DE10058979A1 - Hydraulikschaltung mit Druckausgleich während der Regeneration - Google Patents

Abstract

Ein Strömungsmittelsystem wird vorgesehen, in dem zwei unterschiedliche Strömungsmittelschaltungen parallel zu einer einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel verbunden sind und wobei die zwei Strömungsmittelschaltungen zusammen funktionieren können, auch wenn eine der Lasten leichter ist als die andere. Dies wird dadurch erreicht, daß die leicht belastete Schaltung eine Richtungssteuerung hat, die, wenn sie in einer ihrer Betriebspositionen betrieben wird, den Fluß vom Stangenende des Zylinders durch das Richtungssteuerventil leitet, und zwar kombiniert mit dem Versorgungsfluß, der zum Kopfende des Zylinders geleitet wird. Wenn die andere schwerer belastete Schaltung auch betätigt wird, wird der Druck des Strömungsmittels vom Stangenende des Strömungsmittelzylinders mit dem Druck der schwerer belasteten Schaltung ausgeglichen. Folglich stockt die Geschwindigkeit der schwerer belasteten Schaltung nicht oder diese verlangsamt sich nicht mit Bezug auf die leichter belastete Schaltung. Im Fall einer Maschine mit einer Schaufel, die zum Zurückziehen verwendet wird, benötigt die Schaltung ein Ableitungssystem, das einen Schutz dagegen bietet, daß die Zylinderstange des Strömungsmittelzylinders während des Zurückziehens ausknickt oder sich verwirft, während man die Fähigkeit des Druckausgleiches weiter hält, während man keinen Rückzugbetrieb ausführt.

Description

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Strömungs­ mittelsystem mit mindestens zwei unterschiedlichen Strö­ mungsmittelschaltungen, die parallel von nur einer Strö­ mungsmittelquelle versorgt werden, und insbesondere auf ein Strömungsmittelsystem, in dem die zwei parallelen Strömungsmittelschaltungen, die unterschiedliche Lasten haben, simultan betrieben werden können, und wobei ein übermäßiger Rückdruck überwunden werden kann, wenn man vordefinierte Arbeitsfunktionen ausführt.

Technischer Hintergrund

Es ist wohlbekannt, daß wenn man zwei unterschiedliche Strömungsmittelschaltungen parallel mit einer Pumpe be­ treibt, die Schaltung mit der leichtesten Last automa­ tisch den Pumpenfluß aufnehmen wird. Genauso wird die Schaltung mit der schwersten Last stehenbleiben oder sich in einem solchen Ausmaß verlangsamen, daß der Betrieb der Schaltung schwer behindert wird. Es ist auch in vielen Systemen mit einer leichten Last wünschenswert, den Fluß von einem Ende eines Zylinders zum anderen wieder zusam­ menzuführen. Jedoch hat sich dies als schwierig erwiesen, da es eine spezielle Ventilanordnung in dem Hauptsteuer­ kolben oder eine zusätzlichen Ventilanordnung erfordert hat. Auch hätte sich dann die Funktion der schwer bela­ steten Schaltung entweder verlangsamt oder wäre abgeris­ sen. Bei Versuchen, das Abreißen bzw. Aufhören der schwer belasteten Schaltung zu überwinden, würden übermäßige Drücke in dem Strömungsmittelsystem erzeugt werden. Eini­ ge Systeme hätten eine Regeneration bzw. Umleitung des Auslaßströmungsmittels zum anderen Ende des Zylinders vorgesehen, in dem sie eine Begrenzung in der Auslaßleitung anordnen und das Strömungsmittel dazu zwingen, sich mit dem Strömungsmittelfluß von der Pumpe wieder zu ver­ einigen, wenn der Fluß in das Hauptsteuerventil eintritt. Wenn man zwei getrennte Schaltungen parallel betreibt, arbeitet diese Art der Wiederzusammenführung nicht, da die Schaltung mit der schwereren Last immer noch aufhören bzw. abreißen oder sich verlangsamen würde, da der Pum­ penfluß zu der Schaltung mit der leichtesten Last laufen würde.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, eines oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.

Offenbarung der Erfindung

Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung ist ein Strömungsmittelsystem vorgesehen und weist eine einzige Quelle von unter Druck gesetztem Versorgungsströmungsmit­ tel auf, die ein Strömungsmittel von einem Reservoir auf­ nimmt und betreibbar ist, um mehrere Lasten zu steuern. Das Strömungsmittelsystem weist weiter erste und zweite Strömungsmittelschaltungen auf, die parallel mit der ein­ zigen Quelle für unter Druck gesetztes Versorgungsströ­ mungsmittel verbunden sind. Die erste Strömungsmittel­ schaltung ist mit der einzigen Quelle für unter Druck ge­ setztes Versorgungsströmungsmittel verbunden und hat ein erstes Richtungssteuerventil, das mit einem ersten Strö­ mungsmittelzylinder verbunden ist. Der erste Strömungs­ mittelzylinder hat Kopfenden- und Stangenendenanschlüsse. Das erste Richtungssteuerventil hat einen Versorgungsein­ laßanschluß, der mit der einzelnen Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel verbunden ist, erste und zweite Auslaßanschlüsse, die mit den jeweiligen Kopfenden- und Stangenendenanschlüssen des Strömungsmittelzylinders ver­ bunden sind, und einen Ablaßanschluß, der mit dem Reservoir verbunden ist. Das erste Richtungssteuerventil ist zwischen einer Mittelposition und ersten und zweiten Be­ triebspositionen bewegbar. In der Mittelposition sind der Versorgungsanschluß, die ersten und zweiten Auslaßan­ schlüsse und der Ablaßanschluß gegenüber einander bloc­ kiert. In der ersten Betriebsposition ist der Versor­ gungsanschluß in Verbindung mit dem zweiten Auslaßan­ schluß, und der erste Auslaßanschluß ist in Verbindung mit dem Ablaßanschluß. In der zweiten Betriebsposition ist der Versorgungsanschluß in Verbindung mit dem ersten Auslaßanschluß, und der zweite Auslaßanschluß ist in Ver­ bindung mit dem Versorgungsanschluß. Die zweite Strö­ mungsmittelschaltung ist mit der einzigen Quelle von un­ ter Druck gesetztem Strömungsmittel parallel zur ersten Strömungsmittelschaltung verbunden und hat ein zweites Richtungssteuerventil, das mit einem zweiten Strömungs­ mittelzylinder verbunden ist. Der zweite Strömungsmit­ telzylinder hat auch Kopfenden- und Stangenendenanschlüs­ se. Das zweite Richtungssteuerventil hat einen Versor­ gungseinlaßanschluß, der mit der einzigen Quelle von un­ ter Druck gesetztem Strömungsmittel verbunden ist, erste und zweite Auslaßanschlüsse, die mit den jeweiligen Kopf­ enden- und Stangenendenanschlüssen des zweiten Strömungs­ mittelzylinders verbunden sind, und einen Ablaßanschluß, der mit dem Reservoir verbunden ist. Das Richtungssteuer­ ventil ist bewegbar zwischen einer Mittelposition und er­ sten und zweiten Betriebspositionen. In der Mittelpositi­ on ist der Versorgungsanschluß von den ersten und zweiten Auslaßanschlüssen abgeblockt, und die Kopfenden- und Stangenendenanschlüsse sind vom Ablaßanschluß abgeblockt. In der ersten Betriebsposition ist der Versorgungsan­ schluß in Verbindung mit dem zweiten Auslaßanschluß, und der erste Auslaßanschluß ist in Verbindung mit dem Ablaß­ anschluß. In der zweiten Betriebsposition ist der Versor­ gungsanschluß in Verbindung mit dem ersten Auslaßanschluß, und der zweite Auslaßanschluß ist in Verbindung mit dem Ablaßanschluß.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Strö­ mungsmittelsystems mit zwei Schaltungen, die parallel betrieben werden, und zwar mit einer einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Strö­ mungsmittel, welches die vorliegende Erfindung verkörpert;

Fig. 2 ist eine schematische Darstellung des Strö­ mungsmittelsystems, welches einen weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung verkörpert;

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung des Strö­ mungsmittelsystems, das noch einen weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung verkörpert; und

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung des Strö­ mungsmittelsystems, das noch einen weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung verkörpert.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Mit Bezug auf Fig. 1 der Zeichnungen ist ein Strömungs­ mittelsystem 10 vorgesehen und weist erste und zweite Strömungsmittelschaltungen 12, 14 auf, die parallel mit einer einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Versor­ gungsströmungsmittel 16 über eine Versorgungsleitung 17 verbunden ist. Die Quelle von unter Druck gesetztem Ver­ sorgungsströmungsmittel 16 nimmt Strömungsmittel von ei­ nem Reservoir 18 auf. Das Strömungsmittelsystem 10 weist auch ein Pilot- bzw. Vorsteuersystem 20 auf, welches mit einer Quelle von unter Druck gesetztem Vorsteuerströ­ mungsmittel 22 verbunden ist.

Die erste Strömungsmittelschaltung 12 weist ein erstes Richtungssteuerventil 24 auf, einen ersten Strömungsmit­ telzylinder 26 mit einem Kopfendenanschluß 28 und mit ei­ nem Stangenendenanschluß 30, und erste und zweite belüf­ tete Lastrückschlagventile 32, 34. Das erste Richtungs­ steuerventil 24 hat einen Versorgungsanschluß 36, der mit der Versorgungsleitung 17 verbunden ist, erste und zweite Auslaßanschlüsse 38, 40 und einen Auslaßanschluß 42, der mit dem Reservoir 18 verbunden ist. Eine Leitung 44 ver­ bindet den ersten Auslaßanschluß 38 mit dem Kopfendenan­ schluß 28 des ersten Strömungsmittelzylinders 26, und ei­ ne Leitung 46 verbindet den zweiten Auslaßanschluß 40 mit seinem Stangenendenanschluß 30.

Das erste Richtungssteuerventil 24 ist bewegbar zwischen einer zentrierten Position und ersten und zweiten Be­ triebspositionen. In der zentrierten Position bzw. Mit­ telposition sind der Versorgungsanschluß 36, die ersten und zweiten Auslaßanschlüsse 38, 40 und der Auslaßan­ schluß 42 voneinander abgeblockt. In der ersten Betriebs­ position ist der Versorgungsanschluß 36 in Verbindung mit dem zweiten Auslaßanschluß 40, und der erste Auslaßan­ schluß 38 ist in Verbindung mit dem Ablaßanschluß 42. In der zweiten Betriebsposition ist der Versorgungsanschluß 36 in Verbindung mit dem ersten Auslaßanschluß 38, und der zweite Auslaßanschluß 40 ist in Verbindung mit dem Versorgungsanschluß 36. Folglich ist in der zweiten Be­ triebsposition des ersten Richtungssteuerventils 24 der Versorgungsanschluß in Verbindung sowohl mit den ersten als auch mit den zweiten Auslaßanschlüssen 38, 40.

Das erste Richtungssteuerventil 24 ist zu seiner Mittel­ position hin in herkömmlicher Weise vorgespannt und wird in seine ersten und zweiten Betriebspositionen ansprechend auf den Empfang von unter Druck gesetztem Vorsteu­ erströmungsmittel von dem Vorsteuersystem 20 bewegt, und zwar jeweils durch erste und zweite Vorsteuerleitungen 48, 50. Eine Steuereingabeanordnung 52 ist in dem Vor­ steuersystem 20 vorgesehen und weist eine erste vom Be­ diener gesteuerte Eingabeanordnung 54 auf, die zwischen der Quelle von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungs­ mittel 22 und den ersten und zweiten Vorsteuerleitungen 48, 50 angeordnet ist. Die erste vom Bediener gesteuerte Eingabeanordnung 54 ist betreibbar, um die Position des Richtungssteuerventils 24 ansprechend auf eine Eingabe vom Bediener zu steuern.

Das erste entlüftete Lastrückschlagventil 32 ist in der Leitung 44 angeordnet, und das zweite entlüftete Last­ rückschlagventil ist in der Leitung 46 angeordnet. Jedes der ersten und zweiten entlüfteten Rückschlagventile ist wirksam, um einen Fluß zum ersten Strömungsmittelzylinder zu gestatten und selektiv den Fluß dorther zu blockieren. Jedes der ersten und zweiten entlüfteten Lastrückschlag­ ventile 32, 34 hat eine darin definierte Druckkammer 56 hinter dem Ventilelement 59. Die Druckkammer 56 der er­ sten und zweiten entlüfteten Lastrückschlagventile 32, 34 ist mit dem jeweiligen Kopfende 28 und mit dem Stangenen­ de 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 durch mit Zumeßöffnungen versehene Leitungen 58 verbunden.

Die ersten und zweiten Zwei-Positionen-Ventile 60, 62 sind zwischen den jeweiligen Druckkammern 56 und dem Re­ servoir 18 angeordnet. Jedes der ersten und zweiten Zwei- Positionen-Ventile 60, 62 ist zu einer Flußblockierungs­ position vorgespannt und ist zu einer Flußdurchlaßpositi­ on bewegbar, und zwar ansprechend auf den Empfang des un­ ter Druck gesetzten Strömungsmittels durch jeweilige Leitungen 64, 66, die jeweils mit Vorsteuerleitungen 48, 50 verbunden sind.

Ein Ableitungsventil 68 ist in einer Leitung 69 zwischen dem Kopfendenanschluß 28 des ersten Strömungsmittelzylin­ ders 26 und dem Reservoir 18 angeordnet, und ein Entla­ stungsventil 70 ist zwischen dem Ableitungsventil 68 und dem Reservoir 18 angeordnet. Das Ableitungsventil 68 ist zu einer geschlossenen Position hin durch einen mechani­ schen Vorspannmechanismus 72 vorgespannt, und der Druck im Stangenendenanschluß 30 wird dorthin durch eine Vor­ steuerleitung 74 geleitet. Das Ableitungsventil 68 wird zu seiner Flußdurchlaßposition ansprechend auf den Druck im Kopfendenanschluß 28 gedrückt, wie er dorthin durch die Vorsteuerleitung 76 geleitet wird.

Die zweite Strömungsmittelschaltung 14 weist ein zweites Richtungssteuerventil 78 auf, einen zweiten Strömungszy­ linder 80 mit einem Kopfendenanschluß 82 und einem Stan­ genendteil 84, und dritte und vierte entlüftete Lastrück­ schlagventile 86, 88. Das zweite Richtungssteuerventil 78 hat einen Versorgungsanschluß 90, der mit der Versor­ gungsleitung 17 verbunden ist, erste und zweite Auslaßan­ schlüsse 92, 94 und einen Ablaßanschluß 96, der mit dem Reservoir 18 verbunden ist. Eine Leitung 98 verbindet den ersten Auslaßanschluß 92 mit dem Kopfendenanschluß 82 des zweiten Strömungsmittelzylinders 80, und eine Leitung 100 verbindet den zweiten Auslaßanschluß 94 mit dem Stange­ nendteil 84 davon. Ein Strömungsmittelnachfüllanschluß 102 ist in kontinuierlicher Verbindung mit dem Ablaßan­ schluß 96 in allen Positionen des Richtungssteuerventils 78, und ein Ein-Weg-Rückschlagventil 104 sieht eine Strö­ mungsmittelverbindung des Strömungsmittels im Ablaßan­ schluß 96 mit dem Versorgungsanschluß 90 vor und bloc­ kiert den Rückfluß.

Das zweite Richtungssteuerventil 78 ist zwischen einer zentrierten Position und ersten und zweiten Betriebsposi­ tionen bewegbar. In der zentrierten Position ist der Ver­ sorgungsanschluß 90 von den ersten und zweiten Auslaßan­ schlüssen 92, 94 abgeblockt, und der Kopfendenanschluß und der Stangenendenanschluß 82, 84 des zweiten Strö­ mungsmittelzylinders 80 sind vom Reservoir 18 abgeblockt. In der ersten Betriebsposition ist der Versorgungsan­ schluß 90 in Verbindung mit dem zweiten Auslaßanschluß 94, und der erste Auslaßanschluß 92 ist in Verbindung mit dem Ablaßanschluß 96. In der zweiten Betriebsposition ist der Versorgungsanschluß 90 in Verbindung mit dem ersten Auslaßanschluß 92, und der zweite Auslaßanschluß ist in Verbindung mit dem Ablaßanschluß 96.

Das zweite Richtungssteuerventil 78 ist zu seiner zen­ trierten Position in herkömmlicher Weise vorgespannt und wird in seine ersten und zweiten Betriebspositionen an­ sprechend auf den Empfang von unter Druck gesetztem Vor­ steuerströmungsmittel von dem Vorsteuersystem 20 durch jeweilige dritte und vierte Vorsteuerleitungen 106, 108 bewegbar. Die Steuereingabeanordnung 52 weist weiter eine zweite vom Bediener gesteuerte Eingabeanordnung 110 auf, die zwischen der Quelle von unter Druck gesetztem Vor­ steuerströmungsmittel 22 und den ersten und zweiten Vor­ steuerleitungen 106, 108 angeordnet ist. Die zweite vom Bediener gesteuerte Eingabeanordnung 110 ist betreibbar, um die Position des zweiten Richtungssteuerventils 78 an­ sprechend auf eine Eingabe vom Bediener zu steuern.

Das dritte entlüftete Lastrückschlagventil 86 ist in der Leitung 98 angeordnet, und das vierte entlüftete Last­ rückschlagventil 88 ist in der Leitung 100 angeordnet. Jedes der dritten und vierten entlüfteten Rückschlagventile 86, 88 ist wirksam, um einen Strömungsmittelfluß von dem zweiten Strömungsmittelzylinder zu gestatten und se­ lektiv einen Fluß dorther zu blockieren. Jedes der drit­ ten und vierten entlüfteten Lastrückschlagventile 86, 88 hat auch eine Druckkammer 112, die darin hinter dem Ven­ tilelement 114 definiert ist. Die Druckkammer 112 der dritten und vierten entlüfteten Lastrückschlagventile 86, 88 ist mit dem jeweiligen Kopfende 82 und dem Stangenende 84 des zweiten Strömungsmittelzylinders 80 durch mit Zu­ meßöffnungen versehene Leitungen 116 verbunden.

Die dritten und vierten Zwei-Positionen-Ventile 118, 120 sind zwischen den jeweiligen Druckkammern 112 und dem Re­ servoir 18 angeordnet. Jedes der dritten und vierten Zwei-Positionen-Ventile 118, 120 ist zu einer Flußbloc­ kierungsposition federvorgespannt und zu einer Flußdurch­ laßposition ansprechend auf den Empfang von unter Druck gesetztem Strömungsmittel durch jeweilige Vorsteuerlei­ tungen 121, 122 bewegbar, die jeweils mit den Vorsteuer­ leitungen 106, 108 verbunden sind.

Ein herkömmliches Nachfüllventil 123 ist in einer Leitung 124 angeordnet, die zwischen dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 und dem Reservoir 18 angeschlossen ist.

Mit Bezug auf Fig. 2 wird ein weiteres Ausführungsbei­ spiel des Strömungsmittelsystems offenbart. Gleiche Ele­ mente haben gleiche Bezugszeichen. In Fig. 2 wird der Fluß von der Druckkammer 56 von dem zweiten Zwei-Posi­ tionen-Ventil 62 zu einem Verbindungspunkt 125 zwischen dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil 34 und dem ersten Richtungssteuerventil 24 durch eine Leitung 126 geleitet. Ein Ein-Weg-Rückschlagventil 128 ist in der Leitung 126 angeordnet und ist wirksam, um einen Strömungsmittelfluß von dem zweiten entlüfteten Lastrück­ schlagventil 62 zum Verbindungspunkt 125 zu gestatten und einen umgekehrten Fluß dort hindurch zu verhindern.

Ein Zwei-Positionen-Bypass-Ventil bzw. Umgehungsventil 130 ist in einer Leitung 132 angeordnet und ist parallel zu dem Ein-Weg-Rückschlagventil 128 zwischen dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil 62 und dem Verbindungs­ punkt 125 angeschlossen. Das Zwei-Positionen-Umgehungs­ ventil 130 ist in eine Flußdurchlaßposition federvorge­ spannt und ist zu einer Flußblockierungsposition anspre­ chend auf unter Druck gesetztes Strömungsmittel in der vierten Vorsteuerleitung 108 bewegbar, die mit dem zwei­ ten Richtungssteuerventil 78 verbunden ist, und zwar dorthin geliefert durch eine Vorsteuerleitung 134.

Ein zweites Ableitungsventil 136 ist betriebsmäßig in ei­ ner Leitung 137 zwischen dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 und dem Reservoir 18 angeordnet. Das zweite Ableitungsventil 136 ist zu einer Flußblockierungsposition vorgespannt, und zwar durch ei­ nen zweiten mechanischen Vorspannmechanismus 138, und der Druck im Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmit­ telzylinders 26, wird dorthin durch eine Leitung 140 ge­ leitet, und es ist bewegbar zu einer Flußdurchlaßposition ansprechend auf den Druck des Strömungsmittels im Kopfen­ de 28 des ersten Strömungsmittelzylinders 26, der dorthin durch eine Leitung 142 geleitet wird.

Mit Bezug auf Fig. 3 wird ein weiteres Ausführungsbei­ spiel der vorliegenden Erfindung offenbart. Gleiche Ele­ mente haben gleiche Bezugszeichen. Fig. 3 ist Fig. 2 ziemlich ähnlich. Die Hauptunterschiede sind dabei, daß das zweite Ableitungsventil 136 nicht erforderlich ist, und daß das erste Ableitungsventil 68 modifiziert worden ist. Das erste Ableitungsventil 68 der Fig. 3 ist ein Zwei-Positionen-Vier-Wege-Ventil, das mit dem Kopfan­ schluß 28 durch die Leitung 69 verbunden ist, und mit dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmittelzylin­ ders 26 durch eine Leitung 144. Das Vier-Wege- Ableitungsventil 68 hat einen Kopfendablaßanschluß 146, der Strömungsmittel vom Ableitungsventil 68 zum Reservoir 18 über das Entlastungsventil 70 leitet, und einen Stan­ genendablaßanschluß 148, der Strömungsmittel von dem Vier-Wege-Ableitungsventil 68 zum Reservoir 18 durch ei­ nen Teil der Leitung 144 leitet. Das Vier-Wege- Ableitungsventil 68 ist vogespannt zu einer Flußblockie­ rungsposition durch den mechanischen Vorspannmechanismus 72 und den Druck im Stangenende 30 des ersten Strömungs­ mittelzylinders 26, der dorthin durch die Leitungen 74, 144 geleitet wird und es ist zu einer Flußdurchlaßpositi­ on durch den Druck im Kopfende 28 des ersten Strömungs­ mittelzylinders 26 bewegbar, der dorthin durch die Lei­ tungen 76, 69 geleitet wird.

Ein Zwei-Positionen-Blockierungsventil 150 ist in der Leitung 144 zwischen dem Vier-Wege-Ableitungsventil 68 und dem Reservoir 18 angeordnet. Das Zwei-Positionen- Blockierungsventil 150 ist zu einer Flußdurchlaßposition federvorgespannt und ist zu einer Flußblockierungspositi­ on bewegbar ansprechend auf das unter Druck gesetzte Strömungsmittel in der vierten Vorsteuerleitung 108, die mit dem zweiten Richtungssteuerventil 78 verbunden ist, und zwar dorthin geleitet durch die Vorsteuerleitung 134. Die Flußblockierungsposition des Zwei-Positionen-Blockie­ rungsventils 150 blockiert den Fluß vom Ableitungsventil 68 zum Reservoir 18, gestattet jedoch einen Nachfüllfluß vom Reservoir 18 zum Stangenende 30 des ersten Strömungs­ mittelzylinders 26.

Mit Bezug auf Fig. 4 wird ein weiteres Ausführungsbei­ spiel der vorliegenden Erfindung offenbart. Gleiche Ele­ mente haben gleiche Bezugszeichen. Fig. 4 ist Fig. 2 ähnlich, außer daß das Zwei-Positionen-Umgehungsventil 130 und das zweite Ableitungsventil 136 nicht benötigt werden. Zusätzlich ist das erste Ableitungsventil 68 ein Fünf-Wege-Zwei-Positionen-Ventil und ist betriebsmäßig in der Leitung 46 zwischen dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 und dem zweiten ent­ lüfteten Lastrückschlagventil 34 angeordnet, und ist be­ triebsmäßig mit dem Kopfendenanschluß 28 des ersten Strö­ mungsmittelzylinders 26 durch die Leitung 69 verbunden. Das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68 ist zu einer ersten Po­ sition durch den mechanischen Vorspannmechanismus 72 und dem Druck in dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strö­ mungsmittelzylinders 26 vorgespannt, wie er dorthin durch die Leitung 74 geleitet wird, und ist zu einer zweiten Position bewegbar, und zwar ansprechend auf den Druck des Strömungsmittels im Kopfende 28 des ersten Strömungsmit­ telzylinders 26. In der ersten Position des Fünf-Wege- Ableitungsventils 68 kann Strömungsmittel frei zwischen dem Stangenendenanschluß 30 und dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil 34 fließen, und kann dort hindurch durch die Leitung 69 vom Kopfendenanschluß 28 über das Rückschlagventil 70 zum Reservoir 18 fließen, und eine Verbindung zwischen dem Stangenendenanschluß 30 und dem Reservoir 18 durch eine Leitung 156 ist blockiert. An der zweiten Position des Fünf-Positionen-Ableitungsventils 68 ist der Fluß vom zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil zum Stangenendenanschluß 30 blockiert, der Fluß durch die Leitung 69 ist offen, und der Fluß zwischen dem Stange­ nendenanschluß 30 und der Leitung 156 ist offen.

Das Zwei-Positionen-Blockierungsventil 150 ist in der Leitung 156 angeordnet. Wie zuvor mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben, ist das Zwei-Positionen-Blockierungsventil 150 in eine Flußdurchlaßposition federvorgespannt, und ist in eine Blockierungsposition ansprechend auf den Druck des Strömungsmittels in der vierten Vorsteuerlei­ tung bewegbar, die mit dem zweiten Richtungssteuerventil verbunden ist, und zwar dorthin durch die Leitung 134 ge­ leitet. In der Blockierungsposition ist der Fluß von dem Zwei-Positionen-Fünf-Wege-Ableitungsventil zum Reservoir 18 blockiert, jedoch ist der Fluß vom Reservoir 18 zum Zwei-Positionen-Fünf-Wege-Ableitungsventil zulässig.

Es sei bemerkt, daß verschiedene Komponenten und/oder An­ ordnungen bei dem vorliegenden Strömungsmittelsystem 10 verwendet werden könnten, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Beispielsweise könnte die Steuer­ eingabeanordnung 52 eine elektrohydraulische Steuerung sein. Genauso könnten die ersten, zweiten, dritten und vierten Zwei-Positionen-Ventile 60, 62, 118, 120 elektro­ nisch gesteuert werden. In der zweiten Strömungsmittel­ schaltung 14 könnten die zwei entlüfteten Lastrückschlag­ ventile 86, 88 weggelassen werden, und die ersten und zweiten Auslaßanschlüsse 92, 94 wären vom Auslaßanschluß 96 abgeblockt anstelle in Verbindung damit zu sein, wie in den Zeichnungen gezeigt. Genauso wurde erkannt, daß auch wenn die einzige Quelle des unter Druck gesetzten Versorgungsströmungsmittels 16 als eine Pumpe mit fester Verdrängung veranschaulicht ist, diese auch eine Pumpe mit variabler Verdrängung sein könnte und von einer (nicht gezeigten) Lastabfühlanordnung gesteuert werden könnte. Zusätzlich könnte die Leitung, die die jeweiligen ersten, zweiten, dritten und vierten Zwei-Positionen-Ven­ tile 60, 62, 118, 120 mit dem Reservoir 18 verbindet, al­ ternativ mit der Leitung stromabwärts der jeweiligen er­ sten, zweiten, dritten und vierten entlüfteten Lastrück­ schlagventile 32, 34, 86, 88 verbunden werden. Das heißt, zwischen den jeweiligen Lastrückschlagventilen und den Richtungssteuerventilen. Es könnte auch in manchen Fällen nötig sein, ein Rückschlagventil in einer oder mehreren der Leitungen anzuschließen, um einen Rückfluß zu dem Zwei-Positionen-Ventil zu verhindern. Auch wenn herkömm­ liche Nachfüllventile nur zwischen dem Stangenendenan­ schluß 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 und dem Reservoir 18 gezeigt sind, sei bemerkt, daß herkömmliche Nachfüllventile zwischen den Kopf- und/oder Stangenenden­ anschlüssen 28, 30, 82, 84 von jedem der ersten und zwei­ ten Zylinder 26, 80 und dem Reservoir 18 vorgesehen wer­ den könnten, um sicherzustellen, daß jedes der Kopf- und Stangenenden zu jedem Zeitpunkt voll Strömungsmittel bleibt.

Industrielle Anwendbarkeit

Im Betrieb des vorliegenden Strömungsmittelsystems 10 der Fig. 1 hat beispielsweise die erste Strömungsmittel­ schaltung 12 normalerweise eine höhere Last als die zwei­ te Strömungsmittelschaltung 14. Dies ist typisch bei Ma­ schinen, wie beispielsweise Ladern, wobei die erste Strö­ mungsmittelschaltung 12 eine Schaltung zum Ablassen bzw. Auskippen einer Schaufel ist, und wobei die zweite Strö­ mungsmittelschaltung eine Schaltung zum Anheben der Schaufel ist.

Wenn der Bediener die Schaufel anheben möchte, macht er die erwünschte Eingabe durch die zweite vom Bediener ge­ steuerte Eingabeanordnung 110. Ein Pilot- bzw. Vorsteuer­ signal wird durch die Vorsteuerleitung 108 geleitet, um das Richtungssteuerventil 78 zu seiner zweiten Betriebs­ position hin zu bewegen. Dies gestattet, daß der unter Druck gesetzte Fluß in der Versorgungsleitung 90 von der Pumpe 16 dort hindurch zum Kopfende 82 des zweiten Zylinders 80 läuft, um den zweiten Strömungsmittelzylinder auszufahren und somit die Schaufel anzuheben. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel, daß auf das Ventilelement 114 des dritten entlüfteten Lastrückschlagventils 86 wirkt, bewegt es zu einer Flußdurchlaßposition in her­ kömmlicher Weise.

Der Auslaßfluß vom Stangenende 84 kehrt zum Reservoir 18 durch die Leitung 100 zurück, über das vierte entlüftete Lastrückschlagventil 88 und durch den zweiten Auslaßan­ schluß 94 und den Auslaßanschluß 96 des Richtungssteuer­ ventils 78. Da das Vorsteuersignal in der Vorsteuerlei­ tung 108 auch zu dem vierten Zwei-Positionen-Ventil 120 geleitet wird, wobei es in seine Flußdurchlaßposition be­ wegt wird, ist die Druckkammer 112 des vierten entlüfte­ ten Lastrückschlagventils 88 zum Reservoir 18 hin offen, was somit gestattet, daß das Ventilelement 114 in her­ kömmlicher Weise angehoben wird, um einen Fluß dort hin­ durch zu leiten.

Falls erwünscht ist, die Last abzusenken, d. h. den zwei­ ten Strömungsmittelzylinder zurückzuziehen, macht der Be­ diener eine Eingabe in die zweite vom Bediener gesteuerte Eingabeanordnung 110, um den Vorsteuerdruck durch die Vorsteuerleitung 106 zu leiten, um das Richtungssteuer­ ventil 78 zu seiner ersten Betriebsposition hin zu bewe­ gen. In der ersten Betriebsposition ist die Versorgungs­ leitung 17 in Verbindung mit dem Stangenende 84 durch den Versorgungsanschluß 90 und den zweiten Auslaßanschluß 94, die Leitung 110 und über das zweite entlüftete Lastrück­ schlagventil 88. Das Ventilelement 114 des vierten ent­ lüfteten Lastrückschlagventils 88 bewegt sich zu einer offenen Position ansprechend auf das unter Druck gesetzte Strömungsmittel, um zu gestatten, daß Strömungsmittel zum Stangenende 84 fließt.

Der Auslaßfluß aus dem Kopfende 82 kehrt zum Reservoir 18 durch die Leitung 98 über das dritte entlüftete Lastrück­ schlagventil 86 und durch den ersten Auslaßanschluß 92 und den Ablaßanschluß 96 des Richtungssteuerventils 78 zurück. Da das Vorsteuersignal in der Vorsteuerleitung 106 auch zum dritten Zwei-Positionen-Ventil 118 geleitet wird, was es zu seiner Flußdurchlaßposition bewegt, ist die Druckkammer 112 des dritten entlüfteten Lastrück­ schlagventils 86 zum Reservoir 18 hin offen, was somit gestattet, daß das Ventilelement 114 sich in herkömmli­ cher Weise anhebt, um einen Fluß dort hindurch zu leiten.

Wenn erwünscht ist, den ersten Strömungsmittelzylinder 26 zurückzuziehen oder die Schaufel zurück zu kippen, macht der Bediener eine Eingabe in die erste vom Bediener ge­ steuerte Eingabeanordnung 54, um unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungsmittel in die Vorsteuerleitung 48 zu leiten, was somit das erste Richtungssteuerventil 24 zu seiner ersten Betriebsposition bewegt. In der ersten Be­ triebsposition ist die Versorgungsleitung 17 mit dem Stangenendenanschluß 30 des ersten Strömungsmittelzylin­ ders 26 durch den Versorgungsanschluß 36 und den zweiten Auslaßanschluß 40 des ersten Richtungssteuerventils 24, durch die Leitung 46 und über das zweite entlüftete Lastrückschlagventil 34 verbunden. Wie zuvor bemerkt wird das Ventilelement 59 durch das unter Druck gesetzte Strö­ mungsmittel aufgedrückt, das zum Stangenende 30 geleitet wird.

Der Ablaßfluß aus dem Kopfendenanschluß 28 wird zum Re­ servoir 18 durch die Leitung 44, über das erste entlüfte­ te Lastrückschlagventil 32 und den ersten Auslaßanschluß 38 und den Auslaßanschluß 42 des ersten Richtungssteuer­ ventils 24 geleitet. Wie zuvor mit Bezug auf die anderen entlüfteten Lastrückschlagventile bemerkt, wird das Ven­ tilelement 59 des ersten entlüfteten Lastrückschlagven­ tils 32 zu einer offenen Position bewegt, und zwar da­ durch, daß das erste Zwei-Positionen-Ventil 60 zu seiner Flußdurchlaßposition bewegt wird, um dessen Druckkammer 56 zu entlüften. Das erste Zwei-Positionen-Ventil 60 wird zu seiner Flußdurchlaßposition ansprechend auf das unter Druck gesetzte Vorsteuerströmungsmittel in der Leitung 48 bewegt, welches zum ersten Richtungssteuerventil 24 ge­ leitet wird.

Um den ersten Strömungsmittelzylinder 26 auszufahren oder die Schaufel abzulassen, macht der Bediener eine Eingabe in die erste vom Bediener gesteuerte Eingabeanordnung 54, um unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungsmittel zur Vorsteuerleitung 50 zu leiten, um somit das Richtungs­ steuerventil 24 zu seiner zweiten Betriebsposition hin zu bewegen. In der zweiten Betriebsposition ist die Versor­ gungsleitung 17 mit dem Kopfendenanschluß 28 durch den Versorgungsanschluß 36 und den ersten Auslaßanschluß 38 des Richtungssteuerventils 24, durch die Leitung 44 und über das erste entlüftete Lastrückschlagventil 32 verbun­ den.

Der Auslaßfluß aus dem Stangenendenanschluß 30 wird zum zweiten Auslaßanschluß 40 des ersten Richtungssteuerven­ tils 24 durch die Leitung 46 und über das zweite entlüf­ tete Lastrückschlagventil 34 geleitet. Das Ventilelement 59 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34 wird in eine offene Position ansprechend darauf bewegt, daß das zweite Zwei-Positionen-Ventil 62 in seine offene Po­ sition durch den Druck in der Vorsteuerleitung 50 bewegt wird. Der Fluß am zweiten Auslaßanschluß 40 vom Stange­ nendenanschluß 30 wird über das erste Richtungssteuerven­ til 24 geleitet und mit dem Strömungsmittel im Versorgungsanschluß 36 kombiniert. Folglich ist der Druck des Strömungsmittels sowohl am Kopfendenanschluß 28 als auch am Stangenendenanschluß 30 im wesentlichen der gleiche. Der erste Strömungsmittelzylinder 26 fährt aufgrund des Flächenunterschiedes zwischen dem Kopfende des Strömungs­ mittelzylinders 26 und seinem Stangenende aus. Da die Kräfte, die benötigt werden, um eine Schaufel abzulassen, normalerweise nicht groß sind, reichen die Kräfte aus, die von dem Flächenunterschied erzeugt werden, um den Zy­ linder auszufahren oder die Schaufel in eine Ablaßpositi­ on zu bewegen.

In dem Fall, daß der Bediener auswählt, die Schaufel an­ zuheben, und zwar durch Ausfahren des zweiten Strömungs­ mittelzylinders 80 und durch gleichzeitiges Ablassen der Last durch Ausfahren des ersten Strömungsmittelzylinders 26 wird der zweite Strömungsmittelzylinder 80 nicht we­ sentlich verlangsamt oder abgewürgt, da der Pumpenfluß nicht automatisch zu der leichteren Last (Ablassen der Schaufel) gehen wird. Dies ist der Fall, da der leicht belastete Zylinder (der erste Strömungsmittelzylinder 26) im wesentlichen dem gleichen Druckniveau unterworfen ist, das von dem schwerer belasteten zweiten Strömungsmittel­ zylinder 80 erzeugt wird. Folglich werden sich sowohl der erste als auch der zweite Zylinder 26, 28 mit der Rate bewegen, die von den Bedienereingaben eingerichtet bzw. angefordert wird.

Der Betrieb des Ausführungsbeispiels der Fig. 2 ist im wesentlichen der gleiche wie der von Fig. 1, wenn man gleichzeitig den zweiten Strömungsmittelzylinder 80 aus­ fährt (anhebt) und den ersten Strömungsmittelzylinder 26 ausfährt (abläßt). Ein Unterschied ist, daß der Fluß, der aus der Druckkammer 56 des zweiten entlüfteten Lastrück­ schlagventils 34 durch das zweite Zwei-Positionen-Ventil 62 abgelassen wird, mit der Leitung 46 am Verbindungs­ punkt 125 verbunden ist und das Ein-Weg-Rückschlagventil dort angeordnet hat. Das Ein-Weg-Rückschlagventil 128 wirkt dahingehend, daß es irgendwelches unter Druck ge­ setztes Strömungsmittel in der Leitung 46 am Verbindungs­ punkt 125 daran hindert, rückwärts in die Druckkammer 56 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34 zu flie­ ßen.

Das Zwei-Positionen-Umgehungsventil 130 wirkt dahinge­ hend, daß es einen freien Fluß um das Ein-Weg-Rückschlag­ ventil 128 gestattet, und zwar immer dann, wenn der zwei­ te Strömungsmittelzylinder 80 nicht ausgefahren wird (die Last anhebt). Wenn der erste Strömungsmittelzylinder aus­ gefahren wird, wirkt der Auslaßfluß vom Stangenendenan­ schluß 30 auf das Ventilelement 59 des zweiten entlüfte­ ten Lastrückschlagventils 34, um es zu öffnen, was einen Fluß dort hindurch laufen läßt und über das erste Rich­ tungssteuerventil 24, um mit dem Pumpenfluß im Versor­ gungsanschluß 36 zusammenzulaufen. Unter Druck gesetztes Strömungsmittel in der Druckkammer 56 davon wird über das Zwei-Positionen-Ventil 62, über das Zwei-Positionen-Um­ gehungsventil 130 und zum Verbindungsanschluß 125 und über das erste Richtungssteuerventil 24 zum Versorgungs­ anschluß 36 geleitet.

Wenn es wünschenswert ist, die Last gleichzeitig anzuhe­ ben, während die Last abgelassen wird, ein regenerativer Fluß mit Druckausgleich, wird das Zwei-Positionen-Umge­ hungsventil 130 zur Blockierungsposition bewegt, so daß das unter Druck gesetzte Strömungsmittel in der Leitung 46 zwischen dem ersten Richtungssteuerventil und dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil 34 davon abge­ halten wird, die Druckkammer 56 davon zu erreichen. Folg­ lich kann das Ventilelement 59 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34 sich öffnen, um zu gestatten, daß der Druck von der Pumpe 16 auch den Stangenendenan­ schluß 30 zur gleichen Zeit unter Druck setzt, wenn es den Kopfendenanschluß 28 unter Druck setzt. Bei einer Druckausgleichung von beiden Enden des ersten Strömungs­ mittelzylinders (ablassen) mit Bezug zum Druck am Kopfen­ denanschluß 82 (anheben) des zweiten Strömungsmittelzy­ linders 80, wird folglich die Geschwindigkeit des Anhe­ bens nicht durch das gleichzeitige Ablassen der Last ver­ langsamt oder behindert.

Bei vielen Anwendungen ist es wünschenswert, einen Be­ trieb auszuführen, der "Zurückziehen" genannt wird. Die­ ser Betrieb übt eine Kraft auf die Stange des Zylinders aus, was sie in eine Richtung zum Kopfende des Zylinders hin drückt. In der vorliegenden Anordnung wird der erste Strömungsmittelzylinder 26 verwendet, um die Schaufel zu einer Position (Ausfahren des Zylinders) zu drücken, um den Rückziehvorgang auszuführen. Während des Zurückzie­ hens ohne Anheben ist der Druck im Kopfende des ersten Strömungsmittelzylinders 26 aufgrund der Kräfte hoch, die auf die Stange ausgeübt werden. Wenn der Druck im Kopfen­ de zu groß wird, öffnet sich das erste Ableitungsventil 68, um den Überdruckzustand zu entlasten. In diesem Fall ist es wünschenswert, während des Zurückziehens ohne An­ hebung abzulassen (den ersten Strömungsmittelzylinder auszufahren) wobei verhindert wird, daß der Pumpendruck den Stangenendenanschluß 30 erreicht. Folglich kann das zweite Ableitungsventil 136 sich mit einem niedrigeren Kopfenddruck zum Ablassen des Flusses aus dem Stangenende zum Reservoir 18 öffnen. Der Pumpendruck wird vom Stange­ nendenanschluß 30 abgeblockt, da der Pumpendruck in der Leitung 46 über das Ein-Weg-Rückschlagventil 128 durch das Zwei-Positionen-Umgehungsventil 130 über das offene Zwei-Positionen-Entlüftungsventil 62 und in die Druckkammer 56 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34 laufen kann. Wenn der Pumpendruck in der Druckkammer 56 auf die größere Fläche des Ventilelementes 59 wirkt, wird der gleiche Pumpendruck, der auf die entgegengesetzte kleinere Fläche wirkt, nicht gestatten, daß das Ventile­ lement 59 öffnet.

Wenn es wünschenswert ist, die Last während des Anhebens abzulassen, wird das Zwei-Positionen-Umgehungsventil 130 in seine Blockierungsposition bewegt, so daß der Pumpen­ druck nicht zur Druckkammer 56 kommen kann. Der Fluß, der aus dem Stangenendenanschluß 30 ausgelassen wird, wirkt auf die Schulter des Ventilelementes 59, um es zu öffnen, was somit gestattet, daß der Stangenendenanschluß 30 den gleichen Druck erreicht, wie der Pumpendruck.

In dem Fall, daß der erste Strömungsmittelzylinder voll­ ständig während des gleichzeitigen Anhebens und Ablassens ausgefahren ist, und der mit dem ersten Strömungsmittel­ zylinder verbundene Mechanismus eine übermäßige Kraft auf die Stange ausübt, was den Druck im Kopfende vergrößert, kann sich das erste Ableitungsventil öffnen, um den Über­ druckzustand zu entlasten. Da die Kraft des zweiten me­ chanischen Vorspannmechanismuses 138 größer ist, als die Kraft des ersten mechanischen Vorspannmechanismusses 72, bleibt das zweite Ableitungsventil 136 geschlossen.

Diese Anordnung würde auch verhindern, daß sich der erste Strömungsmittelzylinder 26 leicht zurückzieht, wenn er sich in die Ablaßposition bewegt, wenn der erste Strö­ mungsmittelzylinder 26 auf oder nahe der vollständig aus­ gefahrenen Position ist. Dieses leichte Zurückziehen ge­ schieht, weil das Volumen des Strömungsmittels im Stan­ genende beträchtlich geringer ist, als das Volumen im Kopfende, und wenn das erste Richtungssteuerventil 24 in seinen Ablaßbetriebszustand (Ausfahren) verschoben wird, und zwar ohne Anwendung des Umgehungsventils 130, sowohl die Kopf- als auch die Stangenenden zum Pumpendruck hin offen sind. Aufgrund des sehr geringen Volumens des Strö­ mungsmittels im Stangenende steigt der Druck darin viel schneller und dies hat ein geringfügiges Zurückziehen zur Folge, bis sich der Druck im Kopfende damit ausgleicht. Da das Umgehungsventil 130 in seiner offenen Position ist, wird gestattet, daß der Pumpendruck dort hinüber fließt und in die Druckkammer 56 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34, was somit das Ventilelement 59 geschlossen hält, so daß der Pumpendruck nicht zum Stan­ genendenanschluß 30 davon kommen kann. Der Druck im Kopfendenanschluß 28 steigt schnell, was ein schnelles Ansteigen des Druckes am Stangenendenanschluß 30 zur Fol­ ge hat. Da der Ablaßfluß vom Stangenendenanschluß 30 vom Ventilelement 59 des zweiten entlüfteten Lastrückschlag­ ventils abgeblockt ist, steigt der Druck auf ein größeres Niveau als der Druck im Kopfendenanschluß 28. Sobald der Druck im Stangenendenanschluß 30 größer ist, als der Druck in der Pumpe 16/im Kopfendenanschluß 28, wird das Ventilelement 59 sich öffnen, um zu gestatten, daß der Fluß dort hinüber austritt.

Der Betrieb der Fig. 3 ist der gleiche mit Bezug auf den Betrieb des Ein-Weg-Rückschlagventils 128 und das Umge­ hungsventil 130. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wirkt das Vier-Wege-Ableitungsventil 68 in ähnlicher Wei­ se wie die ersten und zweiten Ableitungsventile 68, 136 der Fig. 2. Während eines Ablaßbetriebes, während man ohne anzuheben zurückzieht, wird das Vier-Wege-Ablei­ tungsventil 68 verwendet, um das Stangenende zum Reser­ voir 18 hin ablaufen zu lassen bzw. zu leeren. Da das Rückziehen eine Kraft auf die Stange aufbringt, wirkt der Druck im Kopfende 28 dahingehend, daß er das Ableitungsventil 68 in seine Flußdurchlaßposition bewegt. Gleich­ zeitig ist der Kopfenddruck beim Entlastungsventil 70 verfügbar, um den Druck darin zu begrenzen. Genauso wie die in Fig. 2 dargelegte Anordnung würde diese Anordnung auch in der gleichen Weise wirken, um zu verhindern, daß sich der erste Strömungsmittelzylinder 26 geringfügig zu­ rückzieht, wenn er sich in die Ablaßposition bewegt, wo­ bei der erste Strömungsmittelzylinder 26 in oder nahe der vollständig ausgefahrenen Position ist.

Wenn man zusätzlich den ersten Strömungsmittelzylinder 28 in seine vollständig ausgefahrene Position anhebt, und das Strömungsmittel von der Pumpe 16 über das Ableitungs­ ventil 68 und das Entlastungsventil 70 ausgelassen wird, wird gestattet, daß das ausgelassene Strömungsmittel über das Zwei-Positionen-Blockierungsventil 150 zurück durch das Vier-Wege-Ableitungsventil 68 läuft, um das Stangen­ ende des ersten Strömungsmittelzylinders zu füllen.

Der Betrieb der Fig. 4 ist im Grunde genommen der glei­ che wie der Betrieb der Fig. 2 mit Bezug auf das Ein- Weg-Rückschlagventil 128. Jedoch wird das Umgehungsventil 130 in diesem Ausführungsbeispiel nicht für das Ablassen während des Zurückziehens benötigt, es würde jedoch immer noch benötigt werden, wenn der Wunsch besteht, das ge­ ringfügige Zurückziehen des Strömungsmittelzylinders 26 vor dem Ablassen zu verhindern, wenn der Strömungsmittel­ zylinder 26 auf oder nahe der vollständig ausgefahrenen Position ist, wie mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 oben dargelegt. Das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68 wirkt in ähnlicher Weise wie jenes der Fig. 2. Wenn man abläßt (den ersten Strömungsmittelzylinder ausfährt) arbeitet das System in der gleichen Weise wie jenes der Fig. 2. Wenn man ohne anzuheben zurückzieht, ist der Kopfendenan­ schluß 28 in Verbindung mit dem Entlastungsventil 70 durch das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68, und der Stange­ nendenfluß wird über das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68 und das Zwei-Positionen-Blockierungsventil 150 zum Reser­ voir 18 geleitet.

Wenn man die Last mit dem ersten Strömungsmittelzylinder 26 abläßt und die Last mit dem zweiten Strömungsmittelzy­ linder 80 anhebt, wird der Auslaßfluß vom Stangenendenan­ schluß 30 des ersten Strömungsmittelzylinders 26 zum Re­ servoir über das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68 von dem Zwei-Wege-Blockierungsventil 150 blockiert. Da das Ein- Weg-Rückschlagventil 128 den Pumpendruck von der Druck­ kammer 56 des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils 34 blockiert, steigt der Druck des Strömungsmittels im Stangenendenanschluß 30, und drückt in Kombination mit der Kraft des mechanischen Vorspannmechanismusses 72 das Fünf-Wege-Ableitungsventil 68 zurück in seine federvorge­ spannte Position. Der gesteigerte Druck im Stangenenden­ anschluß 30 wirkt auf die Schulter des Ventilelementes 59, um es zu öffnen und den Fluß darüber auszulassen, während ein gleicher Druck auf beiden Seiten des ersten Strömungsmittelzylinders 26 beibehalten wird.

Im Hinblick auf das Vorangegangene ist es leicht offen­ sichtlich, daß das vorliegende Strömungsmittelsystem 10 eine einfache und zuverlässige Anordnung ist, die sicher­ stellt, daß zwei unterschiedliche Schaltungen 12, 14 pa­ rallel betrieben werden können, ohne daß der eine oder der andere der Strömungsmittelzylinder 26, 28 wesentlich verlangsamt wird oder abgewürgt wird. Dies ist ebenfalls der Fall, auch wenn einer der Zylinder leicht belastet wird. Die vorliegende Erfindung gestattet weiter, daß ei­ ne der Schaltungen verwendet wird, um einen "Zurück­ ziehvorgang" auszuführen, während man immer noch einen Druckausgleich zwischen den Schaltungen gestattet.

Andere Aspekte, Ziele und Vorteile der Erfindung können aus einem Studium der Zeichnungen, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.

Claims (16)

1. Strömungsmittelsystem mit einer einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel, das Strö­ mungsmittel von einem Reservoir aufnimmt und be­ treibbar ist, um mehrere Lasten zu steuern, wobei das Strömungsmittelsystem folgendes aufweist: eine erste Strömungsmittelschaltung, die mit der einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Versor­ gungsströmungsmittel verbunden ist und ein erstes Richtungssteuerventil besitzt, das mit einem ersten Strömungsmittelzylinder verbunden ist, der Kopfen­ den- und Stangenendenanschlüsse besitzt, wobei das erste Richtungssteuerventil einen Versorgungseinlaß­ anschluß besitzt, der mit der einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Strömungsmittel verbunden ist, erste und zweite Auslaßanschlüsse, die mit den je­ weiligen Kopfenden- und Stangenendenanschlüssen des Strömungsmittelzylinders verbunden sind, und einen Ablaßanschluß, der mit dem Reservoir verbunden ist; wobei das erste Richtungssteuerventil zwischen einer zentrierten Position und ersten und zweiten Betrieb­ spositionen bewegbar ist; wobei in der zentrierten Position der Versorgungsanschluß, die ersten und zweiten Auslaßanschlüsse und der Ablaßanschluß von­ einander abgeblockt sind; wobei in der ersten Be­ triebsposition der Versorgungsanschluß in Verbindung mit dem zweiten Auslaßanschluß ist, und wobei der erste Auslaßanschluß in Verbindung mit dem Ablaßan­ schluß ist; und wobei in der zweiten Betriebspositi­ on der Versorgungsanschluß in Verbindung mit dem er­ sten Auslaßanschluß ist, und wobei der zweite Aus­ laßanschluß in Verbindung mit dem Versorgungsan­ schluß ist; und eine zweite Strömungsmittelschaltung, die mit der einzigen Quelle von unter Druck gesetztem Versor­ gungsströmungsmittel parallel zur ersten Strömungs­ mittelschaltung verbunden ist, und die ein zweites Richtungssteuerventil besitzt, das mit einem zweiten Strömungsmittelzylinder mit Kopfenden- und Stangen­ endenanschlüssen verbunden ist, wobei das zweite Richtungssteuerventil einen Versorgungseinlaßan­ schluß besitzt, der mit der einzigen Quelle von un­ ter Druck gesetztem Strömungsmittel verbunden ist, wobei die ersten und zweiten Auslaßanschlüsse mit jeweiligen Kopfenden- und Stangenendenanschlüssen des zweiten Strömungsmittelzylinders verbunden sind, und wobei der Ablaßanschluß mit dem Reservoir ver­ bunden ist; wobei das Richtungssteuerventil zwischen einer zentrierten Position und ersten und zweiten Betriebspositionen bewegbar ist; wobei in der zen­ trierten Position der Versorgungsanschluß von den ersten und zweiten Auslaßanschlüssen abgeblockt ist, und wobei die Kopfenden- und Stangenendenanschlüsse von dem Ablaßanschluß abgeblockt sind; wobei in der ersten Betriebsposition der Versorgungsanschluß in Verbindung mit dem zweiten Auslaßanschluß ist, und wobei der erste Auslaßanschluß in Verbindung mit dem Ablaßanschluß ist; und wobei in der zweiten Betrieb­ sposition der Versorgungsanschluß in Verbindung mit dem ersten Auslaßanschluß ist, und wobei der zweite Auslaßanschluß in Verbindung mit dem Ablaßanschluß ist.

2. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 1, welches ein Ableitungsventil aufweist, das betriebsmäßig zwi­ schen dem Kopfende des ersten Strömungsmittelzylin­ ders und dem Reservoir angeschlossen ist, wobei das Ableitungsventil in eine Flußblockierungsposition durch einen mechanischen Vorspannmechanismus und durch den Druck im Stangenende des ersten Strömungs­ mittelzylinders vorgespannt ist, und zu einer Fluß­ durchlaßposition hin bewegbar ist, und zwar anspre­ chend auf unter Druck gesetztes Strömungsmittel im Kopfende des ersten Strömungsmittelzylinders.

3. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 2, das ein Ent­ lastungsventil aufweist, das zwischen dem Ablei­ tungsventil und dem Reservoir angeordnet ist.

4. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 1, das ein er­ stes entlüftetes Lastrückschlagventil aufweist, das zwischen dem ersten Auslaßanschluß des ersten Rich­ tungssteuerventils und dem Kopfende des ersten Strö­ mungsmittelzylinders angeordnet ist, und ein zweites entlüftetes Lastrückschlagventil, das zwischen dem zweiten Auslaßanschluß des ersten Richtungssteuer­ ventils und dem Stangenende des ersten Strömungsmit­ telzylinders angeordnet ist.

5. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 4, welches ein Vorsteuersystem aufweist, und zwar mit einer Quelle für unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungsmittel und einer Steuereingabeanordnung, die mit der Quelle von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel verbunden ist, wobei die ersten und zweiten Rich­ tungssteuerventile aus ihren jeweiligen zentrierten Positionen ansprechend auf den Empfang von unter Druck gesetztem Vorsteuerströmungsmittel bewegbar sind, das dorthin von der Steuereingabeanordnung durch jeweilige erste, zweite, dritte und vierte Vorsteuerleitungen geleitet wird.

6. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 5, wobei die er­ sten und zweiten entlüfteten Lastrückschlagventile jeweils Druckkammern haben, die in Verbindung mit den jeweiligen Kopf- und Stangenenden durch mit Zu­ meßöffnungen versehene Leitungen verbunden sind, und wobei das Vorsteuersystem jeweilige erste und zweite Zwei-Positionen-Ventile aufweist, die zu einer ge­ schlossenen Position hin federvorgespannt sind und jeweils zwischen den jeweiligen Druckkammern und dem Reservoir angeordnet sind, wobei das erste Zwei-Po­ sitionen-Ventil zu einer Flußdurchlaßposition beweg­ bar ist, und zwar ansprechend darauf, daß unter Druck gesetztes Vorsteuerströmungsmittel zu einem Ende des ersten Richtungssteuerventils geleitet wird, und wobei das zweite Zwei-Positionen-Ventil zu seiner Flußdurchlaßposition ansprechend darauf be­ wegbar ist, daß unter Druck gesetztes Vorsteuerströ­ mungsmittel zum anderen Ende des ersten Richtungs­ steuerventils geleitet wird.

7. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 6, das ein drit­ tes entlüftetes Lastrückschlagventil aufweist, wel­ ches zwischen dem ersten Auslaßanschluß des zweiten Richtungssteuerventils und dem Kopfende des zweiten Strömungsmittelzylinders angeordnet ist, und wobei ein viertes entlüftetes Lastrückschlagventil zwi­ schen dem zweiten Auslaßanschluß der zweiten Rich­ tungssteuerung und dem Kopfende des zweiten Strö­ mungsmittelzylinders angeordnet ist.

8. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 7, wobei die dritten und vierten entlüfteten Lastrückschlagventi­ le jeweils Druckkammern haben, die in Verbindung mit den jeweiligen Kopf- und Stangenenden durch mit Zu­ meßöffnungen versehene Leitungen sind, und wobei das Vorsteuersystem jeweilige dritte und vierte Zwei-Po­ sitionen-Ventile aufweist, die in eine geschlossene Position federvorgespannt sind, und die jeweils zwi­ schen den jeweiligen Druckkammern und dem Reservoir angeordnet sind, wobei das dritte Zwei-Positionen- Ventil in eine Flußdurchlaßposition bewegbar ist, und zwar ansprechend auf unter Druck gesetztes Vor­ steuerströmungsmittel, das zu einem Ende des zweiten Richtungssteuerventils geleitet wird, und wobei das vierte Zwei-Positionen-Ventil zu seiner Flußdurch­ laßposition ansprechend auf unter Druck gesetztes Strömungsmittel bewegbar ist, das zum anderen Ende des zweiten Richtungssteuerventils geleitet wird.

9. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 6, wobei der Fluß von der Druckkammer des zweiten entlüfteten Lastrückschlagventils durch das zweite Zwei-Posi­ tionen-Ventil zum Reservoir durch eine Verbindung zwischen dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagven­ til und dem ersten Richtungssteuerventil geleitet wird, und wobei das Strömungsmittelsystem auch ein Ein-Weg-Rückschlagventil aufweist, das zwischen der Verbindung und dem Zwei-Positionen-Ventil angeordnet ist, wobei das Ein-Weg-Rückschlagventil einen Fluß von dem Zwei-Positionen-Ventil zur Verbindung ge­ stattet und einen umgekehrten Fluß verhindert.

10. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 9, das ein Zwei- Positionen-Umgehungsventil aufweist, das parallel zu dem Ein-Weg-Rückschlagventil angeordnet ist, und zwar zwischen dem zweiten Zwei-Positionen-Ventil und der Verbindung zwischen dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil und dem ersten Richtungssteuer­ ventil, wobei das Zwei-Positionen-Umgehungsventil zu einer Flußdurchlaßposition hin vorgespannt ist und zu einer Flußblockierungsposition ansprechend auf ein Pilot- bzw. Vorsteuersignal bewegbar ist, das zu dem zweiten Richtungssteuerventil durch die vierte Vorsteuerleitung geleitet wird.

11. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 10, das ein Ab­ leitungsventil aufweist, das betriebsmäßig zwischen dem Kopfende des ersten Strömungsmittelzylinders und dem Reservoir angeschlossen ist, und ein Entla­ stungsventil, das zwischen dem Ableitungsventil und dem Reservoir angeordnet ist, wobei das Ableitungs­ ventil zu einer Flußblockierungsposition durch einen mechanischen Vorspannmechanismus und dem Druck im Stangenende des ersten Strömungsmittelzylinders vor­ gespannt ist und zu einer Flußdurchlaßposition an­ sprechend auf das unter Druck gesetzte Strömungsmit­ tel im Kopfende des Strömungsmittelzylinders beweg­ bar ist.

12. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 10, das ein zweites Ableitungsventil aufweist, das betriebsmäßig zwischen dem Stangenende des ersten Strömungsmit­ telzylinders und dem Reservoir angeschlossen ist, wobei das zweite Ableitungsventil zu einer Flußbloc­ kierungsposition hin vorgespannt ist, und zwar durch einen zweiten mechanischen Vorspannmechanismus mit einer größeren Vorspannkraft als die mechanische Vorspannkraft des ersten Ableitungsventils, und durch den Druck im Stangenende des ersten Strömungs­ mittelzylinders, und wobei es zu einer Flußdurchlaß­ position ansprechend auf unter Druck gesetztes Strö­ mungsmittel im Kopfende des ersten Strömungsmittel­ zylinders bewegbar ist.

13. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 10, das ein Ab­ leitungsventil aufweist, welches betriebsmäßig zwi­ schen dem Kopfende bzw. dem Stangenende des ersten Strömungsmittelzylinders und dem Reservoir durch je­ weilige Ableitungsventilkopfenden- und -Stangenen­ denablaßanschlüsse angeschlossen ist, wobei das Ab­ leitungsventil bewegbar ist zwischen einer Flußbloc­ kierungsposition, in der die jeweiligen Kopfenden und Stangenenden von den jeweiligen Kopfenden- und Stangenendenablaßanschlüssen abgeblockt sind, und einer Flußdurchlaßposition, in der die jeweiligen Kopf- und Stangenenden zu den jeweiligen Kopfenden- und Stangenendenablaßanschlüssen hin offen sind, wo­ bei das Ableitungsventil zu einer Flußblockierungs­ position ansprechend auf einen mechanischen Vor­ spannmechanismus und den Druck im Stangenende des ersten Strömungsmittelzylinders vorgespannt ist, und wobei es in eine Flußdurchlaßposition ansprechend auf das unter Druck gesetzte Strömungsmittel im Kopfende des ersten Strömungsmittelzylinders beweg­ bar ist.

14. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 13, welches ein Entlastungsventil aufweist, das zwischen dem Kopfen­ denablaßanschluß des Ableitungsventils und dem Re­ servoir angeordnet ist, und ein Zwei-Positionen- Blockierungsventil, das zwischen dem Stangenendenab­ laßanschluß und dem Reservoir angeordnet ist, wobei das Zwei-Positionen-Blockierungsventil in eine Fluß­ durchlaßposition federvorgespannt ist und in eine Flußblockierungsposition ansprechend darauf bewegbar ist, daß unter Druck gesetztes Strömungsmittel zu dem zweiten Richtungssteuerventil durch die vierte Vorsteuerleitung geleitet wird.

15. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 9, welches ein Ableitungsventil aufweist, das betriebsmäßig zwi­ schen dem Stangenendenanschluß des ersten Strömungs­ mittelzylinders und dem zweiten entlüfteten Last­ rückschlagventil angeordnet ist und betriebsmäßig mit dem Kopfendenanschluß des ersten Strömungsmit­ telzylinders verbunden ist, wobei das Ableitungsven­ til in eine Position vorgespannt ist, um einen Strö­ mungsmittelfluß zwischen dem Stangenende des ersten Strömungsmittelzylinders und dem zweiten entlüfteten Lastrückschlagventil zuzulassen, und einen Strö­ mungsmittelfluß vom Kopfendenanschluß gegen ein Hin­ durchfließen dadurch abzublocken, und zwar durch ei­ nen mechanischen Vorspannmechanismus und den Druck des Strömungsmittels im Stangenende des ersten Strö­ mungsmittelzylinders, wobei das Ableitungsventil in eine zweite Position bewegbar ist, in der der Fluß vom Stangenende zum Reservoir hin abgeleitet wird, und wobei der Fluß vom Kopfendenanschluß dort hin­ durch zum Reservoir laufen kann, wobei das Ablei­ tungsventil zu der zweiten Position ansprechend auf das unter Druck gesetzte Strömungsmittel im Kopfende des ersten Strömungsmittelzylinders bewegbar ist.

16. Strömungsmittelsystem nach Anspruch 15, welches ein Entlastungsventil aufweist, das zwischen dem Kopfen­ denfluß vom Ableitungsventil und dem Reservoir ange­ ordnet ist, und ein Zwei-Positionen-Blockierungs­ ventil, das zwischen dem Stangenendenfluß vom Ablei­ tungsventil und dem Reservoir angeordnet ist, wobei das Zwei-Positionen-Blockierungsventil in eine Fluß­ durchlaßposition durch einen mechanischen Vorspann­ mechanismus vorgespannt ist, und in eine Flußbloc­ kierungsposition ansprechend auf unter Druck gesetz­ tes Vorsteuerströmungsmittel bewegbar ist, das zu dem zweiten Richtungssteuerventil durch die vierte Vorsteuerleitung geleitet wird.