet ist,
dass im Bereich des Eingaberaumes zumindest drei, vorzugsweise vier oder mehr
Sensoren, beispielsweise sogenannte Scanner angeordnet sind, die um den
Eingaberaum zumindest annähernd gleich verteilt angeordnet sind. Infolge dieser
Maßnahmen können die Scanner, ohne dass das Material im Eingaberaum gedreht
werden muss, die Kennung sofort erkennen. Denn aufgrund der erfindungsgemäßen
Maßnahmen sind die Scanner so angeordnet, dass das Scannfeld bzw. Sichtfeld der
Scanner insgesamt ein sogenanntes 360-Grand-Sichtfeld aufweist, das heißt, dass
eine Rundumlesung durch die erfindungsgemäß angeordneten Scanner erreicht
wird. Aufgrund dieser Anordnung wird der gesamte Eingaberaum durch die
angeordneten Scanner "abgescannt" beziehungsweise "gelesen". Es sind im
Gegensatz zum Stand der Technik keine beweglichen Teile im Eingaberaum
erforderlich, die das zurückzunehmende Gut drehen. Da die Scanner auf einmal das
gesamte Objekt, ohne das Objekt oder die Scanner sich drehen zu müssen,
abscannen können, wird ein erheblicher Zeitvorteil erreicht, eben auch dadurch
bedingt, dass während des Hinabrutschens des Materials in dem schräg
angeordneten Eingaberaum der Scannvorgang erfolgt.
Um das zurückzunehmende Material getrennt sammeln zu können, ist vorgesehen,
dass hinter dem Eingaberaum im Bereich der Fördereinrichtung eine motorisch
antreibbare beziehungsweise bewegbare Sortierweiche angeordnet ist, und dass
sich im Bereich der Sortierweiche ein Rückgabeschacht befindet. Infolge dieser
Maßnahme wird das nicht zurückzunehmende Gut in den Rückgabeschacht geleitet,
während das zurückzunehmende Gut der Sammeleinrichtung zugeführt wird.
Damit nicht zweimal für das gleiche Gut Pfand ausgezahlt wird, ist vorgesehen, dass
die Einrichtung eine logische Abfrageeinrichtung aufweist. Hierzu ist vorgesehen,
dass im Bereich der Sortierweiche in Förderrichtung der Förderrichtung gesehen,
zwei Sensoren beabstandet zueinander angeordnet sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der
Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
Fig. 1 die Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien in der
Seitenansicht, im Schnitt und in Prinzipdarstellung und
Fig. 2 die Anordnung der Scanner um den Eingaberaum in der Ansicht II-II.
Die Sortiervorrichtung 1 weist ein Gehäuse auf, in dessen Vorderwand 2 eine
Eingabeöffnung 3 angeordnet ist, hinter welcher sich der Eingaberaum 4 befindet.
Diese Vorrichtung ist zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einweg-
oder Merhwegverpackungen, wie beispielsweise Trinkbecher, Flaschen und Dosen
etc. vorgesehen. Dem Eingaberaum 4 ist eine Einrichtung 5 zum Erkennen des in
dem Eingaberaum 4 eingebrachten Materials 6 zugeordnet. Der Eingaberaum 4 ist
unter einem Winkel von zumindest 15 Grad, vorzugsweise 25 Grad, geneigt zur
Horizontalen 7 angeordnet. Diese Neigung ist so gewählt, dass in jedem Falle
sichergestellt ist, dass aufgrund der Neigung des Eingaberaumes 4 das Material 6
aufgrund der Schwerkraft an der unteren Wand 8 des Eingaberaumes 4 bis zu einer
sich am Ende des Eingaberaumes 4 befindlichen motorisch angetriebenen
Fördereinrichtung 9 entlang rutscht.
In dem Bereich des Eingaberaumes 4 sind zumindest drei, vorzugsweise vier oder
mehr Sensoren 10 der Einrichtung 5, in Form sogenannter Scanner angeordnet, die
in bevorzugter Weise um den Eingaberaum 4 zumindest annähernd gleich verteilt
angeordnet sind.
Der Eingaberaum 4 ist derart ausgestaltet, daß die Scanner 10 das eingelegte
Material 6 und die Kennung erkennen können. Der Eingaberaum 4 ist aus
durchsichtigem Material hergestellt.
Hierbei ist die Anordnung der Scanner 10 so gewählt, dass diese Scanner 10 mittels
ihrer Scannfelder 11 eine Rundumscannung des in den Eingaberaum 4 eingelegten
Materiales 6 sicher stellen.
Wenn das Material in diesen Eingaberaum 4 eingelegt wird, ist in jedem Falle
sichergestellt, dass der auf dem Material 6 angebrachte Erkennungscode,
beispielsweise ein Strich- oder Barcode, zumindest von einem Scanner 10 gelesen
wird, das heißt, dass in jedem Falle der Erkennungscode sich in dem Blickfeld
zumindest eines Scanners 10 der Scanneranordnung 5 befindet. Je nach dem ob das
Material 6 nun als zurückzunehmend oder nicht zurückzunehmend eingestuft wird,
wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung, die mit den Scannern 10 verbunden ist,
die sich im Bereich der motorisch angetriebenen Fördereinrichtung 9, beispielsweise
eines Förderbandes 9 befindliche Weiche 12 so gestellt, dass das
zurückzunehmende Gut mit der Fördereinrichtung 5 von der Weiche 12 unbehelligt
zu dem Sammelraum 13 gelangt, während, wenn das Material als nicht
zurückzunehmend eingestuft wird, das Material von der Weiche 12 vom Förderband
9 in den Rückgabeschacht 14 abgeworfen wird. Hierbei ist die Ansteuerung der
Weiche 12 so vorgesehen, dass die Weiche 12 dann angesteuert wird, wenn das
nicht zurückzunehmende Material die Sensoren S1 und S2 passiert hat. Wenn das
Material an dem Sensor S3, der sich am Ende des Förderbandes 9 befindet, passiert
hat, wird an die Steuer- und Regeleinrichtung ein Signal abgegeben, welches die
Pfandauszahleinrichtung 15 veranlasst, das Pfand für das zurückzunehmende
Material auszuzahlen.
Nur wenn das zurückzunehmende Material richtig die Sensoren S1, S2 und S3 in
dieser Reihenfolge passiert hat, erfogt die Auszahlung des Pfandbetrages. Jede
andere Reihenfolge produziert ein negatives Signal.
Anstelle nur eines Förderbandes 9 können mehrere Förderbänder mit
entsprechenden Weichen 12 vorgesehen sein, um verschiedene Materialien
sortenrein zu trennen.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Einweg- oder
Mehrwegverpackungen, wie beispielsweise Trinkbechern, Flaschen, Dosen etc. mit
einem Eingaberaum, einer Einrichtung zum Erkennen des in einem Eingaberaum
eingebrachten Materials, zumindest einer Sortiereinrichtung, mittels welcher das
Material zumindest einer Sammeleinrichtung zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Eingaberaum (4) unter einem Winkel (α) von zumindest 15 Grad,
vorzugsweise 25 Grad zur Horizontalen (7) in Richtung einer motorisch
angetriebenen Fördereinrichtung (9) geneigt angeordnet ist, dass im Bereich des
Eingaberaumes (4) zumindest drei, vorzugsweise vier oder mehr Sensoren (10),
beispielsweise sogenannte Scanner (10) angeordnet sind, die um den
Eingaberaum (4) zumindest annähernd gleich verteilt angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hinter dem
Eingaberaum (4) im Bereich der Fördereinrichtung (9) eine motorisch antreibbare
beziehungsweise bewegbare Sortierweiche (12) angeordnet ist, dass sich im
Bereich der Sortierweiche (12) ein Rückgabeschacht (14) befindet.
3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Bereich der Sortierweiche (12), in Förderrichtung der
Fördereinrichtung (9) gesehen, zwei Sensoren (S1, S2) beabstandet zueinander
angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Endbereich der Fördereinrichtung (9) ein dritter Sensor
(S3) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass den Sensoren (S1, S2, S3) eine elektronische
Auswerteeinrichtung zugeordnet ist, in welcher die zeitliche Reihenfolge des
Ansprechens der Sensoren (S1, S2, S3) bei dem Passieren des Materials
eingespeichert ist, dass erst bei der Erfüllung der richtigen Reihenfolge das Material
in den Sammelbehälter (13) gefördert wird, dass bei dem nicht Erfüllen der
richtigen Reihenfolge das Material dem Rückgabeschacht (15) zugeführt wird.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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DE2000163369 DE10063369A1 (de) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2000163369 DE10063369A1 (de) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10063369A1 true DE10063369A1 (de) | 2002-06-20 |
Family
ID=7667840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE2000163369 Withdrawn DE10063369A1 (de) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien |
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Country | Link |
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DE (1) | DE10063369A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013100395A1 (de) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Asys Softwareentwicklung Gmbh | Erfassungs- und Sortiervorrichtung für pharmazeutische Präparate enthaltende Verpackungen |
WO2017152004A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Datalogic Usa, Inc. | Device and system for high-speed bottom scanning of barcodes |
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CN109513619A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-26 | 邓小军 | 一种智能分拣包裹的自动化流水线 |
-
2000
- 2000-12-19 DE DE2000163369 patent/DE10063369A1/de not_active Withdrawn
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DE102013100395A1 (de) * | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Asys Softwareentwicklung Gmbh | Erfassungs- und Sortiervorrichtung für pharmazeutische Präparate enthaltende Verpackungen |
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US10943425B2 (en) | 2016-03-04 | 2021-03-09 | Datalogic Usa, Inc. | Device and system for high-speed bottom scanning of barcodes |
WO2018141337A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-08-09 | Reverse Logistics GmbH | Produkt-detektions-vorrichtung |
CN109513619A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-26 | 邓小军 | 一种智能分拣包裹的自动化流水线 |
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